0059-某型自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)方案論證及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)【全套6張CAD圖】

0059-某型自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)方案論證及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)【全套6張CAD圖】,全套6張CAD圖,自動(dòng),垂直,提升,晉升,倉(cāng)儲(chǔ),系統(tǒng),方案,論證,關(guān)鍵,癥結(jié),樞紐,零部件,設(shè)計(jì),全套,cad 開題報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目：某型自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)方案論證及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì) 2010年 1 月 10 日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見；3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）；4有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述摘要 自動(dòng)化垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（自動(dòng)存取系統(tǒng)，Automated Storage/Retrieval System, AS/RS）是由主體、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平存取機(jī)構(gòu)、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、托盤組件、操作面板、存取附件、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分利用存儲(chǔ)空間，通過電腦可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)控制，以先入后出的原則，迅速準(zhǔn)確的處理物品，合理的進(jìn)行庫(kù)存管理及資料處理，通過持續(xù)地檢查過期或過長(zhǎng)時(shí)間庫(kù)存的物品，防止不良庫(kù)存，提高管理效能。關(guān)鍵詞 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 撥叉運(yùn)動(dòng) 托盤 1 序言 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由電腦控制處理設(shè)備，記憶物料存放的位置，利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)存取臂與條形碼掃描設(shè)備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動(dòng)存取貨物的系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)為節(jié)省空間和人力，為提高作業(yè)效率。2 現(xiàn)狀當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢(shì)不突出，使許多庫(kù)場(chǎng)資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化，庫(kù)場(chǎng)設(shè)施設(shè)備資源閑置與重復(fù)配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個(gè)方面： 沒有做好倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和規(guī)劃的充分調(diào)查分析工作 這就使得自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在建設(shè)前的設(shè)計(jì)和規(guī)劃中，存在著重大的決策問題。為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，沒有對(duì)其必要性進(jìn)行研究和分析，在建設(shè)完成之后才發(fā)現(xiàn)在實(shí)際的利用中對(duì)于自動(dòng)化的要求很低，利用率很小。 對(duì)提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的思想認(rèn)識(shí)不足 由于認(rèn)識(shí)不足，對(duì)配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎(chǔ)上，對(duì)新型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)信心不足，并沒有把自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)放在一個(gè)重要的地位上，從而在思想上放棄了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的研究和使用。 由于外部因素和形勢(shì)的變化 收發(fā)任務(wù)的變化、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化，但是倉(cāng)庫(kù)設(shè)備和管理系統(tǒng)沒有跟著變化和升級(jí)，久而久之就失去了原有的市場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)處于一種閑置狀態(tài)。 人員素質(zhì)跟不上 不注重機(jī)械操作人員和維修人員的培訓(xùn)，操作維修人員缺乏，使現(xiàn)有裝備發(fā)揮不出應(yīng)有的作用。在新建庫(kù)房設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮后續(xù)的維護(hù)和開發(fā)，限制著設(shè)備的使用、自動(dòng)化水平的提高。安裝后，部分系統(tǒng)失靈損壞，配件和售后服務(wù)跟不上，維修十分困難。 3 發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化程度不斷提高。近年來，采用可編程序控制器（PLC）和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在倉(cāng)庫(kù)中的比重不斷增加。日本1991年投產(chǎn)的1628座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，64%是計(jì)算機(jī)管理和控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。在生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作為全廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分與全廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用也日漸增多，成為今后的趨勢(shì)。 與工藝流程結(jié)合更為緊密。AS/RS自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程密切結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分，例如，柔性加工系統(tǒng)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是一個(gè)典型例子。在配送中心，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與物品的揀選、配送相結(jié)合成為分配中心的一個(gè)組成部分。 儲(chǔ)存貨物品種多樣化。大到長(zhǎng)6m以上、重410t的鋼板、鋼管等長(zhǎng)大件，小到電子元器件，還有專門用作汽車儲(chǔ)存的高架倉(cāng)庫(kù)等均已出現(xiàn)。 提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率。除管理因素外，技術(shù)上主要是提高物料搬運(yùn)設(shè)備的工作速度。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度已達(dá)90m/min，運(yùn)行速度240m/min，貨叉伸縮速度達(dá)30m/min，在有的高度較大的高架倉(cāng)庫(kù)中，采用上、下2層分別用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的方法提高出入庫(kù)能力。 提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性，降低噪聲。在自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力；采用自動(dòng)消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測(cè)與認(rèn)址器件；采用低噪聲車輪和傳動(dòng)元件等。 開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。在揀選作業(yè)自動(dòng)化方面正加緊研究開發(fā)，但尚未真正達(dá)到能可靠地實(shí)用的階段。目前，提高揀選作業(yè)自動(dòng)化程度的途徑主要仍限于計(jì)算機(jī)指導(dǎo)揀選，包括優(yōu)選作業(yè)路線、自動(dòng)認(rèn)址、提示揀選品種和數(shù)量等等，而揀選動(dòng)作大多仍由人工完成。 當(dāng)前，如何合理規(guī)劃和設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，如何實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)系統(tǒng)或配送系統(tǒng)的高效聯(lián)接，已經(jīng)成為21世紀(jì)的重要研究課題。 4 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究4.1 國(guó)外自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)AS/RS的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)，1963年美國(guó)首先在倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的高架倉(cāng)庫(kù)。此后，AS/RS在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展。60年代中期以后，日本開始興建高架倉(cāng)庫(kù)，而且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有高架倉(cāng)庫(kù)數(shù)量最多的國(guó)家。4.2 國(guó)內(nèi)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究 我國(guó)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其專用的物流搬運(yùn)設(shè)備的研究開發(fā)開始得并不晚，早在1963年就開發(fā)試制成功了第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)。70年代中期，我國(guó)開始開發(fā)研究采用巷道式堆垛起重機(jī)和高架叉車的高架倉(cāng)庫(kù)。1980年，我國(guó)第1座自行研制完成的自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)投產(chǎn)。以后，高架倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)約有300余座，分布在汽車、化工、電子、機(jī)械、煙草、軍隊(duì)后勤等各行業(yè)和部門。目前國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需要不斷增加，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建設(shè)在我國(guó)方興未艾。5 設(shè)計(jì)中主要的難題和解決方法產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)（）產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)是課題設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn)，它關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能及所占空間的大小，外形的美觀性?？傮w設(shè)計(jì)涉及到部件、組件和專用零件比較多。本階段對(duì)設(shè)計(jì)的成敗起關(guān)鍵是作用。在這一階段中也充分地表現(xiàn)出設(shè)計(jì)工作有多個(gè)方案的特點(diǎn)。產(chǎn)品功能的分析，就是對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)書提出的產(chǎn)品功能中必須達(dá)到要求，最低要求及希望達(dá)到的要求進(jìn)行綜合分析，即這些功能能否實(shí)現(xiàn)，多向功能間有無矛盾，相互間能否替代等，最后確定出功能參數(shù)，作為進(jìn)一步設(shè)計(jì)的依據(jù)。著這一步驟種，要恰當(dāng)處理需要與可能、理想與現(xiàn)實(shí)、發(fā)展與目標(biāo)等之間的矛盾問題。（）確定參數(shù)后，即可提出可能的解決的辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時(shí)，可按原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分及執(zhí)行部分分別進(jìn)行討論。在設(shè)計(jì)階段，要正確地處理好借鑒與創(chuàng)新的關(guān)系，同類產(chǎn)品成功的先例應(yīng)當(dāng)借鑒，原先薄弱的環(huán)節(jié)及不符合現(xiàn)有任務(wù)要求的部分應(yīng)當(dāng)加以改進(jìn)，既要積極創(chuàng)新，反對(duì)保守和照搬原有設(shè)計(jì)。（）技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是生產(chǎn)總裝配草圖及部件裝配草圖。通過確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之間的連接，零、部件的外形及基本尺寸。最后用CAD、Proe 繪圖軟件繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝配圖。撥叉運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)撥叉運(yùn)動(dòng)軌跡是水平存取機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)存取動(dòng)作，也是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)存取功能的關(guān)鍵。水平存取機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)+減速器左右側(cè)板組件、護(hù)板組件、支架組件、撥叉組件和夾緊器組件組成。撥叉上兩銷孔分別與雙排滾子鏈連接（活動(dòng)連接）為消除制造誤差的影響，可以設(shè)計(jì)撥叉上中間的孔為腰形孔。托盤組件的設(shè)計(jì)托盤組件是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存放物品、存取物品的主要組件。單件托盤必需承受一定的重量。但是這是托盤容易與導(dǎo)軌產(chǎn)生一定的摩擦和噪音，影響貨物的運(yùn)行速度和質(zhì)量。為減少與導(dǎo)軌的磨擦和燥音，在支架外套上用聚乙烯注塑成形的護(hù)套，零件切口表面浸清漆處理。6 結(jié)束語(yǔ) 隨著我國(guó)工業(yè)化水平的不斷發(fā)展與提高，自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛，市場(chǎng)前景廣闊。本文所論述的自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是 一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它將人工智能技術(shù)融合到自動(dòng)化制造系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)具有智能特征。在其他領(lǐng)域內(nèi)，如化工、電子、汽車、冶金、國(guó)防、食品、衛(wèi)生等，也能滿足物料運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)需求，它可以構(gòu)建一種全自動(dòng)化、高柔性、宜人化、信息化的現(xiàn)代化生產(chǎn)、工作環(huán)境。 參考文獻(xiàn)1 陳躍波.NM801自動(dòng)垂直倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)M.北京：清華大學(xué)，2006.2 張根保.自動(dòng)化制造系統(tǒng)M. 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.3 廖曉鐘，劉向東.自動(dòng)控制系統(tǒng)M.北京理工大學(xué)出版社，2005.4 劉伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)J.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. 5 范正翹.電力傳動(dòng)與自動(dòng)化控制系統(tǒng)J.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003. 6 范永勝.電氣控制與PLC應(yīng)用J.北京：中國(guó)電力出版社，2007.7 張根保.我國(guó)制造企業(yè)實(shí)施CIMS應(yīng)注意的問題J.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造，19978 譚益智.柔性制造系統(tǒng)J.北京：兵器工業(yè)出版社，1995.9 王萬(wàn)良.自動(dòng)控制原理J.北京：科學(xué)出版社，2001.10 劉延林.柔性制造自動(dòng)化概論M.北京：華中科技大學(xué)出版社，2001.11 趙汝嘉.先進(jìn)制造系統(tǒng)導(dǎo)論M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.12 唐永哲.自動(dòng)控制系統(tǒng)J.西安：西安科技大學(xué)出版社，1998.13 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)J.高等教育出版社，2006.14 陳鷹，楊燦軍.人機(jī)智能系統(tǒng)理論與方法M.浙江：浙江大學(xué)出版社，2006. 15 趙國(guó)良，姜仁鋒.自適應(yīng)控制技術(shù)與應(yīng)用J.北京：人民交通出版社，2003. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：一、本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題應(yīng)達(dá)到的目的與預(yù)期目標(biāo) 通過對(duì)自動(dòng)化垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，應(yīng)該掌握基本的機(jī)械設(shè)計(jì)原理，對(duì)自動(dòng)化控制技術(shù)有更深刻的理解和應(yīng)用水平，進(jìn)一步理解所學(xué)的理論知識(shí)及具體運(yùn)用這些知識(shí)，鍛煉自己分析問題，解決問題的能力，達(dá)到理論結(jié)合實(shí)際的目的。為畢業(yè)后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。二、研究手段通過對(duì)參考文獻(xiàn)的閱讀和學(xué)習(xí)，針對(duì)任務(wù)書要求，從以下幾個(gè)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)：1首先，收集一些關(guān)于自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，對(duì)這些知識(shí)加以總結(jié)和分析，了解自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基本知識(shí)，為下面的課題開展做好準(zhǔn)備。 2其次，以NM801自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，提出并分析所要設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的主要功能 3而后，討論并論證自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成 4根據(jù)資料提出垂直升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，分析并論證 5根據(jù)資料提出水平存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，分析并論證 6用Proe軟件及機(jī)械設(shè)計(jì)原理的知識(shí)設(shè)計(jì)出支架組件的三維視圖并分析可行性7用CAD軟件設(shè)計(jì)出撥叉的零件圖8用CAD軟件設(shè)計(jì)出刀架托盤的組件及托盤零件 9最后通過自己的體會(huì)，結(jié)合已有的資料做好總體的設(shè)計(jì)方案畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開題報(bào)告5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2010年3月22日 3 月28日3月29日 4月4日4月5日 5月30日6月1日 6月 20日6月23日 6月27日熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。查閱資料，完成外文資料翻譯工作整理出有用資料，開題報(bào)告及文獻(xiàn)綜合提出基本方案，支架組件和托盤組件的三維原理設(shè)計(jì)與重要零件設(shè)計(jì)（出圖）文檔整理，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，完成答辯所需要的 PPT.論文答辯畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見：1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：作者通過檢索大量文獻(xiàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)有了一定的 了解，對(duì)如何設(shè)計(jì)產(chǎn)品系統(tǒng)也 有了一定的 認(rèn)識(shí)，對(duì)實(shí)現(xiàn)本課題所達(dá)到的目標(biāo)也做了一定的 準(zhǔn)備，并對(duì)將要用到的一些技術(shù)手段做了必要的 知識(shí)準(zhǔn)備。 說明作者對(duì)完成本課題準(zhǔn)備工作基本完成，可以按要求進(jìn)行下一 階段的工作。2對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、微機(jī)控制、數(shù)據(jù)庫(kù)為一體的新型產(chǎn)品，涉及到的 知識(shí)比較多，特別是開展總體設(shè)計(jì)，需要較多的知識(shí)儲(chǔ)備和較寬的知識(shí)面，難度較大。希望作者通過這個(gè)課題的 聯(lián)系，學(xué)到更多的 知識(shí)，當(dāng)然，作者應(yīng)該主要根據(jù)本專業(yè)的知識(shí)儲(chǔ)備出發(fā)，緊緊圍繞本專業(yè)的特點(diǎn)，在討論總體方案的前提下，主要完成該系統(tǒng)中主要系統(tǒng)的裝配樣圖設(shè)計(jì)和相關(guān)零部件設(shè)計(jì)。 從開題報(bào)告來看，作者已經(jīng)基本具備開展下一階段工作的基本條件，可以開題。 指導(dǎo)教師： 季春明 2010 年 04 月 02 日所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日