0025-水果采摘機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【CAD圖+SW三維模型+文獻(xiàn)翻譯+說明書】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名
學(xué) 號
教師姓名
職 稱
題目
水果采摘機(jī)器手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
主要研
究內(nèi)容
1. 查閱資料;
2. 了解機(jī)械手采摘水果時的工作情況;
3. 機(jī)械手手指、手臂及傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型;
4. 畫出相應(yīng)的零件圖,并制作機(jī)械手的三維裝配模型;
5. 編寫設(shè)計(jì)說明書;
研究與
設(shè)計(jì)方法
1.機(jī)械設(shè)計(jì)方法;
2.設(shè)計(jì)內(nèi)容分析和相關(guān)知識的整理;
3.三維軟件模型建立及零件干涉檢查;
主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))
1.理解掌握機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識及步驟;
2.運(yùn)用三維軟件建立三維模型;
主要參
考文獻(xiàn)
1. 張錫山.機(jī)械工程手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.
2. 鄭德明等.機(jī)床電氣控制.上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,2009.
3. 詹迪維.SolidWorks快速入門教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.
4. 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2006.
5. 孫恒,陳作模.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2001.
6. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力教研室.理論力學(xué).北京:高等教育出版社,2010.
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CAD圖+SW三維模型+文獻(xiàn)翻譯+說明書
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