3394 室內(nèi)數(shù)控云臺

3394 室內(nèi)數(shù)控云臺,室內(nèi),數(shù)控 XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 室內(nèi)數(shù)控云臺 專 業(yè)： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動 化 學(xué) 號： XX63229 姓 名： XX 指導(dǎo)教師： XX 完成日期： 2012 年 05 月 30 日 XX 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺 學(xué)號： XX63229 姓名： XX 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師： XX 系主任： XX 一、主要內(nèi)容及基本要求設(shè)計(jì)一種數(shù)控云臺，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進(jìn)行監(jiān)控，并 且要求設(shè)計(jì)其控制部分，編出設(shè)計(jì)程序，使之實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。 具體要求如下： 1.Z 方向行程范圍 0355，X 方向行程范圍45 45 2.Z 方向最小速度 1r/s，最大速度 2r/s；X 方向最小速度 0.5/s，最大速度90/s 3.兩個方向的速度從最靜止提高到最大速度的時間為 0.2s 4.設(shè)計(jì)工作強(qiáng)度為每天 24 小時，每年工作 360 天，工作 20 年 5.云臺外形要美觀，而且有利于攝像機(jī)的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn) 二、重點(diǎn)研究的問題普通云臺的監(jiān)視范圍有限，在云臺的正下方存在死點(diǎn)， 智能高速球云臺在水平方向上怎么可以實(shí)現(xiàn) 360 度無極變速掃描； 普通云臺多為勻速云臺，只能以 10RAD/S 左右的固定速度進(jìn)行掃描，自能高速球云臺怎么實(shí)現(xiàn) 0.5 度125RAD/S 的可變速搜索目標(biāo)；普通云臺通常沒有預(yù)置攝象點(diǎn)的功能，智能高速球云臺怎么確定預(yù)置攝象點(diǎn)。 三、進(jìn)度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 查設(shè)計(jì)資料，方案分析； 3 月初2 總體方案設(shè)計(jì) 3 月中3 傳動和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 月底4 技術(shù)要求和技術(shù)參數(shù)確定 4 月初5 軸的設(shè)計(jì) 4 月底6 軸承設(shè)計(jì) 5 月初7 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 月中8 畢業(yè)答辯 5 月底四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1.鄭緹、唐可洪主編。 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。2002 年 2.楊磊、李峰主編。 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng) ，機(jī)械工業(yè)出版社。1999 年 3.何立民編著， 單片機(jī)高級教程應(yīng)用與設(shè)計(jì) ，北京，北京航空航天大學(xué)出版社， 2001.6 4.耿長清主編， 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) ，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2002.7 5.周開勤主編。 機(jī)械零件手冊第四版，北京，高等教育出版社。1998 年 6.濮良貴、紀(jì)名剛主編。 機(jī)械設(shè)計(jì)第六版，北京，高等教育出版社。2000年 7.李朝青編著， PC 機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù) ，北京，北京航空航天大學(xué)出版社， 200.12 8.孫桓、陳作模主編。 機(jī)械原理第五版，北京，高等教育出版社。2000 年 9.關(guān)振彪編。 機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) ，湛江，湛江海洋大學(xué)。2002 年 10.劉鴻文主編。 材料力學(xué)第三版，北京，高等教育出版社。2000 年 11.王煥庭、李茅、徐善國主編。 機(jī)械工程材料第四版，大連理工出版社。2000 XX 大學(xué) XX 學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表學(xué)號 XX63229 姓名 XX 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 室內(nèi)數(shù)控云臺 評價項(xiàng)目 評 價 內(nèi) 容選題1.選題符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量適當(dāng)；3.與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。能力1.該生有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.有綜合運(yùn)用知識的能力；3.具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.有工科經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論正確，論述充分，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理科學(xué)；技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，圖表圖紙完備、整潔、正確，引文規(guī)范；2.文字通順，有觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力好；3.有理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有創(chuàng)新之處。綜合評價論文選題基本符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，能體現(xiàn)學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)，達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生能在設(shè)計(jì)中運(yùn)用所學(xué)知識，設(shè)計(jì)方案基本可行，工作量尚可，論文質(zhì)量基本符合本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。同意參加答辯評閱人： 年 月 日 XX 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見學(xué)號： XX63229 姓名： XX 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 31 頁 圖 表 6 張論文（設(shè)計(jì)）題目： 室內(nèi)設(shè)計(jì)云臺 內(nèi)容提要： 設(shè)計(jì)一種數(shù)控云臺，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進(jìn)行監(jiān)控，并且要求設(shè)計(jì)其控制部分，編出設(shè)計(jì)程序，使之實(shí)現(xiàn)數(shù)控化具體要求如下：1. Z 方向行程范圍 0 355 ，X 方向行程范圍45 45 2. Z 方向最小速度 1r/s，最大速度 2r/s；X 方向最小速度 0.5 /s，最大速度 90 /s3. 兩個方向的速度從最靜止提高到最大速度的時間為 0.2s4. 設(shè)計(jì)工作強(qiáng)度為每天 24 小時，每年工作 360 天，工作 20 年5. 云臺外形要美觀，而且有利于攝像機(jī)的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)要求完成的圖紙內(nèi)容及要求：1. 系統(tǒng)裝配圖 A0 1 張；2. 關(guān)鍵部件零件圖 A2 3 張；3. 關(guān)鍵部件零件圖 A3 2 張；其它要提交的設(shè)計(jì)資料：1. 設(shè)計(jì)說明（論文）書一份，不少于 1.8 萬字；2. 說明（論文）書要求有方案論證分析，必要的理論計(jì)算，部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，及選用說明，電氣控制電路，設(shè)計(jì)分析，計(jì)算說明； 3. 包括一個有圖紙和設(shè)計(jì)說明（論文）書內(nèi)容的軟盤。指導(dǎo)教師評語：XX 同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間不夠積極主動，在設(shè)計(jì)過程中缺少與指導(dǎo)老師的溝通，表現(xiàn)一般。采用 AutoCAD 軟件對設(shè)計(jì)的基本原理結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與繪圖。同意答辯，推薦畢業(yè)設(shè)計(jì)成績?yōu)椤凹案瘛?。指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡要情況及評語：根據(jù)答辯情況，答辯小組同意其成績評定為“ ” 。答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會意見：經(jīng)答辯委員會討論，同意該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定為“ ” 。答辯委員會主任： 年 月 日目錄摘要1前言2第一章 緒論.3第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù).4第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術(shù)指標(biāo).4第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析.4第三章 云臺總體方案的設(shè)計(jì).4第一節(jié) 云臺設(shè)計(jì)方案的提出.4第二節(jié) 云臺設(shè)計(jì)方案的論述.5第四章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì).6第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用.6第二節(jié) 減速機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì).8第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì).13第四節(jié) 軸承的設(shè)計(jì).15第五章 總 結(jié).31第六章 外文翻譯32第七章 參考資料.44第八章 附錄.45目錄摘要1前言2第三章 緒論.3第四章 產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù).4第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術(shù)指標(biāo).4第五節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析.4第三章 云臺總體方案的設(shè)計(jì).4第一節(jié) 云臺設(shè)計(jì)方案的提出.4第二節(jié) 云臺設(shè)計(jì)方案的論述.5第四章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì).6第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用.6第二節(jié) 減速機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì).8第六節(jié) 軸的設(shè)計(jì).13第七節(jié) 軸承的設(shè)計(jì).15第五章 總 結(jié).31第六章 外文翻譯32第七章 參考資料.44第八章 附錄.45摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中的前端設(shè)備數(shù)控云臺，此設(shè)計(jì)根據(jù)數(shù)控云臺的工作環(huán)境、機(jī)械指標(biāo)、設(shè)計(jì)參數(shù)和主要技術(shù)要求，采用室內(nèi)智能球型云臺。球型外殼能減少灰塵及各種干擾，日常維護(hù)方便，可達(dá)到隱蔽監(jiān)視的目的，云臺在水平方向可連續(xù) 350 無級變速掃描，并設(shè)有設(shè)置攝像點(diǎn)的功能。本設(shè)計(jì)介紹了數(shù)控云臺的傳動原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能，并對步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)作了簡單的介紹。關(guān)鍵詞：閉路電視系統(tǒng) 數(shù)控云臺 步進(jìn)電機(jī)ABSTRACT：This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video tape system.The project based on the workung cinditions、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical repuirements.The intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in stepless timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce druvung principle construction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor.KEYWORDS: Closed-circuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor 前 言隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們已經(jīng)不滿足于電話通信，對信息傳輸?shù)囊?，不但要求聽到對方的聲音，更希望看到對方的形象，而且還要看到對方活動的現(xiàn)場。黑白圖像早己不能滿足人們的要求，人們希望看到的是對方的彩色圖像。監(jiān)控電視主要是對機(jī)要部門、商場、貨場、生產(chǎn)等部門的監(jiān)視、控制和報(bào)警。最簡單地監(jiān)控系統(tǒng)是由一架攝像機(jī)和一臺監(jiān)視器，中間饋線連接而組成。一般的監(jiān)控系統(tǒng)都是比較復(fù)雜的。它可以完成的功能也是比較多的。目前，圖像通信與監(jiān)控系統(tǒng)已逐漸普及到了文化教育、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸管理、醫(yī)療衛(wèi)生、水下作業(yè)、鐵路現(xiàn)場、公安系統(tǒng)等國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。由于圖像通信與監(jiān)控系統(tǒng)，具有形象直觀安全可靠，效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，它在我國現(xiàn)代化建設(shè)中，特別在通信現(xiàn)代化，管理現(xiàn)代化中無疑將會日益發(fā)揮重要作用。第一章 緒論云臺是承載攝象機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動的裝置。云臺內(nèi)裝兩個電動機(jī)。這兩個電動機(jī)一個負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動，另一個負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動。水平轉(zhuǎn)動的角度一般350。 ，垂直轉(zhuǎn)動則有土 45。 ，土 35。 、土 75。等等。水平及垂直轉(zhuǎn)動的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。云臺的分類大致分為室內(nèi)用云臺及室外用云臺。室內(nèi)用云臺承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。為適應(yīng)安裝不同的攝象機(jī)及防護(hù)罩，云臺的承重應(yīng)是不同的。因而應(yīng)根據(jù)選用的攝象機(jī)及防護(hù)罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內(nèi)云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因?yàn)榭隙ㄒ谒纳厦姘惭b帶有防護(hù)罩(往往還是全天候防護(hù)罩) 的攝象機(jī)，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。目前出廠的室內(nèi)云臺承重量大約 1.5KG7KG 左右。室外用云臺承重量大約 7KG50KG 左右。還有些云臺是微型云臺，比如與攝象機(jī)一起安裝在半球型防護(hù)罩內(nèi)或全天候防護(hù)罩內(nèi)的云臺。一般的云臺均屬于有線控制的數(shù)控云臺。云臺的轉(zhuǎn)動是通過在控制室操作控制器，將控制電壓通過多芯電纜直接加到云臺內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)上，或者通過通信電纜控制遠(yuǎn)端的解碼器，再又解碼器經(jīng)局部多芯電纜將電壓加到云臺內(nèi)的電動機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)云臺的旋轉(zhuǎn)。還有的云臺內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端。還有一個則是自動轉(zhuǎn)動端。當(dāng)電源的一端接在公共端后，電源另一端接在“自動”端后，云臺將帶動攝象機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行上、下、左、右的自動轉(zhuǎn)動。在電源供電電壓方面，目前常見的有交流 24V 和 220v 兩種。云臺的耗電功率一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。目前，還有直流 6V 供電的室內(nèi)用小型云臺，可在其內(nèi)部安裝電池，并用紅外遙控器進(jìn)行遙控。目前大多數(shù)云臺仍采用有線遙控方式。云臺的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時，一般采用從控制臺直接輸出控制信號進(jìn)行控制。而當(dāng)云臺的安裝位置距離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼解出控制信號再去控制云臺的轉(zhuǎn)動。第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術(shù)指標(biāo)云臺的設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)：（1） 控制軸：兩旋轉(zhuǎn)軸，點(diǎn)位控制，水平 Z 軸，垂直 X 軸;（2） 行程：Z 軸，0 350 ；X 軸，45 45 ;（3） 速度：Z 軸 350 /s700 /s,X 軸 15 /s90 /s（4） 供電：AC220V 或 DC12V（5） 負(fù)載：3kg（6） 脈沖當(dāng)量：0.5 度/脈沖第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析智能高速球云臺的優(yōu)點(diǎn)：（1）普通云臺的監(jiān)視范圍有限，在云臺的正下方存在死點(diǎn)，而智能高速球云臺在水平方向上可以連續(xù) 360 度無級變速掃描，不存在任何死點(diǎn)。（2）普通云臺多為勻速云臺，只能以 10RAD/S 左右的固定速度進(jìn)行掃描，無法應(yīng)付突發(fā)事件的發(fā)生。而智能高速球云臺可以在 0.5 度125RAD/S 的可變速搜索目標(biāo)。（3）普通云臺過于暴露，往往給被監(jiān)視者以反感，且使人輕而易舉得發(fā)現(xiàn)當(dāng)前攝象機(jī)的位置；而智能高速球云臺采用的是球型液態(tài)金屬鍍膜單反防護(hù)罩，使人根本看不到里面的攝象機(jī)，它既隱藏了攝象機(jī)，又具有極好的裝飾效果，特別適合銀行、機(jī)場、商店、廣場等隱蔽性的監(jiān)視和跟蹤。（4）普通云臺通常沒有預(yù)置攝象點(diǎn)的功能，而智能高速球云臺則可以有預(yù)置攝象點(diǎn)。綜上所述，球型云臺比普通云臺更有使用價值！第三章 云臺總體方案的設(shè)計(jì)第一節(jié) 云臺設(shè)計(jì)方案的提出初步確定水平軸和垂直軸分別使用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)作驅(qū)動源，并利用齒輪減速機(jī)構(gòu)，以細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的步距角。垂直轉(zhuǎn)動軸與齒輪的連接是用一對背靠背的角接觸球軸承，水平轉(zhuǎn)動軸是用與支架連滑動軸承接。分別用水平支架和垂直支架支承攝象機(jī)。外部采用吊裝支承，外型仿效球型云臺的設(shè)計(jì)。第二節(jié) 云臺設(shè)計(jì)方案的論述步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一，是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件。其特點(diǎn)是輸入一個脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。實(shí)際上，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)是晶體管，開關(guān)信號由數(shù)字集成電路或微機(jī)產(chǎn)生。通過前面的介紹可以看到，步進(jìn)電機(jī)是一種把開關(guān)激勵的變化變換成為梢確的轉(zhuǎn)子位置增量運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與能夠?qū)崿F(xiàn)類似功能的其他部件相比，使用步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)有下面幾個明顯的優(yōu)點(diǎn)：(1) 通常不需要反饋就能對位置或速度進(jìn)行控制。(2) 位置誤差不會積累。(3) 與數(shù)字設(shè)備兼容。步進(jìn)電機(jī)的品種規(guī)格很多，按照它們的結(jié)構(gòu)和工作原理可以劃分為磁阻式(也稱反應(yīng)式或變磁阻式)電機(jī)、混合式電機(jī)、永磁式電機(jī)和特種電機(jī)等四種主要型式。反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單和經(jīng)久耐用，所以是目前應(yīng)用最普及的一種步進(jìn)電動機(jī)。這種電動機(jī)按變磁阻原理工作，于是有的國家又稱之為變磁阻步進(jìn)電動機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是；力矩慣性比高；步進(jìn)頻率高，頻率響應(yīng)快；不通電時轉(zhuǎn)子能自由轉(zhuǎn)動；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、壽命長；能雙向旋轉(zhuǎn)；有適量阻尼；正常電機(jī)無失步區(qū)。缺點(diǎn)是：不通電時無定位力矩；每步有振蕩和過沖。永磁式步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn)：功耗較小，在斷電時仍有定位轉(zhuǎn)矩，但是步距角大，需供給正負(fù)脈沖電源，啟動和運(yùn)行頻率較低。混合式電機(jī)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩大，步距角小，運(yùn)行頻率高，功耗低及有自鎖功能，但需有正負(fù)電脈沖供電，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高。比較以上各種電機(jī)，決定選擇反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動攝象機(jī)的動力源。攝象機(jī)的脈沖當(dāng)量等于步進(jìn)電動機(jī)的步距角除以傳動比，為使攝象機(jī)達(dá)到較小的脈沖當(dāng)量，利用齒輪減速機(jī)構(gòu)，細(xì)分步距角以達(dá)到目的，同時降低驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩。垂直軸上的一對軸承主要用于承受軸向力；水平軸采用滑動軸承，可以減小徑向空間尺寸。整個云臺采用吊裝球型設(shè)計(jì)，其優(yōu)點(diǎn)如下：（1） 最大限度地減少灰塵和外來的干擾，使云臺壽命大大延長，也使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。（2） 球型防護(hù)罩采用內(nèi)側(cè)單面鍍膜工藝，有利于隱蔽監(jiān)視。（3） 防護(hù)罩表面進(jìn)行防靜電處理，可以防止灰塵吸附，日常維護(hù)簡單（4） 防護(hù)罩降低了云臺的轉(zhuǎn)動噪音。 第四章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用步進(jìn)電機(jī)的選用主要考慮三個問題：（1）步距角 要滿足系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的要求；b（2）滿足最大靜轉(zhuǎn)矩的要求；（3）啟動轉(zhuǎn)矩與啟動頻率、工作運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與運(yùn)行頻率必須滿足所選電機(jī)型號相對應(yīng)的啟動矩頻特性和工作矩頻特性。一、 垂直 X 軸步進(jìn)電機(jī)的選擇設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求：行程-45 45 ，最大速度 90 /s。（1）計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩M =M +M +M垂 直 慣 性 重 力 摩 擦其中：M 為垂直方向上的轉(zhuǎn)矩； M 為慣性轉(zhuǎn)矩； M 為重力方向上的轉(zhuǎn)垂 直 慣 性 重 力矩 ；M 為摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩摩 擦步進(jìn)電機(jī)的速度控制，實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出時鐘脈沖的頻率或者換相的周期。步進(jìn)電機(jī)的加減速控制，對于點(diǎn)位控制系統(tǒng)，從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度都有一定的要求。對于云臺在點(diǎn)位控制過程中，運(yùn)行速度都需要有一個加速恒速減速-（低恒速）-停止過程并要求加減速過程時間盡量短，而恒速時間盡量長。本設(shè)計(jì)中，近似認(rèn)為地認(rèn)為升速規(guī)律按直線規(guī)律升速（實(shí)際上按指數(shù)規(guī)律升速） ，設(shè)定從靜止升到 90 /s 用 0.2s。M =J慣 性 角加速度 =（ - ）/ =（ /2-0）0.2=7.85 rad/s10t考慮支架等附件的重量，取 m=700g, L=110mm, H=80mm攝像機(jī)及其框架在垂直轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動慣量為：J=m(L +H )/12=0.7 (0.11 +0.08 )/12=10.79 10 kg.m2242所以 M =J =10.79 10 7.85=0.0085N.m慣 性 4本設(shè)計(jì)中，將轉(zhuǎn)動中心定于重心附近，即重心產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可忽略不計(jì)，即 M 0 N.m重 力M 難以計(jì)算，可將 M 乘以一個修正系數(shù)后，得到 M ，取修正系數(shù)為 1.3摩 擦 慣 性 垂 直則 M =1.3 M =1.3 0.0085=0.011N.m垂 直 慣 性將負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算到步進(jìn)電機(jī)的主軸上：M = M /i=0.011/3=0.0037 N.m垂 直 垂 直根據(jù) M （0.3-0.5）M Lmax其中： M ：折算到電機(jī)軸上的力矩；M ：最大靜轉(zhuǎn)矩max即： M M /0.3=0.0037/0.3=0.0123 N.mL（2）步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率取脈沖當(dāng)量 為： =0.5 /脈沖LL最高運(yùn)行速度： n =90 /smax所以 f = n / =90/0.5=180 HzaxL因此，從步進(jìn)電機(jī)步距角考慮，在 X 方向上選用 36BF003 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)二、 水平 Z 軸步進(jìn)電機(jī)的選擇設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求： 行程： 0 -355 ； 最高速度： 2 r/s（1） 、計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩M =M +M水 平 慣 性 摩 擦其中： M 為水平方向上的轉(zhuǎn)矩水 平M 為慣性轉(zhuǎn)矩；慣 性M 為摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩摩 擦同前述道理，設(shè)定攝像機(jī)從靜止升到最高速用 0.2sM =J慣 性 角加速度 =（ - ）/ =（4 -0）/0.2=20 rad/s10t將水平移動部分看成為矩形實(shí)體，其中 m=2.5kg，L=100mm，H=100mm即水平移動的總體轉(zhuǎn)動慣量為：J=m(L +H )/12=2.5 （0.1 +0.1 ）/12=0.00417kg.m22 2所以 M =J =0.00417 20 =0.2617 N .m慣 性 M 難以計(jì)算，可將 M 乘以一個修正系數(shù)后，得到 M ，由于采用的是摩 擦 慣 性 水 平滾動軸承，摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于滑動軸承，所以選修正為 1.1M =1.1 M =1.1 0.2619=0.288 N .m水 平 慣 性折算到電機(jī)軸上 M = M / i =0.288/3.75=0.0768 N .m水 平 水 平 M （0.3-0.5） MLmax所以 M M / 0.4 = 0.0768 / 0.4 = 0.192 N .maxL（2）步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行頻率取脈沖當(dāng)量 為： =0.5 /脈沖LL最高運(yùn)行速度： n =720 /smax所以 f = n / =720 / 0.5=1440 HzaxL綜上計(jì)算，并考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角，選用 45BF006 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。第二節(jié) 減速機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 垂直 X 軸減速齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)初步擬定已知條件： i= 3， n =15r/min，m=1mm, 工作壽命為 20 年（每天max2工作 24 小時，一年工作 360 天）以下計(jì)算過程選自機(jī)械設(shè)計(jì)：選定齒輪類型、精度、材料及齒數(shù)1） 、按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動2） 、考慮該減速器傳動功率不大，所以大、小齒輪都選用軟齒面，由表 10-1 選大、小齒輪材料為 45 號鋼，經(jīng)?；幚恚X面硬度為 162-217HBS3） 、選取精度等級：選 7 度等級（GB10095-88 ）4）選小齒輪齒數(shù) z =18 ,大齒輪齒數(shù) z = z i=3 16=54.所以大、小齒輪分度圓直121徑分別為 d =m z =18 1=18mm, d =m z =54 1=54mm21、 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核校核公式為： = M PaFbmYKSatFm（ ） mmFaYdSzT123/1計(jì)算載荷系數(shù) K ： K = K K K K （其中 K 為使用系數(shù)；K 為動載AVAV系數(shù)；K 為齒間載荷分配系數(shù)； K 為齒向載荷分布系數(shù)）由表 10-2 查得 K =1.00；A因?yàn)?n =0.25 r/s， 所以 v =2 n d/2=2 0.25 18/2=14.13mm/smaxmaxax 而且屬于 7 級精度，由圖 10-8 查的 K =1.02；V因?yàn)?F = 2T /d = 2 0.078/18 10 =8.7N，t13所以 K F /b = 1.00 8.7/0.5 18=0.97 N/mm ( 齒寬系數(shù) =0.5 )At d由表 10-3 可查的 K = K =1.0HF由表 10-4 可查的 K =1.26, 由圖 10-13 可查的 K =1.2 F所以 K = K K K K =1.00 1.02 1.0 1.2 = 1.224AV計(jì)算齒形系數(shù) Y 及應(yīng)力校正系數(shù) Y ：FaSa由表 10-5 可查的 Y =2.91 ； Y =1.5311Y =2.32+ （54-50）=2.3442Fa60532.8.Y =1.70+ （54-50 ）=1.712S7所以 = = =4.25MPa1FbmKat 3310105.928.4.= = =3.83MPa2FYSat 337.7.而 = MPaFKEN計(jì)算應(yīng)力系數(shù) N =60n jL =60 15 3 1 (24 360 20)=0.47 101h9N = N /3=0.47 10 /3=0.16 10299由圖 10-18 可查的彎曲疲勞壽命系數(shù) K 為：FNK =0.88； K = 0.891FN2按硬度中間值 189.5HBS，由圖 10-20b 可查的 = =310MPa1FE2取安全系數(shù) S=1，所以 = =272.8 MPa1F308. = =275.9 MPa29取 中最大值，即 =4.25 MPa； 取 中最小值，即 =272.8 MPaFFFF很明顯 ，滿足要求Fm（ ） =0.29 mm，滿足要求FaYdSzKT123/1 8.275319165.0.242、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核=2.5Z MPaHEubdKt1Hd 2.32 mm13 2)(HEdZT大、小齒輪都是鍛鋼，由表 10-6 可查的材料的彈性影響系數(shù)為 Z =188.9EMPa載荷系數(shù) K = K K K K =1.00 1.02 1.0 1.26=1.2852AV所以 =2.5188.9 =0.12 MPaH310180.7256.3計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力： =HsNlim由于工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N =0.47 10 ，N =0.16 101929所以由圖 10-19，可得 K =0.915； K =0.92 （不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕）HH由硬度中間值 189.5HBS，圖 10-21c 可得大、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為 =1limH=380 MPa2limH取安全系數(shù) S=1，則 = =347.7 MPa1H38095. = =349.6 MPa2取最小值即 =347.7 MPa，很明顯 =0.12 MPa =347.7 MPa，安全HHHd 2.32 2.32 =4.62mm13 21)(EdZuKT 3 2)7.34918(5.07281因?yàn)?d =20mm，所以也滿足要求1因?yàn)榇怪?X 軸的運(yùn)動范圍是 ，所以該減速機(jī)構(gòu)中大齒輪定為齒扇結(jié)構(gòu)，角度為45120 二、 水平 Z 軸減速齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)初步擬定已知條件： i= 3.75， n =2r/min，m=1mm,工作壽命為 20 年（每天工max2作 24 小時，一年工作 360 天）1、選定齒輪類型、精度、材料及齒數(shù)1） 、按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動2） 、考慮該減速器傳動功率不大，所以大、小齒輪都選用軟齒面，由表 10-1 選大、小齒輪材料為 45 號鋼，經(jīng)?；幚恚X面硬度為 162-217HBS3） 、選取精度等級：選 7 度等級（GB10095-88 ）4）選小齒輪齒數(shù) z =20 ,大齒輪齒數(shù) z = z i=3.75 20=75.所以大、小齒輪分度121圓直徑分別為 d =m z =20 1=20mm, d =m z =75 1=75mm22、 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核校核公式為： = M PaFbmYKSatFm（ ） mmFaYdSzT123/1參照垂直 X 軸的計(jì)算方法，得載荷系數(shù) K=1.224計(jì)算齒形系數(shù) Y 及應(yīng)力校正系數(shù) Y ：FaSa由表 10-5 可查的 Y =2.8 ； Y =1.5511Y =2.23 ； Y =1.7752Fa2SaF =2T /d=20.196/2010 =19.6Nt13所以 = = =10.4MPa1bmKSaFt 3310105.86.94.= = =9.5 MPa2FYSat 337.2.2.同理可得： =272.8 MPa 取 中最大值即 =10.4MPaFF很明顯 =10.4MPa =272.8 MPa 故安全Fm（ ） （ ） =0.3 mm FaYdSzKT123/1 8.275105.96.243/滿足要求3、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 =2.5Z MPaHEubdKFt1Hd 2.32 mm13 21)(HEdZT同上 =2.5Z =2.5188.9HEubKFt1 75.311006.985.3=0.19 MPa由上計(jì)算得 =347.7 MPa， 顯然 =0.19 MPa =347.7 MPaHHHd 2.32 2.3213 21)(EdZuKT 3 2)7.34918(5.5.019681.32mm綜上所述，該齒輪機(jī)構(gòu)滿足要求三、 各齒輪參數(shù) 1、 垂直 X 軸齒輪參數(shù)分度圓直徑： d =m z =18 1=18mm 1d =m z =54 1=54mm2齒頂高： h = h = h m=11=1mm1aa齒根高： h = h =( h + c )m=(1+0.25) 1=1.25mmf2f齒全高： h = h = h + h =1.25+1=2.25mm11af齒距： p= = mmm齒厚： s= /2=0. 5 mm齒槽寬： e= /2=0. 5 mm頂隙： c= c m=0.251=0. 25mm標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=m(z + z )/2=1(18+54)/2=36mm122、 水平 Z 軸齒輪參數(shù) 分度圓直徑： d =m z =20 1=20mm 3d =m z =75 1=75mm 4齒頂高： h = h = h m=11=1mm3a4a齒根高： h = h =( h + c )m=(1+0.25) 1=1. 25mm3f4fa齒全高： h = h = h + h =1.25+1=2. 25mm3f齒距： p= = mmm齒厚： s= /2=0. 5 mm齒槽寬： e= /2=0. 5 mm 頂隙： c= c m=0.251=0. 25mm標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=m(z + z )/2=1(20+75)/2=47.5mm34（h ：齒頂高系數(shù)，c ：頂隙系數(shù)，其數(shù)值分別為：h =1，c =0.25）a a第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì)一、 垂直 X 軸的設(shè)計(jì)因?yàn)?X 方向的軸同時承受轉(zhuǎn)矩和彎曲作用，所以按彎扭組合強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算（材料為 45 號鋼，經(jīng)退火、淬火和回火處理）強(qiáng)度條件為： =M /W= /W ca2275.0TM1（其中 W 為抗彎截面系數(shù)， 為許用彎曲應(yīng)力） 1W = /32= 10 10 /32=0.09810 m3d3963所選攝像質(zhì)量為 m=540g，考慮其附加器件的質(zhì)量，設(shè)總量為 m =700g總即 F= m g=0.710=7N總在 B 處的彎矩 M 為：M=FL=70.02=0.14N.m所選電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T =0.078 N.m，折算到 X 軸上，T= T i =0.0783=0.234 N.m1 1因此 = /W= /0.09810 =2.51MPaca2275.02234.07514.06查表可得 45 號鋼的彎曲許用應(yīng)力為 =100 MPa很明顯 =2.51MPa =100 MPa，滿足強(qiáng)度要求ca1垂直 X 軸左右兩邊各一條，而且作成階梯軸，均用螺釘和齒扇、攝像機(jī)連接在一起，起定位和傳遞轉(zhuǎn)矩作用。二，水平 Z 軸的設(shè)計(jì)由于水平 Z 軸有上下兩根，上軸只承受軸向拉力作用，故只須滿足抗拉強(qiáng)度要求，即 （其中 為正應(yīng)力；N 為軸向力；A 為軸的橫截面AN/b積）設(shè)上軸承受質(zhì)量為 3kg 的器件，即 N=mg=310=30N由材料力學(xué)P33 可查的 45 號鋼的抗彎強(qiáng)度極限為 =598 MPab因此 59830/A 得有效面積為 A30/598=0.25mm 2現(xiàn)從總體結(jié)構(gòu)上考慮，上軸軸徑最小處為 16mm，內(nèi)開一個 10mm 的內(nèi)孔，用以通視頻線、電源線等線路，其有效面積為：S= （D -d ）/4=3.14(16 -10 )/4=122.46mm 0.25mm ， 顯然滿足要2222求對于 Z 方向下軸，除承受軸向拉伸外，還有承受扭矩作用，應(yīng)分別進(jìn)行強(qiáng)度校核。設(shè)下軸承受質(zhì)量為 2.5kg 的器件，所以 N=mg=2.510=25N有效面積 A25/598=0.04 mm ，從整體結(jié)構(gòu)考慮，下軸軸徑最小處為 10mm，內(nèi)2留一個 8mm 的孔，則有效面積為 S= （D -d ）/4=3.14（10 -8 ）/4=28.26mm ,222滿足要求對于扭矩作用，其強(qiáng)度條件為： = / maxTtW（ 為軸承受的最大轉(zhuǎn)矩， 為抗扭截面系數(shù)， 為許用剪切應(yīng)力）maxTt因?yàn)?T =0.196N.m，所以折算到軸上的扭矩為 = T i=0.1963.75=0.735 電 max電N.m= （1- ）= 1-（ ） =0.1210 mtW163D41609318463所以 = / =0.735/0.1210 =6.15 MPamaxTtW6查表可得 45 號鋼的許用剪切應(yīng)力為 =60 MPa ， 很明顯 ，滿足強(qiáng)度要求max第四節(jié) 軸承的設(shè)計(jì)一、垂直 X 軸軸承的選用為使徑向尺寸較小和安裝方便，選用滑動軸承，軸瓦材料為聚四氟乙烯（PTFE） ，該材料能抗強(qiáng)酸強(qiáng)堿，具有一定的自潤滑性，可以在無潤滑條件下工作，在高溫條件下具有一定的潤滑能力，具有包容異物的能力（嵌入性好） ，不易擦傷配偶表面，減磨性及耐磨性都比較好。初選軸徑為 d=10mm，軸瓦寬度 B=10mm，攝像機(jī)及支架的重量約為 0.7kg，即軸承所承受的徑向力 2F=mg=0.710=7N，即 F=3.5N1、 驗(yàn)算軸承平均壓力 pp=F/(d B) p MPa （p為軸瓦材料的許用應(yīng)力）查表 12-3，可得p=3 MPa則 p=F/(d B)=3.5/（1010 1010 ）=0.035 MPap =3 MPa332、 驗(yàn)算軸承的 pv 值軸承的發(fā)熱量與其單位面積上的摩擦功耗 fpv 成正比（f 是摩擦系數(shù)） ，限制 pv 值就是限制軸承的溫升pv=Fn/(19100B) pv MPa m/s 其中：v 為軸頸的圓周速度，即滑動速度（m/s）pv為軸瓦材料的 pv 許用值（MPa m/s）因?yàn)?n =15r/min，查表 12-3 可得，pv=0.04 MPa m/smax pv=Fn/(19100B)=3.515/1910010=0.00027 MPa m/spv=0.04 MPa m/s3、驗(yàn)算軸承的滑動速度 VV= V m/s （V 為許用滑動速度）)106/(d查表 12-3，可得V=1.3m/sV=3.141015/601000=0.00785m/sV=1.3m/s 綜上計(jì)算所得，可知該滑動軸承滿足要求二、水平 Z 軸軸承的選用根據(jù)水平 Z 軸下軸的軸徑和工作要求，選用一對型號為 36203 的角接觸球軸承（背靠背放置） 。軸承與軸承套、軸都采用間隙配合，軸承內(nèi)圈用軸肩定位，上加墊圈和螺母夾緊。已知條件：軸承軸向載荷 A=25N，徑向載荷 R=1N，軸承轉(zhuǎn)速 n=120r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)時無沖擊，設(shè)計(jì)壽命為 20 年（每天工作 24 小時，一年工作 360 天）1、 求比值A(chǔ)/R=25/1=25根據(jù)表 13-5，角接觸球軸承的最大 e 值為 1.14，即 A/Re2、 初步計(jì)算當(dāng)量動載荷 PP=f (XR+YA)P按照表 13-6，f =1.01.2，取 f =1.2P按照表 13-5，X=0.44查表可知該軸承的額定靜載荷 C =5.38KN，所以 A/ C =25/5380=0.004600由表 10-5 可得 Y=1.90則 P=1.2（0.441+1.925）=57.53N則所需的基本額定動載荷 C 為C=P（ ） =57.53 =618.76N （取610hnL/136102342）3查表得該軸承的額定動載荷為 C =8.38KN0很明顯 C=618.76NC =8.38KN，滿足要求0使用壽命：L =10 （C/P ） /（60n）=10 （8380/57.53） /60120=4.2910 hh6638設(shè)計(jì)使用壽命：L=24360 20=1.29610 h 滿足要求6第五章 總 結(jié)歲月匆匆，很快大學(xué)四年時光就快過去了！這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年最大、最正規(guī)的一個設(shè)計(jì)，也是大學(xué)四年最后一個設(shè)計(jì)！多少有點(diǎn)標(biāo)志性意義，很高興自己和同伴們能全力去做完這個設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)的題目是室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計(jì)，云臺是一個比較現(xiàn)代化和電子化的東西，以前都沒有接觸過，剛開始的幾個星期雖然一直在拼命查找相關(guān)的資料，看了很多相關(guān)的書，但都摸不著頭緒，幸虧張健老師和林菁老師的悉心指導(dǎo)，我們的設(shè)計(jì)才得以進(jìn)行下去。由于這是最后一次設(shè)計(jì)了，是對我們大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的總結(jié)，所以我們在設(shè)計(jì)中充分考慮了各方面的因素，我覺得這對我們來說是最重要的，以前在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時候，都是只會畫圖，其余的加工、裝配等問題就沒有去考慮，現(xiàn)在就不同了，每做一步我們都盡量考慮各個步驟。該設(shè)備主要是對機(jī)要部門、商場、貨場、生產(chǎn)等部門的監(jiān)控，所以對其在實(shí)際情況中的應(yīng)用性有很大要求，在設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們通過上網(wǎng)或者去圖書館等方式查閱了當(dāng)前社會實(shí)際中運(yùn)用的各種云臺的外型、參數(shù)、結(jié)構(gòu)等，結(jié)合自己設(shè)計(jì)中的參數(shù)和要求設(shè)計(jì)出了自己的設(shè)計(jì)作品，而且在球罩的內(nèi)部涂了一層特殊的材料，使外界看不到云臺內(nèi)部的運(yùn)作情況，而攝像機(jī)卻能正常的進(jìn)行監(jiān)控，使該設(shè)備具有一定的隱蔽性。所以，從這方面來說，該設(shè)備已經(jīng)基本達(dá)到了滿足社會需求的要求！控制方面對于我們來說是最難的，因?yàn)閷τ谕ㄐ藕统绦蚍矫?，我們比較弱，為了完善自己的設(shè)計(jì)，大家都努力去看相關(guān)的書籍，把設(shè)計(jì)的內(nèi)容都補(bǔ)了回來，使我們對這方面的課外內(nèi)容多少了解了一點(diǎn)。在設(shè)計(jì)過程中，雖然其結(jié)構(gòu)不是很大，但是設(shè)計(jì)內(nèi)容相對來說比較多，要求組內(nèi)各同學(xué)之間的配合要很融洽，而且進(jìn)度要基本保持一致，在數(shù)據(jù)方面也要及時交流。可以說，這個畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利完成，是組內(nèi)各位同學(xué)共同努力的結(jié)果。隨著最后一項(xiàng)任務(wù)的完成，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)也完成了，也就意味著我們校園生活最后一次作業(yè)也完成了，很感謝培養(yǎng)我們的老師們，沒有老師們的辛勤栽培，就不會有我們的今天！感謝所有老師，我們一定不辜負(fù)老師們的辛勤汗水，到工作崗位上努力工作，為我們的國家貢獻(xiàn)自己的力量！祝老師們一生平安！第六章 翻譯附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化1997 年 1 月 8 日研制摘要：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動時，有一種依賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動作時間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則，它就是目前運(yùn)動學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。關(guān)鍵詞：壓力，齒輪，運(yùn)動學(xué)。1. 簡介提高質(zhì)量的要求在生產(chǎn)工程制造，所有的金屬成形以及在鍛造，有必要去攜手制定生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)。日益增長的市場定位要求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件都得到滿足。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案,是一種用來維持和擴(kuò)大的市場地位的關(guān)鍵所在。所生產(chǎn)的金屬部件,我們需要分清期間所需的形成過程和處理零件所需的時間。隨著我們必須添加一些必要的額外工作，例如冷卻或潤滑的模具一次成型過程。根據(jù)