題目：多功能智能網(wǎng)球撿球機,班級：,,,1、研究背景及意義
2、設計方案
3、撿球機的設計
4、控制系統(tǒng),1、研究背景及意義,經(jīng)常走過北區(qū)田徑場都可以看見網(wǎng)球場打網(wǎng)球的人打完球滿地都是網(wǎng)球，他們不得不把他們撿起來再打，看到這些萌生個想法能
不能做個自動撿網(wǎng)
球的機器，不用人
來撿，機器自己去
撿。,市場上撿球機調(diào)查
目前市面上的撿球機只有兩種機械撿球機，它體積和質(zhì)量都比較大，更難以接受的是它的價格貴的離譜，一臺這種撿球機高達5000-10000元之間。對于處于智能化時代的
現(xiàn)在，顯然它們不太適合市場。,市場上撿球機調(diào)查
然而還有些智能撿球機只是研究能夠自主撿球，根本就沒考慮好它的效率問題和實用性。,,,,市場對于一種
效率高、體積
小、質(zhì)量輕、
智能化程度
高的網(wǎng)球撿
球機多么的
迫切。,2、設計方案的選擇,方案一：螺旋輸送機式 優(yōu)點：噪音小、體積相對小、
撿球速度快。
缺點：加工困難、成本高，
需要二級提升。
方案二：斗式提升機式
優(yōu)點：撿球速度快。
缺點：體積大、噪音大、成
本高、功耗大,方案三：雙輪摩擦彈射式
優(yōu)點：結(jié)構簡單、成本低
缺點：效率不高、功耗大
需要二級提升。
方案四：撥桿儲球式
優(yōu)點：撿球速度快、噪音
小、體積小、功耗低、結(jié)
構簡單，成本低。
缺點：儲球管里得儲滿幾
個球才行,3、撿球機的設計,,,,這就是多
功能智能
網(wǎng)球撿球
機,,,,,,,,,,,,,,,儲球管支架,把手,撥桿保護罩,推桿,波桿電機,儲球管,上底盤,球桶,,電池,紅外傳感器,上底盤支架,輪胎電機,鎖存器,,,,,控制電路板,下底盤,撥桿,,,紅外傳感器,,,,,,網(wǎng)球通過
收納口進入,網(wǎng)球被鎖存
器鎖在儲球
管中,網(wǎng)球從儲球
管中溢出進
入球桶中,直流電機帶
動撥桿把球
推進球儲球管,4、控制系統(tǒng),主控芯片：AVR中的ATmega16單片機 紅外傳感器
電機驅(qū)動芯片：L298N驅(qū)動芯片
無線模塊：NRF24L01,,,敬請老師批評指正！,