DZ199PLC在啤酒灌裝壓蓋機(jī)和啤酒貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

DZ199PLC在啤酒灌裝壓蓋機(jī)和啤酒貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用,dz199plc,啤酒,灌裝,壓蓋,以及,貼標(biāo)機(jī)上,應(yīng)用,利用,運(yùn)用 第 2 章 可編程序控制器簡(jiǎn)介- 2 -2可編程序控制器簡(jiǎn)介2.1可編程序控制器的定義和產(chǎn)生2.1.1可編程序控制器的定義可編程序控制器（Programmable controller）,簡(jiǎn)稱 PLC。它是在繼電器控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前已被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）將可編程序控制器作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子儀器， 其可編程存貯器可以存貯某些實(shí)現(xiàn)邏輯、定序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和四則運(yùn)算等特殊功能的指令，用以控制機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。[1]1987年 2月，國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)（IEC）對(duì) PC的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程序的存貯器，用于其內(nèi)部存貯程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。[1]國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)（IEC）肯定了可編程序控制器（PC）的命名。從此，PC 代替PLC，逐步流行于全世界。雖然可編程序控制器（PC）仍在發(fā)展，但是從 IEC的定義和實(shí)用功能上可以認(rèn)為：可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。2.1.2可編程序控制器的產(chǎn)生 60年代末期，由于市場(chǎng)的需要，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始從大批量少品種的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨慷嗥贩N的生產(chǎn)方式。但是，當(dāng)時(shí)這種大規(guī)模生產(chǎn)線的控制電路大多數(shù)是繼電器控制系統(tǒng)，它體積大、耗電多，可靠性低，特別是改變生產(chǎn)程序非常困難。為了改變這種狀況，遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 3 -1968年，美國(guó)通用汽車公司對(duì)外公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的電氣控制裝置取代繼電器控制裝置，以便適應(yīng)改變生產(chǎn)程序的需要。該公司提出下面十項(xiàng)指標(biāo)：（1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制裝置；（4）數(shù)據(jù)可直接輸入管理計(jì)算機(jī)；（5）輸入電源可為市電；（6）輸出電源可為市電，負(fù)載電流要求 2安培以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和接觸器等；（7）用戶存儲(chǔ)容量大于 4K；（8）體積小于繼電器控制裝置；（9）擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)變更最少；（10）成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。以上十項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)際上都是現(xiàn)在可編程序控制器最基本的功能。[2]1969年，在美國(guó)出現(xiàn)第一臺(tái)可編程序控制器，經(jīng)過(guò) 25的發(fā)展，現(xiàn)在已成為一種最重要、高可靠性、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型、小型、大型、超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多過(guò)程控制領(lǐng)域。PLC已和數(shù)控技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。[2]初期的 PLC只是用于邏輯控制的場(chǎng)合，代替繼電器控制系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PC以微處理器為核心，適用于開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，它已應(yīng)用到過(guò)程控制和位置控制等場(chǎng)合的控制領(lǐng)域。目前，可編程控制器既保留了原來(lái)可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過(guò)程儀表控制系統(tǒng)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等。在許多場(chǎng)合，可編程控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)和圖形工作站等等。[2]2.2可編程序控制器的構(gòu)成和分類2.2.1可編程序控制器的構(gòu)成（1）單片機(jī)。包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)所必須的部件：中央處理器 CPU；存貯器 RAM和ROM（EPROM 或 EPRAM） ；并行接口 PIO；串行接口 SIO；時(shí)鐘 CTC。單片機(jī)對(duì)整個(gè) PC的工作進(jìn)行控制。第 2 章 可編程序控制器簡(jiǎn)介- 4 -（2）輸入/輸出（I/O）接口電路。分為開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。所有輸入輸出信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電耦合器或繼電器。輸入信號(hào)一般有兩種形式：直流輸入和交流輸入。輸出信號(hào)一般有三種形式：繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型。（3）穩(wěn)壓電源。供應(yīng) PC內(nèi)部輸入電源，有 PC還能供應(yīng)外部輸出電源，方便用戶。（4）配置有擴(kuò)展接口、存貯器接口、通信接口和編程器接口等。（5）各種智能模塊。（6）編程器。[3]2.2.2可編程序控制器的分類（1）按 I/O點(diǎn)數(shù)一般分為微型（32 點(diǎn)以下） 、小型（128 點(diǎn)以下） 、中型（1024 點(diǎn)以下） 、大型（2048 點(diǎn)以下） 、超大型（可達(dá) 8192點(diǎn)以上）五種。（2）按結(jié)構(gòu)分為箱體式、模塊式和平板式三種。這種面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的編程方式，與目前常用的匯編語(yǔ)言相比，雖然在 PC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)是微不足道的。[3]2.3可編程序控制器發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)狀2.3.1可編程序器的發(fā)展過(guò)程1969年，美國(guó) DE公司受美國(guó)通用汽車公司的委托，首先研制成功世界上第一臺(tái)可編程序控制器以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制盤(pán)。隨后，美國(guó) MODICON公司研制了型號(hào)為 084的可編程序控制器。從那時(shí)起，美國(guó)的可編程序控制技術(shù)得到很快的發(fā)展，并朝著實(shí)用化階段發(fā)展。1972 年左右，歐洲各國(guó)亦相繼投入力量研制。日本約在 1973年左右隨著本國(guó)微計(jì)算機(jī)及集成電路技術(shù)的發(fā)展也相應(yīng)的發(fā)展了可編程序控制器。[4]到了七十年代中期，可編程序控制器進(jìn)入實(shí)用化階段。隨著多種 8位微處理和位片式處理器的相繼問(wèn)世，可編程序控制器技術(shù)迅速提高，在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)的功能，運(yùn)算速度加快，輸入、輸出規(guī)模擴(kuò)大，并開(kāi)始與小型計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成了以可編程序控制器為重要部件的初級(jí)分散控制系統(tǒng)。此時(shí)可編程序控制器在冶金、石化、輕工等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。[4]七十年代末期，可編程序控制器進(jìn)入了成熟階段，16 位微處理器及各種單片微處理器的相繼問(wèn)世，可編程序控制器向大規(guī)模、高速度、高性能方面發(fā)展，從而形成了多種遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 5 -系列化產(chǎn)品，出現(xiàn)了緊湊型、低價(jià)格的新一代產(chǎn)品和多種不同性能的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。此時(shí)，面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言也發(fā)展成熟，并出現(xiàn)了工程技術(shù)人員用的圖形結(jié)構(gòu)式語(yǔ)言。在功能上，可編程序控制器已經(jīng)可以完全取代傳統(tǒng)的邏輯控制裝置、模擬控制儀表盤(pán)和小型機(jī) DDC控制系統(tǒng)，應(yīng)用領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)大。[4]到 80年代，可編程序控制器已發(fā)展成為可獨(dú)立的專門(mén)技術(shù)，成為性能優(yōu)良的自動(dòng)化工業(yè)裝置。如可編程序控制器本身就能構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，承擔(dān)全廠綜合自動(dòng)化的任務(wù)等。90 年代可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。[4]2.3.2可編程控制器的現(xiàn)狀 在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備及自動(dòng)化項(xiàng)目中，我們會(huì)遇到大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量以及模擬量等控制裝置。如電機(jī)的啟動(dòng)與停止；電磁閥的開(kāi)閉；工件的位置、速度、加速度等的測(cè)定；產(chǎn)品的計(jì)數(shù)以及溫度、壓力、流量等物理量的設(shè)定和控制等等。傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)控制主要是由繼電器或分離的電子線路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。眾所周知，這種控制方式雖然造價(jià)便宜，但存在著許多致命弱點(diǎn)。如只能用于簡(jiǎn)單的邏輯控制；僅適用于某種工程項(xiàng)目，缺乏通用性，一旦要進(jìn)行改動(dòng)或優(yōu)化，只能通過(guò)硬件的重新組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，它給工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了革命性的變革。這個(gè)變革是由繼電器控制到計(jì)算機(jī)控制的飛躍。所謂計(jì)算機(jī)控制，主要具備以下兩個(gè)基本特點(diǎn)，即硬件上至少有一個(gè)微處理器，而其控制方式是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。目前工業(yè)界比較有代表的控制方式主要有以下幾個(gè)類別：[4]（1）單板機(jī)控制系統(tǒng)單板機(jī)控制系統(tǒng)僅適于較簡(jiǎn)單的自動(dòng)化項(xiàng)目。硬件上主要受 CPU、內(nèi)存容量及 I/O接口的限制；軟件上主要受限于與 CPU類型有關(guān)的匯編語(yǔ)言。一般來(lái)說(shuō)，單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用只是為某個(gè)特定產(chǎn)品服務(wù)的。其通用性、兼容性和擴(kuò)展性都相當(dāng)差。（2）工業(yè)控制機(jī)（IPC）工業(yè)控制機(jī)是從 PC的基礎(chǔ)上通過(guò)應(yīng)用推廣發(fā)展起來(lái)的。由于它是由微機(jī)及芯片的專業(yè)廠家開(kāi)發(fā)出來(lái)的，所以其硬件品種兼容性強(qiáng)且總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，其軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，運(yùn)行速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可用于模型復(fù)雜的項(xiàng)目。能把控制任務(wù)和圖文顯示功能集成在一起。但工業(yè)控制機(jī)的缺點(diǎn)在兩個(gè)方面：第一有較長(zhǎng)的裝置訪問(wèn)時(shí)間。第二 I/O控制點(diǎn)數(shù)不能夠隨意擴(kuò)展。第 2 章 可編程序控制器簡(jiǎn)介- 6 -（3）計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。它的優(yōu)勢(shì)在于模擬量的處理及回路調(diào)節(jié)功能。自 70年代初期問(wèn)世以來(lái)，得到了迅速的發(fā)展。微處理器特別是單片機(jī)的出現(xiàn)和通信技術(shù)的成熟，使得計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)把順序控制裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、過(guò)程控制的模擬量?jī)x表有機(jī)的結(jié)合在一起，形成了滿足各種不同需求的集散型控制系統(tǒng)。（4）傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器（PLC）傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器的最初概念和設(shè)計(jì)思想是將計(jì)算機(jī)軟件的控制思想代替繼電器邏輯。其硬件的構(gòu)成與微機(jī)相似。在可編程邏輯控制器發(fā)展的初期，其主要的開(kāi)發(fā)意圖和應(yīng)用領(lǐng)域是數(shù)字式控制，它按照用戶程序存貯器里的指令安排，通過(guò)輸入接口采入現(xiàn)場(chǎng)信息，執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，然后通過(guò)輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。然而經(jīng)歷了近 30年的發(fā)展之后，使傳統(tǒng)的PLC也具備了邏輯順序控制、模擬量處理、回路調(diào)節(jié)技術(shù)等三個(gè)功能。2.4可編程序控制器發(fā)展方向和應(yīng)用2.4.1可編程序控制器發(fā)展方向隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的愈來(lái)愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。僅僅將 PLC作為繼電器邏輯控制的替代，或者說(shuō)只將 PLC理解為開(kāi)關(guān)量的話，那就是一個(gè)錯(cuò)誤的概念了。綜合國(guó)外特別是歐洲及國(guó)內(nèi)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，其發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面。[5]（1）可編程控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品繁花似錦的今天，一家獨(dú)霸天下的局面已不存在，因而各生產(chǎn)廠商既互相競(jìng)爭(zhēng)又要相互合作。一種自動(dòng)化產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力除表現(xiàn)在其技術(shù)上的個(gè)性外，更重要的還在于滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的程度和水平。標(biāo)準(zhǔn)化一方面保證了產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，另一方面也保證了各廠家產(chǎn)品的相互兼容。出廠檢驗(yàn)時(shí)各可編程控制產(chǎn)品的廠家都有相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作依據(jù)。例如，美國(guó)有 NEMA標(biāo)準(zhǔn)，日本有 JIS標(biāo)準(zhǔn)，德國(guó)、奧地利有 DIN標(biāo)準(zhǔn)。按照這些標(biāo)準(zhǔn)，各種型號(hào)的 PLC產(chǎn)品對(duì)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境、抗干擾性等條目都給出了明確規(guī)定。但是，這些標(biāo)準(zhǔn)目前只能是統(tǒng)一區(qū)域性的產(chǎn)品，而不能實(shí)現(xiàn)全球的統(tǒng)一性。在PLC的發(fā)展過(guò)程中，特別給工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)困擾的是，雖然 PLC的基本語(yǔ)言梯形圖和指令表分別是在接觸器、繼電器以及匯編語(yǔ)言的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的，但各廠家無(wú)論是從遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 7 -語(yǔ)言結(jié)構(gòu)、語(yǔ)言功能還是從語(yǔ)言形式表述上都有不同程度上的較大區(qū)別。為使各 PLC廠家的產(chǎn)品有一個(gè)共同的參照平面，制定了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。（2）大型計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的集成傳統(tǒng)的 PLC僅憑單純的邏輯順序控制功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)今工業(yè)控制任務(wù)的需求，需處理一些復(fù)雜的任務(wù)，使控制系統(tǒng)具有較高的智能度，可編程控制系統(tǒng)必須具備大型計(jì)算機(jī)的分析計(jì)算能力。這種大型計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的集成主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性這里有一個(gè)概念要澄清，那就是：系統(tǒng)速度不是僅由 CPU來(lái)決定，而且還要考慮 I/O數(shù)據(jù)的傳輸速度。當(dāng)然 CPU的速度起著決定性的作用。判斷 CPU的速度主要看是每條指令的執(zhí)行時(shí)間。 2)定時(shí)的多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)主要來(lái)自大型計(jì)算機(jī)，它可以將整個(gè)操作界面分成數(shù)個(gè)分別具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級(jí)。其中優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級(jí)，有著較短的巡回掃描周期，而且每個(gè)任務(wù)等級(jí)可包括多個(gè)具體任務(wù)。在這些任務(wù)中間可再細(xì)分優(yōu)先權(quán)的高低。在這種操作系統(tǒng)的管理下，優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級(jí)總是先被執(zhí)行，剩余的時(shí)間里可執(zhí)行優(yōu)先權(quán)任務(wù)較低的等級(jí)。這樣一個(gè)操作系統(tǒng)使得可以將比較重要的任務(wù)定義得任務(wù)等級(jí)高一些，而一些較一般的任務(wù)可以定義的任務(wù)等級(jí)低一些。這樣整個(gè)系統(tǒng)便得到了優(yōu)化，具有較好的實(shí)時(shí)性。3)編程語(yǔ)言高級(jí)化可能對(duì)一個(gè)電氣工程師來(lái)說(shuō)，梯形圖和指令表這兩種編程方式是比較常用和習(xí)慣的。因?yàn)檫@兩種方式都有著明顯的優(yōu)點(diǎn)。例如梯形圖靠近電氣線路比較直觀。而指令表是由匯編語(yǔ)言演譯過(guò)來(lái)的，比較靠近計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，然而，在控制思想日趨復(fù)雜的今天，用梯形圖及指令表來(lái)表達(dá)實(shí)在顯得過(guò)于復(fù)雜和繁瑣。隨著 C語(yǔ)言、FORTRAN、PASCAL 等高級(jí)語(yǔ)言加入到 PLC中去，使得復(fù)雜思想的表達(dá)就顯得方便簡(jiǎn)潔多了。4)較大的應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間較高的系統(tǒng)分析計(jì)算能力當(dāng)然要求有足夠的程序存儲(chǔ)空間。同時(shí)足夠的程序存儲(chǔ)空間是系統(tǒng)具備較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力的先決條件。應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間的大小在某種意義上說(shuō)明了其硬件系統(tǒng)的先進(jìn)程序。(3)智能分布式控制思想與系統(tǒng)的開(kāi)放性、兼容性第 2 章 可編程序控制器簡(jiǎn)介- 8 -DCS系統(tǒng)之所以能與 PLC系統(tǒng)并行發(fā)展，是因?yàn)樗谔幚砟M量、回路調(diào)節(jié)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面有著其優(yōu)越性。然而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展使 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和發(fā)展能力發(fā)生了革命性的變化。分布式的控制思想首先將可能出現(xiàn)的問(wèn)題限制在局部范圍，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。智能分布控制思想和系統(tǒng)的開(kāi)放性、兼容性是可編程控制技術(shù)發(fā)展是一個(gè)極為令人關(guān)注的領(lǐng)域。（4）系統(tǒng)的開(kāi)放性和兼容性開(kāi)放性和兼容性是不可分割的而且是相輔相成的概念。這里一方面是某一產(chǎn)品和第三家同類產(chǎn)品在通信上的兼容程度，另外一方面是指，某系統(tǒng)尤其是軟件上的開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)使用者有多大的開(kāi)放程度。當(dāng)今可編程控制產(chǎn)品的種類繁多加上自動(dòng)化項(xiàng)目越來(lái)越大，致使常常在一個(gè)工程項(xiàng)目中出現(xiàn)不同廠家的產(chǎn)品作主站的現(xiàn)象。這就要求每一廠家的產(chǎn)品族中，都要考慮到和其他廠家產(chǎn)品兼容性的問(wèn)題。另一方面，可編程控制器與工業(yè)計(jì)算機(jī)等其他裝置的通信的難易也體現(xiàn)了其開(kāi)放性的特點(diǎn)。（5）通用性和專業(yè)化的結(jié)合可編程控制產(chǎn)品是通用的。但是工業(yè)的每一領(lǐng)域都有自己的特點(diǎn)。怎樣才能使一個(gè)系統(tǒng)既具有通用性又具備專業(yè)化呢？硬件系統(tǒng)的模塊化便是解決這一矛盾的鑰匙。這樣，適合于某個(gè)行業(yè)或某些特殊問(wèn)題的專用模塊就可以很容易地集成到通用系統(tǒng)中去。這些專用模塊包括：定位或 CAN模塊、溫度測(cè)量模塊、稱重模塊、電力行業(yè)用的高速采樣模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊等等。（6）可編程技術(shù)的智能化提高一個(gè)系統(tǒng)的智能程度不僅能提高系統(tǒng)的品質(zhì)，在某種意義上也提高了系統(tǒng)的可靠性。其智能化發(fā)展的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在如下幾點(diǎn)：1）開(kāi)發(fā)環(huán)境的智能性　2）硬件的智能集成度3）模糊邏輯及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用通過(guò)綜上所述，我們可以了解到，用 PLC可編程邏輯控制器這個(gè)詞來(lái)表達(dá)當(dāng)今可編程控制系統(tǒng)，已經(jīng)不再適合了。因?yàn)樵谄渲幸呀?jīng)溶進(jìn)了工業(yè)計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)集散系統(tǒng)的特點(diǎn)。 。因此可以得出下面幾個(gè)結(jié)論：（1）工業(yè)控制機(jī)（IPC）及計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）以及 PLC在走著一條相互融合的遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 9 -道路。（2）智能分步式控制是可編程控制系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新型控制思想。（3）系統(tǒng)的智能性將越來(lái)越重要。因此系統(tǒng)的分析運(yùn)算能力越來(lái)越強(qiáng)。（4）基于標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)放性和兼容性是衡量系統(tǒng)質(zhì)量的重要判據(jù)。（5）通用性、高度專業(yè)化的融合是可編程控制系統(tǒng)的新特征。2.4.2可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用范圍非常廣泛，從繼電器控制系統(tǒng)到工程控制系統(tǒng)都可以使用?？删幊绦蚩刂破髟谝苯稹⑹?、化工、機(jī)械、電力、電子、造紙、紡織、印刷、交通運(yùn)輸、造船、礦山、鍋爐、食品加工、包裝、水處理、郵政、通訊、倉(cāng)庫(kù)、工業(yè)機(jī)械手等單機(jī)設(shè)備和生產(chǎn)自動(dòng)線上都有許多成功應(yīng)用的例子。