機械手(wo)-換刀機械手
機械手(wo)-換刀機械手,機械手,wo
c I | : 1008- 8652( 2005)04- 075- 005 null F m 劉 俊 普 (西安電子工程研究所 西安 710100) K 1 本文對一臺瑞士Mikron公司W(wǎng)F54VH加工中心換刀機械手結(jié)構(gòu)與功能進行分析, 并通過列舉換刀機械手的幾個維修實例,進一步說明機械手的維修方法。 1 o M :加工中心;機械手;傳感器;液壓缸 m s | :TH 17 D S M :A Maintenance of Tool Change Mechanical Arm of Machining Center Liu Junpu (Xian Electronic Engineering Research Institute, X ian 710100) Abstract: This paper analyzes the structure and function of automatic tool change mechanical arm ( WF54VH) of machining center madein Swiss Mikron company, and gives out somemaintaining examples of automatictool change mechanical arm, so as to show how to maintain the mechanical arm. Keywords: machining center; mechanical arm; sensor; hydrauliccylinder 1 引言 V Q aQ k , V Mikron WF54VH F m ? b# M ,/ ? # C + # p F s b A1:抓刀器 A2:抓刀齒輪 A3:抓刀殼體 A4:滑鍵 A5:抓刀頭 圖1 機械手的前半部分 2 結(jié)構(gòu)與功能 WF54VH F V Mikron 5 , m s - s s , s Y m 1 U b m 1 m - s , 1 B t q F , z ? a a a a O 6 # / 7 b m 2 m s , 1 B t A z q , A a a H , . F b 1 k b , A d ? 8 , s 8 z q a , I H e d | b 2. 1 m 75 2005年12月 火控雷達技術(shù) 第34卷 null l :2005- 06- 16 B1 B2s Y w m O (m 1 d ) I a H A , T , m O H , , B2 H ,w B12A H _ / , H B11 . H , m O % ,y 7 m O (m 1 d )T H ,r ; B11 H , B10P A H _ M , H B1A , b m O S I H H z M Q b B1:機械手刀架逆時針旋轉(zhuǎn)液壓缸 B7:抓刀、松刀液壓缸 B2:機械手刀架順時針旋轉(zhuǎn)液壓缸 B8:機械手刀架旋轉(zhuǎn)位置傳感器 B3:機械手刀架上下移動驅(qū)動桿 B9:抓刀、松刀位置傳感器 B4:刀架向下移動驅(qū)動液壓缸 B10:刀架逆時針旋轉(zhuǎn)液壓缸齒條 B5:刀架上下位置傳感器 B11:刀架旋轉(zhuǎn)傳動齒輪 B6:刀架向上移動驅(qū)動液壓缸 B12:刀架順時針旋轉(zhuǎn)液壓缸齒條 圖2 機械手的后半部分 2. 2 m 6 V , O , 1 6 , / b m 6 V L B4 B6_ / _ z A b O _ / M , O K H , , B4F ,A w O _ / M , H B6 , b * 6 O 8 A1 _ _ / , 6 O m 3 U b B C1, m O H , o A4 , 6 A w B3 z / M ,Y V o m O 9 _ a_ / M , r , b 2. 3 m a ( A5 h C a 7 ) m O r H , 1 m a bB7 a A , Y 5 , B H ,5 / B ,V 7 h C 7 , / B , B H , h 7 b h C 7 H L I , = m ,n m 4bB7A a T H ,D1A H 3 M , M D2 ,7 A2 D2 Y ,V 7 A2 , A2 D3 M ,iY V D3 A5 h C 76 2005年12月 火控雷達技術(shù) 第34卷 7 , L C V b C1:圓弧槽 D1:液壓缸齒條 C2:上下位置感應(yīng)片 D2:雙聯(lián)齒輪 B3:機械手刀架上下移動驅(qū)動桿 D3:抓刀器導(dǎo)桿 A2:抓刀齒輪 A5:抓刀頭 圖3 原刀架上升結(jié)構(gòu) 圖4 刀架內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖 2. 4. T f V i m 2 B5aB8aB9 3 6 . , s Y O / . , m O . , a . bB5 O 6 / H e d B | ,V U O X r , V / B T ,B8V U m e d B | , V / B T ,B9 V U h X f 7 C , e d B | , V / B T b F . , B 5 ,B 5 / ,B 5 P ,B 5 ,B 5 f 7 ,B 5 C b 3 故障舉例 3. 1# p B 5 m o H , T b - % A ,? C m O , 5 c , J , e d z | ,y N T b Q w ? C m O , y A4 7 b o A4 m 5 U b m - s / , s 5 | , , d F o b , L au d a B V , d 4 , o m - s (m 1 d ), ? C (n m 6): null1 null 2,null3 null 4 ( B , m O ,8 % , E : o z ,| m - s b e = a b B R , P null1 null 2,null3 null 4B 4 , k ,K o 5 C % b 圖5 A4鍵的結(jié)構(gòu) 圖6 A4鍵的位置坐標(biāo)圖 3. 2# p = 5 6 B # p C : z o , 5 7 S T H ,l C m 77 第4期 劉俊普 加工中心換刀機械手的維修 , O 6 T X , m 5 / C b 圖7 傳感器感應(yīng)螺母位置圖 T : PLC( V I e ) e , T ? O 6 T b * I y T , m 2 , y o 5 7 P m ? # H b PLC z f / , P m y 5 , 9 O 6 T b y PLC e B / B b - % 4 ,? C : m O d A3 T 8 , s , V ! 9 H l ,7 O h Z _ ,n m 7 U b B r h b H , 6 B A B - X r i h b,y 7 e d PLC m X ,7 q / r O 6 7 ,B T / B T ,V 7 T M l / C b % # p Z E ,B A B s , ? 4 - ( h b 7 e d B | ; 6 B Z E | h W v , 9 A 4 - ( h b e d B | bK = Z E % # p b 3. 3# p m O H , ,7 O P C ; z k H , O b s , V WF54VH F z m H H W K ,9 , m H , d T b 6 B V SAJ0 VMC300F , O H W K ,A ? H W = , 5 b V S 9 ,7 V I n b V WF54VH F m A m 8 U b E1:刀架逆時針旋轉(zhuǎn)液壓缸齒條密封圈 E2:刀架順時針旋轉(zhuǎn)液壓缸齒條密封圈 B1:機械手刀架逆時針旋轉(zhuǎn)液壓缸 B2:機械手刀架順時針旋轉(zhuǎn)液壓缸 B10:刀架逆時針旋轉(zhuǎn)液壓缸齒條 B11:刀架旋轉(zhuǎn)傳動齒輪 B12:刀架順時針旋轉(zhuǎn)液壓缸齒條 圖8 液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖78 2005年12月 火控雷達技術(shù) 第34卷 T m s ? H X V b 7 S H , C , B10, B12 I H H A H H I n K , H ( ) K , A H = A b - % | K 5 5 % b 3. 3.1K , m s B11 H ,B10 B12 m ) Z _ H , B , O R , 5 A D , v H T b m O H , O K ) ( ), H O B , = B Z m O / V ) | O bN H , O H , z G L A K ,7 - a H K , , r A D # D q ,9 H b 3. 3.2 :null= 8Q D2d 1 T nullii (r/min)Qii ( L/min) d1ii s (m) DiiA = (m) d1 D X ,y 7 m O 1 A A Q,y N V D g = B Z v l ,V 7 e b ,K = B Z b 4 結(jié)束語 Y V s + # p , V V Mikron WF54VH F m ? b I D : 1 席文杰.最新數(shù)控機床加工工藝編程技術(shù)與維護實用手冊M.吉林省電子出版社. 2004. ( 68: ) V 3 + 1 b a r T r | F 3 i ) S M Y V 8 ? J 0. 4096 0. 0295 0.5037 0.4144 0.0485 0. 001 0. 7099 0. 3813 Y 0. 5177 0. 0303 0.5393 0.4598 0.0651 0. 001 0. 7065 0. 0425 d 0. 5382 0. 0375 0.6005 0.4607 0.0700 0. 001 0. 7164 0. 4471 V V 3 V ,V J d 8 ? 4 ,V 7 9 N b 3 結(jié)論 ba r ? S 8 s $ , 8 ? , ba r ! a T P 4 A 1 G b C b r ! ? , / S 9 ,y N ba r 5 L C 5 , 5 1 S B ) b I D : 1 尹以新.雷達系統(tǒng)M.中國人民解放軍空軍雷達學(xué)院,2002. 2 酈能敬.對空情報雷達的費用效能分析J .航空學(xué)報,1989(3) . 3 LiNengjing. Formulas for Measuring Radar ECCM CapabilityC. IEE. Pro.F, July, 1984. 4 陳忠光.對空情報雷達的效能評估C .電子部36所所慶文集, 1996. 79 第4期 劉俊普 加工中心換刀機械手的維修
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