翅片管繞片機送料裝置設(shè)計【含CAD高清圖紙和說明書】

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As special product equipment of aliform radiator pipe, it cant adapt the requirement of market competition only by importation. So it is necessary to use advanced technique of demestic and oversea for reference and design a new automatism curling machine to adapting the requirement of market.This paper is Setting out from function request of special caliduct curling machine, After refer to large numbers of books and related literature of curling machine, the design of automatism curling machine is put forward, and its curling principle, technics process and disposal are confirmed. The task roots in the cooperate exploitation item between Harbin sirocco machine produce factory and Harbin university of science and technology. This design will resolve the curling problem of half machining and half handworking, advance the stability of product quality, and increase curling variety and specification of fin radiators, depress labor intension of manipulator, and realize function of stepless adjusting to product pitch, program managing, parameter early-setting, automatism or handworking and so on. It can advance enterprise production and automatization, and enhance enterprise competition on the market.Keywords radiator pipe aliform ; curling machine目錄 摘要IAbstractII第1章 緒 論11.1 課題背景11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀21.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀21.2.2 國外研究現(xiàn)狀31.3 研究的目的和意義41.4 本文研究的內(nèi)容4第2章 總體設(shè)計62.1 設(shè)計要求62.2 繞制原理82.3 工藝流程92.4 總體布置102.4.1 基本要求102.4.2 布置形式及選擇112.5 運動計算132.6 動力計算152.6.1 壓緊力的計算152.6.2 鋼管轉(zhuǎn)動的有效功率162.6.3 總傳動效率162.6.4 主運動電機功率172.6.5 進給運動電機功率172.7 本章小結(jié)17第3章 主要零部件設(shè)計193.1 床身設(shè)計193.2 自動上料裝置設(shè)計203.3 托架設(shè)計213.3.1 托架結(jié)構(gòu)213.3.2 托架功用223.3.3 托架工作過程233.4 下料裝置設(shè)計233.5 繞制裝置設(shè)計243.6 本章小結(jié)25第4章 主要零部件的選擇、計算與校核274.1 電機的選擇274.2 同步齒形帶的計算274.3 齒輪齒條傳動294.4 矯正裝置中彈簧的設(shè)計計算304.4.1 選取材料和確定許用應(yīng)力314.4.2 計算曲度系數(shù)k314.4.3計算鋼絲直徑d314.4.4彈簧中徑D2314.4.5彈簧有效圈數(shù)n324.4.6 彈簧的幾何尺寸324.5 液壓缸設(shè)計計算334.5.1 液壓缸的設(shè)計概述334.5.2 液壓缸的計算334.6 軸承的計算與校核354.6.1 壽命計算354.6.2 靜載荷計算364.6.3 許用轉(zhuǎn)速驗算374.7 本章小結(jié)37結(jié) 論39致 謝40參考文獻40附錄1 譯文43附錄2 英文參考文獻46- IV -第1章緒 論1.1課題背景本課題來源于哈爾濱熱風(fēng)機制造廠和哈爾濱理工大學(xué)聯(lián)合研制開發(fā)的合作項目。哈爾濱熱風(fēng)機制造廠是制造暖風(fēng)機和組合式空調(diào)機組的專業(yè)生產(chǎn)廠家，翅片散熱管是其主要產(chǎn)品之一。特殊散熱器繞制機是生產(chǎn)翅片散熱管（以下簡稱翅片管）的專用設(shè)備。翅片管是指金屬外表面繞有連續(xù)薄帶狀的螺旋形金屬翅片，利用翅片進行熱交換的一種換熱元件。這種翅片管是目前國內(nèi)外一致公認(rèn)的一種新型高效熱交換元件，是先進的節(jié)能產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于機械、冶金、石油、化工、電站、汽車、醫(yī)療等行業(yè)的熱交換器及各種散熱器、暖風(fēng)機等設(shè)備上。由于我國現(xiàn)有的繞制機多屬于半機械半手工的操作方式，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品規(guī)格少、不能滿足用戶日益增長的對產(chǎn)品質(zhì)量、品種和規(guī)格的要求。因此，借鑒國外的先進技術(shù)，開發(fā)具有自動控制功能的繞制機是一項極具開發(fā)潛力的項目。隨著工農(nóng)業(yè)的日益發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，能源緊張已成為世界性重大問題之一。世界各國都紛紛尋找新的能源及節(jié)約能源的途徑，而換熱器是開發(fā)利用和節(jié)約能源的有效設(shè)備，在傳熱和余熱回收，利用地?zé)?，太陽能等方面都離不開換熱器。由于翅片管是換熱器中最基本、最重要的熱交換元件，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到熱交換器的工作性能，因此翅片管的研究倍受重視。現(xiàn)在國內(nèi)市場上所用的翅片管大致分為兩種：一種是在鋼管外表面繞有連續(xù)薄帶狀的螺旋形的鋁片，這種鋁帶翅片管是通過鋼管轉(zhuǎn)動和鋁帶的軸向移動使鋁帶變成螺旋狀，進而靠鋁帶自身的張力緊緊地包裹在鋼管上形成的。由于鋁帶將鋼管全部包裹，并且鋁帶自身的散熱效果很好，因此通過鋼管的熱量全部傳給鋁帶，經(jīng)過鋁帶向外部散熱，這樣就更好的達到了散熱的效果，并且增大了散熱面積1。另外一種是高頻焊螺旋翅片管，其加工原理是在無縫鋼管外圓上按一定的螺距纏繞鋼帶（鋼帶垂直于鋼管外圓的表面），以高頻電流作焊接熱源，利用高頻電流的集膚效應(yīng)和電熱效應(yīng)，局部加熱鋼管與鋼帶的接觸面及待焊區(qū)，使接觸面達到塑性可焊狀態(tài)，同時在翅片外側(cè)施加頂鍛力將接觸處的金屬氧化物、局部熔化物以及多余的塑態(tài)金屬擠出，使鋼管與翅片材料之間達到固態(tài)原子間的結(jié)合，從而實現(xiàn)接觸面的塑性焊接。這種翅片管的特點是焊接速度快，生產(chǎn)率高，調(diào)整方便。但是由于必須要使用高頻電源，且高頻焊電力消耗大，因此投資較大2。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 60年代初，蘭州石油機械研究所和哈爾濱空調(diào)機廠共同研制成功了單L型翅片管的繞制機，同時也研制出我國第一臺空氣冷卻器，這標(biāo)志著我國應(yīng)用空冷技術(shù)時代的開始。該繞制機功能單一，只能繞制單一的L型翅片管，管徑和片距均不能任意改變。且操作速度較低，工人勞動強度大，產(chǎn)品不能滿足煉油、化工工藝的要求，國家仍需用大量外匯進口急需的空冷器產(chǎn)品。為克服上述被動局面，1966年由蘭州石油機械研究所與天津市風(fēng)機廠合作，對鑲嵌式翅片管制造工藝進行了研究。該工藝的研究內(nèi)容包括翅片管的鑲嵌工藝原理、鑲嵌設(shè)備結(jié)構(gòu)及其工藝過程等。最后試制成功了一臺可以鑲嵌光管直徑25mm、鋁翅片外徑分別為44、50和57mm的繞制機。通過對鑲嵌翅片管的熱力學(xué)試驗表明，這種翅片的制造工藝基本上是成功的，其性能與當(dāng)時國外同類產(chǎn)品相近。然而，由于多種原因，該研究沒有繼續(xù)進行，成果也未推廣使用3。在總結(jié)上述兩種繞制機研制經(jīng)驗的同時，根據(jù)市場需求，蘭州石油機械研究所與蘭州長征機械廠協(xié)作，于1982年制成DL25-38型高速多功能翅片管繞制機。這臺繞制機在原理、結(jié)構(gòu)及繞制工藝過程等方面，均吸取了前兩種繞制機的成功經(jīng)驗。如在繞片時，無論鋁帶是鑲嵌還是纏繞，都要先冷彎成型。由于翅片在繞（鑲）時需承受很大的彎曲應(yīng)力，故對鋁帶從材料成分、供貨狀態(tài)、機械性能及制造質(zhì)量等都有嚴(yán)格的要求。該繞制機吸取這一教訓(xùn)，把鋁翅片由純彎曲狀態(tài)改為壓延、彎曲工藝。即把鋁帶繞到管上之前，先經(jīng)過軋頭和軋盤之間的擠壓和延伸，最后再彎曲纏繞在管子上，使翅片的應(yīng)力狀態(tài)和變形點得到改善，從而避免了材料因受拉應(yīng)力而使其外部邊緣發(fā)生破壞的現(xiàn)象，這就是該繞制機成功的關(guān)鍵之一。同樣，這臺高速、多功能繞制機通過更換少數(shù)零部件，也可繞制單L、雙L、KLM和鑲嵌等形式的翅片管。這里還要說明一點，設(shè)計繞制鑲嵌式翅片管的繞制機，除了要解決管子旋轉(zhuǎn)與翅片壓延、纏繞速度同步和匹配的關(guān)鍵技術(shù)外，還要使管壁擠槽、纏繞和壓緊三道工序外同步進行4。我國繞制機的大量使用從80年代開始，但多數(shù)為引進設(shè)備。隨著我國空調(diào)、制冷業(yè)的發(fā)展，對翅片管的需求量日益增加，作為翅片管生產(chǎn)的專用設(shè)備，繞制機僅靠進口已不能適應(yīng)市場競爭的要求。為此，我國各企業(yè)，如無錫雪隆換熱器制造有限公司、沈陽匯智精密機械有限公司等，都紛紛開發(fā)、研制了適合本企業(yè)發(fā)展的設(shè)備，并取得了較好的經(jīng)濟效益。經(jīng)過不斷的改進和完善，繞制機的性能和各項參數(shù)都得到了很大的提高，但這些改進多數(shù)都只限于對機械結(jié)構(gòu)的改進，繞制機自動控制能力相對較低1。1.2.2國外研究現(xiàn)狀 20世紀(jì)初，國外開始應(yīng)用空冷技術(shù)來冷卻煉油及化工過程的工藝流體。由于工藝過程的迅速發(fā)展，對空冷器翅片管的結(jié)構(gòu)形式提出了多種要求，因此各種翅片管制造設(shè)備相繼問世。英國、德國、波蘭和美國等工業(yè)國家，都先后研制出各自的翅片管繞制機并取得了相應(yīng)的專利。20世紀(jì)60年代中后期，美國的麥克埃洛依（Mc-ELROY）公司設(shè)計出了改進較大的高速多功能繞制機。法國、英國、德國和日本等許多空冷器制造公司，都使用該公司的繞制機。其特點是：具有完整的機械、電氣、氣動、潤滑、冷卻及鋼管噴丸等系統(tǒng)，功能多，精度高。隨著空分設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展，歐美發(fā)達國家的空分設(shè)備制造企業(yè)急需開發(fā)新一代空分設(shè)備的核心部機換熱器，而換熱器的核心零件就是翅片，這是制造出高效、節(jié)能和先進換熱器的關(guān)鍵，而要制造這高精度的翅片必須有專用的翅片成形機。因此研制出能成形高精度翅片的成形機，成為當(dāng)時各空分設(shè)備制造企業(yè)要發(fā)展和創(chuàng)新?lián)Q熱器的迫切需要5。70年代初期，美國TRIDAN公司就已經(jīng)開始研制翅片散熱管繞制機。目前，該公司生產(chǎn)的翅片換熱器沖壓生產(chǎn)線為全自動沖壓生產(chǎn)線，滿足各種換熱器翅片的沖壓加工，主要有開卷機，過油裝置，精密高速壓力機，拉料機構(gòu)，真空吸料集料裝置等組成6。日本OKA株式工業(yè)會社作為熱交換器的專業(yè)制造廠家，是日本唯一的能夠把繞制機、扁管制管機、組裝機、檢漏裝置等設(shè)備組合一體系統(tǒng)性提案的設(shè)備廠家。該公司的翅片換熱器生產(chǎn)線的主要特點是磁粉阻尼自動控制開卷送料，磁粉阻尼自動控制張力，日本三菱變頻調(diào)速控制送料，日本三菱交流伺服控制系統(tǒng)，控制高切斷精度，刀片原材料采用特殊加工工藝處理，刀具使用壽命長，加工翅片快速穩(wěn)定，人機界面觸摸屏控制操作。該機具有自動開卷、張緊、送料、翅片成型、定波、整型、自動切斷等功能7。1.3研究的目的和意義 目前，國產(chǎn)繞制機在市場上并不多見，而且多數(shù)都僅限于對機械結(jié)構(gòu)的改進，并沒有解決繞制機的自動控制問題，仍滿足不了對換熱元件的物理結(jié)構(gòu)參數(shù)和性能技術(shù)參數(shù)的要求。國產(chǎn)繞制機與進口繞制機在技術(shù)方面有一定的差距。前者精度較低，自動化程度較差，調(diào)試?yán)щy，生產(chǎn)效率也不高，翅片管制造質(zhì)量不易保證，故應(yīng)對其進行技術(shù)改造。為了滿足國內(nèi)、國際市場的需求，同時降低國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的市場競爭力，針對國產(chǎn)繞制機的不足，借鑒國外先進技術(shù)，在數(shù)字化平臺上設(shè)計出一種新型高效的繞制機。開發(fā)后的繞制機功能齊全，使用可靠，根據(jù)實際需求，進行繞制工藝和結(jié)構(gòu)設(shè)計。在以往研究的基礎(chǔ)上進行改進和創(chuàng)新，使繞制機具有全自動控制功能，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化，穩(wěn)定加工質(zhì)量提高企業(yè)的自動化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工精度。因此，開發(fā)具有自動控制功能的特殊散熱管繞制機是一項極具開發(fā)潛力的項目，能夠產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。該繞制機生產(chǎn)的翅片管的傳熱效率可提高30%，生產(chǎn)率提高約6倍，直接節(jié)約原材料（鋁帶）15%，從而更好地滿足客戶對產(chǎn)品的需求。該特殊散熱管繞制機的主要性能和要求均可達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，將填補國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。經(jīng)調(diào)查，全國使用該設(shè)備的企業(yè)有約上萬家，該設(shè)備批量生產(chǎn)后，按市場份額的20%30%計算，年產(chǎn)值可達到約7000萬元，銷售收入約6300萬元，利潤約600萬元，稅金可達1070萬元，具有可觀的經(jīng)濟效益。1.4本文研究的內(nèi)容 本課題主要是通過對國內(nèi)外鋁帶繞制機進行研究的基礎(chǔ)上，提出了一種全新的繞制機的設(shè)計方案。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)繞制機自動上下料、自動傳送、自動加工和實現(xiàn)不同的螺距加工等功能，使其加工的產(chǎn)品精度達到更高水平。具體有以下研究內(nèi)容：1調(diào)研，收集相關(guān)資料，了解國內(nèi)外現(xiàn)有設(shè)備的工作狀況。2根據(jù)所設(shè)計繞制機的性能要求和繞制原理，對其進行總體設(shè)計，初步確定其工藝路線及總體配置，同時進行運動計算和動力計算。3對繞制機各主要零部件進行詳細(xì)設(shè)計，包括床身設(shè)計、自動上料裝置設(shè)計、托架設(shè)計、下料裝置設(shè)計、繞制裝置設(shè)計。4根據(jù)運動和動力計算的結(jié)果，進行主要零部件的計算和選擇，包括電機的選擇，同步齒形帶、齒輪齒條、彈簧、液壓缸、軸承的設(shè)計計算，進而確定其主要結(jié)構(gòu)尺寸。第2章總體設(shè)計機械系統(tǒng)總體設(shè)計是產(chǎn)品設(shè)計的關(guān)鍵，它對產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟指標(biāo)和外觀造型均具有決定性意義。機械系統(tǒng)總體設(shè)計主要包括機械系統(tǒng)功能原理設(shè)計、總體布局、主要技術(shù)參數(shù)如尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)的確定及技術(shù)經(jīng)濟分析等。由于最終確定的總體設(shè)計方案是技術(shù)設(shè)計階段的指導(dǎo)性文件，亦即各子系統(tǒng)中所有零部件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、材質(zhì)等都是以總體設(shè)計方案為依據(jù)，所以，設(shè)計者在進行此階段工作時必須大量查找國內(nèi)、外有關(guān)同類產(chǎn)品設(shè)計的資料，通過分析、判斷、創(chuàng)新，最終獲取最有價值的信息以便設(shè)計出較理想的總體方案來8。2.1設(shè)計要求 由于設(shè)計要求既是設(shè)計、制造、試驗、鑒定、驗收的依據(jù)，同時又是用戶衡量的尺度，所以，在進行設(shè)計前必須對所設(shè)計產(chǎn)品提出詳細(xì)、明確的設(shè)計要求。任何一個產(chǎn)品的設(shè)計要求無外乎都是圍繞著技術(shù)性能和經(jīng)濟指標(biāo)來提出，一般主要包括功能要求、適應(yīng)性要求、可靠性要求、生產(chǎn)能力要求、使用經(jīng)濟性要求和成本要求8。經(jīng)過不斷的改進和完善，國產(chǎn)繞制機在翅片管形式及其他主要參數(shù)、規(guī)格方面已取得長足進步，但就總的技術(shù)性能和經(jīng)濟指標(biāo)來說，與國外繞制機相比還有較大差距。為了改變我國現(xiàn)有繞制機產(chǎn)品技術(shù)落后、生產(chǎn)效率低等狀況，同時提高企業(yè)自動化程度、提高企業(yè)的市場競爭力，在對國內(nèi)外繞制機進行調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，借鑒國外先進技術(shù)，提出一種全新的繞制機設(shè)計方案。其總體要求主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1實現(xiàn)不同管徑和長度鋼管繞片的自動控制和鋁帶螺距的無級調(diào)節(jié)。2用自動控制系統(tǒng)代替原來的手工操作，提高加工精度。3通過自動控制，減少人為操作造成的誤差。4減少工人勞動強度。表2-1 翅片管技術(shù)參數(shù)管徑(D)mm管長(L)mm片長(B)mm螺距(t)mm翅片高(h)mm251235717.52.515.5293.015.0293.514.52914.52.512.5293.012.0293.511.52912.52.510.5293.010.0293.59.529211235717.52.515.5293.015.0293.514.52914.52.512.5293.012.0293.511.52912.52.510.5293.010.0293.59.529161235717.52.515.5293.015.0293.514.52914.52.512.5293.012.0293.511.52912.52.510.5293.010.0293.59.5292.2繞制原理 鋁制螺旋翅片散熱管是螺旋變形鋁帶以一定的螺距繞制在基管上，并通過適當(dāng)?shù)穆?lián)接方法使二者聯(lián)接起來，達到增大熱交換面積的目的。一種粘接的方法是在基管上切槽后，將鋁帶放入，再將基管上槽的兩側(cè)機械擠壓而發(fā)生塑性變形；另一種是鋁翅片通過機械式擠壓實現(xiàn)繞制。后一種方法，鋁帶在繞制過程中不僅發(fā)生塑性變形，而且還利用材料的彈性變形使得基管與鋁翅片通過內(nèi)應(yīng)力達到聯(lián)接的目的。該方法生產(chǎn)成本低廉，易于加工9。繞制鋁制翅片管的成型方法如圖2-1所示。將裁好的條形鋁帶送入軋盤與基管形成的間隙中，通過基管的旋轉(zhuǎn)運動和相對軋頭的軸向運動使鋁片以空間螺旋狀纏繞在基管上。調(diào)節(jié)軋頭上彈簧的伸縮長度可控制軋制力的大小及不同管徑翅片管的軋制。翅片在繞制過程中是由直線狀態(tài)被軋盤強制擠壓成空間螺旋面，因而塑性變形情況復(fù)雜。但由于鋁片與鋼管相比，其剛度較小，易于成型，因此對鋼管的幾何精度影響不大，且實現(xiàn)起來比較容易。鋁翅片基管圖2-1 鋁制翅片管成型原理矩形直鋁帶經(jīng)加工后的變形見圖2-2。其外側(cè)塑性變形大，內(nèi)側(cè)小，從而鋁帶形成環(huán)狀，內(nèi)孔在設(shè)備工藝條件的限制下與被加工的管子緊密結(jié)合。加之基管旋轉(zhuǎn)運動和直線運動的合成，使鋁帶形成所要求的螺旋形狀10。圖2-2 鋁帶加工后的變形2.3工藝流程 工藝流程決定了產(chǎn)品的加工路線，零件的加工方法，從而決定了采用什么樣的設(shè)備及工裝。良好的、合理的工藝流程，是保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。工藝流程必須將質(zhì)量擺在首位，否則，該工藝流程生產(chǎn)的件數(shù)再多也是無用的，也就是說，沒有質(zhì)量就沒有數(shù)量。如果生產(chǎn)零件的質(zhì)量提高了，它的性能、耐用度好了，廢品率降低了，實際上也相當(dāng)于增加了產(chǎn)量，這說明質(zhì)量可以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)量。另一方面，零件的質(zhì)量必須通過一定的數(shù)量來體現(xiàn)，因為任何質(zhì)量都表現(xiàn)為一定的數(shù)量，沒有數(shù)量也就是沒有質(zhì)量。若工藝流程導(dǎo)致產(chǎn)量極低，即使質(zhì)量很高，仍是不能完成生產(chǎn)任務(wù)的。由此可見，質(zhì)量和產(chǎn)量是各以對方的存在為條件，并且它們之間又有相互對立的。例如，某一正常的工藝流程，若在生產(chǎn)條件（如設(shè)備工藝裝備,人的操作水平等）不變的情況下，要求產(chǎn)量提高一倍，這就勢必使工人勞動強度加大，導(dǎo)致零件的廢品率增加，質(zhì)量下降，同樣，如果在生產(chǎn)條件不變的情況下，提高質(zhì)量要求，也勢必使生產(chǎn)效率下降而廢品率上升，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計合理先進的條件下，工藝流程的編制必須要較好地解決好產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)系，才能使企業(yè)的生產(chǎn)得到發(fā)展，經(jīng)濟效益得到提高。先進合理的工藝流程可以使企業(yè)處于較好的運轉(zhuǎn)過程，并充分利用企業(yè)的資源，從而提高勞動生產(chǎn)率，創(chuàng)造滿意的經(jīng)濟效益11。針對本課題現(xiàn)有資源情況，在滿足零件結(jié)構(gòu)、性能的條件下，同時兼顧最大程度地利用資源，初步擬定工藝流程如圖2-3所示。裝片送片預(yù)折定位夾緊粗定位送管上管 人工拿走下料斷片繞片 圖2-3 繞制機工藝流程2.4總體布置2.4.1基本要求機械系統(tǒng)的總體布置應(yīng)從保證其主要性能出發(fā)，在總體設(shè)計和各總成部件設(shè)計的密切配合下，根據(jù)使用要求及功能分配來協(xié)調(diào)各總成的性能，并確定和控制它們的位置、尺寸和重量?？傮w布置必須要有全局觀點，不僅要考慮機械本身的內(nèi)部因素，還要考慮人機關(guān)系、環(huán)境條件等各種外部因素，其基本要求如下12,13：1保證工藝過程的連續(xù)和流暢 這是總體布置的最基本要求。必須確保運動零部件的安全空間，保證前后作業(yè)工序的連續(xù)和流暢，以及能量流、物料流和信息流的流動途徑合理。2降低質(zhì)心高度、減小偏置 如果機械的質(zhì)心過高或偏置過大，則可能因擾力矩增大而造成傾倒或加劇振動；對于固定式機械也將影響其基礎(chǔ)的穩(wěn)定性。所以，在總體布置時應(yīng)力求降低質(zhì)心，盡量對稱布置，減小偏置，同時還必須驗算各零部件和整機的質(zhì)心位置，控制質(zhì)心的偏移量。3保證精度、剛度和抗振性等要求 機械剛度不足及抗振性不好，將使機械不能正常工作，或使其動態(tài)精度降低。為此在總體布置時，應(yīng)重視提高機械的剛度和抗振能力，減小振動的不利影響。4充分考慮產(chǎn)品系列化和發(fā)展要求 設(shè)計機械產(chǎn)品時不僅要注意解決存在的問題，還應(yīng)考慮今后進行變型設(shè)計和系列設(shè)計的可能性，及產(chǎn)品更新?lián)Q代的適應(yīng)性等問題。對于單機的布置還應(yīng)考慮組成生產(chǎn)線和實現(xiàn)自動化的可能性。5結(jié)構(gòu)緊湊，層次分明 為使結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)注意利用機械的內(nèi)部空間，如把電動機、傳動部件、操縱控制部件等安裝在支承大件內(nèi)部。為使占地面積縮小，可用立式布置代替臥式布置。6操作、維修、調(diào)整簡便 為改善操作者的工作條件，減少操作時的體力及腦力消耗，應(yīng)力求操作方便舒適。在總體布置時應(yīng)使操作位置、修理位置和信息源的數(shù)目盡量減少，使操作、觀察、調(diào)整、維修等盡量方便省力、便于識別，以適應(yīng)人的生理機能。7外形美觀 機械產(chǎn)品投入市場后給人們的第一個直覺印象是外觀造型和色彩，它是機械的功能、結(jié)構(gòu)、工藝、材料和外觀形象的綜合表現(xiàn)，是科學(xué)與藝術(shù)的結(jié)合。設(shè)計的機械產(chǎn)品應(yīng)使其外形、色彩和表觀特征符合美學(xué)原則，并適應(yīng)銷售地區(qū)的時尚，使產(chǎn)品受到用戶的喜愛。為此，在總體設(shè)計布置時應(yīng)使各零部件組合勻稱協(xié)調(diào)，符合一定的比例關(guān)系，前后左右的輕重關(guān)系要對稱和諧，有穩(wěn)定感和安全感。外形的輪廓線最好由直線或光滑的曲線構(gòu)成，有整體感。2.4.2 布置形式及選擇 機械系統(tǒng)總體布置的基本類型：按主要工作機構(gòu)的空間幾何位置可分為平面式、空間式等；按主要工作機械的布置方向可分為水平式（臥式）、傾斜式、直立式和圓弧式等；按原動機和機架相對位置可分為前置式、中置式、后置式等；按工件或機械內(nèi)部工作機構(gòu)的運動方式可分為回轉(zhuǎn)式、直線式、振動式等；按機架或機殼的形式可分為整體式、剖分式、組合式、龍門式和懸臂式等；按工件運動回路或機械系統(tǒng)功率傳遞路線的特點可分為分開式、閉式等。為使繞制機具有最良好的使用性能，同時考慮到其加工特點，此次設(shè)計的繞制機采用臥式布置形式。其主要特點如下：1 同側(cè)上下料，節(jié)省操作空間。2 由于機身低，對于安置的廠房無高度限制。3 由于機身低，上、下料方便，維修方便。4 外形美觀，結(jié)構(gòu)合理、緊湊，操作靈活、可靠。繞制機總體布置如圖2-4所示，它主要由床身、上料裝置、托架、加工裝置、下料裝置、矯正裝置等部分組成。1床身 2機頭定架 3機頭動架 4送片裝置 5碾壓機構(gòu) 6主軸箱 7托架8尾架9上料機構(gòu)10上料機架11下料斜梁圖2-4 繞片機的總體布置2.5運動計算機床的各種運動是由相應(yīng)的傳動鏈完成的。通常機床有幾種成形運動，就有幾條傳動鏈。根據(jù)傳動聯(lián)系的性質(zhì)不同，傳動鏈可分為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈和外聯(lián)系傳動鏈。傳統(tǒng)的進給運動系統(tǒng)和主運動系統(tǒng)多采用一個電動機，執(zhí)行件之間采用大量的齒輪傳動，以實現(xiàn)內(nèi)（外）傳動鏈的各種傳動比要求。所以它們的傳動鏈很長，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜14。20鋼管外表面纏繞翅片形成的螺旋線的成形運動是一個復(fù)合運動，它由鋼管的回轉(zhuǎn)運動B11和進給的直線運動A12組成（見圖2-5），兩個簡單運動B11與A12之間應(yīng)保證嚴(yán)格的運動關(guān)系。在傳統(tǒng)的設(shè)計方法中，通常將B11和A12用內(nèi)聯(lián)系傳動鏈直接聯(lián)系起來，以保證其運動關(guān)系。利用內(nèi)聯(lián)系傳動鏈傳動雖然具有傳動比準(zhǔn)確的優(yōu)點，但其螺距調(diào)整困難、傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計制造周期長、及成本較高，因此本設(shè)計采用了兩臺獨立電動機調(diào)速的傳動鏈分別驅(qū)動，如圖2-5所示。該調(diào)速系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)來保證鋼管與進給之間準(zhǔn)確的速比關(guān)系，使鋼管轉(zhuǎn)動一周軋頭準(zhǔn)確地移動一個導(dǎo)程。0.20kW3000r/mini減=21 m =1.5720.85kW1500r/minB11A12圖2-5 繞制機運動傳動系統(tǒng)圖交流調(diào)速電動機的功率和轉(zhuǎn)矩特性如圖2-6所示。繞制機中主運動和進給運動電動機均要求恒轉(zhuǎn)距輸出，即應(yīng)使得電動機的工作轉(zhuǎn)速n電小于等于額定轉(zhuǎn)速nd，且大于最低轉(zhuǎn)速nmin。電動機轉(zhuǎn)速（r/min）功率P（kW），轉(zhuǎn)矩T（Nm）nmaxndnminPT圖2-6 交流調(diào)速電動機的功率和轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)繞制機的工作特性要求，其基本參數(shù)確定為1主運動 主運動是由主運動電機通過同步齒形帶帶動鋼管旋轉(zhuǎn)，所以主運動轉(zhuǎn)速n主為 （r/min） （2-1）式中 n電主主運動電機轉(zhuǎn)速（r/min）； Z1 小帶輪齒數(shù)（齒）； Z2 大帶輪齒數(shù)（齒）2進給運動 進給運動是由進給運動電機通過齒輪齒條傳動，把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所需的直線運動，所以進給速度VS為 （mm/min） （2-2）式中 n電進進給運動電機轉(zhuǎn)速（r/min）； i減 減速器傳動比； Z 齒輪齒數(shù)（齒）；m 齒輪模數(shù)3螺距 翅片管的螺距S可表示為 （mm/r） （2-3）根據(jù)翅片管的技術(shù)要求，S值分別為2.5mm/r、3mm/r、3.5mm/r。4電機轉(zhuǎn)速比 電機轉(zhuǎn)速比i可表示為 （2-4）當(dāng)S =2.5mm/r時，i=0.07，即主運動電機轉(zhuǎn)速為1500r/min時，進給電機轉(zhuǎn)速為105r/min；當(dāng)S =3mm/r時，i=0.084，即主運動電機轉(zhuǎn)速為1500r/min時，進給電機轉(zhuǎn)速為126r/min；當(dāng)S =3.5mm/r時，i=0.098，即主運動電機轉(zhuǎn)速為1500r/min時，進給電機轉(zhuǎn)速為147r/min。2.6動力計算 各種傳動件的參數(shù)都是根據(jù)動力參數(shù)設(shè)計計算的。如果動力參數(shù)選得過大，將使機床過于笨重，浪費材料和電力；如果參數(shù)定得過小，又將影響機床的性能。動力參數(shù)可以通過調(diào)查、試驗和計算的方法進行確定14。2.6.1壓緊力的計算 為防止打滑，同時克服鋁帶屈服變形產(chǎn)生的屈服抗力，摩擦輪與鋼管之間必須有足夠的法向壓力。法向壓力是由對摩擦輪所施加的外力FQ產(chǎn)生的，力FQ稱為壓緊力。為了順利完成鋁帶在鋼管上繞制，同時保證繞制質(zhì)量，必須使鋼管轉(zhuǎn)動的圓周力應(yīng)大于等于鋁帶的屈服抗力，即FQ （N） （2-5）式中 法向壓力（N）； 屈服抗力（N）； 摩擦副材料的摩擦系數(shù)為了保證傳動的工作可靠性和考慮到載荷的不穩(wěn)定性，引入一載荷系數(shù)K。將K代入到式（2-5）中可得FQ （N） （2-6）式中 K載荷系數(shù)，對于功率傳動，K=1.251.5， 間歇工作，載荷不的取小值，載荷較大的取大值，連續(xù)工作10h以上的在加大30%50%；對于儀器傳動，K=23。鋁帶由斷面為矩形的直帶被擠壓成空間螺旋形狀的過程，是斷面不均勻應(yīng)變的結(jié)果。由塑性變形的力學(xué)知識可知，這里的應(yīng)力即該種鋁帶的屈服變形極限，因此屈服力F為 （N） （2-7）將式（2-7）代入式（2-6）可得則壓緊力FQ為 FQ =FN = （N） （2-8）2.6.2鋼管轉(zhuǎn)動的有效功率 鋼管轉(zhuǎn)動的有效功率可計算為 （kW） （2-9）式中 F 鋼管轉(zhuǎn)動所需驅(qū)動力（N）；D 鋼管直徑（mm）；鋼管轉(zhuǎn)速（）2.6.3總傳動效率 根據(jù)傳動系統(tǒng)圖可知，主運動傳動系統(tǒng)的總傳動效率可表示為14 （2-10）式中 鍵傳動效率，取=0.99； 帶傳動效率，取=0.96；滾動軸承效率（一對），取=0.98將以上參數(shù)代入式（2-10）中可得 2.6.4主運動電機功率 根據(jù)繞制機主傳動系統(tǒng)的實際工作情況，其主運動所需功率為14 （kW） （2-11）由計算選擇主電動機功率為0.85kW。2.6.5進給運動電機功率 根據(jù)繞制機進給傳動系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)，其進給運動所需功率表示為14 （kW） （2-12）式中 移動部件的質(zhì)量，； 重力加速度，； 移動速度，； 進給傳動系統(tǒng)的總機械效率，一般?。划?dāng)量摩擦系數(shù)，滾動導(dǎo)軌15 將以上參數(shù)代入式（2-12）中可得 （kW）由計算選擇進給電動機功率為0.2kW。2.7本章小結(jié)本章在介紹繞制機的總體設(shè)計要求基礎(chǔ)上，確定繞制機的繞制原理和工藝流程，同時提出繞制機的總體設(shè)計方案，確定其系統(tǒng)的組成。根據(jù)繞制機總體布置要求，選擇其布置形式，闡述臥式布置的特點。根據(jù)繞制機性能要求，確定其基本參數(shù)，進而進行相關(guān)動力計算，確定主運動電機和進給運動電機功率。第3章主要零部件設(shè)計3.1床身設(shè)計床身的作用是支承零、部件，并保持被支承零、部件間的相互位置關(guān)系及承受各種力和力矩。繞制機工作時，軋頭和基管間的作用力都要通過床身作用在地基上。因此床身是本次設(shè)計工作的基礎(chǔ)，床身的尺寸設(shè)計影響著對整機的設(shè)計，而且設(shè)計的合理性直接影響到整機的剛度。床身的截面形狀如圖3-1所示。圖3-1 床身截面形狀繞制機床身所受的載荷主要是壓力和彎矩，其中彎矩是最主要的。針對其所受載荷，本次床身設(shè)計有如下特點：1足夠的自身剛度 由于床身變形主要是彎曲變形，這與截面形狀（慣性矩）有密切關(guān)系。為了提高其彎曲剛度，床身設(shè)計時采用矩形截面，同時合理布置隔板。2足夠的局部剛度 局部變形發(fā)生在載荷集中之處，為了提高床身的局部剛度，設(shè)計時布置了若干加強筋。3重量輕 在保證床身具有足夠的自身剛度和局部剛度的同時，為了減輕其的重量，設(shè)計的鋼板厚為6mm。4便于加工 由于該床身長達9m，為了方面加工，在床身設(shè)計時采用分體設(shè)計，即把其分成兩段設(shè)計，中間通過聯(lián)接立板和聯(lián)接鑲板固定。3.2自動上料裝置設(shè)計5在自動上料裝置中，為保證被加工的鋼管在一定的時間間隔內(nèi)，按照先后順序合理完成上料過程，設(shè)計中使用了一種特殊的擺動輪結(jié)構(gòu)見圖3-2。它主要由擺動液壓缸、轉(zhuǎn)擺、分料板、導(dǎo)料板、上料支架、可調(diào)支承座和支承橫梁等部分組成。1764321分料板 2轉(zhuǎn)擺 3上料支架 4導(dǎo)料板 5鋼管 6可調(diào)支承架座 7擺動液壓缸圖3-2 自動上料裝置該結(jié)構(gòu)利用液壓缸、轉(zhuǎn)擺及分料板相結(jié)合構(gòu)成一套擺動式自動分管、送管機構(gòu)。分料板的結(jié)構(gòu)有它自身的特點，當(dāng)送管開始時液壓缸開始動作，通過其活塞端部的鉸關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)擺使分料板轉(zhuǎn)動，利用分料板上的分料凹槽帶動第一根鋼管進行送料，而分料板上的圓弧面能擋住后一根鋼管輸送，當(dāng)分料板旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度時，鋼管就會依靠重力沿著導(dǎo)料板滾動到待加工位置，然后分料板在液壓缸的作用下又重新回到起始位置，第二根鋼管在重力作用下進入分料板的分料凹槽內(nèi)，這樣就完成了一個上料工作過程。分料板所擺動的角度可由液壓缸的行程來調(diào)節(jié)。在結(jié)構(gòu)中，為了保證讓鋼管能夠在上料支架上自由向前滾動，設(shè)計有可調(diào)支承座用來調(diào)整上料支架的傾斜角度，（角度約為810）。如果上料支架的傾斜角度過大，鋼管往下滾動的速度就會過快，這樣就會導(dǎo)致多個鋼管滾入分料板的分料凹槽而發(fā)生鋼管的重疊現(xiàn)象；相反，其傾斜角度過小，鋼管往下滾動的速度會非常緩慢，甚至可能會不滾動，這樣就會迫使鋼管全部滯留在上料支架上無法進入分料板的分料凹槽。如果出現(xiàn)上述兩種情況，就不能完成所需要的上料過程，從而延誤整個機構(gòu)的運行狀態(tài)。因此，在自動上料裝置的設(shè)計中，為使得鋼管支架結(jié)構(gòu)簡單，其支架均是采用國家標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼材料，并且其斜度可以進行人工調(diào)節(jié)，這樣既能簡便機械結(jié)構(gòu)，又能更好的達到預(yù)期效果。最重要的在本論文設(shè)計中能夠?qū)崿F(xiàn)幾個擺輪的同步性。這樣就避免了鋼管在機構(gòu)中由于擠壓而堵塞通道。有一些傳統(tǒng)的上料裝置結(jié)構(gòu)相對于本文所設(shè)計的方案就要復(fù)雜些，它是靠電機跟轉(zhuǎn)動輪結(jié)合來完成上料。因此，如需要加工過長的鋼管，就需要一個電機帶動多個轉(zhuǎn)動輪，這樣轉(zhuǎn)動輪之間會產(chǎn)生扭矩，并且很難達到同步性。此外，從經(jīng)濟方面考慮，步進電機比較昂貴，對于整個裝置的造價來說，就相對比較高。所以本文所設(shè)計的上料裝置比傳統(tǒng)的設(shè)計方案更具有實用性，并且能夠更好的實現(xiàn)所要完成的功能。3.3托架設(shè)計3.3.1托架結(jié)構(gòu) 托架如圖3-3所示，主要由導(dǎo)向上體固定架、上半導(dǎo)向體、下半導(dǎo)向體、V型座、擺動液壓缸、升降液壓缸、支承座體等構(gòu)成。在托架的設(shè)計過程中采用了液壓缸和浮動支承托架結(jié)合方式，托架上設(shè)置有兩個半圓形的裝置，即上半導(dǎo)向體和下半導(dǎo)向體。上半導(dǎo)向體能夠在擺動液壓缸作用下轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)開合運動，下半導(dǎo)向體固定在V型塊上。74321651上導(dǎo)向體鉸支座 2上半導(dǎo)向體 3下半導(dǎo)向體 4V型座5擺動液壓缸 6升降液壓缸 7支承座體圖3-3 托架3.3.2托架功用 3.3.2.1輔助完成上、下料 鋼管由自動上料裝置傳送到下半導(dǎo)向體后，升降液壓缸開始往上托起整個支架，使機器兩端的頂尖對鋼管進行軸向固定，等待加工。當(dāng)整根鋼管都加工完后，升降液壓缸工作使托架下移，將翅片管帶到下料裝置。3.3.2.2減少翅片管繞制過程中的撓曲變形、振動 鋼管被繞上翅片后，由于鋼管的轉(zhuǎn)動速度大，鋼管自然就會產(chǎn)生撓度。鋼管越長，速度越大，撓度就越大，這樣容易破壞鋼管上的翅片，造成廢品。為了解決這一問題，在此裝置的設(shè)計中設(shè)計上半導(dǎo)向體和下半導(dǎo)向體。轉(zhuǎn)動液壓缸工作時，帶動上半導(dǎo)向體，使其和下半導(dǎo)向體扣在一起，使鋼管在上半導(dǎo)向體和下半導(dǎo)向體形成的圓形槽里轉(zhuǎn)動，這樣就避免了加工鋼管時震動過大起到了保護措施。3.3.3托架工作過程托架把鋼管送到一定的高度后，加工裝置對鋼管進行加工。當(dāng)鋼管接近第一個托架時，轉(zhuǎn)動液壓缸通過上導(dǎo)向體鉸支座帶動上半導(dǎo)向體轉(zhuǎn)動一定的角度，這時升降液壓缸開始工作，帶動整個托架向下移動，使加工裝置順利通過。當(dāng)加工裝置接近第二個托架時，重復(fù)上述過程，直到加工完整個鋼管。當(dāng)鋁片繞制完成后，所有升降液壓缸工作，把加工后的翅片管傳送到下料裝置。由于鋼管的直徑不一樣，所以每次傳送的高度就會不一樣，因此在每一次傳送前，液壓缸都要調(diào)節(jié)向上運動的行程，并要求在傳送中，傳送速度緩慢，整個運動比較平穩(wěn)。因為速度過快會破壞鋼管上的鋁片，使整個翅片管報廢。因而在傳送過程中，必須控制傳送裝置的傳送速度來保證翅片管的加工質(zhì)量。在傳送過程中，根據(jù)鋼管長度不同所需要的液壓缸的個數(shù)也不同，為了保證送料的順利進行，需要要求液壓缸的同步性，因此，本課題設(shè)計了液壓缸的同步回路，同步回路的功用是使系統(tǒng)眾多各執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，而保證在運動上的同步。同步運動分為速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相等，而位置同步是指各個執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。對于整個機械結(jié)構(gòu)來說，所需要的就是要每個液壓缸在加工前和加工后的傳送過程中，都要保持相同的位置，所以必須用位置同步。3.4下料裝置設(shè)計下料裝置如圖2-8所示，主要由下料斜梁和小立柱兩部分構(gòu)成。下料斜梁中最關(guān)鍵部件是與水平面成10角的導(dǎo)料板，它采用國家標(biāo)準(zhǔn)的10號槽鋼，其左端焊接材料為Q235的固定板，通過螺栓固定在床身上，右端焊接材料同樣為Q235的擋板，擋住從上面滾下的翅片管。小立柱有上、下兩個連接板，上連接板和下料斜梁的支承座相連，下連接板用地腳螺栓固定。自動下料的過程是借助于托架來完成的，當(dāng)一個翅片管加工完畢后，托架中的升降液壓缸帶動翅片管向下移動，當(dāng)翅片管快接觸到下料斜梁的導(dǎo)料板時，托架中擺動液壓缸開始開作，打開上半導(dǎo)向體，在重力的作用下，翅片管沿導(dǎo)料板滾動，為了翅片管不被破壞，在導(dǎo)料板和擋板上鋪橡膠材料。121下料斜梁 2小立柱圖3-4 下料裝置3.5繞制裝置設(shè)計繞制裝置如圖3-5所示，主要由主運動伺服電機、主軸體、進給運動伺服電機、箱體、軋頭等部分組成。鋁片的繞制過程是由鋼管相對于繞頭的軸向進給和鋼管沿自身回轉(zhuǎn)運動的合成，因此在鋼管的傳送機構(gòu)中，包括鋼管的純回轉(zhuǎn)和純進給兩條傳動路線。鋼管的軸向進給和自身回轉(zhuǎn)運動是靠兩個獨立的電機完成的。為了實現(xiàn)鋼管自身回轉(zhuǎn)運動，設(shè)計中采用一種特殊的驅(qū)動輪系，這種驅(qū)動輪系是在一個圓周上均勻分布3個互成120角的一組壓緊輪，主運動電機給驅(qū)動輪系一個轉(zhuǎn)動力，這組驅(qū)動輪系就會帶動鋼管以鋼管中心為軸作圓周運動。在實現(xiàn)鋼管自身回轉(zhuǎn)運動的同時，進給運動電機通過齒輪齒條傳動帶動整個加工裝置在鋼管的軸線方向上作直線運動，這樣就實現(xiàn)了鋼管的軸向進給。纏繞在鋼管上鋁片的螺距調(diào)節(jié)主要是靠鋼管的軸向運動速度來實現(xiàn)，鋼管本身是跟軋頭作相對運動，因此改變軋頭的徑向運動速度就能實現(xiàn)鋁片的螺距調(diào)節(jié)。根據(jù)用戶的需求用變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速，就能實現(xiàn)多種螺距的無級調(diào)整。對于不同管徑的鋼管，需要對壓緊輪的壓緊力進行重新調(diào)整，此裝置中主要是通過旋轉(zhuǎn)偏心軸來控制壓緊力的大小。在鋁片繞制過程中，由于鋼管管徑不可避免存在誤差，會導(dǎo)致軋制力不穩(wěn)定，影響加工質(zhì)量。為此，設(shè)計時在拉軸外側(cè)設(shè)置一彈簧，通過彈簧的伸縮使軋制力趨于平穩(wěn)。軋制力通過傳遞作用在支承軸承上的載荷，既有軸向載荷，又有徑向載荷，為此支承軸承選用40角接觸軸承。如果用一個電機來實現(xiàn)鋼管的軸向進給和自身回轉(zhuǎn)運動，這樣的結(jié)構(gòu)需要靠多組傳動齒輪來分配電機的動力，結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜。而且當(dāng)鋼管的尺寸變化時候，就需要換掉一些齒輪機構(gòu)，這樣拆裝起來非常繁瑣，并且有多少種管徑就要準(zhǔn)備多少套機構(gòu)，因此設(shè)計兩個電機來分別控制兩個獨立運動，這樣大大簡化了機構(gòu)本身的復(fù)雜性。 1345621主運動電機 2主軸體 3進給運動電機 4箱體5鋼管 6軋頭圖3-5 繞制裝置3.6本章小結(jié)本章首先介紹了繞制機床身的設(shè)計，根據(jù)其所受載荷，設(shè)計具有自身特點的床身，保證其具有足夠的剛度。在自動上料裝置設(shè)計中，主要介紹了由液壓缸、轉(zhuǎn)擺及分料板構(gòu)成的擺動式自動分管、送管機構(gòu)，利用其來完成自動上料過程。在托架和下料裝置設(shè)計中，主要介紹了它們的結(jié)構(gòu)、功用和其工作過程。在繞制裝置設(shè)計中主要介紹了它的結(jié)構(gòu)，為了完成鋼管的旋轉(zhuǎn)運動，在設(shè)計中采用一種特殊的驅(qū)動輪系，這種驅(qū)動輪系是在一個圓周上均勻分布3個互成120角的一組壓緊輪。第4章主要零部件的選擇、計算與校核4.1電機的選擇安川交流伺服電機依靠穩(wěn)定的性能卓越，靈活的適應(yīng)用戶系統(tǒng)，質(zhì)量的高可靠性，受到越來越多人的青睞。廣泛應(yīng)用于食品的加工機械、機器人、傳送機械、貼片機、組合機床、醫(yī)療器械、自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。因此選用安川交流伺服電機。根據(jù)運動和動力計算的結(jié)果，主運動和進給運動分別選擇安川-系列GYG501CC2-T2E和GYS500DC2-T2A型伺服電機。電機特性如表4-1所示。表4-1 電機特性進給運動電動機主運動電動機伺服電機型號GYS500DC2-T2AGYG501CC2-T2E額定功率（W）200850額定轉(zhuǎn)矩（Nm）0.6375.39瞬間最大轉(zhuǎn)矩（Nm）1.9113.8額定轉(zhuǎn)速（）30001500最高轉(zhuǎn)速（）50003000轉(zhuǎn)子慣量J（kgm210-4）0.19313.9允許負(fù)載慣量電機慣量15倍以下電機慣量5倍以下額定功率響應(yīng)率（kW/s）21.020.94.2同步齒形帶的計算 由于同步帶的工作面上有齒，帶輪的輪緣表面制有相應(yīng)得齒槽，帶與帶輪依靠牙齒間的嚙合進行傳動，因而傳動比恒定。故選用同步齒形帶傳動。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為承載層，氯丁橡膠或聚氨酯為基體。這種帶薄而且輕，故可用于較高精度傳動。傳動時線速度可達50m/s,傳動比可達10，效率可達98%，所以同步帶的應(yīng)用日益廣泛。其主要缺點是制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴(yán)格16,17。1設(shè)計功率Pd 設(shè)計功率為 (kW) （4-1）式中 P 電機的功率（kW）； KA同步帶傳動的工作情況系數(shù)，由于載荷變化小，每天工作小時數(shù)超過16小時，所以選2選定帶型、節(jié)距 根據(jù)式（4-1）結(jié)果及小帶輪轉(zhuǎn)速n1=1080 r/min，選取L型，節(jié)距Pb=9.525 mm。3小齒輪齒數(shù)Z1 根據(jù)帶型L型和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1=1080 r/min，由機械手冊查得，最小齒數(shù)齒，取Z1=20。4小帶輪節(jié)圓直徑d1 （mm） （4-2）根據(jù)計算取da1=59.88mm。5大帶輪齒數(shù)Z2 （齒） （4-3） 根據(jù)計算取Z2=72（初步確定傳動比i =4）。6大帶輪節(jié)圓直徑 （mm） （4-4）取da2=217.53mm。7傳動比 （4-5）8同步齒形帶帶速V （m/s） （4-6）9初定軸間距a0 （mm） （4-7）根據(jù)實際結(jié)構(gòu)取a0=220mm。10帶長L0及其齒數(shù)Z （mm） （4-8）根據(jù)計算應(yīng)選用帶長代號為367的L型同步帶，其節(jié)線長mm，節(jié)線長上的齒數(shù)齒。11實際軸間距a （mm） （4-9）12基本額定功率P0 （kW） （4-10）查得Ta =244.46N，代入式（4-10）中得 （kW） （4-11）13所需帶寬 （mm） （4-12） 式中 bs0同步帶基準(zhǔn)寬度， bs0=25.4mm； kZ嚙合齒數(shù)系數(shù)，根據(jù)小帶輪嚙合齒數(shù)Z選?。簳r取1；時取0.8；時取0.6根據(jù)以上參數(shù)的計算就可以選擇帶寬代號為075的L型帶，其bs=19.1mm。4.3齒輪齒條傳動齒輪、齒條傳動是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的一種機械裝置，它的最大特點是剛性大，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，且成本低。齒輪與齒條直接嚙合，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運動通過齒條把整個加工裝置的運動變成沿基管直線運動18。1小齒輪直徑d1 （m/min） （4-13）式中 相對齒條運動速度，m/min； 小齒輪轉(zhuǎn)速，由式（4-13）可知 （mm）2小齒輪齒數(shù)Z1和模數(shù)m 初取齒數(shù)Z1=20，則 （4-14）根據(jù)計算取m=1.5，則 （齒） （4-15） 3小齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） 4齒條的結(jié)構(gòu)尺寸 （mm） （mm） （mm）4.4矯正裝置中彈簧的設(shè)計計算 彈簧設(shè)計的任務(wù)是要確定彈簧絲直徑d、工作圈數(shù)n以及其它幾何尺寸，使得能滿足強度約束、剛度約束及穩(wěn)定性約束條件，進一步地還要求相應(yīng)的設(shè)計指標(biāo)（如體積、重量、振動穩(wěn)定性等）達到最好19。具體設(shè)計步驟為：先根據(jù)工作條件、要求等，試選彈簧材料、彈簧指數(shù)C。由于b與d有關(guān)，所以往往還要事先假定彈簧絲的直徑d，接下來計算d、n的值及相應(yīng)的其它幾何尺寸，如果所得結(jié)果與設(shè)計條件不符合，以上過程要重復(fù)進行。直到求得滿足所有約束條件的解即為本問題的一個可行方案20。4.4.1選取材料和確定許用應(yīng)力 根據(jù)彈簧所受載荷特性，由彈簧設(shè)計手冊可查得，選用B級碳素彈簧鋼絲，許用應(yīng)力可按所受類載荷的彈簧考慮，其中 =0.5b，材料抗拉強度與鋼絲直徑d有關(guān)，取d =35mm，其對應(yīng)的b=13201370MPa，故 （MPa） （4-16）4.4.2計算曲度系數(shù)k （4-17）式中 旋繞比，初選4.4.3計算鋼絲直徑d （mm） （4-18）根據(jù)式（4-18）的計算，取。4.4.4彈簧中徑D2 （mm） （4-19）4.4.5彈簧有效圈數(shù)n （圈） （4-20）式中 材料切變模量，MPa； 彈簧變形量，mm； 彈簧軸向載荷，N根據(jù)式（4-20）計算，取n=14.5，圈。4.4.6彈簧的幾何尺寸1彈簧節(jié)距t