移動機(jī)器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)
移動機(jī)器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì),移動,挪動,機(jī)器人,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計(jì)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表
學(xué)院（系）
機(jī)械工程學(xué)院
指導(dǎo)
教師
姓 名
周建平
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
副教授
課題名稱
移動機(jī)器人轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用專業(yè)
機(jī)械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
小型移動機(jī)器人是一個智能移動平臺，其上可搭載爆炸物處理、偵察、通訊、探測系統(tǒng)或其他特殊作業(yè)系統(tǒng)。
本課題主要進(jìn)行移動機(jī)器人搭載轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。要求結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動靈活、鎖定可靠，給搭載的作業(yè)系統(tǒng)提供方便、快捷的接口。通過系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析與計(jì)算等過程，培養(yǎng)和提高解決實(shí)際工程問題的能力。本課題來源與南京市科技局的科技計(jì)劃項(xiàng)目。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求
完成移動機(jī)器人轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在了解總體尺寸、部件功能及運(yùn)動指標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和比較；對選定的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)造型、分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算；繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。
要求學(xué)生具備較扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)及自動化方面的專業(yè)知識，能較熟練的使用CAD軟件或其他工程設(shè)計(jì)與分析軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)過三維實(shí)體造型等課程者更佳。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
本課題由 王風(fēng) 同學(xué)選定，學(xué)號： 0601510150
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
B．工程技術(shù)研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報(bào)告；
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學(xué)基金與省（部）、市級以上科研課題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．校、院（系）級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
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編號：2592493
類型：共享資源
大?。?span id="ddf5nfl" class="font-tahoma">2.01MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-27
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
移動
挪動
機(jī)器人
轉(zhuǎn)臺
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
移動機(jī)器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì),移動,挪動,機(jī)器人,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計(jì)
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