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擋板注射模設(shè)計(jì)演講者:王林學(xué)院:工學(xué)院專業(yè):農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)者:王林學(xué)號(hào):20100983指導(dǎo)老師:楊鴻飛2014年5月14日目錄1 塑件注的特性2 模具設(shè)計(jì)方案3 模架視圖4 致謝1 注塑件的特性該塑件為一塊曲面擋板,尺寸為284x54 選用ABS材料ABS材料特性該材料綜合性能好,即沖壓強(qiáng)度高,尺寸穩(wěn)定,易于成型,耐熱和耐腐蝕性能好,并有良好的耐寒性。用途廣泛,適合制作電機(jī)外殼、儀表殼等其他塑件。注射機(jī)的選用根據(jù)選用的材料ABS的特性,注塑件的體積18.3立方厘米,質(zhì)量為19.2克,總質(zhì)量為48.59克。選用螺桿式的注射機(jī)型號(hào)為xs-zy-125,如圖所示。澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 主流道一端與注射機(jī)噴嘴相連,流動(dòng)通道為圓錐形,角度為3度2 分流道為半圓型3 澆口為側(cè)澆口4 冷料穴為Z字形倒鉤如圖冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中取水線的直徑為5mm,上面的溫度比下面的高,離塑件上表面為10mm,動(dòng)模板的水線距分型面為20mm.水線采用對稱布置脫模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過對塑件的成型工藝分析,脫模機(jī)構(gòu)采用推件板推出,其結(jié)構(gòu)視圖如圖所示模架的選取根據(jù)塑件的尺寸,質(zhì)量,以及塑料材料的選取在本次設(shè)計(jì)中選用A1型的模架尺寸大小為450 x450 x310總裝配圖的剖視圖致謝歡迎各位老師的批評和指正。謝謝! JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計(jì) 題目 擋板注射模設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工學(xué)院 姓 名 王林 學(xué) 號(hào) 20100983 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 年 級(jí) 農(nóng)機(jī) 101 指導(dǎo)教師 楊鴻飛 職 稱 講師 2014 年 5 月 14 日 摘要 模具的制造有一下幾大分類 可以稱為塑料模具 又分鑄壓模具和吹塑模具 鑄造模具 沖壓模具橡膠模具和玻璃模具等 其中 注塑模具和沖壓模具用途極為 廣泛 技術(shù)熟練 占比重大 經(jīng)過對擋板注塑工藝的分析 設(shè)計(jì)了一副一模兩腔的塑 料模具 里面詳細(xì)的敘述了模具成型零件 其中包括型腔 模仁等設(shè)計(jì)和重要零件的 工藝參數(shù)的選擇與計(jì)算 澆注系統(tǒng) 拔模機(jī)構(gòu)和冷卻系統(tǒng)以及其它結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程 并利用 emx7 0 完成了塑料模具開模模擬等分析 關(guān)鍵詞 注塑模具 PRO E CAD 擋板 Abstract Usually die by manufacturing the product category can be divided into plasticmold also divided into injection mold pressure die casting and blow mold stamping die die casting mould rubber and glass mould etc Among them especially injection molds and stamping mold use mature technology occupies a large proportion of the Through the correct analysis of the baffle in molding process the mold two cavity plastic mold design Details including cavity molddesign and molding parts process parameter selection and calculation of important parts pouring system cooling system and the design process of other structures the selection principle of mould And using emx7 0 to complete heanalysis of plastic mold tooling simulation Key words injeetion mould Pro E CAD Bezel 目 錄 1 緒論 1 2 塑件成型特性 2 2 1 注塑件實(shí)體 2 2 2 材料的成型特性 3 2 3 ABS 材料的成型工藝參數(shù) 3 3 設(shè)計(jì)方案及參數(shù)的確定 4 3 1 注塑機(jī)的確定 4 3 2 澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 3 2 1 主澆道設(shè)計(jì) 6 3 2 2 冷料穴的設(shè)計(jì) 7 3 2 3 分流道的設(shè)計(jì) 8 3 2 4 澆口的設(shè)計(jì) 8 3 3 分型面的設(shè)計(jì) 9 3 4 排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 3 5 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 4 模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 4 1 成型零件的設(shè)計(jì) 12 4 2 動(dòng) 定模的工作尺寸計(jì)算 12 4 2 1 型腔設(shè)計(jì) 13 4 2 2 粗糙度設(shè)計(jì) 13 4 2 3 X 綜合修正系數(shù)設(shè)計(jì) 14 4 2 3 形體尺寸公差設(shè)計(jì) 14 4 3 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 4 3 1 推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 4 3 2 推桿 復(fù)位桿 的設(shè)計(jì) 15 4 3 3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16 4 3 4 拉料桿的設(shè)計(jì) 17 4 4 注射模標(biāo)準(zhǔn)模架的設(shè)計(jì) 18 4 4 1 模架設(shè)計(jì) 18 4 4 2 動(dòng)模板的設(shè)計(jì) 18 4 4 3 定模板的設(shè)計(jì) 19 4 4 4 定模座板設(shè)計(jì) 20 4 4 5 動(dòng)模座板設(shè)計(jì) 20 4 4 6 墊塊設(shè)計(jì) 21 4 4 7 推桿固定板設(shè)計(jì) 21 4 4 8 推板的設(shè)計(jì) 22 4 5 模具的整體設(shè)計(jì) 23 參考文獻(xiàn) 25 致謝 26 0 1 緒論 由于現(xiàn)代注塑模技術(shù)的快速發(fā)展以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用 我國工業(yè)生產(chǎn)中的模具 已經(jīng)成為生產(chǎn)各種工業(yè)產(chǎn)品不可缺少的重要設(shè)備和裝備 由于注塑模具的快速發(fā)張 這會(huì)引導(dǎo)我國模具相關(guān)企業(yè)和我國模具行業(yè)的快速發(fā)展 雖然我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度雖 然放緩 但考慮到我國模具在國際上很有優(yōu)勢 預(yù)計(jì) 2013 年依舊有 10 的增長 為 我國模具行業(yè)在 2020 年進(jìn)入世界模具強(qiáng)國奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 模具的制造是我國工業(yè) 生產(chǎn)中的重要工藝程序 同時(shí)我國模具的產(chǎn)業(yè)也是我國以經(jīng)濟(jì)各部門發(fā)展的重要基礎(chǔ) 注塑模是指用于通過將塑料制造成型的塑料制件的模具 它是塑料模具中的一種類型 目前 我國模具設(shè)計(jì)水平的較低 加工設(shè)備的跟不上發(fā)達(dá)國家 制造力量的較弱 模具質(zhì)量的不是很好 這直接影響了許多新產(chǎn)品的開發(fā)和 同時(shí)也影響著我國經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展 美國工業(yè)界認(rèn)為 模具工業(yè)是美國工業(yè)的基石 日本則稱 模具是促進(jìn)社會(huì) 繁榮富裕的原動(dòng)力 在現(xiàn)實(shí)情況中 關(guān)于儀表儀器 家用電器 交通 通訊和輕工 業(yè)等其他行業(yè)的產(chǎn)品零件中 大部分是由模具加工而成的 而在發(fā)達(dá)國家的工業(yè)中 他們的模具工業(yè)年生產(chǎn)總值早已經(jīng)開始超過機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)總值 不斷提高模具設(shè)計(jì) 計(jì)制造的質(zhì)量 進(jìn)而改善注塑產(chǎn)品的外觀品質(zhì) 尺寸精度 降低成本 縮短交貨期 提高效率 CAD CAE CAM 技術(shù)的進(jìn)展正是適應(yīng)這種需要而得以不斷完善和發(fā)展 這些 軟件的發(fā)展一定會(huì)在塑料注塑模具的領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用 根據(jù)模具行業(yè)的發(fā)展趨勢 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)在楊紅飛老師的指導(dǎo)下進(jìn)行 通過對擋 板塑料模具的設(shè)計(jì) 運(yùn)用以往學(xué)過的 CAD 和 Pro E 了解注塑模設(shè)計(jì)方法和工作原理 為今后的工作和相關(guān)的事情打下更加深厚的基礎(chǔ) 1 2 塑料的成型特性 2 1 注塑件實(shí)體 圖 1 塑件實(shí)體圖 2 圖 2 塑料實(shí)體圖 由圖 1 可知塑件的最大外形尺寸是 284mm 該擋板注塑件較大 為保證產(chǎn)品質(zhì) 量 以及經(jīng)濟(jì)要素考慮 該設(shè)計(jì)選用一模兩腔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 2 2 材料的成型特性 該材料采用 ABS 為熱塑性材料 該材料綜合性能好 即沖壓強(qiáng)度高 尺寸穩(wěn) 定 易于成型 耐熱和耐腐蝕性能好 并有良好的耐寒性 該材料的吸濕性強(qiáng) 塑料 在運(yùn)行前需要進(jìn)行充足的預(yù)熱干燥處理 塑料的含水量在工作中應(yīng)該小于 0 3 由 于設(shè)計(jì)的塑件表面光澤 塑件在成型前需要進(jìn)行更長時(shí)間的預(yù)熱干燥處理 塑料的流 動(dòng)性中等水平 其溢邊值為 0 04mm 塑件的加熱處理溫度對塑料的質(zhì)量有很大的影 響 3 2 3 ABS 材料的成型工藝參數(shù) 表一 特性 范圍 選取的數(shù)據(jù) 密度 1 02 1 16g cm 1 05g cm 收縮率 S 0 1 0 2 0 15 噴嘴 170 180 175 料筒 180 200 190 溫度 模具 50 80 70 注射 60 120 110 壓力 MPa 保壓 50 60 60 注射 0 5 3 保壓 20 60 40 冷卻 15 50 30 時(shí)間 S 總計(jì) 40 120 60 轉(zhuǎn)速 r min 螺桿 30 60 56 3 設(shè)計(jì)方案及參數(shù)的確定 3 1 注塑機(jī)的確定 該產(chǎn)品的材料為 ABS 查手冊可知其密度 1 02 1 16g cm 收縮率為 0 1 0 2 計(jì)算出其平均密度為 1 05g cm 平均收縮率為 0 15 通過利用 Pro E 軟件計(jì)算出擋板的體積 可以得出塑件的體積為 4 V 18253mm3 18 3cm3 質(zhì)量 m 18 3 1 05 19 2g ABS 的密度取 1 05g 3 由于是 一模兩腔 所以塑件的總質(zhì)量為 38 4g 澆注流道內(nèi)的凝料的體積大小計(jì)算值 V 澆 9677 77 3 9 68 3 V 總 18 3 2 9 68 46 28 3 總質(zhì)量 m 總 46 38 1 05 48 59g 根據(jù)擋板和流道內(nèi)的總體積 查表選擇注射機(jī)的型號(hào)是 XS ZY 125 注射機(jī)的參數(shù)為 注射容量為 125 cm 3 注射壓力為 110 Mpa 螺桿直徑 42 cm 注射行程 115mm 注射方式 螺桿式 合模力 900kN 最大成型面積為 320cm 2 最大開 合 模行程 300 mm 模具最大厚度為 350mm 模具最小厚度為 200mm 動(dòng)定模固定板為 532x563mm 噴嘴的直徑為 4mm 噴嘴球半徑為 12mm 1 最大注射量的校核 注射機(jī)的額定注射量為 125cm 塑件體積 18 3cm 每次成型 2 個(gè)塑件 澆道凝料為 9 68cm 實(shí)際注射量 18 3 2 9 68 46 28cm 125 80 100cm 2 注射壓力的校核 ABS 塑料的注射壓力為 60 120Mpa 取 110MPa XS ZY 125 注射機(jī)的注射壓力為 110MPa 通過以上數(shù)據(jù)的分析 注射機(jī)的壓力值滿足制造的要求 3 鎖模力的校核 5 注射機(jī)的鎖模力為 900KN 注塑機(jī)的注射壓力為 110MPa 澆注系統(tǒng)和擋板分型面的投影面積為 5 6 平方厘米 注射時(shí)模具的膨脹力 110Mpa 5 6cm 616KN 900KN 鎖模力滿足要求 4 最大注射成型面積的校核 XS ZY 125 注射機(jī)的最大注射塑件的面積為 320 2cm 澆注系統(tǒng)和擋板的投影總面積為 5 6 平方厘米 注射時(shí)模具的成型面積 5 6 3202cm2 該注射機(jī)的最大注射成型面積滿足制造零件的要求 5 最大開模行程校核 利用 XS ZY 125 注射機(jī)可以的最大開模行程為 300mm 開模行程校核公式為 100 50 45 195mm180 200 0 50 0 74 1 00 1 5 2 0 200 225 0 56 0 82 1 10 1 6 2 2 225 250 0 62 0 90 1 20 1 8 2 4 250 280 0 68 1 00 1 30 2 0 2 6 280 315 0 74 1 10 1 40 2 2 2 8 315 355 0 82 1 20 1 50 2 4 3 2 1 型腔的尺寸大小的計(jì)算 根據(jù)公式可計(jì)算出型腔的各徑向尺寸 93 093 042855 284 01 Lm 型腔深度尺寸大小的計(jì)算公式 93 093 0825 39 015 H 15 取值為 1 2x 4 3 機(jī)構(gòu)的設(shè)技 4 3 1 推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 注射模的推出機(jī)構(gòu)有推桿 推管 推件板三種形式 根據(jù)塑件的形狀 構(gòu)造 設(shè)計(jì)中選擇推件版推出的形式 機(jī)構(gòu)簡單可靠 又因?yàn)?零件尺寸大 為防止零件變形 故采用推件板和推管聯(lián)合推出機(jī)構(gòu) 如圖 4 1 所示 頂桿的尺寸 形狀如圖 8 所示 圖 8 頂桿 推桿材料選用碳素結(jié)構(gòu)鋼 T8A 號(hào)鋼 淬火處理 低溫回火 HRC50 55 表面粗糙 度 Ra1 6 與型芯的配合為間隙配合 4 3 2 推桿 復(fù)位桿 的設(shè)計(jì) 在推件板推出機(jī)構(gòu)中 推桿也起復(fù)位作用 為防止推件板從動(dòng)模導(dǎo)柱 和型芯上脫落 推桿可以用螺紋與推件連接以防推件板從導(dǎo)柱上脫落 復(fù)位桿的設(shè)計(jì)如圖 9 所示 圖 9 復(fù)位桿圖 16 復(fù)位桿的直徑選 35mm 采用圓柱形結(jié)構(gòu) 長度由模板厚度和塑件的推出距離決 定 取 110mm 復(fù)位桿材料選用 T8A 號(hào)鋼 淬火處理 低溫回火 HRC50 55 表面粗糙度 Ra0 8 與動(dòng)模板的配合為間隙配合 4 3 3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)柱 如圖 10 和導(dǎo)套 如圖 11 主要作用是在動(dòng)模與定模 合模時(shí)保證型芯與型腔的精確定位 以便合模后保持模具型腔的愛的啊正確形狀 合 模時(shí)引導(dǎo)動(dòng)模按順序閉合 防止損壞凹凸 模 導(dǎo)向零件大倒薩 應(yīng)啊打算發(fā)達(dá)合理 地均勻分布在模具的周圍或愛的設(shè)定啊靠近邊緣部位 其中心至 啊愛的啊啊模具邊 緣應(yīng)有足夠的距離 以保證模具的強(qiáng)度 與防止壓入啊十大愛上導(dǎo)柱和導(dǎo)套后發(fā)生變 形 根據(jù)模具的形狀和大小 一副模具 一般采用 2 到 4 根導(dǎo)柱 在此設(shè)計(jì)中采用了 4 根導(dǎo)柱 加工 4 個(gè)導(dǎo)柱 導(dǎo)套孔時(shí) 應(yīng)將定模板 定模板合在一起 一次性加工出來 以 保證孔的同心度 然后再在定模板 動(dòng)模板上加工沉頭孔 導(dǎo)柱 導(dǎo)套的材料均選用碳素工具鋼 T8A 淬火處理 HRC45 48 圖 10 導(dǎo)柱 17 圖 11 導(dǎo)套 4 3 4 拉料桿的設(shè)計(jì) 拉料桿的作用主要是在開模愛瘋?cè)鰰r(shí)打開分型面 為塑啊的啊啊頂出作好準(zhǔn)備 本設(shè)計(jì)中 采用 z 字形拉料桿 工作時(shí)依靠 z 字形啊分啊若風(fēng)微博鉤將主流道凝料拉 出澆口套 推出時(shí) 推出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉料桿將主是通話費(fèi)流道凝風(fēng)格化料推出模外 推 出后由于鉤子的方向 飛性而的鬼地方不能自動(dòng)脫落 需人工取出 拉料桿的直徑選 為 4mm 長度由模板的厚度和開模行程的大小決定 選為 220mm 如圖 12 所示 拉桿 的材料選用碳素工具鋼 T8A 淬火處理 HRC50 55 圖 12 拉料桿 18 4 4 該設(shè)計(jì)的注射模標(biāo)準(zhǔn)模架大小的設(shè)計(jì) 4 4 1 模架設(shè)計(jì) 選用標(biāo)準(zhǔn)模架應(yīng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1 選擇標(biāo)準(zhǔn)模架型號(hào) 2 確定模架的長度和寬度 3 確定模架的厚度 并使之與注射機(jī)要求的最大 最小模具厚度適應(yīng) 4 設(shè)計(jì)動(dòng)定模板和座板 本設(shè)計(jì)中選取標(biāo)準(zhǔn)模架型號(hào)為 A1 型 其結(jié)構(gòu)示意圖為 13 所示 該模架的的參數(shù)為 450 mm x 560 mm x 310 mm 圖 13 模架示意圖 4 4 2 動(dòng)模板的設(shè)計(jì) 動(dòng)模板設(shè)計(jì)尺寸為 450 mm x 450 mm x 80mm 材料為 45 鋼 動(dòng)模板如圖 14 所 示 19 圖 14 動(dòng)模板 4 4 3 定模板的設(shè)計(jì) 定模板的設(shè)計(jì)尺寸為 400 mm x 450 mm x 60 mm 材料為 45 鋼 成型表面直接 在銑床上進(jìn)行銑削加工 加工誤差為 0 03 粗糙度為 0 8 加工后表面進(jìn)行滲氮處理 設(shè)計(jì)圖如圖 15 所示 圖 15 定模板 20 4 4 4 定模板尺寸大小的設(shè)計(jì) 定模座板設(shè)計(jì)尺寸為 450 mm x 5600 mm x 35 mm 材料為 45 號(hào)鋼 設(shè)計(jì)圖如 圖 16 所示 圖 16 定模板座 4 4 5 動(dòng)模座板的設(shè)計(jì) 定模座板設(shè)計(jì)尺寸的大小是 450 mm x 560 mm x 35 mm 材料為 45 號(hào)鋼 設(shè)計(jì) 圖如圖 17 所示 21 圖 17 動(dòng)模座板 4 4 6 墊塊設(shè)計(jì) 墊塊設(shè)計(jì)尺寸為 78mm x 450mm x100mm 材料為 45 號(hào)鋼 設(shè)計(jì)圖如圖 18 所 示 圖 18 墊塊 4 4 7 推桿固定板設(shè)計(jì) 頂桿固定板的設(shè)計(jì)尺寸大小是 400 mm x 290 mm x 25 mm 材料為 45 鋼 設(shè) 計(jì)圖如圖 19 所示 22 圖 19 推桿固定板 4 4 8 推板的設(shè)計(jì) 推板的設(shè)計(jì)尺寸為 450mm x 290 mm x 30 mm 材料為 45 鋼 設(shè)計(jì)圖如圖 20 所示 圖 20 推板 23 4 5 模具的整體設(shè)計(jì) 模具的整體設(shè)計(jì)圖如圖 21 和 22 所示 圖 21 模具整體圖 圖 22 模具分解圖 24 模具由以下部份組成 成型零部件 合模導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 澆注系統(tǒng) 推出機(jī)構(gòu) 加熱 和冷卻系統(tǒng) 排氣系統(tǒng) 要保證生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品 各組成部份都應(yīng)滿足設(shè)計(jì)的技術(shù) 要求 為了保證塑件的質(zhì)量與模具的壽命要求 各組成部分應(yīng)滿足以下技術(shù)要求 成型部位及分型面 型面粗糙度及尺寸形狀 型腔與型空間尺寸 脫模斜度必須 達(dá)到設(shè)計(jì)的要求 分型面光滑平整 棱邊清晰 鑲件組合等符合質(zhì)量要求 固定結(jié)合 部分配合嚴(yán)密 不得有間隙 凹凸模組合后應(yīng)保持間隙一致 塑件同一表面由上下模 或兩半模成型時(shí)錯(cuò)位應(yīng)在允許的范圍內(nèi) 頂出系統(tǒng) 頂出時(shí)動(dòng)作靈活輕松 頂出行程滿足要求 各頂出件無晃動(dòng) 竄動(dòng) 頂出桿等在塑件上殘留的痕跡應(yīng)在塑件要求范圍內(nèi) 一般允許高出型面 0 1mm 復(fù)位 可靠正確 復(fù)位桿卅復(fù)位系統(tǒng)裝配正確 一般應(yīng)低于型面 0 02 0 05mm 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)柱 導(dǎo)套垂直度為 100mm 0 02mm 導(dǎo)套內(nèi)外孔同軸度 0 01mm 滑 動(dòng)靈活 無松動(dòng)及吸死現(xiàn)象 保證導(dǎo)向部位和各零件相對位置 導(dǎo)柱 導(dǎo)套軸線對模 板垂直度公差為 100mm 0 02mm 澆注系統(tǒng) 主澆道 分澆道 進(jìn)料口的尺寸 形狀 糙度等均應(yīng)符合要求 流道 平直 圓滑連接 無死角 縫隙 坑 澆口套的主流道 加工粗糙度 加工痕跡應(yīng)有 利于塑料流動(dòng)及澆注系統(tǒng)脫模 不得有與注射橫噴嘴 R 吻合的側(cè)坑 進(jìn)料端口孔不得 有影響脫模的倒錐 模具各零部件的加工應(yīng)保證精度要求 導(dǎo)柱 導(dǎo)套應(yīng)保證同軸度要求 加工導(dǎo)柱 導(dǎo)套孔時(shí)應(yīng)同時(shí)加工 以保證同軸度要求 其它有同軸度要求的孔都采用同時(shí)加工的 方法 模具在裝配時(shí)應(yīng)保證各零件的準(zhǔn)確位置精度 模具上 下平面的平行度誤差不大 于 0 05mm 相鄰零件或相鄰單元之間的配合與連接均需按裝配工藝確定的裝配基準(zhǔn) 進(jìn)行定位與固定 以保證其間的配合精度和位置精度 25 參考文獻(xiàn) 1 高軍 李熹平 注塑模成型工藝分析和模具設(shè)計(jì)指導(dǎo) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2009 2 屈華昌 塑料成型工藝和模具設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 2006 3 王樹勛 鄧庾厚 典型注塑模具結(jié)構(gòu)手冊 北京 中南工業(yè)大學(xué)出版社 2004 4 馮炳亮 模具設(shè)計(jì)和制造簡明手冊 上海 上??茖W(xué)技術(shù)出版社 2002 5 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