內(nèi)凸輪齒輪式低頻振動(dòng)擠壓攻絲機(jī)設(shè)計(jì)論文

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1 內(nèi)凸輪齒輪式低頻振動(dòng)擠壓攻絲機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)作 者： 學(xué) 號(hào)： 系 部： 機(jī) 械 工 程 系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)械電子) 題 目： 內(nèi)凸輪齒輪式低頻振動(dòng)擠壓攻絲機(jī) 指導(dǎo)者： 評(píng)閱者： 2 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 中 文 摘 要摘 要科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步促進(jìn)了新、難加工材料的應(yīng)用,在難加工材料上加工小深孔內(nèi)螺紋是生產(chǎn)中的難題,而且螺紋加工一般安排在零件加工的最后幾道工序,用傳統(tǒng)方法在難加工材料上攻絲,極易引起絲錐折斷,造成零件報(bào)廢,從而延誤工期并造成很大的經(jīng)濟(jì)損失.因此解決難加工材料小深孔螺紋的加工是當(dāng)務(wù)之急.作者介紹了一種新型內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)的振動(dòng)擠壓攻絲機(jī),并分析了傳統(tǒng)振動(dòng)攻絲機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn).振動(dòng)攻絲工藝是指在刀具或工件上附加一個(gè)有規(guī)律的振動(dòng),使傳統(tǒng)攻絲方法的連續(xù)切削過(guò)程變成間斷、瞬間和重復(fù)的脈動(dòng)切削過(guò)程,以達(dá)到降低攻絲扭矩、提高刀具壽命和提高螺紋精度的目的.針對(duì)現(xiàn)有振動(dòng)攻絲機(jī)存在的缺點(diǎn),作者提出了一種新型的機(jī)械式周向振動(dòng)主軸激振驅(qū)動(dòng)器,將 NGW 周轉(zhuǎn)輪系經(jīng)過(guò)型轉(zhuǎn)化綜合成兩自由度的內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu),有效地實(shí)現(xiàn)了周向振動(dòng)鉆床所需求輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律.解決了周向振動(dòng)鉆床主軸激振驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的技)sin(0atA???術(shù)關(guān)鍵,為 Z 向振動(dòng)切削加工理論應(yīng)用于孔類(lèi)表面加工,提供了設(shè)備技術(shù)保障.簡(jiǎn)要回顧了振動(dòng)切削的主要發(fā)展過(guò)程,綜述了國(guó)內(nèi)在振動(dòng)切削數(shù)學(xué)模型、試驗(yàn)與實(shí)用系統(tǒng)和本質(zhì)與機(jī)理等方面的研究與發(fā)展,同時(shí)展望了振動(dòng)切削理論研究及應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).關(guān)鍵詞 組合機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 激振器 低頻振動(dòng) 振動(dòng)攻絲3 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 外 文 摘 要Low frequency vibration-tapping Machine AbstractAs a kind of new technology of machining internal thread ,vibratory tapping plays an important role in machining internal thread which is characterizedby small diameter ,big depth or difficult-to-machining .Repeated cutting times is an important cutting parameter of vibratory tapping .Therefore ,it is necessary to study it. Firstly, this paper simply introduces repeated cuttingtimes. Secondly, the reason why repeated cutting causes decrease in tapping torque was analyzed .At last, based on the experimental results, a formula between average tapping torque and repeated cutting times was built .Using thisformula, repeated cutting times was optimized .This kind of method can be used to instruct the choice of repeated cutting times . Keywords : Vibratory tapping ,Repeated cutting times ,Torque4 前 言畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大四學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間專(zhuān)業(yè)考核的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)系統(tǒng)的運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能以及設(shè)計(jì)能力、邏輯分析能力、調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)、收集資料、撰寫(xiě)論文等各方面能力進(jìn)行的綜合設(shè)計(jì)的過(guò)程，將所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)和現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)生產(chǎn)做了初步嘗試性結(jié)合。畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性還在于鍛煉了我們的設(shè)計(jì)思維能力；拓寬了我們的知識(shí)視野；形成了腳踏實(shí)地、敢于攻堅(jiān)的頑強(qiáng)精神；養(yǎng)成了虛心好學(xué)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的優(yōu)良作風(fēng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)有：1．機(jī)構(gòu)創(chuàng)新該新型擠壓攻絲機(jī)構(gòu)采用了內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)，凸輪副的壓力角小，機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞性好。內(nèi)凸輪廓線(xiàn)光滑連續(xù)且具周行性，理論廓線(xiàn)方程通式以顯函數(shù)的形式給出，易于數(shù)控加工編程。2．振動(dòng)擠壓技術(shù)采用振動(dòng)切削，振動(dòng)切削不同于常規(guī)的切削加工――刀具擠壓工件，使工件產(chǎn)生塑性變形，振動(dòng)切削在一個(gè)周期內(nèi)切削長(zhǎng)度小，刀具切削工件的瞬時(shí)速度較高，切削時(shí)間短，刀具與工件間斷分離，切削液能進(jìn)入切削區(qū)，切削溫度降低，破壞了積屑瘤和鱗刺的產(chǎn)生，即便產(chǎn)生積屑瘤也難以附在刀具上。大大提高了被加工件的尺寸精度和表明質(zhì)量，同時(shí)也提高了絲錐的使用壽命。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師張杰教授的精心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了許多做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意！在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、系領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助，在此表示由衷的謝意！限于設(shè)計(jì)者水平和時(shí)間的倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者不吝批評(píng)指正。設(shè)計(jì)者：胡秀美2007 年 6 月于南京5 目 錄緒論1 引言2 本設(shè)計(jì)研究的對(duì)象及內(nèi)容3 振動(dòng)切削本質(zhì)與機(jī)理的研究4 振動(dòng)切削加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)第一章 螺孔振動(dòng)攻絲方案及其運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析1.概述2.振動(dòng)攻絲的原理及特點(diǎn)3.方案分析4.振動(dòng)攻絲運(yùn)動(dòng)分析第二章 內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)的原理與尺度綜合1.傳動(dòng)原理分析2.凸輪機(jī)構(gòu)綜合3.小結(jié)第三章 內(nèi)凸輪廓形的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.機(jī)架、連桿的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算2.內(nèi)凸輪廓線(xiàn)方程的設(shè)計(jì)計(jì)算3.內(nèi)凸輪廓線(xiàn)的繪制第四章 齒輪及其連桿的相關(guān)設(shè)計(jì)與計(jì)算1.齒輪的相關(guān)計(jì)算2.銷(xiāo)與連桿的選擇3.花鍵的選擇第五章 機(jī)械式周向振動(dòng)主軸激振驅(qū)動(dòng)器的原理與結(jié)構(gòu)1.概述2.傳動(dòng)原理分析3.機(jī)構(gòu)分析第六章 內(nèi)凸輪齒輪式主軸激振器的原理與機(jī)構(gòu)1.概述6 2.傳動(dòng)原理分析3.機(jī)構(gòu)分析第七章 同步帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算第八章 結(jié)論主要參考文獻(xiàn)附錄 1 標(biāo)準(zhǔn)件目錄表附錄 2 非標(biāo)準(zhǔn)件目錄表附錄 3 英文資料附錄 4 英文資料翻譯7 a.工件不動(dòng)，絲錐既回轉(zhuǎn)又振動(dòng)；b.工件回轉(zhuǎn)，絲錐振動(dòng)；c.工件振動(dòng)，絲錐回轉(zhuǎn)；d.工件既回轉(zhuǎn)又振動(dòng)，絲錐不動(dòng)圖 1 振動(dòng)攻絲的 4 種形式Fig.1 Four kinds of form of vibration tapping緒 論1 引言隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，機(jī)械產(chǎn)品對(duì)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，相應(yīng)地對(duì)螺紋也提出更高的要求.同時(shí)新材料不斷涌現(xiàn)，也使傳統(tǒng)的螺紋加工方法很難滿(mǎn)足要求.這就產(chǎn)生了新型的螺紋加工方法即振動(dòng)攻絲.振動(dòng)切削作為新興的特種加工技術(shù),引起國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者的廣泛興趣和極大關(guān)注并積極開(kāi)展研究.最早對(duì)振動(dòng)切削進(jìn)行比較系統(tǒng)研究、可以稱(chēng)為振動(dòng)切削理論與應(yīng)用技術(shù)奠基人的當(dāng)屬日本學(xué)者隈部淳.伊郎.他在 50-60 年代發(fā)表了許多振動(dòng)切削研究論文,系統(tǒng)地提出了振動(dòng)切削理論,并且成功地實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)車(chē)削、磨削、光整加工以及振動(dòng)拉管等均已達(dá)到實(shí)用階段.前蘇聯(lián)、德國(guó)和英國(guó)在此期間也先后開(kāi)展了振動(dòng)切削研究,發(fā)表了一系列研究成果,并積極在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用.我國(guó)的振動(dòng)切削研究起步稍晚,繼我國(guó)第一臺(tái)”CZQ-250A 型超聲波振動(dòng)切削系統(tǒng)”問(wèn)世之后,許多大專(zhuān)院校、科研院所和工廠都開(kāi)展了對(duì)振動(dòng)切削的研究,取得了許多重要成果,研究的內(nèi)容從振動(dòng)切削實(shí)驗(yàn)研究,到實(shí)際工藝運(yùn)用研究;從振動(dòng)切削實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)到對(duì)振動(dòng)切削機(jī)理與本質(zhì)的研究都達(dá)到了比較廣泛和比較深入的程度.2 本設(shè)計(jì)研究的對(duì)象及內(nèi)容（本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)任務(wù)是設(shè)計(jì)鉆床主軸箱內(nèi)的激振器部件）。隨著制造業(yè)水平的不斷提高,振動(dòng)切削越來(lái)越顯示出其優(yōu)越性.周向振動(dòng)切削加工理論應(yīng)用于孔加工時(shí),如何使主軸實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動(dòng)規(guī))sin(0atA???律就成了周向振動(dòng)孔加工設(shè)備設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵,國(guó)內(nèi)外許多專(zhuān)家做了大量的研究工作.現(xiàn)有的研究成果表明,關(guān)于 切削運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)的基本思路是:在刀具與工件之)sin(0atA???間實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)分量 與擺振分量 的合成.)i(tA本設(shè)計(jì)中的振動(dòng)攻絲是在普通攻絲的基礎(chǔ)上，疊加上一個(gè)沿螺旋方向振動(dòng)的切削方法.它把連續(xù)的切削運(yùn)動(dòng)變成斷續(xù)的切削運(yùn)動(dòng)，將有限的能量集中為脈沖形式釋放出來(lái)，從而改善了攻絲的切削性能.按照振動(dòng)與切削主運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的不同，振動(dòng)攻絲可分為 4 種形式(圖 1).8 方案分析在上述 4 種形式中，b、c 和 d 工件都有運(yùn)動(dòng)，這就使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，故不宜采用.而對(duì)于 a 只有絲錐運(yùn)動(dòng)，因而可通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn).故本設(shè)計(jì)采用 a 方案.本設(shè)計(jì)的內(nèi)凸輪齒輪式主軸激振器的切削主運(yùn)動(dòng)為刀具轉(zhuǎn)動(dòng)刀具擺振.采用內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)原理,設(shè)計(jì)出來(lái)的回轉(zhuǎn)振動(dòng)擠壓攻絲機(jī),能實(shí)現(xiàn)對(duì)塑性較好的材料進(jìn)行振動(dòng)擠壓攻絲.3 振動(dòng)切削本質(zhì)與機(jī)理的研究振動(dòng)切削不同于常規(guī)的切削加工,其工藝效果與常規(guī)切削加工亦有顯著不同.為了認(rèn)識(shí)和掌握振動(dòng)切削本質(zhì),更好地運(yùn)用振動(dòng)切削規(guī)律,人們對(duì)振動(dòng)切削的機(jī)理進(jìn)行了一系列探索和研究.山東工業(yè)大學(xué)張勤河等人通過(guò)對(duì)超聲振動(dòng)鉆削加工陶瓷的研究,認(rèn)為是靜態(tài)負(fù)載的接觸力與沖擊力同時(shí)作用在工件上.他們?cè)谠囼?yàn)研究中用掃描電鏡觀察陶瓷的加工表面,得出金剛石刀具顆粒如同一個(gè)個(gè)小壓頭,在作用于工件表面瞬間產(chǎn)生裂紋與裂紋的擴(kuò)展.從無(wú)螺紋表面質(zhì)量的主要因素,振動(dòng)切削不同于常規(guī)切削—刀具擠壓工件,使工件產(chǎn)生塑性變形,振動(dòng)切削在一個(gè)周期內(nèi)切削長(zhǎng)度小,刀具切削工件的瞬時(shí)速度較高,切削時(shí)間短,刀具與工件間斷分離,切削液能進(jìn)入切削區(qū),切削溫度降低,破壞了積屑瘤和鱗刺的產(chǎn)生,即便產(chǎn)生積屑瘤也難以附在刀具上.刀具與切屑的分離作用是振動(dòng)切削最根本的特點(diǎn),正是這一特點(diǎn)才使得刀尖每次能以極大的加速度沖擊工件進(jìn)行切削.南京理工大學(xué)芮小健等人從切削過(guò)程分析著手,研究了振動(dòng)切削過(guò)程中刀具與被切削工件之間的力學(xué)作用規(guī)律,得出如下結(jié)論:1)刀具以沖擊載荷作用于被切材料,其動(dòng)態(tài)應(yīng)力波作用是改善切削效果的一個(gè)主要因素;2)振動(dòng)切削中摩擦力降低是前刀面和剪切面的內(nèi)摩擦向外摩擦轉(zhuǎn)換所致;3)振動(dòng)切削中,前刀面正應(yīng)力減小,對(duì)材料破壞的斷裂抑制作用減弱,利于切削;4)振動(dòng)切削中,材料破壞過(guò)程與普通切削的擠壓滑移過(guò)程有區(qū)別,它由每次沖擊都產(chǎn)生微細(xì)破壞而完成切削.4 振動(dòng)切削加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著傳統(tǒng)加工技術(shù)和高新技術(shù)的發(fā)展,振動(dòng)切削技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,振動(dòng)切削研究日趨深入,主要有一下幾個(gè)方面:4.1 研制和采用新的刀具材料在現(xiàn)代產(chǎn)品中,鈦合金、純鎢、鎳基高溫合金等難加工材料所占的比例越來(lái)越大,對(duì)機(jī)械零件加工質(zhì)量的要求越來(lái)越高.為了更好地發(fā)揮刀具的效能,除了選用合適的刀9 具幾何參數(shù)外,在振動(dòng)切削中,人們將更多的注意力轉(zhuǎn)為對(duì)刀具材料的開(kāi)發(fā)與使用上,其中突然金剛石、人造金剛石和超細(xì)晶粒的硬質(zhì)合金材料的研究和應(yīng)用為主要方向.4.2 拓寬振動(dòng)切削加技術(shù)的應(yīng)用范圍振動(dòng)切削技術(shù)將主要應(yīng)用于:難加工金屬材料;非金屬材料;表面質(zhì)量要求高,特別是對(duì)粗糙度要求嚴(yán)格的零件.另外,在加工工藝方面,將從振動(dòng)車(chē)削、振動(dòng)鉆削、攻絲等擴(kuò)展到珩磨、拋光、刨削、拉削和研磨等.4.3 研制和采用高效的振動(dòng)切削系統(tǒng)現(xiàn)有的試驗(yàn)及實(shí)用振動(dòng)切削加工系統(tǒng)在輸出功率上尚不夠大,因能耗高仍不是很理想.因此,實(shí)用的大功率振動(dòng)切削系統(tǒng)期待能早日問(wèn)世.到目前為止,輸出能量為 4KW的振動(dòng)切削系統(tǒng)已經(jīng)研制出來(lái)并投產(chǎn)使用.在日本,超聲振動(dòng)切削裝置通?？奢敵?1KW,切削深度為 0.01-0.06mm.4.4 高頻振動(dòng)切削超聲振動(dòng)切削在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)將繼續(xù)成為振動(dòng)切削的研究重點(diǎn).近期的研究表明,用超聲波修整的砂輪能夠降低磨削燒蝕的可能性,進(jìn)而提高砂輪的使用壽命,顯著提高工件的表明質(zhì)量.近幾年來(lái)日本在現(xiàn)代加工中心和組合機(jī)床上配置了振動(dòng)切削系統(tǒng),不僅實(shí)現(xiàn)切削刀具的振動(dòng),也實(shí)現(xiàn)工件的振動(dòng),從而形成了兩個(gè)方向的超聲振動(dòng)加工.用超聲振動(dòng)可成功地加工高硬、低塑性材料如陶瓷、玻璃等,用傳統(tǒng)方式攻螺紋,易造成加工表面裂紋,若用超聲振動(dòng)切削,不僅提高表面質(zhì)量而且提高硬質(zhì)合金的使用壽命,而其它切削條件仍保持不變.4.5 用于精密超精密切削加工采用低頻振動(dòng)切削可使工件的尺寸精度提高 1-2 級(jí),幾何形狀精度提高 2-3 級(jí),并在一定程度上提高耐磨性和抗腐蝕性;而目前只有高頻振動(dòng)切削如超聲振動(dòng)切削才能實(shí)現(xiàn)超精密切削.在振動(dòng)珩加工中被加工工件的表面粗糙度可達(dá) Ra0.02-0.04um.超聲振動(dòng)擠壓工藝將比傳統(tǒng)的擠壓加工提高表面質(zhì)量 1-2 級(jí);而超聲振動(dòng)研究.振幅為微米,頻率在千赫以上,不僅可以保證超精密加工的質(zhì)量,而且可用更大的切削用量,可獲得較高的生產(chǎn)率.4.6 對(duì)振動(dòng)切削機(jī)理的深入研究10 當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期對(duì)振動(dòng)切削機(jī)理的研究將主要集中在振動(dòng)切削狀態(tài)下工件上多余金屬是如何與工件相分離并形成屑的,與傳統(tǒng)切削方法有所不同;振動(dòng)切削中刀具與工件相互作用的力學(xué)分析;振動(dòng)切削機(jī)理的微觀研究及數(shù)學(xué)描述;效率更高的試驗(yàn)及實(shí)用振動(dòng)切削系統(tǒng).11 a.工件不動(dòng)，絲錐既回轉(zhuǎn)又振動(dòng)；b.工件回轉(zhuǎn)，絲錐振動(dòng)；c.工件振動(dòng)，絲錐回轉(zhuǎn)；d.工件既回轉(zhuǎn)又振動(dòng)，絲錐不動(dòng)圖 1 振動(dòng)攻絲的 4 種形式Fig.1 Four kinds of form of vibration tapping第一章 螺孔振動(dòng)攻絲的方案及其運(yùn)動(dòng)分析1.概述隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，機(jī)械產(chǎn)品對(duì)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，相應(yīng)地對(duì)螺紋也提出更高的要求.同時(shí)新材料不斷涌現(xiàn)，也使傳統(tǒng)的螺紋加工方法很難滿(mǎn)足要求.這就產(chǎn)生了新型的螺紋加工方法即振動(dòng)攻絲.2.振動(dòng)攻絲的原理及特點(diǎn)振動(dòng)攻絲是在普通攻絲的基礎(chǔ)上，疊加上一個(gè)沿螺旋方向振動(dòng)的切削方法.它把連續(xù)的切削運(yùn)動(dòng)變成斷續(xù)的切削運(yùn)動(dòng)，將有限的能量集中為脈沖形式釋放出來(lái)，從而改善了攻絲的切削性能.按照振動(dòng)與切削主運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的不同，振動(dòng)攻絲可分為 4 種形式(圖 1).上述 4 種形式中，a 和 d 只有絲錐或工件運(yùn)動(dòng)，因此不存在所謂的振動(dòng)攻絲臨界切削速度（振動(dòng)攻絲臨界切削速度 v=2πaf，a—振幅，f—振動(dòng)頻率）問(wèn)題（隈部淳－郎，1979）.而 b 和 c 因絲錐和工件二者均有運(yùn)動(dòng)，故存在臨界切削速度.3.方案分析在上述 4 種形式中，b、c 和 d 工件都有運(yùn)動(dòng)，這就使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，故不宜采用.而對(duì)于 a 只有絲錐運(yùn)動(dòng)，因而可通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn).3.1 方案的類(lèi)型3.1.1 切削主動(dòng)力源和振源合一 本方案只以 1 個(gè)步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力源,通過(guò)控制微機(jī)輸出有規(guī)律的脈沖序列，經(jīng)功率驅(qū)動(dòng)后輸入電機(jī)，使其做進(jìn)多退少的運(yùn)動(dòng),再通過(guò)絲桿—螺母副（下文簡(jiǎn)稱(chēng)靠模）的作用，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成螺旋運(yùn)動(dòng)，并把沿圓周方向振動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿螺旋方向振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)攻絲（姜大志，1998）.此方案以功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，把切削主動(dòng)力源和振源合為一體，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)精度高且便于控制.但是其切削功率因受到步進(jìn)電機(jī)最大功率的限制，一般只用作小孔加工.3.1.2 切削主動(dòng)力源和振源分離 此方案必須使用 2 個(gè)電機(jī)，通常 1 個(gè)為普通電機(jī)，另 1 個(gè)為步進(jìn)電機(jī).二者分別做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)，然后通過(guò)一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)（行星輪機(jī)構(gòu)）進(jìn)行合成，再經(jīng)靠模作用，就得到振動(dòng)攻絲所需的運(yùn)動(dòng)(尹韶輝，1992；伍世虔，1989).這一方案將切削主動(dòng)力源和振源分開(kāi),綜合利用了普通電機(jī)具有較大的功12 率和步進(jìn)電機(jī)易于控制的特點(diǎn).因此它可用于較大螺孔的振動(dòng)攻絲場(chǎng)合,但因其使用了中間合成機(jī)構(gòu)，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，運(yùn)動(dòng)精度降低.3.2 方案特點(diǎn)上述 2 種方案中都有一個(gè)共同的特點(diǎn)：為了將圓周方向的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺旋方向的振動(dòng)，使用靠模機(jī)構(gòu).這就給系統(tǒng)帶來(lái)了以下 3 個(gè)不良的影響：（1）在攻制不同螺距的螺紋時(shí)，必需同時(shí)更換絲錐和靠模；（2）由于靠模內(nèi)螺紋副的相互摩擦，不但消耗系統(tǒng)一部分能量，而且因摩檫發(fā)熱還會(huì)影響系統(tǒng)的工作精度；（3）因增加了這一高精度的靠模機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)系統(tǒng)的制造成本增加.3.3 本實(shí)驗(yàn)方案的確立由分析可知在上述兩方案中使用靠模，其作用有：（1）轉(zhuǎn)換振動(dòng)方向；（2）在攻絲開(kāi)始時(shí)給絲錐施加一定的預(yù)壓力以便導(dǎo)入.而實(shí)際上，當(dāng)絲錐的切削部分切入工件后，工件內(nèi)就有部分螺紋形成.那么這一剛形成的具有未成型牙或成型牙的內(nèi)螺紋與絲錐的后半部分相互作用，就相當(dāng)于上述兩方案中靠模內(nèi)的絲桿與螺母.因而可得到這樣的結(jié)論：省掉攻絲靠模，讓絲錐自導(dǎo)，同樣也可以滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換振動(dòng)方向的要求.但是這一系統(tǒng)在絲錐切入的初期，外界必須施加以一定的預(yù)壓力，以便絲錐導(dǎo)入（本設(shè)計(jì)采用手工預(yù)壓的方法）.基于上面分析，考慮到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況(攻制 M16 螺紋),我們研制出了一種新型的振動(dòng)攻絲實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),其特征是振動(dòng)源和主切削運(yùn)動(dòng)均有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸完成,主軸系統(tǒng)由扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、周向間隙消除機(jī)構(gòu)和主軸的支撐機(jī)構(gòu)等組成.采用一種內(nèi)凸輪齒輪式主軸激振器該主軸激振驅(qū)動(dòng)器不僅能夠使機(jī)床主軸實(shí)現(xiàn) 與0?合成運(yùn)動(dòng)規(guī)律輸出，且由)sin(taA??于凸輪副壓力角較小而增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力傳遞能力，有效地解決了周向振動(dòng)鉆床主軸激振驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)，為周向振動(dòng)鉆床的產(chǎn)業(yè)化推廣提供了技術(shù)保障。4 振動(dòng)攻絲運(yùn)動(dòng)分析為了滿(mǎn)足振動(dòng)攻絲要求，步進(jìn)電機(jī)必須做進(jìn)多退少的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)將運(yùn)動(dòng)沿圓周方向展開(kāi)，就可得如圖 3 的運(yùn)動(dòng)模型.假設(shè)以 O 點(diǎn)為零點(diǎn)開(kāi)始啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)從 O 點(diǎn)正轉(zhuǎn)前進(jìn) mq步(時(shí)間為 T1)到達(dá) A點(diǎn)，然后反轉(zhuǎn)后退 mn步(時(shí)間為 T2) 到達(dá) B 點(diǎn)；又由 B 點(diǎn)再正轉(zhuǎn) mq步到達(dá) C 點(diǎn)，如此循環(huán)下去，直到加工完畢.圖 3 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)模型Fig.3 Movement model of stepping motor13 現(xiàn)以絲錐中徑上的某一點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，假設(shè)振動(dòng)攻絲周期為 T（T=T 1+T2） ，則在一個(gè)周期內(nèi)該點(diǎn)的位移 x(t)為：式中：k=θ b.mp.do/2；θ b—步進(jìn)電機(jī)步距角；m p—步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率；d o—絲錐中徑.其波形圖如圖 4.將上述周期性振動(dòng)，利用傅立葉級(jí)數(shù)展開(kāi)可得 x(t)的頻譜為：x(t)=(k/2T)(2T21-T2)+2k/w［2cos(nwT 1/2-arctg1/nπ) .sin nw(t-T1/2)-tc/T.sin nw(tc-T1)］由 x(t)的頻譜可知，施加給絲錐的外激勵(lì) x(t)，它具有直流分量和交流分量?jī)刹糠?其直流分量相當(dāng)于給絲錐提供勻速運(yùn)動(dòng)的量，顯然它直接影響振動(dòng)攻絲生產(chǎn)率.而其交流分量則是由一系列簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成.根據(jù)簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成的周期性條件（屈維德,1992） 其結(jié)果仍然保持周期性.通過(guò)上面的頻譜分析，可知絲錐進(jìn)多退少的運(yùn)動(dòng)是由勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和有規(guī)律振動(dòng)的疊加.這就從理論上證明了“進(jìn)多退少”這一種運(yùn)動(dòng)方式，能夠滿(mǎn)足振動(dòng)攻絲的要求.因此，只要通過(guò)合理地選擇振動(dòng)攻絲的工藝參數(shù)，就可以獲得最佳振動(dòng)攻絲效果.由上述分析可知 x(t)的直流分量，直接影響振動(dòng)攻絲的生產(chǎn)率，所以為了使振動(dòng)攻絲具有一定的生產(chǎn)實(shí)際意義，則就要求其直流分量(k/2T)(2T21-T2)≥0即可得：k .T/2.(2(T1/T)2-1)≥0∵k .T/2＞0∴2(T 1/T)2-1≥0即可得：T 1/T≥0.71又因?yàn)檎駝?dòng)攻絲有效切削時(shí)間 tc=T1-(T-T1)∴ 就有 tc/T＞0.42由上面分析可知，當(dāng)且僅當(dāng) tc/T＞0.42 時(shí)，其直流分量才大于零.因此振動(dòng)攻絲實(shí)驗(yàn)在選取工藝參數(shù)時(shí)，必須要使相對(duì)凈切削時(shí)間比大于 0.42 才具有實(shí)際生產(chǎn)意義.圖 4 步進(jìn)電機(jī)波形圖Fig.4 Wave shape of stepping motor15 第二章 內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)的原理與尺度綜合圖 1 所示為內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,該機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)凸輪 1,凸輪擺桿 3,系桿 4 和太陽(yáng)輪 5 等組成。其內(nèi)凸輪的廓形具有多峰谷和中心對(duì)稱(chēng)的特點(diǎn)；兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的凸輪擺桿 3 能夠使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功率分流傳遞；同一凸輪擺桿 3 上的兩個(gè)凸輪滾子 2 同時(shí)與內(nèi)凸輪 1 接觸形成幾何封閉，以滿(mǎn)足凸輪擺桿 3 正反向驅(qū)動(dòng)的要求。當(dāng)分別給內(nèi)凸輪 1 和系桿 4 輸入勻速運(yùn)動(dòng) 、 時(shí)，組合機(jī)構(gòu)1?H的輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與周向擺振的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。1 傳動(dòng)原理分析1.1 自由度圖 2 為內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理圖。該機(jī)構(gòu)屬平面機(jī)構(gòu)，其活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n＝4，低副數(shù) ＝ 4 ，高副數(shù) ＝2，故其自由度：LpHpF＝3n－2 － ＝3 x 4- 2 x 4- 2= 2 (1)H可見(jiàn)該內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)為兩自由度機(jī)構(gòu)1.2 主從動(dòng)構(gòu)件分析由圖 2 分析可知，由于內(nèi)凸輪副的存在，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的合理傳動(dòng)路線(xiàn)有兩16 條，如圖 3 所示。那么，主從動(dòng)件的配置方案亦有兩個(gè)：一個(gè)是以?xún)?nèi)凸輪 1 和系桿 4 為主動(dòng)構(gòu)件，以太陽(yáng)輪 5 為從動(dòng)構(gòu)件；另一個(gè)是以?xún)?nèi)凸輪 1 和太陽(yáng)輪 5為主動(dòng)構(gòu)件，以系桿 4 為從動(dòng)構(gòu)件。本文以第一個(gè)方案為例分析。1.3 傳動(dòng)原理設(shè)內(nèi)凸輪 1 和系桿 4 為主動(dòng)件，并分別輸入一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 、 ，此時(shí)1?H凸輪擺桿 3 在繞 G 點(diǎn)擺振的同時(shí)還繞 O 點(diǎn)作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，該內(nèi)凸輪 —齒輪組合機(jī)構(gòu)具有 NGW 周轉(zhuǎn)輪系的特性。為了便于分析，給機(jī)構(gòu)附加一個(gè) “- ”勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為滾子擺桿從動(dòng)件內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。設(shè)串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)中內(nèi)凸輪 1 的轉(zhuǎn)速為 ，則 可以表示為：H1?1（2）H1???約定內(nèi)凸輪廓線(xiàn)上一個(gè)升降周期為凸輪的一個(gè)峰谷，并設(shè)內(nèi)凸輪的峰谷數(shù)為 ，則凸輪擺桿 3 的擺動(dòng)頻率（每秒往復(fù)次數(shù)） 為：Nf= （3）f ???2/)(2/11 NHH??設(shè)凸輪副的傳動(dòng)比為 （ 為凸輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù)） ，齒輪副的傳動(dòng)比為ti)(3i（ 為齒輪的齒數(shù)） ，則串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件太陽(yáng)輪 5 的角速度 可表zi)(35i H5?示為：= （4）H5?HtacHzt iii 1)(3)(35)(1 ?????當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 所決定的擺桿 3 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧振動(dòng)，且角速ti)(1度的振幅為 ，則原組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件太陽(yáng)輪 5 的絕對(duì)角速度 即就是機(jī)構(gòu)A 5?的輸出角速度就可以表示為：= （5）5?H??acz)(tSin?式中： 是凸輪副的結(jié)構(gòu)參數(shù) 和運(yùn)動(dòng)參數(shù) 、 的函數(shù)； 是凸輪擺桿 3Ai 1?Ha的振動(dòng)圓頻率。N （6）???)(21Hf??綜上，該內(nèi)凸輪—齒輪組合機(jī)構(gòu)屬兩自由度平面機(jī)構(gòu)，具有 NGW 周轉(zhuǎn)輪系的運(yùn)動(dòng)特性。當(dāng)給主動(dòng)構(gòu)件內(nèi)凸輪 1 和系桿 4 分別輸入一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與周向擺振的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。17 圖 3 傳 動(dòng) 路 線(xiàn) 圖2 凸輪機(jī)構(gòu)綜合2.1 凸輪平衡圓半徑與構(gòu)件長(zhǎng)度的關(guān)系如圖（4）所示18 定義：以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心 O 為圓心，以 為半徑的圓為凸輪的平衡hrba??圓。設(shè)凸輪擺桿 3 的半臂長(zhǎng)度為 、 （ ＝ ） ，構(gòu)件角BGL?BGL?機(jī)架長(zhǎng)度為 ，凸輪擺桿 3 的角位移振幅為 。凸輪擺桿 3 上?2G???BO A?的兩個(gè)凸輪滾子 2 分布在平衡圓周上時(shí)，所形成的圓心角 ，那么?2O0???B19 構(gòu)件長(zhǎng)度與凸輪平衡圓的關(guān)系可描述為： ???sin/sin/0aGBrCL???)tan/si(cot0 ????aO rB（7）由圖（b）易得凸輪的極半徑差：)cos(2)2 ABGOBGOa llhr ????????（ ○ 1( ?? ○ 2由 － 得○ 1 ○ 22h= AaAaBGOrrl ?????sin]tai2)[sin(sin?????2.2 凸輪峰谷數(shù) N 的確定由于內(nèi)凸輪廓線(xiàn)具有軸對(duì)稱(chēng)和中心對(duì)稱(chēng)的要求，故峰（谷）數(shù) N 必為偶數(shù)。又由于內(nèi)凸輪廓線(xiàn)與擺桿 4 及其上安裝的兩個(gè)凸輪滾子具有幾何封閉的要求，所以在凸輪理論廓線(xiàn)上 之間的峰（谷）數(shù)只能為 （ 0、1、2、3 B? 5.?n?… ） ?？紤]到機(jī)構(gòu)的整體布局，設(shè)平衡圓上 曲線(xiàn)弧所對(duì)的圓心角為四分之B?一圓周角即 ，則內(nèi)凸輪廓線(xiàn)的峰（谷）數(shù) N 可表示為：?900、1、2、3 … … … … … … … … … … … 4??nN?（8）2.3 凸輪廓線(xiàn)設(shè)計(jì)由圖 4 知，B 點(diǎn)和 B′點(diǎn)的坐標(biāo)可分別表示為：… … … … ???????????)sin()sin(coco0???BCOCLEDyx（9a）… … … … ?????)si()si('0'''' '' CBOCBFy…（10a）將式（1）分別代入上式，并令 ，則有：LLCBO?'… … … … … … …… …… …… … ????????)cos()sin(i??LyxB（9b）… … … … …… …… …… …… … ???)s()si(i''B（10b）20 寫(xiě)成極坐標(biāo)表達(dá)式，并將式（7）代入后得：… … ??????????? ??)cos(incos)sin(ta )cos()in(2i)(i 332 ???????? ??HB Har（9）… … ?????????? ???? )cos(incos)sin(ta )cos()in(2i)(i 332 ???????? ??HB Har－… …（10）式中： 。 為參變量， 其取值范圍為`0～2 ； 為凸輪擺桿 3 的H3?＝ ?3擺動(dòng)角位移。公式（9）和公式（10）分別為凸輪滾子 B 和 的理論廓線(xiàn)方程?？梢宰C明：'當(dāng) 為光滑（高階）可導(dǎo)的周期函數(shù)，且在 的取值區(qū)間 內(nèi)為整周期)(? ???2,0時(shí)，公式（9）和公式（10）所表示的內(nèi)凸輪理論廓線(xiàn)必為光滑的封閉曲線(xiàn)。進(jìn)一步分析表明：當(dāng) 時(shí)，式（9）中的 近似等于 、式?5~3?A?B????（10）中的 近似等于 ，那么用下式作為 B 點(diǎn)和 B′ 點(diǎn)的共用理論廓線(xiàn)B??????方程其誤差很小。 ????? ??????? ????? ?2~0 )()(2)()( (CosSinSinSinira2.4 確定齒輪齒數(shù)與 NGW 周轉(zhuǎn)輪系相類(lèi)似，齒輪齒數(shù) ， 應(yīng)滿(mǎn)足同心條件、安裝條件和iZH鄰接條件。推薦凸輪擺桿 3 與其上的扇形齒輪按圖 5 所示確定相位關(guān)系。21 圖 5 凸輪擺桿的結(jié)構(gòu)同心條件○ 1為了保證齒輪副正確嚙合，齒輪副中心距應(yīng)等于凸輪副機(jī)架長(zhǎng)度，即：OGHcLmZy??)2（式中： ―齒輪副中心距變動(dòng)系數(shù)ym－齒輪模數(shù)安裝條件○ 2為了保證凸輪擺桿 3 均勻地安裝在太陽(yáng)輪周?chē)?，太?yáng)輪的齒數(shù) 應(yīng)等于其HZ周?chē)惭b的凸輪擺桿 3 個(gè)數(shù)的倍數(shù)。????kz2H個(gè) 凸 輪 擺 桿個(gè) 凸 輪 擺 桿鄰接條件○ 3確定凸輪擺桿 3 的個(gè)數(shù)時(shí)，應(yīng)保證相鄰兩個(gè)凸輪擺桿 3 上安裝的凸輪滾子2 之間不碰撞。3.小結(jié)：上述介紹了內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)的原理，建立了內(nèi)凸輪平衡圓的概念，給出了內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)的尺度綜合方法。該組合機(jī)構(gòu)在周向振動(dòng)孔加工設(shè)備、振動(dòng)壓力加工設(shè)備等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用該方法所綜合的內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn)：(1)內(nèi)凸輪 1 與凸輪擺桿 3 上對(duì)稱(chēng)安裝的兩個(gè)凸輪滾子 2 同時(shí)接觸，形成幾何封閉22 (2)多個(gè)凸輪擺桿 3 均布在太陽(yáng)輪 5 的周?chē)?，?shí)現(xiàn)功率分流傳遞。(3)當(dāng)凸輪擺桿 3 的個(gè)數(shù)等于 2 時(shí)，內(nèi)凸輪的峰谷數(shù) N 的取值序列為：2、6、10、14、…; 當(dāng)凸輪擺桿 3 的個(gè)數(shù)等于 3 時(shí)，內(nèi)凸輪的峰谷數(shù) N 的取值序列為：3、9、15、…。(4)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與周向擺振的復(fù)合運(yùn)動(dòng),擺振運(yùn)動(dòng)規(guī)律函數(shù)具有兩個(gè)特點(diǎn): 光滑可導(dǎo)和周期性, 擺振圓頻率與內(nèi)凸輪 1 相對(duì)○ 1 ○ 2于系桿 4 的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之比值等于凸輪的峰谷數(shù).(5)內(nèi)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)中凸輪副的壓力角小,機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞性好.(6)內(nèi)凸輪廓線(xiàn)光滑連續(xù)且具周行性,理論廓線(xiàn)方程通式以顯函數(shù)的形式給出,易于數(shù)控加工編程.23 第三章 內(nèi)凸輪廓形的設(shè)計(jì)與計(jì)算原始數(shù)據(jù)： 主軸回轉(zhuǎn)振動(dòng)規(guī)律 ，名義轉(zhuǎn)速（勻速分量）○ 1 )sin(0atA??無(wú)級(jí)可調(diào)rpmn5040??最大擺振角度 3.6 ?主要技術(shù)參數(shù)：最大攻絲直徑：M16;主軸行程：120mm○ 2振動(dòng)頻率 150-300Hz 可調(diào)初選數(shù)據(jù)：取凸輪的理想基圓半徑 =50mm 滾子半徑 ＝10mm ar0R齒輪模數(shù) m＝2 ，初定 ＝18 ＝261Z2兩對(duì)稱(chēng)滾子的夾角 2 = 即 ＝??90?45凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 ＝100 (rad/s)??擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 )cos(258.1)cos(8.1)cos(23 ??? ???????????ZtHA， f=50Hz-0?＝1. 確定機(jī)架與擺桿的尺寸＝ = ＝L= ＝ x50 36mmOCLBC? ar2?由 ＝6 知 ，當(dāng) 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，擺桿 4 振動(dòng) 6 個(gè)整周期，其與??10?a公式給出峰（谷）數(shù)序列中的 6 相等。故將 258.1.)sin(23 ?????? ??ZtHA?代人公式 ??????????? ??)cos(incos)sin(ta )cos()in(i)(i 33???????? ??HB Har(1) 經(jīng)多次畫(huà)圖分析，初選取 代入（1）式得?6＝ ?????? ?????30 )(6cos182cs()645sin(245sin)45(sin6i2?? ??Br(2)24 ＝ ＝BCLOar2?ctgLBCCG????G＝ ＝ ＝51.089 mmar2)(1? ?502)6ctg(1??畫(huà)圖分析， ＝51.089 mm 出現(xiàn)干涉，干渉量 0.1443mm OGL所以取 ＝50mm2.內(nèi)凸輪廓線(xiàn)方程的設(shè)計(jì)計(jì)算把 ＝50mm 代人上式 中，反推得OG ?ctgLrLBCaCGO????2G41.0520?????BCaLrctg??5.67＝齒輪的中心距：a= =50mmOGa= 2)(1Zm?=50mm經(jīng)圖形分析，由公式（2）的結(jié)果數(shù)值畫(huà)出的圖形出現(xiàn)干涉，說(shuō)明以上初選的齒輪齒數(shù)不當(dāng)，重新選取齒輪齒數(shù) ?。?5mm ＝25mm1Z2把 ＝ ＝25mm ＝25mm ??45?.67＝?30)cos(258.1)cos(8.1)cos(23?? ?????? ???????? ??ZtHA代人公式（1）得： )cos()sin(2sin)(sin 32 HaBr ??????????＝25 )6cos(258.167cos()5.4sin(245sin).6745(sin.67i502 ???????＝54.1242 3))6cos(8.167cos(30.1. ???? 3-0??＝)cs(incs)sin(ta 3??????? ??????HB= B )cos258.167os(45ios)5.674si(n1 ??????tg（4）＝ )cos8.1567cos(0.cos923.0inin1 ??????????tg公式（3） ， （4）為凸輪滾子中心 B 點(diǎn)的理論廓線(xiàn)方程3．內(nèi)凸輪廓線(xiàn)的繪制根據(jù) B 點(diǎn)的軌跡方程 用 CAXA 繪圖軟件畫(huà)出內(nèi)凸輪的理論輪廓線(xiàn)如下圖（a）所示：26 （a）理論廓線(xiàn)偏離一個(gè)滾子半徑 即得內(nèi)凸輪的實(shí)際輪廓廓線(xiàn)如下圖（b）：27 （b）28 第四章 齒輪及其連桿的相關(guān)設(shè)計(jì)與計(jì)算1．齒輪的相關(guān)計(jì)算齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪壓力角 ?20＝?模數(shù) m＝2 齒數(shù) ＝25mm ＝25mm1Z2分度圓直徑： mZmd501????基圓直徑 ： b 472coscs21 ??齒根圓直徑： ff 5).().(1???齒輪安裝在內(nèi)凸輪里面故其機(jī)構(gòu)尺寸受內(nèi)凸輪廓線(xiàn)的限制，故其尺寸不宜過(guò)大，在本設(shè)計(jì)中齒輪 1 安裝在花鍵套上與花鍵套制造連為一體，齒輪 2 制造在擺桿上，兩齒輪的嚙合是在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)嚙合，故齒數(shù)過(guò)多話(huà)不但不起作用而且使機(jī)構(gòu)笨重還增加加工的難度，既浪費(fèi)時(shí)間又耗費(fèi)金錢(qián)。經(jīng)圖形分析，花鍵套上對(duì)稱(chēng)分布 6 個(gè)齒一邊 3 個(gè)，連桿上做 2 個(gè)齒，根本上述齒輪的參數(shù) 畫(huà)出齒輪的齒形，如下圖（a）所示：29 （a）2．在圖（a）中根據(jù)結(jié)構(gòu)分析確定：銷(xiāo)子的直徑 d＝12 mm連桿的最小輪廓寬度 L＝10 mm連桿上安裝的滾子直徑 d＝20mm 3．花鍵的選擇據(jù)分析選用花鍵的尺寸為 ＝BDdN?6281?根據(jù)花鍵的尺寸確定與其相配合的軸承：軸承型號(hào)為 7000108 , 如下圖（b）所示940?30