節(jié)能賽車制動系統(tǒng)設(shè)計【獨家畢業(yè)課程設(shè)計含任務(wù)書+開題報告+外文翻譯+中期報告+答辯PPT】
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1 he is in If be of on a as as in of of on of on to or by of is to it is is by a or is is of is is to s to at to in “by to 2 of in or in by a of at to or or at or or or so is In is a is a in to a in s is is to At or or or or or in or is on of a r so as is a no If a of or to as as of to it a of a to to to a of in as at up as as of at If a a is to If is a be to a it of an a is to of or to 3 on is a of To to To of it a of a A or is on of to to of or of a or by or is in in is of to to to or If is to is to of is to it is is by a is is A is in be of to he a be be to in of it is or of to on or a 4 on an of in 990s. a to of be by a if So to of to at a of in or An if of a a is to a to to at is to a at a In to in do to or a At to if in to A on a in ), is a A is at to of a a to is is is a a a as of an 5 is in o in to s be is to If is to to it or it it by of a a of is by by by a to or is it is to a is to 6 汽車制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)。 如果制動失靈,結(jié)果可能是損失慘重的。制動器實際就是能 量轉(zhuǎn)換裝置,它將汽車的動能(動量)轉(zhuǎn)化成熱能(熱量)。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板,所產(chǎn)生的制動力是汽車運動時動力的 10 倍。制動系統(tǒng)能對四個剎車系統(tǒng)中的每個施加數(shù)千磅的力。 每輛汽車上使用兩個完全獨立的制動系統(tǒng),即行車制動器和駐車制動器。 行車制動器起到減速、停車、或保持車輛正常行駛。制動器是由司機用腳踩、松制動器踏板來控制的。駐車制動器的主要作用就是當(dāng)車內(nèi)無人的時候,汽車能夠保持靜止。當(dāng)獨立的駐車制動器 踏板或手桿,被安裝時,駐車制動器就會被機械地操作。 制動系統(tǒng)是由下列基本的成分組成 :位于發(fā)動機罩下方,而且直接 地被連接到制動踏板的“制動主缸”把駕駛員腳的機械力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫?。鋼制的“制動管路”和有柔性的“制動軟管”把制動主缸連接到每個輪子的“制動輪缸”上。 制動液 , 特別地設(shè)計為的是工作在極端的情況,填充在系統(tǒng)中?!爸苿颖P”和“襯塊”是被制動輪缸推動接觸“圓盤”和“回轉(zhuǎn)體”如此引起緩慢的拖拉運動 , (希望 )使汽車減慢速度。 典型的制動系統(tǒng)布置有前后盤式,前盤后鼓式,各個車輪上的制動器通過一套管路系統(tǒng)連接到制動主缸上。 基本上講,所有的汽車制動器都是摩擦制動器。當(dāng)司機剎車時,控制裝置會迫使制動蹄,或制動襯片與車輪處的 旋轉(zhuǎn)的制動鼓或制動盤接觸。接觸后產(chǎn)生的摩擦使車輪轉(zhuǎn)動減慢或停止,這就是汽車的制動。 在最基本的制動系統(tǒng)中,有一個制動主缸,這個主缸內(nèi)部填充制動液,并包含兩個部分,每個部分里都有一個活塞,兩個活塞都連接駕駛室里的制動踏板。當(dāng)制動踏板被踩下時,制動液會從制動主缸流入輪缸。在輪缸中,制動液推動制動蹄或制動襯片與旋轉(zhuǎn)的制動鼓或制動盤接觸。靜止的制動蹄或制動襯片與旋轉(zhuǎn)的制動鼓或制動盤之間產(chǎn)生摩擦力使汽車的運動逐漸減緩或停止。 制動液的裝置位于主缸的頂部。目前大多數(shù)的車都有一個容易看見的裝制動液的裝置,為的是不用打開蓋 子就可以看得見制動液的油面。隨著制動踏板的運動制動液就會緩慢的下降,正常情況下是這樣的。如果制動液在很短的時間內(nèi)下降得明顯或者下降了 7 三分之二,那么就要盡快的檢查你的制動系統(tǒng)了。保持制動液裝置充滿制動液除非你需要維修它,制動液必須保持很高的沸點。位于在空氣中的制動液就會吸收空氣中的潮氣引起制動液低于沸點。 制動液通過一系列的管路從主缸到達(dá)各車輪。橡膠軟管只用在需要彈力的地方,比如應(yīng)用在前輪。在車的行進(jìn)中上下來回運動。系統(tǒng)的其它部分在所有的連接點上都應(yīng)用了無腐蝕性的無縫鋼管。如果鋼線需要修理的話,最好的方法就是 代替這條線。如果這不符合實際,那么為了制動系統(tǒng)可以用特殊的裝置修理它。你不可以用銅管來修理制動系。它們是危險也是不正確的。 鼓式制動器包括制動鼓,一個輪缸,回拉彈簧,一個制動底版,兩個帶摩擦層的制動蹄。制動底版固定在輪軸外部的法蘭或轉(zhuǎn)向節(jié)。制動鼓固定在輪轂上。制動鼓的內(nèi)部表面與制動蹄的內(nèi)層之間有空隙。要使用制動器時,司機就要踩下踏板,這時輪缸擴大制動片,對其施加壓力,是制動蹄觸碰制動鼓。制動鼓與摩擦片之間產(chǎn)生的摩擦制動了車輪,從而使汽車停止。要釋放制動器時,司機松開踏板,回拉彈簧拉回制動片,這樣車輪會自由轉(zhuǎn) 動。 盤式制動器包括制動盤而不是鼓,在它的兩面上各有一個薄的制動片或叫盤式制動器的制動片。制動片是靠擠住旋轉(zhuǎn)的制動盤來停住汽車。制動主缸里流出的制動液迫使活塞向里部的金屬盤移動,這便使摩擦片緊緊地貼住制動盤。這時制動片與制動盤產(chǎn)生的摩擦使汽車減速、停止,出現(xiàn)了制動行為?;钊纸饘倩蛩芰?。盤式制動器主要有三種,即:浮動卡鉗型、固定卡鉗型和滑動卡鉗型。浮動卡鉗型和滑動卡鉗型盤式制動器使用單活塞。固定卡鉗型盤式制動器既可以使用兩個活塞有可以使用四個活塞。 制動系統(tǒng)是由機械能,液壓能或氣壓能裝置驅(qū)動的。在機械杠桿適 合所有的汽車的駐車制動器中使用。當(dāng)踩下制動踏板時,杠桿就會推動制動器主缸的活塞給制動液施加壓力,制動液通過油管流入輪缸。制動液的壓力施加到輪缸活塞以使制動片被壓到制動鼓或制動盤上。如果松開踏板,活塞回到原來的位置上,回拉彈簧拉回制動片,制動液返回制動主缸,這樣制動停止。 駐動制動器的主要作用是車內(nèi)無人時,使汽車靜止不動。如果車內(nèi)安裝的是獨立的駐車制動器,那么駐車制動器是由司機手動的控制。駐車制動器正常是當(dāng)車已經(jīng)停止時使用的。向后拉手閘,并把手柄卡在正確的位置上?,F(xiàn)在,即使離開汽車也不用害怕它會自己滑走。如果 司機要再次啟車時,他必須在松開手桿之前按下按鈕。在行車制動器 8 失靈的情況下,手閘必須能停住車。正因為這樣,手閘與腳閘分開,手閘使用的是繩索或杠桿而不是液力系統(tǒng)。 防抱死制動系統(tǒng)是使汽車制動更安全、更方便的制動裝置,它既有調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的壓力來防止車輪被完全抱死的功能,又有防止輪胎在滑的路面上行駛或緊急停車時的滑動。 防抱死制動系統(tǒng)最早應(yīng)用在航空飛行器上,而且在二十世紀(jì) 90 年代一些國內(nèi)的汽車內(nèi)也安裝了這種系統(tǒng)。近來,幾個汽車制造商引進(jìn)了更為復(fù)雜的防抱死系統(tǒng)。歐洲使用這種系統(tǒng)已有幾十年的時間,通過對其的調(diào)查,一位 汽車制造商坦言,如果所有的汽車都安裝上防抱死制動系統(tǒng),那么交通事故的發(fā)生率會降低 同時,一些權(quán)威人士預(yù)測這種系統(tǒng)會提高汽車的安全性。 防抱死制動系統(tǒng)可以在一秒鐘內(nèi)調(diào)節(jié)幾次制動時車輪上的受力,使車輪的滑移受到控制,而且所有的系統(tǒng)基本上都以相同的方式完成。每個車輪都會有一個傳感器,電子控制裝置能連續(xù)檢測來自車輪傳感器傳來的脈沖電信號,并將它們處理轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值;如果其中一個傳感器的信號不斷下降,那么這就表明了相應(yīng)的輪胎趨于抱死,這時電子控制裝置向該車輪的制動器發(fā)出降低壓力的指令。當(dāng)信號顯示車輪 轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常時,電子控制裝置會增加制動器的液壓。這種循環(huán)像司機一樣調(diào)節(jié)制動器,但它的速度更快,達(dá)到了每秒循環(huán)數(shù)次。 防抱死制動系統(tǒng)除了上面基本操作,還有兩個特點。首先,當(dāng)制動系統(tǒng)的壓力上升到使輪胎抱死或即將抱死的時候,防抱死制動系統(tǒng)才會啟動;當(dāng)制動系統(tǒng)在正常情況下,防抱死制動系統(tǒng)停止運作。其次,如果防抱死制動系統(tǒng)有問題時,制動器會獨立地繼續(xù)運行。但控制板上的指示燈亮起提醒司機系統(tǒng)出現(xiàn)問題。 目前歐洲汽車生產(chǎn)商,如:寶馬、奔馳、寶時捷等廣泛使用的是波許( 抱死制動系統(tǒng)。這種系統(tǒng)基本組成包括車輪轉(zhuǎn)速 傳感器,電子控制裝置和調(diào)節(jié)裝置。 每個有一個向電子控制裝置發(fā)出車輪轉(zhuǎn)動情況的信號的傳感器,它一般由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成。前面的傳感器安在輪轂上,齒圈安在輪網(wǎng)上。后面的傳感器安在后部的監(jiān)測系統(tǒng)上,齒圈安在輪軸上。傳感器本身是纏繞電磁核的電線圈,電磁核才線圈的周圍產(chǎn)生磁場。當(dāng)齒圈的齒移動到磁場時,就會改變線圈的電流。電子控制裝置會監(jiān)測這種變化,然后判斷車輪是否即將抱死。 電子控制裝置有三個作用,即:信號的處理,編輯和安全防護。信號的處理起到轉(zhuǎn) 9 換器的作用,它是將接受的脈沖電信號處理轉(zhuǎn)換成數(shù)值,為編輯做準(zhǔn)備。編輯 就是分析這些數(shù)值,計算出需要制動壓力。如果檢測出車輪即將抱死,電控裝置就會計算出數(shù)值向調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令。 調(diào)節(jié)裝置 當(dāng)接受到電子控制裝置的指令后,液壓執(zhí)行裝置會調(diào)節(jié)制動輪缸的液壓的大小。調(diào)節(jié)裝置能保持或減小來自制動主缸的液壓,而裝置本身是不能啟用制動器的。這種裝置有三個高速率的電磁閥,兩個油液存儲器和一個帶有內(nèi)外檢測閥的傳動泵。調(diào)節(jié)裝置中的電子連接器隱藏在塑料蓋下。 每個電磁閥都是其獨立控制的,并作用于前輪。后部的制動輪缸受到一個電磁閥控制,并依照 防抱死制動系統(tǒng)運行時,電子控制 裝置會使電磁閥循環(huán)運作,這樣既能收回又能釋放制動器的壓力。當(dāng)壓力釋放時,它會釋放到液壓單元。前部的制動器電路有一個單元。存儲器低壓存儲器,它在低壓下存儲油液,直到回流泵打開,油液流經(jīng)制動輪缸進(jìn)入制動主缸。 I 節(jié)能賽車制動系統(tǒng)設(shè)計 摘要 :本次畢業(yè)設(shè)計的研究對象是節(jié)能賽車的制動系統(tǒng),主要是從研究的意義與目的以及研究現(xiàn)狀等方面開始深入的研究。下面將從這幾個角度進(jìn)行詳細(xì)的分析: ( 1)了解和探究影響節(jié)能賽車制動系統(tǒng)性能的指標(biāo),包括:阻尼力分配參數(shù)、同步附著參數(shù)、制動的強度、最大的制動力矩與附著系數(shù)的使用效率等指標(biāo)進(jìn)行選擇與計算; ( 2)對制動器整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解與研究,并給出制動器各組件的選擇分析與結(jié)果、剎車驅(qū)動機制的結(jié)構(gòu)選取、組件的選擇與參數(shù)的計算,最終確定節(jié)能賽車制動系統(tǒng)的設(shè)計方案; ( 3)對制動系統(tǒng)部分組件和零件 的現(xiàn)狀與前景進(jìn)行介紹。 關(guān)鍵詞 : 節(jié)能賽車;制動系統(tǒng) of is of It of be a (1) to of of of to (2) to of of of of of of of of 3) of of 錄 摘要 . . I .目錄 . . . . . 言 . 動系統(tǒng)的基本概念 . . . 1 動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 .能 賽車對制動系統(tǒng)的基本要求 . .題研究方案 . . . . . 4 形剎車簡介 . . . 4 形剎車 . . 碟剎的類型 . V 剎與碟剎的性能評比 . . 制動系統(tǒng)的布置形式 . . . . 制動總成的相關(guān)計算 . . 9 提供的制動力的計算 . 9 動參數(shù)計算 . . . 11 動力 . 12 步附著系數(shù) 制動器最大制動力矩 . 13 動器因數(shù) . 15 動 鉗 動塊 17 擦材料 18 5. 制動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計計算 . .動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇 19 單制動系 . . 19 制動性能分析 . 21 動性能評價指標(biāo) 21 動效能 . 21 動效能的恒定性 . 21 7 總結(jié)與展望 . . 23 結(jié) 23 望 . . 23 參考文獻(xiàn) . . 24 致謝 . 25 1 1 緒論 前言 節(jié)能車大賽的背景是由美國提出的,在 1979 年正式的成立于美國,比賽內(nèi)容包括加速,剎車, 100 米加速時間。最為重要的一點是燃油經(jīng)濟性。該比賽不僅包括動態(tài)比賽,也還包括靜態(tài)比賽,靜態(tài)比賽項目有;制造成本,外形設(shè)計,市場報告等。動態(tài)比賽則包括。耐力賽,燃油經(jīng)濟性,操作穩(wěn)定性等。該比賽直到 2010年才正式進(jìn)入中國,但在短短兩年內(nèi),就受到了很多大學(xué) 的關(guān)注。如今汽車的制動系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)是 。節(jié)能汽車,一個更具體的模型,因為汽車是為了競賽,包括輪胎和傳統(tǒng)汽車不同的因素,因此不能盲目用乘用車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。 制動系統(tǒng)的基本概念 一臺車輛從減慢直至停止移動的過程 2?;蛘呦缕滦旭偟钠囁俣缺3址€(wěn)定的過程,或者保持車輛靜止的過程,這些過程統(tǒng)稱為剎車過程或者制動過程。而為實現(xiàn)這一過程加裝在汽車上的一系列設(shè)備統(tǒng)稱為車輛的制動系統(tǒng)。 剎車,減速甚至駐車這一現(xiàn)象被稱為制動 3。在實際駕駛中,車輛在面臨突發(fā)情況時,剎車減速這一制動現(xiàn)象可以避免事故的出 現(xiàn),因此,剎車減速可以說是非常重要的;再者,為保持車輛不動尤其是在坡路上這一現(xiàn)象叫駐車,這也是很重要的。因此,制動系統(tǒng)對車輛來說是不可缺少的。其中制動系都具有以下四個基本組成部分: 供能裝置:例如液壓主缸 控制裝置:制動踏板等各種部件。 傳動裝置:包括制動管路等。 制動器:影響汽車原來狀態(tài)與行駛慣性的組件,其主要結(jié)構(gòu)是緩速裝置。 按制動力源來分類,可以被分為三種類型:第一類,完全依靠駕駛員的體力來進(jìn)行制動的,多應(yīng)用于一些質(zhì)量很輕的人力車上面,例如三輪車;第二是,全部來源于內(nèi)燃機產(chǎn)生的動力來驅(qū)動液壓缸來進(jìn)行制 動的設(shè)備,叫做動力制動;第三類是人力和內(nèi)燃機的動力相結(jié)合的方式,成為伺服制動。 制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 現(xiàn)在汽車企業(yè)選用盤式制動器的組合形式 4。隨著時代的發(fā)展,盤式制動器的 2 應(yīng)用越來越多,但是由于局限于成本,所以鼓式制動器仍然存在于市場當(dāng)中。當(dāng)然,盤式制動器具有優(yōu)越的性能、很強的冷卻性能,較長的使用壽命,并改善了維修間隔和維修技術(shù)。 摩擦材料的大力發(fā)展,使得盤式制動器材料具有了很多優(yōu)異的性能,例如耐磨高、散熱強與成本低等等,所以對盤式制動器的制動效能和效率都有了很大的市場。與此同時,因為鼓式制動器的材 料發(fā)展緩慢,散熱能力差,所以導(dǎo)致的各方面性能都不如盤式制動器,所以鼓式制動器的發(fā)展緩慢。 對于制動摩擦材料的發(fā)展歷程 5。二十世紀(jì)八十年代以前,那時的汽車很大數(shù)量選用的石棉樹脂充當(dāng)摩擦材質(zhì)。但是在使用過程中會揮發(fā)出有毒物質(zhì),嚴(yán)重污染大氣環(huán)境,更甚者被人體吸入后對肺部產(chǎn)生嚴(yán)重的傷害,而且在散熱性差,在高溫下強度低。因此,該種材料已經(jīng)退出歷史的舞臺。二十世紀(jì)初期,國家出臺法律,應(yīng)該不含石棉制動襯片 ”。目前不含石棉的材料 經(jīng)成為主流 6。是由玻璃纖維和其他纖維組成的。它的主要優(yōu)點是 :制動效能不會因溫度的 上升而下降,同時制動時的噪聲低,壽命長。 目前,多金屬纖維這種材料是廣泛應(yīng)用的。有些高校也在研究新型材料,例如清華大學(xué),西安交通大學(xué)等。西安交通大學(xué)和廣東省東方劍麻集團有限公司有限公司共同開發(fā)的劍麻纖維增強也初步成功。研發(fā)出的新型材料根據(jù)多次測試,在硬度,耐磨性及韌性上都完全符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。且有很多優(yōu)點,例如制動噪音小 ,壽命長 ,成本低 ,等。因而我國著力建立關(guān)于鎂石充當(dāng)阻尼材質(zhì)的課題。所有的纖維材料均有優(yōu)缺點,人們正在努力,將每一種材料的優(yōu)點都集合起來,制造出一種各方面性能都優(yōu)異的材料。但無論如何,汽車剎車片 的發(fā)展一定是向著環(huán)保,高效,安全的方向發(fā)展。 節(jié)能賽車對制動系統(tǒng)的基本要求 根據(jù)節(jié)能賽車比賽協(xié)會制定的相關(guān)要求,參加比賽的節(jié)能車輛的制動系統(tǒng)應(yīng)該準(zhǔn)備一下特點: a)車輛需要裝有減速裝置。必須保證 3 個車輪都具有制動力。同時制動力的大小由司機來進(jìn)行控制。能夠避免剎車無用現(xiàn)象發(fā)生,需要確保具備倆并聯(lián)剎車油路。在對車輛進(jìn)行實測的過程中,可以將三個輪子同時抱死;制動系統(tǒng)必須在后述的測試中,能夠抱死所有三個車輪; 3 b) 制動力的大小應(yīng)該滿足,使節(jié)能車在 11的坡上能夠保持靜止。 c)禁止使用塑料管作為制動管路; d)制動系統(tǒng)必須具有保護裝置,以防外來物影響制動性能。 課題研究方案 a)制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案分析及選擇。對本次的制動系統(tǒng)研究,首先參考別的成熟車型,然后根據(jù)已給出的數(shù)據(jù),計算零件的幾何尺寸; b)制動系統(tǒng)的主要參數(shù)及其選擇; c)制動器的設(shè)計和計算; d)制動器的制動盤的設(shè)計與計算; 4 2 制動器的結(jié)構(gòu)形式選擇 在節(jié)能車中,常用的制動形式有兩種,分別是 v 形剎和碟剎。 V 形剎車簡介 V 剎 : V 剎是類似于蝴蝶的加緊裝置抱緊車圈來制動的 。 V 形剎的制作簡單,成本低,使用可靠,而且質(zhì)量輕,就算與鋼圈配合仍然會相對輕一些;性能 圖 2-1 碟形剎車 碟剎:碟剎是通過卡鉗加緊制動盤,通過摩擦來使車輪停止轉(zhuǎn)動的。碟剎與 V剎的共同點都是與物體接觸,通過摩擦的方式使動能減少,使車輪減速。兩者最大卻別就在于, V剎是有專門的剎車塊,來控制剎車的,碟剎則是裝配了剎車片與卡鉗,兩者共同作用,從而完成減速剎車的。 剎的類型 碟剎分為兩種:線拉式碟剎與油壓式碟剎。 駕駛員的握力,來操縱剎車 線,剎車線將拉力傳遞到卡鉗中,卡鉗受力后靠近剎車盤,從而兩者相互接觸,來進(jìn)行制動。 5 線拉式的不同在于,油壓式的傳動機構(gòu)不是線而是油,駕駛員通過握緊把手,產(chǎn)生的拉力推動活塞,活塞將通過油液傳遞壓力,壓力傳遞到卡鉗,卡鉗受力后向剎車盤靠近。從而摩擦來減少動能。 兩種碟剎的不同點在于介質(zhì)的不同,基本原理都是一樣的,通過摩擦來降低動能的。線拉式是通過剎車線來完成剎車的。剎車線的拉力傳遞到卡鉗。而油壓式則是通過液壓油來傳遞力的,駕駛員握緊把手的同時,就將壓力傳遞到活塞中,活塞將力傳遞給油,通過管路最 終傳遞到卡鉗上。對于油壓式剎車,它的零件是配套一整體的,不好更換,而線拉式則可以更換零件。維修更為方便,且價格便宜。 線拉式與油壓式兩者各自性能相比較; 動力的大小主要取決于駕駛員的握力,握力越大制動效果越好,但是還會存在一些損失,例如長時間使用剎車線的磨損,破裂,剎車線的布置,等,均會對制動力的大小產(chǎn)生一定的影響,但是由于方便拆卸,可以通過更換零件來恢復(fù)制動力。 壓式剎車中,油采用的是專用的 車油。此類剎車油具有良好的抗熱脹冷縮性質(zhì) 7。以保證在不同的溫 度都具備最好的剎車效能。但是該種油液具有毒,揮發(fā)出來的有毒物質(zhì)對人體造成傷害。所以我們所見到的剎車油均是密封起來的。因為油壓式剎車是通過對活塞進(jìn)行壓縮,通過液壓油來傳遞壓力的,因為液壓油在管道中流動所產(chǎn)生的能量損失遠(yuǎn)小于剎車線在管路中摩擦所產(chǎn)生的損失。因此油壓式能夠最大限度的保存剎車效能。在操作而言。油壓式的操作輕便,只需要很小的力,傳遞給活塞,就可以在剎車中獲得很大的制動力,而線拉式的制動力則需要與駕駛員的握力成正比。駕駛員握力越大,制動力越大 8。 6 圖 2拉式與油壓式 的性能評比 1. V剎的優(yōu)缺點: 護方便,重量輕; 如下雨時,使鋼圈濕水,制動力損失嚴(yán)重; 為在制動過程中,產(chǎn)生大量的熱,會大大降低剎車效能,只能適合低強度的剎車。 實際應(yīng)用效果: 在日常行駛當(dāng)中, v 形剎車的效能還是能夠滿足駕駛員的要求的,例如在公路上。采用 v 形剎車不僅能夠具有足夠的制動力,還具有質(zhì)量輕的優(yōu)點,所以非常適合城市道路。但是如果在一些越野路段 ,v 行剎車由于本身的缺陷,就無法駕駛員的要求了,因為越野路段需要很大的制動力,有時 還需要抱死車輪。如果使用 v 剎,首先會產(chǎn)生制動力不足的缺點,在一些涉水的路面上,由于鋼圈被浸濕,可能會出現(xiàn)剎車失靈的狀況,在下長坡的路段,也有可能產(chǎn)生剎車失靈的狀態(tài),所以在選擇剎車類型時,應(yīng)該結(jié)合使用情況來考慮。 且其構(gòu)造復(fù)雜修理難度大。 7 對碟片碰撞。 實際應(yīng)用效果: 采用碟剎,在質(zhì)量方面相比較 v 剎而言肯定會有增加,使車輛的總質(zhì)量增加。但是它所帶來的優(yōu)勢卻是非同小可的,它的制 動力要遠(yuǎn)大于 v 剎,對工作環(huán)境幾乎沒有要求,但是需要對剎車盤定期保養(yǎng)和維護,不可以使剎車盤上沾有油漬,也不可以使剎車盤彎曲,否則產(chǎn)生不了足夠的制動力。 節(jié)能車的設(shè)計中,最主要的一點就是輕量化,只有這樣才能達(dá)到設(shè)計要求,產(chǎn)生節(jié)能的效果,所以設(shè)計要求在滿足制動力的情況下盡可能的減輕質(zhì)量。綜合以上考慮,兩前輪用碟剎,后輪用 V 形剎。 圖 2 8 3制動系統(tǒng)的布置形式 根據(jù)節(jié)能車大賽的要求,節(jié)能車的布置形式是,前邊兩個車輪,后邊一個輪。這種布置形式在車輛行駛中會減少阻力。在制動方面,通常采用前邊兩個輪使用碟剎(如圖 后面一個輪使用 v 剎(如圖 的總體布置。同時要滿足節(jié)能車大賽的要求。大賽規(guī)則要求即在 11的斜坡上能保證停留 9。同時要求制動系統(tǒng)能夠長時間的穩(wěn)定工作,在工作中需要有一定的平順性。綜合考慮制動效能和節(jié)能特性后輪采用兩套高效 V 形剎制動器,因為成本低,且質(zhì)量輕,且有足夠的制動力。 圖 3剎 圖 3.2 9 4制動總成的相關(guān)計算 制動力的確定應(yīng)該保證節(jié)能車在滿載情況下于 11斜坡上能完全制動,即沿斜面分力同制動力平衡 10。 f 式中: G G= =11 f 滑動阻力系數(shù) f=知: 過汽車?yán)碚撝R分析可以得到如下關(guān)系式: = ur 式中: 地面制動力 附著力 車輪給地面的法向反作用力 附著系數(shù) 摩擦片與鼓盤的制動力矩 r 車輪半徑 已知: 00r=250u=據(jù)以上的計算可以確定所需結(jié)構(gòu)的制動閘的最小制動力,以達(dá)到計算要求為優(yōu)。 10 自行車閘的扳手可以抽象成一個杠桿的力學(xué)模型 11。圖 4 圖 4桿原理 依靠拉繩固定在 B 端,在 A 端施加向下的作用外力,在 B 端能夠產(chǎn)生向上的作用力,傳遞到拉繩上。在剎車時,當(dāng)人施加作用力時,等效于在另一端施加向下的作用力,則鋼索產(chǎn)生的拉力向上,且與 o 點的距離成正比。可以列出平衡方程為; 21=0 計算得 1*2,由于 為 3:1,可知 1 約 為 3: 1。 即扳手可以理解成一個簡單的杠桿,在人施加向下的作用力時, A 端產(chǎn)生向上的作用力,且是 A 端的三倍。從而使卡鉗壓緊剎車盤,產(chǎn)生摩擦,減少動能。 V 剎可以簡化為上圖的杠桿,杠桿比為 4: 1,傳力比與杠桿比相同,則總的傳遞比為 16: 0右,相當(dāng)于 得總的制動力為 4800N。選用比較得到制動計算值能夠達(dá)到設(shè)計要求。 11 圖 4車把 制動設(shè)計的一般流程 :第一步,對給定的數(shù)據(jù)有詳細(xì)的了解,及對比賽用車設(shè)計要求明確;第二步,查閱相關(guān) 文獻(xiàn)并對相同級別的汽車的設(shè)計方案進(jìn)行參考與總結(jié),對該設(shè)計有深入的了解;第三步,根據(jù)大賽的要求以及和實際的條件。對車輛的制動形式進(jìn)行合理的選擇和布局。第四步,對制動系統(tǒng)各組件進(jìn)行計算力矩與分析磨損特性;第五步,進(jìn)行對比,校驗,若對比后出現(xiàn)偏差,就要對參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?;第六步,對重要部位進(jìn)行強度校核。 參照中北大學(xué)的整車參數(shù): 賽 車 軸 距 : 1650質(zhì) 心 高 度 : 310賽 車 高 度 : 1170賽 車 長 度 : 2136質(zhì) 心 到 前 軸 的 距 離 : 12 質(zhì) 心 到 后 軸 的 距 離 : 輪 胎 半 徑 : 244輪 胎 型 號 :180/530總 質(zhì) 量 含 人 : 345() 賽 車 前 軸 載 荷 : 賽 車 后 軸 載 荷 : 制動力 賽車制動時,其力矩平衡方程為 錯誤 !未找到引用源。 式中: 錯誤 !未找到引用源。 制動器阻力。 Nm ; 錯誤 !未找到引用源。 地面制動力。 N ; 錯誤 !未找到引用源。 車輪半徑, m 。 令 錯誤 !未找到引用源。 并稱之為制動周緣力。 步附著系數(shù) 查閱設(shè)計手冊可得 錯誤 !未找到引用源。 其在直角坐標(biāo)系中的圖形是一條穿過坐標(biāo)零點的斜線,這條曲線表示的是車輛在制動時候制動力分配,稱作 線。曲線 同曲線 I 在坐標(biāo)軸上有一個交點 B,而此處的的附著系數(shù) =0,則 0值被稱為同步附著系數(shù),這個系數(shù)是對車輛制動系統(tǒng)性能評定時的重要指標(biāo),而這個系數(shù)的取值是由汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。由于,本設(shè)計說明書中在選取前后輪制動力的時候,選取其值都是實熟。因此只有兩個系數(shù)相等時,前后車輪在制動過程中才會出現(xiàn)抱死的現(xiàn)象。如果兩個系數(shù)的大小不想等時,會有以下 3 種情況。 1. 當(dāng) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 , 錯誤 !未找到引用源。 線條處在 I 線條上部,剎車減速途中,車輛的后部輪子出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。此時盡管車子前部輪子擁有拐彎性能,但是車 子后部輪子會出現(xiàn)劃移使車子喪失穩(wěn)定性。 3. 當(dāng) 錯誤 !未找到引用源。 ,制動時前、后輪同時抱死,車輛狀態(tài)比較穩(wěn)定,但也會失去轉(zhuǎn)向能力。 當(dāng)車輛在行駛的過程中,如果車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象,車輛的前車輪將沒有轉(zhuǎn)向功能,同時后車輪將會發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象??偨Y(jié)可得,車輛的剎車效率是 0/d u d t q g g,其中 q 制動強度,在 0值為 0 的道路實施剎車過程出現(xiàn)四輪抱死現(xiàn)象。在 0 值為別的值的路面進(jìn)行同樣的實驗時,在前后車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象的臨界點處,此時的制動強度為 q,通過這個實驗可以看出, 唯獨在 =0 的路面條件使用下,其附著條件發(fā)揮最大作用的基礎(chǔ)。 為附著系數(shù)利用率即對其條件使用程度的描述,其公式為: 錯誤 !未找到引用源。 式中: 錯誤 !未找到引用源。 賽車總的地面制動力; 錯誤 !未找到引用源。 所受重力; 錯誤 !未找到引用源。 制動強度。 當(dāng) 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 時, 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 , 錯誤 !未找到引用源。 =1 時利用率最高。 由相關(guān)參考文獻(xiàn)中,選取賽車 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 = 制動器最大制動力矩 為實現(xiàn)比賽用車在高速行進(jìn)中,制動性能發(fā)揮到最大,同時具有良好的可靠性。我們應(yīng)該重新合理布置汽車前后輪的制動力。 為使最大制動力發(fā)揮到極致的重要前提是附著系數(shù)的使用效率達(dá)到最大。在這種情況下,車輪受到的制動力同路面對輪胎的法相力有正比例的關(guān)系。此時,車輛前后輪發(fā)生抱死現(xiàn)象,兩端車輪制動力的比例關(guān)系是: 錯誤 !未找到引用源。 =中: 錯誤 !未找到引用源。 , 錯誤 !未找到引用源。 質(zhì)心離前、后軸距離 ; 錯誤 !未找到引用源。 同步附著系數(shù); 14 錯誤 !未找到引用源。 汽車質(zhì)心高度。 閱設(shè)計手冊得,得到比值的允許范圍是 此取值滿足要求。所 能 產(chǎn) 生 的 制 動 力 矩 , 也 會 收 到 車 輪 的 制 約 。 即 錯誤 !未找到引用源。 ; 錯誤 !未找到引用源。 式中: 22 軸 制 動 器 的 制 動 力 ; 軸 制 動 器 的 制 動 力 ; 用 于 前 軸 車 輪 上 的 地 面 法 向 反 力 ; 用 于 后 軸 車 輪 上 的 地 面 法 向 反 力 ; 輪 有 效 半 徑 。 錯誤 !未找到引用源。 而車輪半徑 錯誤 !未找到引用源。 ,最大制動力矩為: 錯誤 !未找到引用源。 故前軸最大制動力矩為: 錯誤 !未找到引用源。 一個前輪制動器的最大制動力: 錯誤 !未找到引用源。 后輪最大制動力矩為 : 錯誤 !未找到引用源。 一個后輪制動器的最大制動力: 錯誤 !未找到引用源。 動器因數(shù) 代表制動性能的 動因子,因此也被稱為制動效率因子 12。在施加壓力的前提下。其原理依靠制動能力或彎扭,用于評價不同結(jié)構(gòu)類型的制動性能。 制 動 器 因 數(shù) 可 定 義 為 在 制 動 盤 的 作 用 半 徑 上 所 產(chǎn) 生 的 摩 擦 力 與 輸 入 力 之 比 :錯誤 !未找到引用源。 式中: 15 錯誤 !未找到引用源。 制動器的摩擦力矩; 錯誤 !未找到引用源。 制動盤的作用半徑; 錯誤 !未找到引用源。 輸入力, 對于鉗盤式制動器,因為在制動的過程中,有來自兩側(cè)的壓力,所以收到的額摩擦力應(yīng)該為 2f。于是該制動器的制動因數(shù)是; 錯誤 !未找到 引用源。 式中: f 為摩擦系數(shù) . 在本次賽車設(shè)計中取 f= 制動鉗 制動鉗采用可鍛鑄鐵或球狀鑄鐵等,也可采用輕合金制成的。例如,鑄造鋁合金。作為一個整體,它也可以由兩個部分組成,并由螺栓連接。外緣是開著的,這樣你就可以檢查或更換剎車塊,而不用拆卸剎車夾。夾鉗應(yīng)具很高的強度和剛度 13。為了使制動液的溫度盡可能的低,活塞的開端被放置在制動塊的后面?;钊砻驽冦t。為了解決鋁合金剎車液的熱損失問題,降低了活塞和制動塊接觸面積 14。 制動鉗可以安放在很多位置,可以安放在車軸前端段,也可以安置在車軸后端。剎車鉗位于前面的軸,能夠?qū)⒛酀{甩出和防止水進(jìn)入鉗 。在后面的軸減少復(fù)合輪轂軸承的負(fù)荷。 制動鉗的毛坯件一般采用鑄造加工,因此其材料為可鍛鑄鐵,并對其表面使用鍍鉻的涂層技術(shù)。 16 圖 4圖 4 17 制動塊 制動塊為阻尼部分構(gòu)成,并能夠依靠摩擦實現(xiàn)車輛段降速。形狀大多是扇形的,長方形的,方形的或圓形的?;钊麘?yīng)該能夠保持盡可能多壓力壓向制動塊面積。剎車塊是用鋼板制成的。為了避免引起制動熱的時候剎車卡鉗制動液蒸發(fā),減少制動噪音,可以在襯套之間的摩擦后的膠水或噴涂一層絕緣阻尼墊 (膠水 )。由于制動過程中,壓力很大,溫度很高,所以 摩擦塊的磨損很快,為此生產(chǎn)時,厚度應(yīng)該加大一些。為了避免摩擦塊過度使用造成的失靈現(xiàn)象,在其上部都安有預(yù)報設(shè)備。 本次設(shè)計取襯塊厚度 14 圖 4 18 摩擦材料 表 4擦材料性能對比 在選取制動摩擦材料時,首先要考慮材料的摩擦系數(shù) 的值要盡量的大一些;其次是材料的散熱性;再次是材料在高溫環(huán)境下 值的保持性,即不會因材料的溫度升高而降低 值;最后是材料還應(yīng)該具有耐磨性、低吸水率、壓縮率、熱導(dǎo)率和熱膨脹率和抗壓強度高、抗拉、抗剪和抗彎強度和抗沖擊性以及工作過程 不會因劇烈摩擦產(chǎn)生噪聲與有害氣體,從而污染環(huán)境。 根據(jù)表 4得,半金屬材料具有摩擦系數(shù) 值大且 值高溫保持性好、耐磨性高、噪聲低和成本適中等特點,因此本設(shè)計采用該材料,并且選取 值為 19 5 制動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與設(shè)計計算 制動驅(qū)動機構(gòu)的作用是,放大駕駛員的力量,將力傳遞給制動塊,產(chǎn)生制動力,使車輪制動。 動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇 對于制動驅(qū)動機構(gòu)的分類來說,可以依照其初始力的來源來進(jìn)行分類。被分成簡單制動、動力制動及伺服制動三種 15。對于初始力轉(zhuǎn)換為最終制動力的方法有三種 ,分別是機械式、液壓式、氣壓式和氣壓 動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)具體見表 5 表 5動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 簡單的制動系統(tǒng)即人的制動力,是駕駛者在制動過程中依靠自身的體力使汽車制動的。通過杠桿或者鋼絲繩等傳遞到車輪的力,雖然結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,容易 20 修理,但是在高速行駛的效率底下,同時受到駕駛員體力的影響大,體力好的制動效果好,反之,體力差則制動效果差。因此這種方法只符合小型車輛,使用面窄。 該系統(tǒng)使用液壓力轉(zhuǎn)換方式的搭配叫做液壓簡單制動系,其使用的范圍比較廣泛。其主要優(yōu)點是反 應(yīng)速度快,工作時產(chǎn)生的壓力高,制動力大,體積小,容易安裝,但是也有有缺點,液壓管路容易受到溫度的影響,要是油液溫度過高,會使管路中油液有氣泡,影響效率。 但是為了達(dá)到節(jié)能目的,且節(jié)能車的總質(zhì)量較小,綜合考慮,選用簡單制動系統(tǒng)。 21 6 制動性能分析 車輛的制動性通常選用駐車穩(wěn)定性能、坡道移動速度一致性、剎車時間與效率三個重要參數(shù)指標(biāo)。 制動性能評價指標(biāo) 汽車制動性能主要由以下三個方面來評價: 制動距離和制動減速度; 動 效率不隨溫度的升高而降低。; 制動效能 剎車效率指的是,當(dāng)車輛處于良好的道路上時,它在一定的初始速度下,減速到制動距離或剎車。制動效率是評價剎車性能的重要指標(biāo)。選用滑行長度小、減速效率高、駐車穩(wěn)定性高、制動功效強等指標(biāo)。 對于一套制動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣的評定,可以從定量和定性兩個角度進(jìn)行測評。下面將介紹從定量的角度來說,主要由最大制動減速度 a 與最小制動距離 s 這兩個參數(shù)指標(biāo)來測評。 假設(shè)汽車行駛在水平的柏油路面,且不考慮路面對汽車的阻力。這時候汽車的制動完全是有制動器提 供的。此時 2/24 f ( 6錯誤 !未找到引用源。 其中: 錯誤 !未找到引用源。 最大制動力矩 錯誤 !未找到引用源。 車輪有效半徑 錯誤 !未找到引用源。 汽車滿載質(zhì)量 求得 錯誤 !未找到引用源。 ,該結(jié)果符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 制動效能的恒定性 制動效果的穩(wěn)定性主要是指對熱失效的抵抗。長時間行駛在較高的邁速下或者長時間下坡的情況下,減速效率的維持程度。因為在制動過程中主要出現(xiàn)的能量轉(zhuǎn)化是由車輛行駛的動能向摩擦產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變,在整個過程中車輛輪胎的摩擦副將 22 產(chǎn)生大量的熱,致使其溫度上升到很高的數(shù)值,因此在高溫下的制動性能成為設(shè)計過程中必不可少的一步。該設(shè)計采用浮動夾盤式制動器,是制動效率保持穩(wěn)定的方法之一。 23 7總結(jié)與展望 此畢業(yè)設(shè)計是以節(jié)能賽車的制動系統(tǒng)為研究對象,通過對制動系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)與參考資料,并結(jié)合節(jié)能賽車舉辦方的設(shè)計要求,來對整個車輛制動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,其設(shè)計步驟如下: a)查閱資料與參考?xì)v屆樣車,對本次設(shè)計的制動系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與布局有一個整體的設(shè)計思路與方案; b)結(jié)構(gòu)整體方案,將各個部分細(xì)化研究與設(shè)計。 c)對設(shè)計好的方案進(jìn)行安全性能分析計算,主要從制動效能與制動效能保持性入手; d)對整個設(shè)計過程進(jìn)行總結(jié)完成說明書的撰寫,并完成對制動系統(tǒng)的 的制作。 在本次對節(jié)能賽車車輛的制動系統(tǒng)設(shè)計過程中,發(fā)現(xiàn)一些不足之處,這將使下一步研究的入手點。有下面幾個方面: ( 1)整個設(shè)計過程中,對整個系統(tǒng)主要是理論的分析和定性的分析,涉及計算的地方比較少,尤其是對性能評定時定量分析較少,需要進(jìn)一步完善; ( 2)需要進(jìn)一步完善測評標(biāo)準(zhǔn),對一些定性分析要給出更詳細(xì)更具體的指標(biāo),對一些定量分析給出明確的范圍。 ( 3)缺少對關(guān)鍵部件的靜力學(xué)分析和動態(tài)分析; 24 參 考 文 獻(xiàn) 1 劉鴻文 4 版 等教育出版社, 2004 2 陳家瑞 (下 )(第三版 )M民交通出版社, 2009 3 濮良貴 機械設(shè)計 等教育出版社, 2006 4 武田信之(日)著,載貨汽車設(shè)計人民交通出版社, 1997 5 陳家瑞 冊) 械工業(yè)出版社, 2008 6 格里斯比著,趙六奇,金達(dá)鋒譯 M華大學(xué)出版社, 2006. 7 吳宗澤 京 :機械工業(yè)出版社, 2003 8 黃向東汽車懸架系統(tǒng)的有限元分析法及其應(yīng)用中國機械工程 9 蔣瑋 海汽車, 2010 年第 4 期 10 許江濤 副車架有限元分析,科學(xué)技術(shù)與工程, 2008 年 第 8 期 11 馮國勝 ,賈素梅 ,輕型車有限元分析及應(yīng)用 2009 年第 6 期 12 石亦平,周玉蓉艦元分析細(xì)詳解機械工業(yè)出版 13 龔寒微主編 京:人民交通出版社, 1995 14 朱伯芳 ,有限單元法原理與應(yīng)甩 ,第 2 版 ,北京 :中國水利水電出版社 ,2008 15 李景涌 ,有限元法 ,北京 :北京郵電 大學(xué)出版社 ,2009 16 F, 1995 25 致 謝 時間飛逝,轉(zhuǎn)眼間就到了大四的畢業(yè)季了,四年里,我從大一來時的一個傻小子,變成了一個知識淵博的學(xué)士。四年了,我學(xué)到了很多,從大一的高等數(shù)學(xué),到大四的專業(yè)課,使我積累了豐富的專業(yè)基礎(chǔ)知識。我不僅要感謝所有的老師,同時還要感謝我 的大學(xué)同學(xué),要是沒有你們的幫助,我也不會成長。 最要感謝的還是我的論文指導(dǎo)老師,每次為了給我們指導(dǎo),都從主校區(qū)辛辛苦苦來到南校區(qū),對我的畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行指導(dǎo),對我的問題,給我提出建議,改進(jìn)方法,孜孜不倦的給我傳授方法,使我的畢業(yè)設(shè)計有了質(zhì)的提高,也使我對畢業(yè)設(shè)計產(chǎn)生了自己獨到的見解,更深刻的領(lǐng)會其中的內(nèi)涵。謝謝一路陪伴、支持、幫助我的老師和同學(xué)。你們帶給我的溫暖和感動是我最珍貴的財富。我會在以后的人生中,繼續(xù)的秉著一顆求學(xué)的心,去盡自己的最大努力,獻(xiàn)出自己的微薄力量,貢獻(xiàn)母校,貢獻(xiàn)社會。 螃羂膃莈蚆袈膂蒁 袁膇膁 中 期 報 告 系名 專業(yè) 學(xué)生姓名 班級 學(xué)號 設(shè)計題目: 節(jié)能賽車制動系統(tǒng)設(shè)計 本人在該設(shè)計中具體 應(yīng)完成的工作: 節(jié)能賽車在行駛結(jié)束后的制動與停止 詳細(xì)內(nèi)容) 從開始以來我查了很多有關(guān)節(jié)能賽車制動系統(tǒng)的材料,了解到一些制動系統(tǒng)的專業(yè) 知識。傳統(tǒng)汽車上的行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)雖然制動效能較好,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大不便安裝,所以節(jié)能車的制動系統(tǒng)大多仿照自行車剎車系統(tǒng)設(shè)計。自行車 剎車系統(tǒng)常見的有懸臂剎、鉗剎、 V 剎和碟剎等。碟剎的剎車效果會強大很多,但其安裝裝配、維護保養(yǎng)時相對復(fù)雜、重量大, V 剎的剎車效果好于懸臂剎。所以綜合整車的輕便性、制動系統(tǒng)安裝位置以及賽場路面情況等影響因素,我們選擇質(zhì)量較輕、結(jié)構(gòu)簡單、便于裝卸的 V 型剎車和鉗式剎車(后輪)。 在制動系統(tǒng)方面了我選擇了以下幾種制動系統(tǒng): :上的一種非常常見的剎車制動裝置,兩塊剎車皮對車圈互夾產(chǎn)生摩擦力,從而達(dá)到制動的效果。因其形狀酷似“ V”字,所以稱為 V 剎。 V 剎廣泛用于各種自行車和電動車上。優(yōu)點:重量輕、結(jié)構(gòu)簡單,便 于安裝、保養(yǎng)與維修、造價低廉,性價比高、缺點:雨天、泥地或涉水路面易打滑。 2 抱剎:一種靠膠皮或鋼彈簧片與花鼓上安裝的摩擦裝置產(chǎn)生巨大摩擦力來制動的剎車裝置,由于結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,可靠性較好,常見于日常休閑代步車,缺點是重量大,怕水,制動時噪音大,壽命短。 3. 碟剎:一種比較新的制動方式,早期常用于摩托車上,具有制動效果好,防泥水等特點,是山地自行車愛好者熱捧的配件。但由于重量重,此類剎車常見于山地車,休閑車等不過分要求車身重量 的車型上。 剎車是一個簡單的杠桿系統(tǒng),在車把手處運用很小的力,通過長 力臂傳遞給剎車片很大的壓力,通過摩擦達(dá)到制動的目的。自行車的剎車系統(tǒng)按制動力的作用點不同大致可分為剎輪圈和剎車軸兩種。剎輪圈主要是通過橡膠塊給車輪邊緣增加摩擦力,使車輪減速,達(dá)到剎車的目的。剎車軸與剎輪圈的剎車原理類似,是給車輪的軸一個阻礙力,達(dá)到減速的目的。不論哪種剎車方式,都是采用增大摩擦,減小速度的物理原理。 按照大賽的要求需要設(shè)計兩套獨立的制動系統(tǒng),一般來說,順利完成 比賽,基本上不會用到制動系統(tǒng),但 由 于賽車的安全性能考慮,至少應(yīng)能 通過車檢要求。由于備參賽隊的整車重量和牟輪的選擇不同,對制動力的 要求也不相同,可選用自行牟或電動車的抱閘、鼓剎或碟剎等幾種形式 其中自行車抱閘相對簡單且實用。 中 期 報 告 一步的主要研究任務(wù),具體設(shè)想與安排(要詳細(xì)內(nèi)容) 一 二 體設(shè)想與安排: 我準(zhǔn)備采用 V 剎因為節(jié)能賽車后輪其他的零件比較多在輪的中部安裝制動系統(tǒng)會影響其他系統(tǒng)的正常工作。 V 剎有以下優(yōu)點和缺點: 優(yōu)點:重量輕、結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝、保養(yǎng)與維修、造價 低廉,性價比高 . 缺點:雨天、泥地或涉水路面易打滑。 但是節(jié)能賽車是一種比賽所以比賽方會考慮天氣的因素這是一個競技車所以也不是普通自行車需要考慮天氣的因素,所以選用 V 剎只有優(yōu)點沒有缺點。之后就是要算一些有關(guān)制動的數(shù)據(jù)為確保賽車在最后有效為安全的制動,還要把制動系統(tǒng)安裝到位,備用制動系統(tǒng)也是如此。 中 期 報 告 否同意繼續(xù)研究工作) 指導(dǎo)教師親筆簽字: 年 月 日 備注: 1、本表由學(xué)生填寫,指導(dǎo)教師親筆簽署意見。 2、以上各項句間距可以根據(jù)實際內(nèi)容需要調(diào)整。
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