機械手(wo)-換刀機械手
機械手(wo)-換刀機械手,機械手,wo
加工中心自動換刀系統(tǒng),加工中心自動換刀裝置,一、加工中心自動換刀裝置的類型 1.轉(zhuǎn)塔式 更換主軸換刀裝置 （1）脫開主軸傳動 （2）轉(zhuǎn)塔頭抬起 （3）轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位 （4）轉(zhuǎn)塔頭定位 （5）主軸傳動重新接通,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,一、加工中心自動換刀裝置的類型 2.成套更換式 （1）更換轉(zhuǎn)塔 （2）更換主軸箱 （3）更換刀庫,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,一、加工中心自動換刀裝置的類型 3.帶刀庫的自動換刀系統(tǒng) （1）無機械手換刀 （2）機械手換刀 （3）機械手和刀具運送器,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,二、加工中心刀庫形式 1.鼓盤式刀庫,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,二、加工中心刀庫形式 2.鏈式刀庫,加工中心自動換刀裝置,二、加工中心刀庫形式 3.格子式刀庫,加工中心自動換刀裝置,二、加工中心刀庫形式 3.格子式刀庫,加工中心自動換刀裝置,三、加工中心刀庫結(jié)構(gòu),加工中心自動換刀裝置,三、加工中心刀庫結(jié)構(gòu),加工中心自動換刀裝置,四、JCS-018A加工中心機械手結(jié)構(gòu) 2、機械手抓刀部分的結(jié)構(gòu),加工中心自動換刀裝置,四、JCS-018A加工中心機械手結(jié)構(gòu) 2、機械手抓刀部分的結(jié)構(gòu),加工中心自動換刀裝置,四、JCS-018A加工中心機械手結(jié)構(gòu) 1、機械手的結(jié)構(gòu)及換刀過程,加工中心自動換刀裝置,四、JCS-018A加工中心機械手結(jié)構(gòu) 1、機械手的結(jié)構(gòu)及換刀過程,加工中心自動換刀裝置,四、JCS-018A加工中心機械手結(jié)構(gòu) 1、機械手的結(jié)構(gòu)及換刀過程,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,五、其他類型機械手 1、兩手呈180度的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手 （1）兩手不伸縮的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手 （2）兩手伸縮的回轉(zhuǎn)式單臂機械手 （3）剪式手爪的回轉(zhuǎn)式單臂機械手,加工中心自動換刀裝置,五、其他類型機械手 2、兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂機械手,加工中心自動換刀裝置,五、其他類型機械手 2、兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂機械手,加工中心自動換刀裝置,五、其他類型機械手 3、兩手平行的回轉(zhuǎn)式單臂機械手,加工中心自動換刀裝置,五、其他類型機械手 4、雙手交叉式機械手 （1）機械手移動到機床主軸處-卸裝刀具 （2）機械手移動到刀庫處送回卸下的刀具,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,六、幾種典型換刀過程 1、無機械手換刀,加工中心自動換刀裝置,加工中心自動換刀裝置,六、幾種典型換刀過程 2、機械手換刀,加工中心自動換刀裝置,六、幾種典型換刀過程 3、帶刀套機械手換刀,加工中心自動換刀裝置,
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