轉(zhuǎn)動動能與轉(zhuǎn)動慣量.ppt

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1 一轉(zhuǎn)動動能 2 二轉(zhuǎn)動慣量 J的意義 轉(zhuǎn)動慣性的量度 轉(zhuǎn)動慣量的單位 kg m2 剛體的轉(zhuǎn)動慣量等于剛體上各質(zhì)點的質(zhì)量與各質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸距離平方的乘積之和 3 質(zhì)量離散分布 J的計算方法 質(zhì)量連續(xù)分布 質(zhì)量元 體積元 4 例1求長為L 質(zhì)量為m的均勻細棒對圖中不同軸的轉(zhuǎn)動慣量 解 取如圖坐標 dm dx 5 例2求質(zhì)量為m 半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量 軸與圓環(huán)平面垂直并通過圓心 解 例3求質(zhì)量為m 半徑為R均勻圓盤的轉(zhuǎn)動慣量 軸與盤平面垂直并通過盤心 6 解 取半徑為r寬為dr的薄圓環(huán) 7 剛體的轉(zhuǎn)動慣量與以下三個因素有關(guān) 3 與轉(zhuǎn)軸的位置有關(guān) 1 與剛體的體密度有關(guān) 2 與剛體的幾何形狀 及體密度的分布 有關(guān) 說明 8 三平行軸定理和垂直軸定理 質(zhì)量為的剛體 如果對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量為 則對任一與該軸平行 相距為的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量 9 質(zhì)量為m 長為L的細棒繞其一端的J 圓盤對P軸的轉(zhuǎn)動慣量 10 對于薄板剛體 若建立坐標系Oxyz 其中z軸與薄板垂直 Oxy平面在薄板內(nèi) 則薄板剛體對z軸的轉(zhuǎn)動慣量等于對x軸的轉(zhuǎn)動慣量和對y軸的轉(zhuǎn)動慣量之和 11 竿子長些還是短些較安全 飛輪的質(zhì)量為什么大都分布于外輪緣 12 例4質(zhì)量為m半徑為R的勻質(zhì)薄球殼繞過中心軸的轉(zhuǎn)動慣量 13 例5質(zhì)量為m半徑為R的勻質(zhì)球體繞過球心軸的轉(zhuǎn)動慣量 把球體看作無數(shù)個同心薄球殼的組合 14 例6內(nèi)半徑為R1外半徑為R2質(zhì)量為m的勻質(zhì)中空圓柱繞其對稱軸的轉(zhuǎn)動慣量 15 本章目錄 選擇進入下一節(jié) END 3 1剛體運動的描述 3 2轉(zhuǎn)動動能與轉(zhuǎn)動慣量 3 3剛體定軸轉(zhuǎn)動定律 3 4剛體定軸轉(zhuǎn)動的功能關(guān)系 3 0教學基本要求 3 5剛體角動量定理與角動量守恒定律