機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手
機(jī)械手(wo)-換刀機(jī)械手,機(jī)械手,wo
加 工 中 心 換 刀 方 式 的 選 擇 譚 春 暉 大 連 機(jī) 床 集 團(tuán) 有 限 責(zé) 任 公 司 技 術(shù) 中 心 ， 遼 寧 大 連 !#$ 隨 著 加 工 中 心 向 高 精 度 ， 高 速 度 方 向 發(fā) 展 ， 加 工 中 心 中 刀 具 交 換 的 速 度 和 準(zhǔn) 確 性 已 成 為 一 項(xiàng) 評(píng) 價(jià) 其 性 能 的 重 要 指 標(biāo) 。 如 何 更 好 地 選 擇 換 刀 機(jī) 構(gòu) 和 換 刀 方 法 就 尤 為 重 要 。 下 面 就 刀 庫(kù) 、 機(jī) 械 手 及 換 刀 方 法 的 選 擇 做 一 些 簡(jiǎn) 單 介 紹 。 ! 刀 庫(kù) 的 控 制 方 式 （ !） 刀 庫(kù) 作 為 系 統(tǒng) 的 定 位 軸 來(lái) 控 制 。 在 梯 形 圖 中 根 據(jù) 指 令 的 % 碼 進(jìn) 行 運(yùn) 算 比 較 后 輸 出 角 度 和 速 度 指 令 到 刀 庫(kù) 伺 服 ， 驅(qū) 動(dòng) 刀 庫(kù) 伺 服 電 機(jī) 。 刀 庫(kù) 的 容 量 、 旋 轉(zhuǎn) 速 度 、 加 &減 速 時(shí) 間 等 均 可 在 系 統(tǒng) 參 數(shù) 中 設(shè) 定 ， 此 種 方 式 不 受 外 界 因 素 影 響 ， 定 位 準(zhǔn) 確 、 可 靠 ， 但 成 本 較 高 。 （ $） 刀 庫(kù) 由 液 壓 馬 達(dá) 驅(qū) 動(dòng) ， 有 快 &慢 速 之 分 ， 用 接 近 開(kāi) 關(guān) 計(jì) 數(shù) 并 定 位 。 在 梯 形 圖 中 比 較 系 統(tǒng) 存 儲(chǔ) 的 當(dāng) 前 刀 號(hào) （ 主 軸 上 的 刀 ） 和 目 標(biāo) 刀 號(hào) （ 預(yù) 選 刀 ） 并 運(yùn) 算 ， 再 輸 出 旋 轉(zhuǎn) 指 令 ， 同 時(shí) 判 斷 按 最 短 路 徑 旋 轉(zhuǎn) 到 位 。 這 種 方 式 需 要 足 夠 的 液 壓 動(dòng) 力 和 電 磁 閥 ， 刀 庫(kù) 旋 轉(zhuǎn) 速 度 可 通 過(guò) 節(jié) 流 閥 調(diào) 整 。 但 使 用 一 段 時(shí) 間 后 ， 可 能 會(huì) 因 為 油 質(zhì) 、 油 壓 、 油 溫 及 環(huán) 境 因 素 的 變 化 而 影 響 運(yùn) 動(dòng) 速 度 和 準(zhǔn) 確 性 。 一 般 用 于 不 需 頻 繁 換 刀 的 大 中 型 機(jī) 床 。 （ ） 刀 庫(kù) 由 交 流 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) （ 馬 氏 機(jī) 構(gòu) ） ， 用 接 近 開(kāi) 關(guān) 計(jì) 數(shù) ， 這 種 方 式 運(yùn) 行 穩(wěn) 定 ， 定 位 準(zhǔn) 確 可 靠 ， 一 般 與 凸 輪 機(jī) 械 手 配 合 使 用 ， 換 刀 速 度 快 ， 定 位 準(zhǔn) 。 主 要 用 于 中 小 型 的 加 工 中 心 。 $ 機(jī) 械 手 的 驅(qū) 動(dòng) 與 控 制 方 式 （ !） 機(jī) 械 手 用 液 壓 驅(qū) 動(dòng) ， 靠 接 近 開(kāi) 關(guān) 檢 測(cè) 位 置 。 如 手 的 平 移 &抓 刀 &拔 刀 &換 刀 &插 刀 等 動(dòng) 作 分 別 由 不 同 的 電 磁 閥 驅(qū) 動(dòng) ； 但 這 種 方 式 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 較 多 ， 且 易 受 液 壓 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 性 或 檢 測(cè) 元 件 靈 敏 度 等 外 界 因 素 的 影 響 ， 常 用 于 不 需 頻 繁 換 刀 的 大 型 臥 式 加 工 中 心 。 （ $） 機(jī) 械 手 由 交 流 異 步 電 機(jī) 帶 動(dòng) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 旋 轉(zhuǎn) ， 整 個(gè) 換 刀 過(guò) 程 機(jī) 械 手 僅 在 主 軸 松 &拉 刀 時(shí) 起 動(dòng) &停 止 次 ， 整 個(gè) 換 刀 動(dòng) 作 連 貫 穩(wěn) 定 ， 運(yùn) 行 可 靠 ， 刀 刀 換 刀 時(shí) 間 一 般 在 $( 左 右 。 但 對(duì) 主 軸 拉 &松 刀 及 抓 刀 位 置 的 準(zhǔn) 確 性 要 求 較 高 ， 常 用 于 需 頻 繁 換 刀 的 中 小 型 加 工 中 心 。 （ ） 機(jī) 械 手 由 伺 服 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 定 位 精 度 高 ， 換 刀 快 速 ， 穩(wěn) 定 ， 但 成 本 較 高 。 換 刀 方 式 換 刀 方 式 主 要 有 隨 機(jī) 任 選 換 刀 和 固 定 任 選 換 刀 。 前 一 種 方 式 刀 庫(kù) 的 刀 套 號(hào) 和 刀 具 號(hào) 在 換 刀 完 成 后 ， 就 不 一 致 了 。 而 后 一 種 方 式 ， 刀 套 號(hào) 和 刀 具 號(hào) 始 終 一 致 。 （ !） 固 定 換 刀 方 式 )（ 無(wú) 機(jī) 械 手 ， 無(wú) 刀 具 準(zhǔn) 備 功 能 ） ： 無(wú) 論 換 刀 次 數(shù) ， 刀 套 號(hào) 與 刀 具 號(hào) 始 終 一 一 對(duì) 應(yīng) ， 如 * 號(hào) 刀 套 中 始 終 是 * 號(hào) 刀 。 這 種 換 刀 方 式 換 刀 時(shí) 間 較 長(zhǎng) ， 適 用 于 刀 具 容 量 較 少 的 小 型 加 工 中 心 。 且 無(wú) 刀 具 準(zhǔn) 備 ， 必 須 先 歸 舊 刀 ! 再 找 新 刀 ! 加 工 （ 無(wú) 機(jī) 械 手 ， 用 主 軸 運(yùn) 動(dòng) 進(jìn) 給 ） ， 換 刀 時(shí) 間 較 長(zhǎng) ， 適 用 于 小 型 刀 庫(kù) （ +%,# 以 下 ， $# 把 刀 以 內(nèi) ， 刀 庫(kù) 速 度 快 ） 。 （ $） 固 定 換 刀 方 式 +（ 有 機(jī) 械 手 ， 可 實(shí) 現(xiàn) 刀 具 準(zhǔn) 備 ） 刀 具 號(hào) 仍 與 刀 套 號(hào) 一 致 ， 無(wú) 刀 具 表 ， 系 統(tǒng) 可 記 憶 當(dāng) 前 主 軸 刀 具 和 下 把 所 選 的 刀 具 ， 機(jī) 械 手 用 油 缸 驅(qū) 動(dòng) ， 故 易 受 油 質(zhì) 、 閥 體 質(zhì) 量 、 油 壓 、 油 溫 等 外 界 因 素 的 影 響 ， 需 定 期 進(jìn) 行 調(diào) 整 ， 并 清 洗 閥 體 。 此 種 適 用 于 換 刀 不 很 頻 繁 、 刀 具 數(shù) 為 ,# - # 把 、 主 軸 錐 孔 為 +%,# 以 上 的 刀 庫(kù) 。 （ ） 隨 機(jī) 換 刀 （ 有 機(jī) 械 手 ， 可 實(shí) 現(xiàn) 刀 具 準(zhǔn) 備 ） ： 刀 具 號(hào) 與 刀 套 號(hào) 不 一 一 對(duì) 應(yīng) ， 系 統(tǒng) 有 相 應(yīng) 的 刀 具 表 隨 時(shí) 記 憶 刀 具 使 用 情 況 ， 刀 表 中 刀 套 號(hào) 是 固 定 的 ， 而 刀 具 號(hào) 則 隨 刀 具 的 交 換 隨 時(shí) 更 新 。 例 如 在 刀 具 表 初 始 化 后 ， * 號(hào) 刀 套 中 是 * 號(hào) 刀 ， 但 只 要 產(chǎn) 生 刀 具 交 換 ， 則 刀 具 表 隨 之 進(jìn) 行 數(shù) 據(jù) 交 換 （ 需 在 梯 形 圖 中 處 理 并 設(shè) 定 相 應(yīng) 的 數(shù) 據(jù) 表 ） 。 當(dāng) 所 選 刀 具 直 徑 超 過(guò) 相 鄰 刀 套 的 中 心 距 時(shí) （ 產(chǎn) 生 刀 具 干 涉 時(shí) ） ， 需 做 大 徑 刀 判 斷 后 采 取 不 同 的 換 刀 方 式 ： 如 為 大 徑 刀 ， 使 用 固 定 刀 套 換 刀 方 式 ； 如 為 小 徑 刀 ， 則 采 用 隨 機(jī) 換 刀 。 大 徑 刀 的 判 別 可 用 多 種 方 式 實(shí) 現(xiàn) ， 如 采 用 宏 程 序 或 在 梯 形 圖 中 處 理 。 綜 上 所 述 ， 不 同 的 換 刀 方 式 各 有 各 的 優(yōu) 缺 點(diǎn) ， 使 用 時(shí) 應(yīng) 根 據(jù) 具 體 情 況 選 擇 使 用 。 收 稿 日 期 ： $# - #. - ! 作 者 簡(jiǎn) 介 ： 譚 春 暉 （ !/.# - ） ， 女 ， 河 北 保 定 人 ， 大 連 機(jī) 床 集 團(tuán) 工 程 師 。 （ 編 輯 江 復(fù) ） 圖 0 時(shí) 間 1 與 刀 具 直 徑 2 的 二 次 函 數(shù) 曲 線 尺 寸 要 求 的 零 件 輪 廓 。 如 果 掌 握 了 刀 具 的 磨 損 規(guī) 律 ， 采 取 一 定 的 方 法 ， 隨 時(shí) 對(duì) 刀 具 進(jìn) 行 補(bǔ) 償 ， 能 夠 進(jìn) 一 步 提 高 工 件 的 加 工 精 度 和 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 。 參 考 文 獻(xiàn) ! 孫 竹 3數(shù) 控 機(jī) 床 編 程 與 操 作 3北 京 ： 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， $# $ 李 衛(wèi) 國(guó) 3 高 等 數(shù) 學(xué) 實(shí) 驗(yàn) 課 3北 京 ： 高 等 教 育 出 版 社 ， $# 許 波 ， 劉 征 3 451657 工 程 數(shù) 學(xué) 應(yīng) 用 3北 京 ： 清 華 大 學(xué) 出 版 社 ， $# , 李 棠 ， 盧 杰 持 38*8 系 統(tǒng) 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 處 理 3組 合 機(jī) 床 與 自 動(dòng) 化 加 工 技 術(shù) ， !/,（ !） ， $, - $9 0 劉 德 福 ， 陳 峰 3計(jì) 算 機(jī) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 三 維 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 研 究 3組 合 機(jī) 床 與 自 動(dòng) 化 加 工 技 術(shù) ， $#!（ 9） ， / - ! 收 稿 日 期 ： $# - #. - # 作 者 簡(jiǎn) 介 ： 杜 家 熙 （ !/, - ） ， 男 ， 河 南 職 業(yè) 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院 機(jī) 電 系 副 教 授 。 （ 編 輯 李 秀 敏 ） $! 組 合 機(jī) 床 與 自 動(dòng) 化 加 工 技 術(shù) 萬(wàn)方數(shù)據(jù) 加工中心換刀方式的選擇 作者： 譚春暉 作者單位： 大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司,技術(shù)中心,遼寧,大連,116022 刊名： 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 英文刊名： MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE 年，卷(期)： 2004(3) 被引用次數(shù)： 3次 引證文獻(xiàn)(3條) 1.王元軍.楊琪.俞暉.臧鐵鋼 某型臥式加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)可靠性與故障分析期刊論文-中國(guó)制造業(yè)信息化 2010(7) 2.鞠昌娟 MCV1350加工中心數(shù)控系統(tǒng)改造研究學(xué)位論文碩士 2006 3.袁君勤 加工中心在多品種小批量生產(chǎn)中的應(yīng)用學(xué)位論文碩士 2005 本文鏈接：
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編號(hào)：2673689
類型：共享資源
大?。?span id="5xqgwyn" class="font-tahoma">34.93MB
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上傳時(shí)間：2019-11-28
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機(jī)械手
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