油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)

油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì),油管,內(nèi)壁,爬行,機(jī)器人,設(shè)計(jì) 佳 木 斯 大 學(xué) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告 ? ? 論文題目： 恒張力繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名：王長(zhǎng)剛 學(xué) 號(hào)： 0208114803 指導(dǎo)教師：龍澤明 職 稱： 教授 ?2006年 4月 日? 開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求 ? 1．開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)審查后生效。 2．開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須按文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印或用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。? 3．學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在3篇及以上（不包括辭典、手冊(cè)），開(kāi)題報(bào)告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。 4．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2004年9月26日”或“2004-09-26”。 畢 業(yè) 論 文 開(kāi) 題 報(bào) 告 1、本課題的研究意義（選題依據(jù),課題來(lái)源,學(xué)術(shù)價(jià)值和對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步的意義）： 本課題研究的繞線機(jī)是往電機(jī)中的定子鐵心上繞制繞組的一種機(jī)器，本課題所研究的繞線機(jī)為恒張力繞線機(jī)，之所以為恒張力，是與以往勻速繞制繞組的繞線機(jī)有所不同，其速度是變化的，可控的，依靠線組處的速度變化，使漆包線所受拉力恒定，以確保加工產(chǎn)品的良好絕緣性，這樣繞制出的線組性能更安全，從而能夠延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。 目前我國(guó)還未曾研制出恒張力繞線機(jī)，希望本課題的研究能為我國(guó)恒張力繞線機(jī)的誕生貢獻(xiàn)微薄之力。本課題的研究對(duì)社會(huì)具有較大的學(xué)術(shù)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生通過(guò)調(diào)查研究，收集資料，擬訂設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想，嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，獨(dú)立工作的能力和勇于創(chuàng)新的進(jìn)取精神，通過(guò)撰寫(xiě)畢業(yè)論文，使學(xué)生掌握科技論文的撰寫(xiě)規(guī)范，通過(guò)外文翻譯，提高學(xué)生綜合運(yùn)用外語(yǔ)的能力，通過(guò)此設(shè)計(jì)學(xué)生還會(huì)掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的繪圖方法，熟練應(yīng)用計(jì)算機(jī)。 2、本課題的基本內(nèi)容簡(jiǎn)介（擬解決的主要學(xué)術(shù)或技術(shù)問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn),擬采取的技術(shù)手段及實(shí)施方案、預(yù)計(jì)可獲得的成果,可能取得的創(chuàng)新之處）： 恒張力繞線機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，可編程控制部分，模擬仿真三部分主成。本課題主要研究其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。 恒張力繞線機(jī)與其它繞線機(jī)區(qū)別在于其速度是非勻速的，這樣選其主電機(jī)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，使其排線的位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，步距誤差不能長(zhǎng)期積累，易于起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，響應(yīng)性也好，停止時(shí)可取消自鎖能力，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 在速度方面使其排線速度為非勻速這是本課題所研究的關(guān)鍵之處，因此在設(shè)計(jì)其繞組時(shí)設(shè)計(jì)為類似橢圓型機(jī)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖信號(hào)數(shù)使其線組由水平位置到弧度位置時(shí)的速度是逐漸增加的，這樣是漆包線在通過(guò)機(jī)構(gòu)弧度時(shí)所受拉力減小，接近其機(jī)構(gòu)水平邊時(shí)的拉力，這樣使漆包線在形成繞組前是以接近恒拉力進(jìn)行纏繞的 。 此繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面由三部分組成，放線、緩沖，送線，繞線部分。其送線部分結(jié)構(gòu)在橫向、繞線部分在縱向兩方面都能夠進(jìn)行位置的調(diào)整，使其繞組中線的疏密程度更為適當(dāng)，準(zhǔn)確。 畢 業(yè) 論 文 開(kāi) 題 報(bào) 告 3、論文提綱： 第一部分：概論 第二部分：恒張力繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1． 放線部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2． 傳線部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3． 繞線部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第三部分：恒張力繞線機(jī)的電路控制介紹 第四部分：恒張力繞線機(jī)的模擬仿真介紹 第五部分：結(jié)束語(yǔ)及參考文獻(xiàn) 4、研究進(jìn)程計(jì)劃及時(shí)間安排（計(jì)劃進(jìn)度、預(yù)計(jì)完成的日期，階段性成果的形式）： 2006.3.27—2006.4.10 擬訂設(shè)計(jì)方案并撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2006.4.11—2006.5.10 學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)工具軟件 2006.5.11—2006.6．5 繪制草圖、上機(jī)制圖 2006.6.6— 2006.6.12 整理論文、圖紙 2006.6. 13— 2005.6.14 準(zhǔn)備答辯 畢 業(yè) 論 文 開(kāi) 題 報(bào) 告 5、參考文獻(xiàn)目錄： 《機(jī)械制造裝備及其設(shè)計(jì)》 主編 張德泉 陳思夫 林彬 天津大學(xué)出版 2003年1月 《步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)》主編 劉寶廷 程樹(shù)康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997年5月 《金屬切削機(jī)床》 主編 周宗明 周揚(yáng)萍 湯道軍 清華大學(xué)出版 2004年9月 《機(jī)械設(shè)計(jì)》主編 濮良貴 紀(jì)名剛 高等教育出版社 2001年6月 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 主編 張建民 北京理工大學(xué)出版社 1995年10月 6、指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)：