1788_汽車輪轂盤的反求造型研究

1788_汽車輪轂盤的反求造型研究,汽車,輪轂,造型,研究,鉆研 南昌航空大學科技學院學士學位論文畢業(yè)設計（論文）題目 汽車輪轂盤的反求造型研究專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化班 級 學 號 078105305學 生 姓 名 陳 榮指 導 教 師 于 斐二 0 一一年五月南昌航空大學科技學院學士學位論文- 1 -學士學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立完成的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期：學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權南昌航空大學可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名： 日期：導師簽名： 日期：南昌航空大學科技學院學士學位論文- 2 -輪轂盤的反求造型與數(shù)控加工編程學生姓名：陳榮 班級：078105305指導老師：于斐摘要：汽車輪轂盤的反求工程技術在汽車的設計生產(chǎn)中應用相當廣泛，它是國內汽車制造業(yè)學習國外的先進設計思想、設計理念，大大降低了產(chǎn)品的開發(fā)成本、 縮短了研發(fā)周期、增強了企業(yè)的競爭力， 為企業(yè)提供了產(chǎn)品的快速開發(fā)能力，是提高 設計水平不可缺少的重要手段。文章首先闡述了反求工程的基本概念、反求工程的國內外研究概況及發(fā)展趨勢，反求造型的過程，通過對零件表面信息的獲取、 測量數(shù)據(jù)預處理、零件三 維模型的重建和加工來完成反求工程的實現(xiàn)。重點研究了汽車輪轂盤的反求造型及通過 UG 進行數(shù)控加工編程。其次，在反求造型過程中，利用點云模型，運用反求造型的基本方法，開拓了創(chuàng)建思路，掌握了投影曲線、 橋接曲線、截面曲線、擴大曲面、偏置曲面、 掃掠曲面、直紋曲面、通過曲線網(wǎng)格曲面、修剪和延伸特征、變半徑面倒圓特征等創(chuàng)建的基本技巧。再次，通過對輪轂盤上下表面進行創(chuàng)建程序、創(chuàng)建加工刀具、創(chuàng)建幾何體、工件創(chuàng)建、 創(chuàng)建方法、創(chuàng)建操作、型腔 銑切削參數(shù)的 設置、加工刀具路徑生成及刀具路徑的模擬，完成數(shù)控加工 編程。最后，通過后置處 理，得到數(shù)控加工代碼。關鍵字: 反求工程；點云模型；數(shù)控加工編程；數(shù)控加工代碼。指導老師簽名：南昌航空大學科技學院學士學位論文Reverse wheel drive model and NC ProgrammingStudent name：Chen Rong Class：078105305Supervisor：Yu FeiAbstract ：Wheel drive vehicle in reverse engineering technology in the car design and production of a wide range of applications, it is the domestic auto industry to learn from the advanced design ideas, design concepts, greatly reducing product development costs, shorten the development cycle, enhance the enterprise competitiveness, and provide rapid product development capability, it is designed to improve the level of an important and indispensable tool.Firstly，This paper described the basic concept of reverse engineering, reverse engineering of domestic and international situation and development trend of the reverse modeling process, through access to information on the parts surface, measurement data preprocessing, reconstruction of three-dimensional model parts and processing to complete the implementation of reverse engineering. Basic steps and key technology of the automobile wheel drive anti-seeking by UG for modeling and NC programming. Secondly, modeling the process in reverse, using the point cloud model, using the basic method of reverse modeling, to create ideas to develop and master the projection curve, bridge curve, cross-section curve, the expansion surfaces, offset surfaces, swept surfaces, ruled surface, through curve mesh surfaces, trim and extended features, variable radius circular surface characteristics down to create the basic skills. Thirdly, through the wheel drive up and down the surface to create programs to create cutting tools, create geometry, the work piece to create, create method, create operation, cavity milling machining parameter settings, machining tool path generation and tool path simulation, the completion of NC Programming . Finally, it obtained the NC code by post-processing.Keyword: Reverse Engineering; Point Cloud Models; NC Programming; NC code.Signature of Supervisor：南昌航空大學科技學院學士學位論文目 錄1 引言1.1 課題的背景及意義··············································（ 1）1.2 國內外研究概況及發(fā)展趨勢······································（ 3）1.3 反求工程主要步驟及關鍵技術····································（ 6）1.4 本文研究的主要內容············································（ 8）2 反求輪轂盤造型2.1 繪制輪轂盤外形················································（ 9）2.2 創(chuàng)建輪轂盤上的半月孔··········································（11）2.3 創(chuàng)建輪轂盤中間小孔············································（18）2.4 創(chuàng)建輪轂盤上的標志············································（24）2.5 創(chuàng)建輪轂盤實體················································（26）3 基于 UG 的輪轂盤數(shù)控加工編程3.1 創(chuàng)建輪轂盤上表面加工程序······································（28）3.2 創(chuàng)建輪轂盤下表面的加工程序····································（34）3.3 生成的部分數(shù)控加工代南昌航空大學科技學院學士學位論文- 1 -碼········································（35）4 總結4.1 總結··························································（39）參考文獻···························································（40）致 謝··························································（41）輪轂盤的反求造型與數(shù)控加工編程1 引言為縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品的設計和制造質量、增強企業(yè)對市場的快速響應能力，一系列新的產(chǎn)品快速開發(fā)技術應運而生，如 CAD/CAM/CAE 技術、反求工程技術、快速成型技術、快速模具技術、虛擬設計技術以及并行工程等。其中，反求工程(Reverse Engineering，簡稱 RE)已經(jīng)成為新產(chǎn)品快速開發(fā)過程中的核心技南昌航空大學科技學院學士學位論文- 2 -術，它與計算機輔助設計、優(yōu)化設計、有限元分析、設計方法學等有機組合構成了現(xiàn)代設計理論和方法的整體，已經(jīng)成為先進制造技術的研究熱點 【1】 。1.1 課題的背景及意義反求工程包含有實物反求、軟件反求和影像反求三個方面 【2】 。反求工程也稱為反求工程、反向工程，是對已有的零件或實物原型，利用 3D 數(shù)字化設備準確、快速的測量出實物表面的三維坐標點，并根據(jù)這些坐標點通過三維幾何建模方法重建實物的 CAD 模型的過程。實物原型經(jīng)反求工程技術建立 CAD 模型之后，可進一步利用 CAD／CAE，CAM 以及 CIMS 等先進技術進行處理，復制出實物的樣品模型。圖 l—l 所示為反求工程技術與快速成型制造技術(Rapid Prototyping Manufacturing)相結合的工作流程圖。圖 1—1 反求工程流程圖反求工程是當前用于產(chǎn)品開發(fā)和仿真加工制造的一種理想的并行設計、開發(fā)的最先進的手段，是制造業(yè)中消化吸收先進技術、縮短產(chǎn)品再設計與制造周期的重要支撐技術，是集三維內外輪廓測量、激光技術、粉末冶金及快速模具制造等技術為一體的高新技術，是快速原型、快速模具制造的核心技術之一 【3】 。隨著新的反求工程原理和技術的不斷引入，反求工程已經(jīng)成為聯(lián)系新產(chǎn)品開發(fā)過程中各種先進技術的紐帶，在新產(chǎn)品開發(fā)中居于核心地位，被廣泛地應用于摩托車、飛機、汽車、家用電器、模具等產(chǎn)品的改型與創(chuàng)新設計，成為消化、吸收先進技術，實現(xiàn)新產(chǎn)品開發(fā)的重要技術手段。具體來說，反求工程技術的應用主要集中在以下幾個方面 【4,5】 ：①在諸如飛機、汽車、摩托車、家用電器等產(chǎn)品開發(fā)中，產(chǎn)品的空氣動力學性能和美學設計顯得特別重要。新產(chǎn)品的設計可以應用反求工程對現(xiàn)存產(chǎn)品進行 CAD 建模、CAE 分析，進而對 CAD 模型修改，在電腦中進行全方位的動態(tài)觀察，三維有限元分析，三維動態(tài)仿真，基本合格后，在進行三維立體打印、樹脂快速激光成型或 CAM 技術進行實物的數(shù)控加工，再得到遠程真實的三維立體打印模型、快速激光模型或數(shù)控加工的真實產(chǎn)品后，再進行美學及力學的最后評審及實驗試證,完全能達到對同類產(chǎn)品的引進、消化、吸收與創(chuàng)新。②由于工藝、美觀、使用效果等方面的原因，人們經(jīng)常要對已有的構件做局部修改。在原始設計沒有三維 CAD 模型的情況下，若能將實物零件通過數(shù)據(jù)測量與處理產(chǎn)生與實際相符的南昌航空大學科技學院學士學位論文- 3 -CAD 模型，對 CAD 模型進行修改以后在進行加工，將顯著提高生產(chǎn)效率。因此，反求工程在改型設計方面可以發(fā)揮正向設計不可替代的作用。③在缺乏二維設計圖紙或原始設計參數(shù)情況下，需要將實物零件轉化計算機表達的 CAD 模型，以便于充分利用現(xiàn)有的計算機輔助分析（CAE） 、計算機輔助制造（CAM）等先進技術，并進行產(chǎn)品創(chuàng)新設計。④某些大型設備，如航空發(fā)動機、汽輪機組等，經(jīng)常因為某一零件的損壞而導致整機停止運行，通過反求工程技術，可以快速生產(chǎn)這些零部件的替代零件，從而提高設備的利用率并延長使用壽命。⑤一些特殊領域，如藝術品、考古文物的復制，醫(yī)學領域中人體骨骼、關節(jié)等的復制、假肢制造，特種服裝、頭盔的制造時需要首先簡歷人體的幾何模型出發(fā)得到 CAD 模型。⑥借助于工業(yè) CT 技術，反求工程不僅可以產(chǎn)生物體的外形而且可以快速發(fā)現(xiàn)、定位物體的內部缺陷，從而成為工業(yè)產(chǎn)品無損探傷的重要手段。反求造型的過程包括以下幾部分：① 產(chǎn)品定位設計規(guī)劃：開發(fā)新產(chǎn)品，必須要首先進行產(chǎn)品的定位。產(chǎn)品定位是基于充分、徹底的市場調研以得到的設計要求和其他方面比如廠方的一些要求，基于對已有產(chǎn)品、設計方案和同類產(chǎn)品的評價分析，從而得到產(chǎn)品的設計定位。因此在這一階段要進行大量的調研工作和資料收集，進行設計評價，進行設計目標的確定和設計規(guī)劃的制定。② 概念設計階段：在明確了設計要求、設計目標之后，就可以進行初步的設計，可利用諸如頭腦風暴法、反求發(fā)明法、缺點列舉法進行方案的創(chuàng)新設計。③ 數(shù)據(jù)采樣：數(shù)據(jù)采樣是反求工程的最基本的、必不可少的步驟，它從已有的實物獲取產(chǎn)品數(shù)據(jù)。若已有產(chǎn)品設計的三維數(shù)據(jù)，可直接采集。但通常是只有前代產(chǎn)品，這時可采用三維激光掃描儀，三維數(shù)字化儀，物體多角度照片等數(shù)字化方法來快速、準確地獲取數(shù)據(jù)。④ 數(shù)據(jù)分析及 CAD 建模的構建：在數(shù)據(jù)采集階段得到的數(shù)據(jù)如果是較完整的三維數(shù)據(jù)，就可以直接進入 CAD 模型的構建階段。當?shù)玫讲蓸訑?shù)據(jù)僅為二維數(shù)據(jù)，那么必須通過三維模型的方式構建出來，得到直觀簡略的產(chǎn)品結構外形。在這一過程中，設計師要考慮部件在本次設計中用到的可能性，以決定其是否進行模型構建。⑤ 數(shù)據(jù)恢復和修補、原始部件的分解：南昌航空大學科技學院學士學位論文- 4 -在采樣過程中，物體的某些細節(jié)的丟失是不可避免的。通過對采樣數(shù)據(jù)的三維顯示及結構分析，能夠發(fā)現(xiàn)哪些數(shù)據(jù)丟失了。實際上以上所得數(shù)據(jù)是不完整的，不妨成為粗糙數(shù)據(jù)。要得到完整數(shù)據(jù)必須進行數(shù)據(jù)修復，它是反求工程的一個必不可少的步驟。反求工程要解決的關鍵問題是一個設計方案能不能最終變成產(chǎn)品，而通常的產(chǎn)品是由不同部件組裝而成。分解是將一個物體分解成若干個標準部件的過程。在分解過程中，必須區(qū)分每一部分的尺寸位置，不同部件之間的連接關系及連接方式以及物體表面該如何分割。通過以上幾個數(shù)據(jù)處理步驟，得到了較完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)，產(chǎn)品的三維模型以構建出，這時可對產(chǎn)品進行二次分析和評價，以得到更加準確、細致完整的工程信息和設計信息。⑥ 設計綜合：考慮原產(chǎn)品的風格、色彩、功能、結構、加工等信息，結合初步方案和設計要求，對多個方案進行比較分析，從全局、整體綜合考慮、權衡以確定最終的最佳方案。其確定以后還可以對它做進一步細化。細節(jié)的設計實際上體現(xiàn)設計師設計工作的細致性、設計理念的嚴密性，而且在后面的效果處理中，細節(jié)又往往成為一個設計亮點，所以應足夠重視。⑦ 仿真設計：產(chǎn)品的功能、設計的零部件裝配、加工工藝等的分析和檢測，可利用仿真技術，快速、準確、有效的進行。在虛擬裝配完成以后，在虛擬環(huán)境中對產(chǎn)品的各項功能進行模擬。在這個過程中，可以事先建立產(chǎn)品評價系統(tǒng)，通過計算自動判斷產(chǎn)品設計的優(yōu)劣或通過交互方式，一設計師的經(jīng)驗，通過觀察局部細節(jié)，可以知道物體的尺寸大小是否協(xié)調，物體的表面是否光順，以及物體表面的顏色紋理是否滿足設計的要求。同時，也可以進行有限元分析、加工工藝分析等，為設計的可靠性及以后的生產(chǎn)提供保障 【6】 。1.2 國內外研究概況及發(fā)展趨勢1.2.1 國外的研究概況作為一種新產(chǎn)品開發(fā)的重要手段，反求工程技術的研究正在受到廣泛的重視，研究的領域除包括傳統(tǒng)的機械行業(yè)外，還包括醫(yī)學、考古和地理等領域的圖像處理和模型恢復。反求工程技術是 20 世紀 80 年代分別由美國 3M 公司、日本名古屋工業(yè)研究所以及美國 UVP 公司提出并研制開發(fā)成功的 【7】 。從已發(fā)表的文獻和會議記錄來看，國內外已形成了一批長期從事反求工程研究的單位和個人，反求工程已經(jīng)發(fā)展南昌航空大學科技學院學士學位論文- 5 -成為 CAD/CAM 系統(tǒng)中一個相對獨立的研究分支，其相關的領域包括幾何測量、圖像處理、計算機視覺、幾何造型等 【8】 。目前，世界各國對反求工程技術都給與高度重視，在國外，如美國、日本、英國等發(fā)達國家對反求工程技術方面的研究一直走在世界的前列，每年都有大量的研究成果問世，他們對反求工程技術的研究有許多值得我們借鑒的地方。美國 UGS 公司提供的反求工程軟件 Imageware【9】 ，具有強大的數(shù)據(jù)處理、曲面造型、誤差檢測功能，可以處理幾萬至幾百萬的點云數(shù)據(jù)，根據(jù)這些點云數(shù)據(jù)構造的 A 級曲面具有良好的品質和曲面連續(xù)性。另外，Imageware 在計算機輔助曲面檢查、曲面造型及快速樣件等方面具有其它軟件無可匹敵的強大功能，使它成為反求工程軟件的領導者。Imageware 采用的是 NURBS 曲面模型，與 UG、Pro/E、CATIA 等通用 CAD/CAM 軟件采用的曲面描述方法相同，可方便的溝通。CATIA 是法國達索系統(tǒng)公司的 CAD/CAE/CAM 一體化軟件，在世界 CAD/CAE/CAM領域中處于領先地位。它的數(shù)字化外形編輯器由于解決數(shù)字化數(shù)據(jù)導入、壞點剔除、勻化、截斷面、特征線、外形和帶實時診斷的質量檢查等問題。該模塊用于反求工程周期的開始階段?？焖偾嬷亟ǎ≦uick Surface Reconstruction）模塊可以根據(jù)數(shù)字化數(shù)據(jù)方便地重建曲面。它用于分析曲率和等斜率特性的工具，使用戶可以方便地在有關曲面區(qū)域中創(chuàng)建多邊形線段 【10】 。另外還有英國 DELCAM 公司的 CopyCAD 在國內也擁有了相當?shù)目蛻羧骸?shù)字化制造針對三位散亂數(shù)據(jù)測量點的表面重建，國內在此領域的研究也很熱烈，并以取得一系列的成果 【11】 。進入 20 世紀 90 年代以來，反求工程技術被放到大幅度縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期和增強企業(yè)競爭力的主要位置上。1998 年，全球反求工程技術系統(tǒng)加工中心達到 331個，擁有快速成型機 660 臺套，同時有 27 個快速成型設備公司，12 個大的材料供應商，15 個專業(yè)軟件公司，再加上從事該項目的 51 個教育和研究機構以及 227 個提供贊助的基金會以及大量的激光設備應用者和真空鑄造機制設備，形成了一個強大的集成體。在經(jīng)過了初期 50％的高速增長后，世界快速制造業(yè)正步入穩(wěn)定增長期，年增長率保持在 17％左右。在越來越激烈的市場競爭中，反求工程技術在先進工業(yè)國家中被有遠見的企業(yè)采用，特別是在家電、汽車、玩具、輕工、建筑、醫(yī)療、航空航天、兵器等行業(yè)得到推廣，并取得重大的經(jīng)濟效益。1.2.2 國內的研究概況國內在反求工程技術領域的表面重建方面做了大量的探索研究工作，并取得一批十分可喜的成果。但同國外相比，國內研究起步晚經(jīng)費投入少，限制了高水平研南昌航空大學科技學院學士學位論文- 6 -究的開展，創(chuàng)新性的研究不多，在世界學術領域還沒有形成較大影響力。較早從事反求研究工程研究的單位多為高等院校，如浙江大學、清華大學、華中科技大學、西安交通大學、西北工業(yè)大學等，取得了非?？上驳某晒?，并逐步向市場推廣 【12】 。浙江大學開展了對反求工程中曲面造型技術的研究，并推出了 RE-Soft 反求工程系統(tǒng)軟件。在 RE-Soft 系統(tǒng)軟件中，首先對數(shù)字化點建立三角形網(wǎng)格模型。利用這一模型對曲面的特征進行辨識，然后利用辨識的結果和用戶給定的誤差多三角形網(wǎng)格進行必要的簡化和調整，使得網(wǎng)格表示的曲面模型與實物一致，最后在三角形網(wǎng)格的網(wǎng)孔內構造三角 Bezier 曲面的去面片，各個相鄰曲面片間要實現(xiàn) G1 連續(xù)【13】 。華中科技大學開發(fā)了是三維激光彩色掃描系統(tǒng) 3DLCS95，1995 年獲得了國家專利。清華大學激光快速成型中心進行了照片反求、CT 反求研究。照片反求是通過提取實物照片的幾何信息，重構實物的 STL 模型。有了 STL 模型，就可以用 RPM 系統(tǒng)制造出該物體的原型。CT 反求是利用人體器官或工業(yè)零件的 CT 切片掃描文件，通過圖像處理，提取物體的平面輪廓線，并通過層片間的插值，得到可以被 CAM 系統(tǒng)接受的層片文件格式。西安交通大學 CAD/CAM 研究所開發(fā)的 Jade 系統(tǒng)是基于實體的三維重建方法處理斷層數(shù)據(jù)的三維模型反求系統(tǒng)軟件 【14】 。該系統(tǒng)包含有 3 個功能模塊：層析數(shù)據(jù)處理、特征識別、三維實體重構。數(shù)據(jù)是通過層去測量得到的，避開由于 CT、MRI等設備造價昂貴，且測量精度不高的不足。層析數(shù)據(jù)處理就是通過圖像處理技術提取邊界輪廓以得到斷面輪廓數(shù)據(jù)環(huán)?？傮w來講，由于缺乏自主的 CAD/CAE/CAM 軟件的支撐，以及反求工程的上游測試設備和下游應用(CAD/CAE/CAM)基本為國外產(chǎn)品，使得國產(chǎn)軟件產(chǎn)品在設備接口、數(shù)據(jù)轉換和應用上一直滯后與世界上相關產(chǎn)品，開發(fā)的軟件顯得勢單力薄，與國外軟件相比處于競爭劣勢，因此，如何將反求工程系統(tǒng)地應用于工業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新設計，如何根據(jù)工業(yè)設計的需求來開發(fā)合適的反求工程系統(tǒng)，還處于摸索階段 【15】 。1.2.3 反求工程技術發(fā)展趨勢反求工程是一門發(fā)展十分迅速的新興學科，覆蓋了許多技術領域。目前這項技術以推廣到設計和新產(chǎn)品的開發(fā)中，它的應用可大大降低產(chǎn)品的開發(fā)成本、縮短研發(fā)周期、增強企業(yè)的競爭力。尤其是反求工程與快速原型、快速模具技術的結合更形成了一套快速響應的制造路線，為企業(yè)提高產(chǎn)品的快速開發(fā)能力?？梢哉f，隨著南昌航空大學科技學院學士學位論文- 7 -市場競爭的激烈，此項技術將越來越發(fā)揮出其獨特的作用。當前反求工程的理論和方法研究的重點在如下兩個方面：⑴針對不斷發(fā)展的高速、高精度的測量設備，需要研究和開發(fā)一種智能化的反求工程方法及其理論，能對散亂測量點數(shù)據(jù)點、多視和補測數(shù)據(jù)點的幾何、拓撲關系自動確定，能對測量數(shù)據(jù)“點云”中包含的幾何特征只能提取。⑵將反求工程方法與快速設計、制造環(huán)境有機結合起來，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速設計和創(chuàng)新。只有將反求工程中建模部分與整個制造環(huán)境中的設計修改、性能分析、快速原型制造等模塊結合起來，引入并型設計、反饋設計的思想，才能徹底發(fā)揮其在快速設計中的作用。目前反求工程還有許多理論和關鍵技術問題未能得到徹底解決：造型精度需要進一步的提高；測量建模算法的有效性、建模效率，以及所建 CAD 模型的誤差（測量、算法誤差）分析還有待于深入研究；另外，面向 RPM 的反求工程系統(tǒng)在設備價格方面相對來說還比較昂貴；在工作過程中，需要適時的進行人工干預；在快速響應市場方面也有待于加強?？梢灶A計反求工程系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是向自動化、柔性化、快速化方向進一步發(fā)展 【16】 。1.3 反求工程主要步驟及關鍵技術反求工程的主要實現(xiàn)步驟包括：零件表面信息的獲取、測量數(shù)據(jù)預處理、零件三維模型的重建和加工。1.3.1 零件表面信息獲取零件表面信息的獲取需要測量零件表面的形狀信息。在實際應用中，測量方法有很多種，大體可分為接觸式和非接觸式兩種。測量方法如圖 1-2 所示。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 8 -接觸式的測量方法精確度高，但測量效率低，裝夾過程復雜耗時，容易受到被測物體形狀的限制?，F(xiàn)在產(chǎn)品的形狀日趨復雜，凸臺、深孔、自由曲面等測量障礙區(qū)或不易測量的表面也在增多，測量過程中可能會出現(xiàn)測量探頭與被測零件發(fā)生碰撞的情況，同時增加了大量的測量時間。非接觸式測量一般使用聲波、光線、磁場等基本物理模擬量的特性和原理，將物理模擬量通過一定的算法轉化成坐標值 【17】 。非接觸式測量所獲得的坐標數(shù)據(jù)值總量往往非常大，并且比較散亂，對于一些特征點如尖角、棱邊往往需要通過特定的處理軟件進行數(shù)據(jù)分片。目前，非接觸式測量方法在實際生產(chǎn)中得到越來越多的應用，通過這種方法測得的數(shù)據(jù)非常龐大，并常常帶有雜點、噪聲點，這些都會影響到后續(xù)的處理過程。因此，需要進行必要的處理來獲得滿意的數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)的預處理過程。1.3.2 數(shù)據(jù)預處理數(shù)據(jù)采集過程結束后，需要對采集到的海量數(shù)據(jù)進行處理才能夠進一步應用。這些處理過程包括多視點云的拼合、點云過濾、數(shù)據(jù)精簡和點云分塊等。(1) 多視點云的拼合多視點云的拼合是由于在測量過程中，有些復雜型面存在投影編碼盲點或視覺死區(qū)，需要從其他方向進行補測，或者大型零件受測量系統(tǒng)規(guī)格的限制必須分段測量，導致無法一次完成對整個零件的測量過程。多次測量所得的多個獨立的子區(qū)域稱為多視點云。多視點云的拼合即把各次測量對應的局部坐標統(tǒng)一到同一坐標系，并消除兩次測量間的重疊部分，使之成為完整點云，從而得到被測物體表面的完整數(shù)據(jù)。(2) 點云過濾點云過濾需要進行誤差點的識別、去除和數(shù)據(jù)平滑的工作。由于測量設備的標定參數(shù)發(fā)生改變或測量環(huán)境突然變化、人工操作誤差，會造成誤差點的產(chǎn)生。噪聲點是由于測量過程中受到各種人為或隨機因素的影響而產(chǎn)生的，它的存在會影響后續(xù)的模型重建及生成的模型質量，數(shù)據(jù)平滑主要是針對完整點云中的大量的噪聲點進行處理。對點云進行平滑濾波，可得到精確的模型和高質量的特征提取效果。(3) 數(shù)據(jù)精簡數(shù)據(jù)精簡的問題主要產(chǎn)生在基于激光掃描測量造型的過程中。由于激光掃描測量每分鐘會產(chǎn)生成千上萬個數(shù)據(jù)點，直接對點云進行造型處理會造成整個過程的難以控制以及效率低下，因此要在保證一定精度的前提下減少數(shù)據(jù)量，對點云進行精簡。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 9 -(4) 點云分塊點云分塊是根據(jù)組成實物外形曲面的子曲面類型，將屬于同一類型的數(shù)據(jù)成組，把所有數(shù)據(jù)劃分成代表不同曲面類型的數(shù)據(jù)域。這是由于在實際產(chǎn)品里只由一張曲面構成的情況不多，產(chǎn)品形面多數(shù)是由多張曲面混合而成。點云分塊是為了利于后續(xù)的模型重建工作。1.3.3 模型重構模型重構是利用產(chǎn)品表面的散亂點數(shù)據(jù)，通過插值或者擬合來還原產(chǎn)品原形，目前的建模手段分為兩大類：三角域 Bezier 曲面擬合和矩形域參數(shù)曲面擬合。其中矩形域參數(shù)曲面擬合方法是應用較多的一類，許多研究成果已成為成熟技術，如Coons 曲面、B 樣條曲面和 NURBS 曲面等，在實際中得到了廣泛應用 【18】 。1.4 本文研究的主要內容本文重點研究汽車輪轂盤反求造型的過程及基于 UG 的輪轂盤數(shù)控加工編程。研究的主要內容如下：1）引言。主要介紹反求工程的概念，反求工程的國內外研究概況及發(fā)展趨勢以及反求造型的基本步驟和關鍵技術。2）反求輪轂盤造型。分析點的組成，創(chuàng)建六個半月形孔和四個小孔特征及繪制標志。3）基于 UG 的輪轂盤數(shù)控加工編程。對輪轂盤上下表面進行創(chuàng)建程序、創(chuàng)建加工刀具、創(chuàng)建幾何體、工件創(chuàng)建、創(chuàng)建方法、創(chuàng)建操作、型腔銑切削參數(shù)的設置、加工刀具路徑生成及刀具路徑的模擬。4）總結。對所做工作進行總結。2 反求輪轂盤造型2.1 繪制輪轂盤外形打開輪轂盤的點云文件南昌航空大學科技學院學士學位論文- 10 -1）設置圓弧顏色為黑色選擇“首選項”/“對象” ， “類型”下拉框中選擇“圓弧” ，在顏色欄點擊顏色區(qū)，選擇黑色。 2）設置圖層選擇“格式”/“圖層的設置” ，選擇第 3、5、6、 7、8 層，設置為不可見，完成層設置操作，只顯示綠色點。3）繪制圓弧以“起點，終點，圓弧上的點”方式繪制圓弧，按順序一次選三個點連接畫弧，接著按照上面的方法，繪制右邊相鄰的圓弧，完成創(chuàng)建圓弧。4）橋接曲線選擇“插入”/“來自曲線集的曲線”/“橋接” ，取消“關聯(lián)輸出”復選框前面的勾，然后在圖形中依次選擇兩條曲線，創(chuàng)建橋接曲線。由于不貼點，可以在“橋接曲線”對話框中“相切幅值”欄第一曲線選項中移動滑塊至適當位置，使橋接曲南昌航空大學科技學院學士學位論文- 11 -線貼點，創(chuàng)建橋接曲線。5） 繪制整圓選擇菜單“格式”∕ “圖層的設置”選擇第 3 圖層為可選，其余為不可見；再在選擇菜單“插入”∕ “曲線”∕ “基本曲線”中選擇圓弧，選擇“整圓” ，取消“線串模式” ，完成整圓繪制。6） 修剪曲線選擇菜單“格式”∕ “WCS”∕ “原點” ，將坐標原點設在上圖所示圓的圓心位置上；在選擇菜單“插入”∕ “曲線”∕ “基本曲線”中選擇修剪，取消“修剪邊界對象”選擇“線性” ，取消“關聯(lián)”選擇“替換” ，選擇圓心，修剪上面所做的曲線，完成修剪。7） 連結曲線選擇菜單“插入”∕ “來自曲線集的曲線”∕ “連結” ，取消“關聯(lián)” ， “輸出曲線”選“替換” ， “輸出曲線類型”選“常規(guī)” ，連結上圖中的曲線。8） 創(chuàng)建回轉片體選擇菜單“插入”∕ “設計特征”∕ “回轉” ， “指定矢量”選擇 z 軸， “指定點”選擇上圖中的圓心，完成回轉。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 12 -9） 將曲線移至 200 層選擇菜單“格式”∕ “移動至圖層” ，將曲線移至 200 層。2.2 創(chuàng)建輪轂盤上的半月孔1） 創(chuàng)建截形體曲面先繪制圓弧，編輯曲線長度，橋接曲線，連結曲線；選擇菜單“插入”∕ “網(wǎng)格曲面”∕ “截面” ，選擇“由圓相切創(chuàng)建截面” ， “剖切方法”選“圓角圓弧” ， “半徑規(guī)律”的 “規(guī)律類型”為“恒定” ， “U 向階次”為二次， “V 向階次”為三次，起始引導線和脊線都為曲線 1， “半徑規(guī)律”的“值”為 23，曲線 2“半徑規(guī)律”的“值”為 15， “起始面”為回轉曲面，完成曲面創(chuàng)建。2） 擴大平面在工具欄內找“擴大”圖標， “模式”選“自然” ，取消“編輯副本” ，依次擴大平面 1， 2，完成擴大平面。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 13 -3） 修剪半月孔選擇菜單“插入”∕ “修剪”∕ “修剪的片體”修剪圖回轉的曲面，以平面 1,2為邊界對象，完成修剪。4） 將曲線移至 200 層選擇菜單“格式”∕ “移動至圖層” ，將曲線移至 200 層。5） 創(chuàng)建面倒圓特征選擇菜單“插入”∕ “細節(jié)特征”∕ “面倒圓” ， “圓角面”選“修剪至長輸入面” ，取消“修剪輸入面至倒圓面” ，依次選擇平面 1 和 2，注意圓心矢量向外，“倒圓橫截面”的“形狀”選“圓形” ， “半徑方法”選“恒定” ， “值”輸入5，完成面倒圓。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 14 -6） 復制曲面在工具欄內找“擴大”圖標，選擇“編輯副本” ， “調整大小參數(shù)”都設為 0，點擊確定。7） 創(chuàng)建修剪體特征選擇菜單“插入”∕“修剪”∕“修剪體” ，選擇上步中復制的曲面為“選擇體”， “指定平面”選 ZC-XC 面,方向向左，完成修剪體。8) 創(chuàng)建面倒圓特征選擇菜單“插入”∕“細節(jié)特征”∕“面倒圓” ， “圓角面”選“修剪至長輸入面” ，取消“修剪輸入面至倒圓面” ，依次選擇平面 1 和平面 3，注意圓心矢量向外，南昌航空大學科技學院學士學位論文- 15 -“倒圓橫截面”的“形狀”選“圓形” ， “半徑方法”選“恒定” ， “值”輸入 5，完成面倒圓。9) 抽取曲線在工具欄內找到“抽取曲線”圖標，依次抽取上圖中平面 1、2 和兩個倒圓面的邊緣曲線。10) 將輔助面及圓角面移至 200 層選擇菜單“格式”∕“移動至圖層” ，將上圖中輔助面平面 3 和兩個倒圓面移至200 層。11) 投影曲線選擇菜單“插入”∕“曲線”∕“基本曲線” ，選擇直線，取消“線串模式” ，“點方式”選“端點”依次繪制四條直線。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 16 -再在選擇菜單“插入”∕“來自曲線集的曲線”∕“投影” ， “投影方向”選“沿矢量” ， “矢量”選 z 軸，取消“關聯(lián)” ， “輸出曲線”選“替換” ，完成投影。12)創(chuàng)建修剪片體特征選擇菜單“插入”∕“修剪”∕“修剪的片體” ，按上圖所示的四條投影曲線修剪平面 1、2，完成修剪。13) 創(chuàng)建橋接曲面特征在工具欄中找到“橋接”圖標，橋接上圖中的曲面，完成效果如圖所示。14) 創(chuàng)建偏置曲面特征選擇菜單“插入”∕“偏置∕縮放”∕“偏置曲面” ，取消“逼近偏置面” ， “偏置”輸入-3，再“橋接”曲面，完成曲面偏置。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 17 -15) 創(chuàng)建修剪和延伸特征先創(chuàng)建兩條直線，再掃掠成平面，然后在工具欄內找到“修剪和延伸”圖標，“類型”選“直至選定對象” ， “延伸方法”選“自然曲率” ，完成修剪和延伸。16) 創(chuàng)建修剪片體特征選擇菜單“插入”∕“修剪”∕“修剪的片體” ，修剪上圖中的掃掠平面，完成修剪。17) 將曲線移至 200 層選擇菜單“格式”∕“移動至圖層” ，將曲線移至 200 層。18） 修剪片體先繪制 30°和-30°長 200 的兩條直線，選擇菜單“插入”∕“修剪”∕“修剪的片體” ，修剪上圖中的片體。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 18 -19） 旋轉片體選擇菜單“編輯”∕“移動對象” ， “指定矢量”為 z 軸， “指定軸點”為坐標原點， “結果”選“復制原先的” ， “距離∕角度分割”為 1， “非關聯(lián)副本數(shù)”為5， “角度”為 60°，完成旋轉。20） 縫合曲面選擇菜單中“插入”∕“組合體”∕“縫合” ，縫合上圖中的片體。21） 偏置縫合曲面南昌航空大學科技學院學士學位論文- 19 -將上圖中的縫合曲面偏置-3，效果如圖。22） 修剪片體創(chuàng)建掃掠平面，如圖；修剪片體，結果如圖。2.3 創(chuàng)建輪轂盤中間小孔1） 繪制直線、隱藏直線和第三排點繪制兩條直線綠色，兩條青色直線；隱藏直線和第三排點；再顛倒隱藏，效果如圖。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 20 -2） 創(chuàng)建掃掠平面繪制兩條相交直線，選擇菜單“插入”∕“掃掠”∕“掃掠” ，完成效果如圖。3） 繪制整圓以上步中的掃掠平面“修剪”四條直線，利用端點繪制整圓，如圖所示。同理可繪制另個整圓，結果如圖所示。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 21 -4） 創(chuàng)建通過曲線曲面選擇菜單“首選項”∕“建模” ， “常規(guī)”中“體類型”選“圖紙頁” ， “自由曲面”中“自由曲面構造結果”選“曲面” ，完成建模設置。在工具欄中找到“通過曲線組”圖標，依次選取上圖中的兩個整圓，完成曲面創(chuàng)建。5） 擴大面在工具欄內找到“擴大” ，將上圖中曲面擴大完繼續(xù)擴大依次，完成效果如圖所示。6） 創(chuàng)建掃掠平面創(chuàng)建掃掠平面并向-z 軸方向偏置 1.8，完成曲面偏置。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 22 -7） 修剪曲面先修剪掃掠曲面，在將其邊緣曲線“投影”到偏置曲面，然后利用投影曲線的圓心做整圓，繼續(xù)修剪偏置曲面及擴大平面，完成效果如圖所示。8） 創(chuàng)建通過曲線曲面通過圓 2、圓 3 完成曲面（G1 與擴大平面相切） ，在通過圓 1、圓 2 完成曲面，然后面倒圓， “半徑”為 3 完成面倒圓，最后完成修剪。9） 創(chuàng)建截面曲線選擇菜單“插入”∕“來自體的曲線集”∕“截面” ， “指定平面”的“類型”南昌航空大學科技學院學士學位論文- 23 -選“曲線和點” ，依次選取三個藍色點，完成截面曲線的創(chuàng)建。再在工具欄內找到“抽取曲線”圖標對擴大平面的進行曲線抽取，然后應用“曲線倒圓”命令完成曲線倒圓，繼續(xù)將上面得到的曲線組投影到 XC-YC 平面，最后完成曲線的“連結” ，完成效果如圖所示。10） 拉伸曲線并旋轉片體拉伸連結曲線，得到片體；再旋轉片體。11） 創(chuàng)建變半徑面倒圓創(chuàng)建相交曲線；選擇菜單“插入”∕“細節(jié)特征”∕“面倒圓” ， “倒圓橫截面”的“形狀”選“圓形” 、 “半徑方法”選“規(guī)律控制的” 、 “規(guī)律類型”選“沿脊線的三次” ，以相交曲線為脊線， “指定新位置”選擇“控制點” ，取相交曲線的控制點，分別輸入半徑 4、7、7、12 完成變半徑面倒圓；修剪擴大平面，完成效果如圖所示。12) 創(chuàng)建偏置曲面、修剪片體南昌航空大學科技學院學士學位論文- 24 -縫合 10）步的所有曲面并向-z 軸方向偏置 3；在修剪拉伸片體及偏置曲面，最終效果如圖所示。13) 創(chuàng)建通過曲線網(wǎng)格曲面、直紋面通過橋接曲線，完成曲線網(wǎng)格曲面的創(chuàng)建；再創(chuàng)建直紋面；然后旋轉片體。14) 旋轉小孔曲面選擇菜單“編輯”∕“移動對象” ，旋轉小孔曲面，完成效果如圖所示。15) 創(chuàng)建修剪的片體特征選擇菜單“插入”∕“修剪”∕“修剪的片體” ，修剪片體，結果如圖所示。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 25 -2.4 創(chuàng)建輪轂盤上的標志1)設置圖層選擇菜單“格式”∕“圖層的設置”選擇第 8 圖層為可選，其余為不可見。2） 投影曲線選擇菜單“插入”∕“來自曲線集的曲線”∕“投影” ，選擇所有點、XC-YC 平面（距離-100） 、-z 軸點擊確定按鈕，完成投影。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 26 -3） 繪制圓弧及創(chuàng)建藝術樣條曲線選擇菜單“插入”∕“曲線”∕“基本曲線”和“插入”∕“曲線”∕“藝術樣條” ，繪制曲線，效果如圖所示。4） 創(chuàng)建拉伸片體特征及修剪片體特征選擇菜單“插入”∕ “設計特征”∕ “拉伸” ， “起始值”和“結束值”輸入0、200，點擊確定，效果如圖所示；選擇菜單“插入”∕“裁剪”∕ “修剪的片體”修剪上面得到的片體，完成效果如圖所示。5) 創(chuàng)建掃掠曲面及修剪片體特征南昌航空大學科技學院學士學位論文- 27 -選擇第 8 圖層，顯示點，任選四點做兩條相交直線（無界） ，在選擇菜單“插入”∕ “掃掠”∕ “掃掠” ，掃掠效果如圖所示。選擇菜單“插入”∕ “裁剪”∕“修剪的片體”修剪上面得到的片體，完成效果如圖所示。2.5 創(chuàng)建輪轂盤實體選擇菜單中“插入”∕ “組合體”∕ “縫合” ，選擇所有片體為目標片體，單擊應用按鈕，此時片體已經(jīng)縫合成實體，如圖所示。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 28 -南昌航空大學科技學院學士學位論文- 29 -3 基于 UG 的輪轂盤數(shù)控加工編程3.1 創(chuàng)建輪轂盤上表面加工程序1）創(chuàng)建程序在“加工創(chuàng)建”工具條中單擊“創(chuàng)建程序”按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建程序”對話框，在“類型”下拉列表中選擇 mill_contour 選項。在“程序”下拉列表中選擇NC_PROGRAM 選項。在 “名稱”文本框中輸入 PROGRAM，并單擊兩次“確定”按鈕，完成創(chuàng)建程序操作，如圖 3－1 所示。圖 3－1 “創(chuàng)建程序”對話框2）創(chuàng)建加工刀具在“加工創(chuàng)建”工具條中單擊“創(chuàng)建刀具”按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建刀具”對話框，在“類型”下拉列標中選擇 mill_contour 選項。在 Tool subtype 選項框中單擊“銑刀”按鈕。在“刀具”下拉列表中選擇 GENERIC_MACHINE 選項，在“名稱”文本“中輸入 D16R1，如圖 3－2 所示。單擊“應用”按鈕進入“刀具參數(shù)設置”“話框，在此對話框中設置參數(shù)，單擊“確定”完成第一把刀具的創(chuàng)建操作，如圖3－3 所示。按照前面的操作完成第二把刀具 D10R1 和第三把刀具 BALL_D8 的創(chuàng)建。圖 3－2“創(chuàng)建刀具”對話框南昌航空大學科技學院學士學位論文- 30 -“圖 3－3“刀具參數(shù)設置”對話框3）創(chuàng)建幾何體在“加工創(chuàng)建”工具條中單擊“創(chuàng)建幾何體”按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建幾何體”對話框，在“類型”下拉列表中選擇 mill_contour“項。在“幾何體子類型”選項框中單擊“MCS”按鈕，在 “幾何體”下拉列表中選擇 GEOMETRY 選項， “名稱”文本框中為系統(tǒng)內定的名稱 MCS， “創(chuàng)建幾何體” 對話框如圖 3－4 所示。在 MCS 對話框中單擊“自動判斷”按鈕，在繪圖區(qū)選擇毛坯頂面為 MCS 放置面，完成加工坐標系的創(chuàng)建。圖 3－4“創(chuàng)建幾何體”對話框4）工件創(chuàng)建在“類型”下拉列表中選擇 mill_contour 選項，在“幾何體子類型”選項框中南昌航空大學科技學院學士學位論文- 31 -單擊“MILL_GEOM”按鈕，在“幾何體”下拉列表中選擇 MCS 選項，在“名稱”文本框按系統(tǒng)內定的名稱 MILL_GEOM，進入 MILL_GEOM 對話框。在 MILL_GEOM 對話框中單擊 “工件幾何體”按鈕，系統(tǒng)彈出 “工件幾何體”對話框。在繪圖區(qū)選擇部件作為工件幾何體，完成工件幾何體操作。單擊“指定毛坯”選項的“毛坯”按鈕，系統(tǒng)彈出“毛坯幾何體”對話框，在繪圖區(qū)選擇毛坯幾何體，完成毛坯幾何體的創(chuàng)建。5）創(chuàng)建方法在“加工創(chuàng)建”工具條中單擊“創(chuàng)建方法”按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建方法”對話框，在“類型”下拉列表中選“mill_contour 選項。在“方法子類型”選項框中單擊“粗銑”按鈕，在“方法”下拉列表中選擇 METHOD 選項，在“名稱”文本框中輸入名稱 MILL_R，如圖 3－5 所示。在“模型粗加工”對話框， “部件余量”文本框中輸入 0.5，其余參數(shù)按系統(tǒng)內定，完成切削方法操作。利用同樣方法，依次創(chuàng)建MIIL_M（半精加工） 、MILL_F（精加工） ，其中半精加工的部件余量為 0.3，精加工的部件余量為 0。圖 3－5 “創(chuàng)建方法”對話框6）創(chuàng)建操作在“加工創(chuàng)建”工具條中單擊“創(chuàng)建操作”按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建操作”對話框，在“類型”下拉列表中選擇 mill_countour 選項。在“操作子類型”選項框中單擊“型腔銑”按鈕，在“程序”下拉列表中選擇 PROGRAM 選項為程序名。在“刀具”下拉列表中選擇 D16R1 選項，在“幾何體”下拉列表中選擇 MILL_GEOM 選項，在“方法”下拉列表中選擇 MILL_R 選項，如圖 3－6 所示。南昌航空大學科技學院學士學位論文- 32 -圖 3－6“創(chuàng)建操作”對話框7）型腔銑切削參數(shù)的設置在“型腔銑”對話框中的“切削模式”下拉列表中選擇“跟隨周邊”選項，在“步進”下拉列表中選擇“刀具直徑”選項，在“百分比”文本框中輸“75，在“全局每刀深度”文本框中輸入 0.5。在“型腔銑”對話框中單擊“切削參數(shù)”按鈕，系統(tǒng)彈出“切削參數(shù)”對話框，單擊“策略“標簽，在“切削方向”下拉列表框中選擇“順銑”選項，在“切削順序”下拉列表中選擇“深度優(yōu)先”選項，在“圖樣方向”中選擇“向內”選項，選中“島清理”復選框，如圖 3－7 所示。圖 3－7“切削參數(shù)”對話框南昌航空大學科技學院學士學位論文- 33 -在“切削參數(shù)”對話框中單擊“余量”標簽，在“部件側面余量”文本框中輸入 0.5。單擊“連接”標簽，在“區(qū)域排序”下拉列表框中選擇“優(yōu)化”選項，選中“區(qū)域連接”復選框。在“型腔銑”對話框中單擊“非切削運動”按鈕，單擊“進刀”標簽，在“進刀類型”下拉列表框中選擇“螺旋線”選項，在“直徑”中輸入 65，在“最小傾斜長度”中輸入 0。在“型腔銑”對話框中單擊“進給和速度”按鈕，在“主軸速度”中輸入1100，在“切削”中輸入 800，完成進給和速度的操作。8）粗加工刀具路徑生成在“型腔銑”對話框中單擊“生成”按鈕，系統(tǒng)開始計算刀具路徑。計算完成后，完成粗加工刀具路徑操作，如圖 3－8 所示，半精加工、精加工的操作過程與粗加工相似，圖 3－9 為精加工的刀具路徑。圖 3－8 生成的粗加工刀具路徑南昌航空大學科技學院學士學位論文- 34 -圖 3－9 生成的精加工刀具路徑9）刀具路徑的模擬刀具路徑的模擬如圖 3-10 所示，圖 3-11 為模擬的效果圖。圖 3-10 刀具路徑的模擬南昌航空大學科技學院學士學位論文- 35 -圖 3-11 模擬完成的效果圖3.2 創(chuàng)建輪轂盤下表面的加工程序按照上述步驟再對其下表面進行數(shù)控加工，完成粗加工刀具路徑操作，如圖3－12 所示，半精加工、精加工的操作過程與粗加工相似，圖 3－13 為精加工的刀具路徑。刀具路徑的模擬如圖 3-14 所示。圖 3－12 生成的粗加工刀具路徑南昌航空大學科技學院學士學位論文- 36 -圖 3－13 生成的精加工刀具路徑圖 3-14 刀具路徑的模擬3.3 生成的部分數(shù)控加工代碼N0010 G40 G17 G90 G70N0020 G91 G28 Z0.0N0030 T01 M06N0040 G0 G90 X.0124 Y.3877 S0 M03N0050 G43 Z1.9687 H00N0060 Z.9057N0070 G3 X.4323 Y.3971 Z.7089 I.2107 J-.0285 K.057 F49.2南昌航空大學科技學院學士學位論文- 37 -N0080 I-.0349 J-.0063 F98.4N0090 G1 X.5253 Y.414 M08N0100 G3 I-.1279 J-.0232N0110 G1 X.6182 Y.4308N0120 G3 I-.2208 J-.04N0130 G1 X.7112 Y.4477N0140 G3 I-.3138 J-.0569N0150 G1 X.8042 Y.4645N0160 G3 I-.4068 J-.0737N0170 G1 X.8972 Y.4814N0180 G3 I-.4998 J-.0906N0190 G1 X.9901 Y.4982N0200 G3 I-.5927 J-.1074N0210 G1 X1.0831 Y.5151N0220 G3 I-.6857 J-.1243N0230 G1 X1.1761 Y.5319N0240 G3 I-.7787 J-.1411N0250 G1 X1.269 Y.5488N0260 G3 I-.8716 J-.158N0270 G1 X1.362 Y.5656N0280 G3 I-.9646 J-.1748N0290 G1 X1.455 Y.5825N0300 G3 I-1.0576 J-.1917N0310 G1 X1.548 Y.5993N0320 G3 I-1.1506 J-.2085N0330 G1 X1.6409 Y.6162N0340 G3 I-1.2435 J-.2254…………………………………….N3330 G1 X-2.5974 Y4.7884N3340 G3 X-2.7315 Y4.6887 I2.6207 J-3.6657N3350 G1 X-2.7316 Y4.6886N3360 G3 X-2.917 Y4.5378 I2.8165 J-3.6506南昌航空大學科技學院學士學位論文- 38 -N3370 X-2.6109 Y4.4487 I.3835 J.7469N3380 G1 X-2.6107 Y4.4486N3390 X-2.6105N3400 G3 X-2.2508 Y4.488 I.0846 J.8905N3410 X-2.0302 Y4.5779 I-.5358 J1.6293N3420 G1 X-2.0296 Y4.5782N3430 X-2.0289 Y4.5786N3440 G3 X-1.761 Y4.7429 I-.674