移動機器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計
移動機器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計,移動,挪動,機器人,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)
作 者:
王風(fēng)
學(xué) 號：
0601510150
學(xué)院（系）:
機械工程學(xué)院
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
移動機器人轉(zhuǎn)臺的的設(shè)計
副教授
周建平
指導(dǎo)者：
評閱者：
2010 年 6 月27日
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要
課題以多用途特殊移動作業(yè)機器人為研究對象，針對此提出的機器人需要實現(xiàn)的功能和需要滿足的性能指標(biāo)，并結(jié)合當(dāng)前機器人技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計出一種能搭載有多種裝置的移動機器人平臺。機器人可以用于消防、偵查以及探測等危險作業(yè)。
移動轉(zhuǎn)臺總體采用主動輪、從動輪等輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計,并采用帶傳動方式。在總體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)作了研究。對轉(zhuǎn)臺自由度以及實現(xiàn)自由度的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計及詳細計算。同時對搭載轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)進行了計算分析，得到了適合設(shè)計要求的完整方案。
計算結(jié)果對性能的優(yōu)化以及驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化給予了直接的理論依據(jù)。同時，對移動機器人關(guān)鍵零件進行了應(yīng)力及變形校核，確保設(shè)計滿足強度要求。
最后對多用途特殊移動作業(yè)機器人的發(fā)展前景進行了展望。
關(guān)鍵詞 多用途特殊移動作業(yè)機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 動力學(xué)分析
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要
Title Mobile Robot Rotating Machine
Abstract
In this paper the multipurpose special Mobile Robot is studied. With the current development of robot technology a mobile robot platform which can carry a variety of devices is designed according to the functional and performance indicators. The mobile robot can be used for fire protection, Reconnaissance, detection and other dangerous operations.
Overall the active wheels moving turntable driven pulley, the transmission structure design, and as the transmission way. In general, on the basis of the structure of rotation system and the pitch system were studied. Freedom and freedom of turntable of mechanical structure design and detailed calculation. While driving system for carrying turntable is calculated and analyzed, the design requirements for the complete solutions.
Calculation results of the performance optimization and its drive system, optimize the design of mechanical system, to direct the theory basis. At the same time, the key parts of mobile robot the stress and deformation checking to ensure that the design meets the required strength.
Finally on multipurpose special mobile robot's homework was prospected.
Keywords Multipurpose Special Mobile Robot Structure Design
Dynamics Analysis
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類型：共享資源
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移動
挪動
機器人
轉(zhuǎn)臺
設(shè)計
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移動機器人轉(zhuǎn)臺的設(shè)計,移動,挪動,機器人,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計
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