學(xué)生用表
屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期報(bào)告
學(xué)院： 系： 機(jī)械 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械制造設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化
學(xué)號(hào)
姓名
班名
論文(設(shè)計(jì))題目
多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)述開(kāi)題
以來(lái)所做
的具體工
作和取得
的進(jìn)展或
成果
1、通過(guò)學(xué)校圖書(shū)館，互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)碼垛機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展?fàn)顩r與機(jī)器人研究的最新成果的相關(guān)信息；
2、詳細(xì)查找并閱讀關(guān)于直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人的資料，進(jìn)一步掌握碼垛機(jī)的知識(shí)，了解碼垛機(jī)工作原理、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮到的問(wèn)題，同時(shí)參考導(dǎo)師的意見(jiàn)與具體設(shè)計(jì)要求，確定碼垛機(jī)總體設(shè)計(jì)方案并畫(huà)出總體方案的三維圖。
3、對(duì)選用方案的主要技術(shù)難點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，解決了其中的難點(diǎn)；
4、完成對(duì)機(jī)器人各機(jī)構(gòu)所需要進(jìn)行了計(jì)算，并確定各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)方案與驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)和選擇，并撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
5、初步畫(huà)出裝配圖及部分零件圖。
存在的
具體
問(wèn)題
1、對(duì)碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尚有結(jié)構(gòu)不當(dāng)，設(shè)計(jì)考慮不周全；
3、對(duì)某些部件的受力分析和選型方面的資料不全，還要收集資料。
下一步
工作
具體
設(shè)想
與
安排
1．加強(qiáng)與指導(dǎo)老師討論，解決各個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題；
2．繼續(xù)查找相關(guān)的資料，完成相應(yīng)的計(jì)算，完成未畫(huà)完的裝配圖、零件圖，完成各部件的設(shè)計(jì)后對(duì)總體設(shè)計(jì)作分析；
3．完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。
指導(dǎo)
教師
意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日