0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
通過畢業(yè)設(shè)計的鍛煉,學(xué)會綜合運(yùn)用所學(xué)的知識和技能進(jìn)行實(shí)際工程問題的分析、綜合及設(shè)計。培養(yǎng)調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索與閱讀的能力；掌握定性與定量相結(jié)合的獨(dú)立研究與論證的能力；熟練掌握設(shè)計、計算及繪圖的能力； 鍛煉文字與口頭表達(dá)能力； 掌握撰寫設(shè)計說明書的能力。并且能設(shè)計出合乎實(shí)際要求的兩足行走機(jī)器人。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
技術(shù)要求：
本機(jī)器人的總體功能為模擬人體動作。設(shè)計兩足行走機(jī)器人—行走結(jié)構(gòu)部分，能夠?qū)崿F(xiàn)交替邁腿功能。
工作任務(wù)：
（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報告。
（2） 完成行走結(jié)構(gòu)總體設(shè)計，繪制功能原理圖 1 份。
（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）；行走部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計算機(jī)繪制）
（4） 設(shè)計說明書1.5萬字左右。(打印)
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
(1)開題報告(含文獻(xiàn)綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合3張0號圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計說明書,字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。
所有設(shè)計圖表、論文撰寫、參考文獻(xiàn)標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。
4．主要參考文獻(xiàn)：
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[4] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.
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[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M].McGraw-Hill Book Company, 1985.
[11] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（第4版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.
[12] 白井良明著. 王棣棠譯 機(jī)器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社，2001年2月.
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[15] 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007.
[16] 陳學(xué)東等.多足步行機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制[M].武漢：華東科技大學(xué)出版社，2006.
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5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3月 9 日～ 3月15日
3月16日～ 3月22日
3月23日～ 3月29日
3月30日～ 4月5 日
4月6 日～ 4月12日
4月13日～ 4月26日
4月27日～ 5月3 日
5月4 日～ 5月10日
5月11日～ 5月17 日
5月18日～ 5月24 日
5月25日～ 5月31 日
6月1 日～ 6月7 日
6月8 日～ 6月14 日
選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題
完成外文資料翻譯
完成開題報告(包含文獻(xiàn)綜述)
查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案
確定合理方案，進(jìn)行總體方案論證
進(jìn)行行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
計算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件，熟悉相關(guān)軟件
對設(shè)計方案進(jìn)行評價與修改，使之完善
繪制總裝配圖，繪制零件圖
整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書
初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文），整改
正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
2009年 月 日
系部意見：
系部主任：
2009年 月 日
收藏
編號：1115063
類型：共享資源
大?。?span id="4uayc8s" class="font-tahoma">16.25MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
-
0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
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