數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙、說明書、開題報(bào)告】
附表3： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表學(xué)部工程教育部學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 設(shè)計(jì)（論文）題目數(shù)控機(jī)機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)工作進(jìn)展情況（對(duì)照計(jì)劃進(jìn)程表和任務(wù)書）通過對(duì)關(guān)于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械手相關(guān)方面資料的進(jìn)一步了解和認(rèn)知，對(duì)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的整體設(shè)計(jì)方案的有了初步的把握和了解。第 4-6 周 整理開題報(bào)告（已完成）第 7-12周 根據(jù)課題要求，對(duì)機(jī)械手等硬件設(shè)備的選擇，工藝流程以及設(shè)計(jì)原則的選擇已經(jīng)初步確定以及完成對(duì)設(shè)計(jì)圖紙的繪制（已完成）第 13-15周 畢業(yè)說明書的編寫。未按計(jì)劃完成任務(wù)的原因及今后工作計(jì)劃開始課題設(shè)計(jì)的時(shí)候不能很好的把握課題脈搏。由于專業(yè)知識(shí)的匱乏已經(jīng)對(duì)課題相關(guān)知識(shí)的了解不夠深刻，在接手課題的開始對(duì)如何下手毫無頭緒，導(dǎo)致課題設(shè)計(jì)過程進(jìn)展緩慢。后來隨著查閱大量資料以及網(wǎng)絡(luò)信息，對(duì)課題有深入的了解后才開始進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此耽誤了不少時(shí)間和精力。再者由于課題的前瞻性，理解和工作的過程非常費(fèi)解也導(dǎo)致了沒有按時(shí)完成工作任務(wù)。還有就是因?yàn)槭状伍L時(shí)間設(shè)計(jì)，時(shí)間把握不夠合理，態(tài)度不夠認(rèn)真，導(dǎo)致課題設(shè)計(jì)進(jìn)程緩慢。通過總結(jié)，體會(huì)到設(shè)計(jì)延誤的重要原因都在于自己，希望通過這次報(bào)告能夠清楚的認(rèn)識(shí)自己的不足，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以后多多請(qǐng)教老師，按時(shí)按質(zhì)按量完成設(shè)計(jì)題目。存在的主要問題及解決措施設(shè)計(jì)題目中涉及很多新鮮的知識(shí)，必須付出足夠的努力才能有所收獲。比如機(jī)械原理，及機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)的了解，還有液壓，氣壓，電壓傳動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇，機(jī)械手臂的平衡問題所涉及的相關(guān)知識(shí)都要親身體會(huì)和學(xué)習(xí)。以前接觸的東西太少了，所以覺得很難，盲無頭緒。通過以前的設(shè)計(jì)，對(duì)這部分知道有了大概的了解和掌握，而ATUOCAD的應(yīng)用還是一個(gè)亟待解決的重點(diǎn)難題。以后會(huì)多多了解和掌握傳動(dòng)系統(tǒng)方面的相關(guān)知識(shí)指導(dǎo)教師審查意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日專業(yè)教授審查意見 專業(yè)教授簽字： 年 月 日學(xué)部主任審查意見學(xué)部主任簽字： 年 月 日
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