人工智能技術(shù)在國(guó)防科技領(lǐng)域的應(yīng)用

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人工智能技術(shù)在國(guó)防科技領(lǐng)域的應(yīng)用 學(xué) 院 專 業(yè) 研 究 方 向 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 任課教師姓名 任課教師職稱 2013年 6 月 20 日 人工智能技術(shù)在國(guó)防科技領(lǐng)域的應(yīng)用 摘 要:應(yīng)用與國(guó)防科技領(lǐng)域,利用計(jì)算機(jī)模擬人類的學(xué)習(xí)與推理,能思維、能學(xué)習(xí)，能求解問(wèn)題，適應(yīng)環(huán)境變化的特征。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人工智能技術(shù)廣泛的應(yīng)用與軍事、航空航天、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、氣象、地質(zhì)勘查、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，本文主要論述人工智能技術(shù)在軍事及航空航天等國(guó)防科技領(lǐng)域的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：人工智能；軍事技術(shù)；智能武器；航空航天；專家系統(tǒng) 一. 引言 人工智能技術(shù)是在20世紀(jì)50年代產(chǎn)生的。當(dāng)時(shí)世界的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段，信息量急劇增加,信息傳遞日益加快,人類的自然智能已經(jīng)無(wú)法迅速處理如此巨大數(shù)量的信息，人們便開始探索通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行需要使用人的智能才能完成的任務(wù)。60年代，人工智能技術(shù)主要用于弈棋、定理證明和簡(jiǎn)單的人工智能專家系統(tǒng)研究。70年代，隨著微型電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，人工智能專家系統(tǒng)的研究進(jìn)入應(yīng)用開發(fā)階段，一些初級(jí)商品化的專家系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。專家系統(tǒng)是一種智能化的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的知識(shí)，是從人類專家頭腦中獲取并編寫成軟件存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中去的。這些知識(shí)是相應(yīng)專業(yè)領(lǐng)域中較為先進(jìn)和準(zhǔn)確的知識(shí)。專家系統(tǒng)作為一種特殊的軟件系統(tǒng)，在它與計(jì)算機(jī)組合成一個(gè)完整的綜合系統(tǒng)之后，就可以向人們提供知識(shí)、建議、推理、判斷或決策意見。既可以作為一種完整、獨(dú)立的智能化工具，從事與人工智能技術(shù)相關(guān)的系統(tǒng)開發(fā)工作，并在部分功能上起到人類助手的作用；又可以直接作為新一代智能機(jī)的部件和開發(fā)工具。 80年代以來(lái)，人工智能技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，應(yīng)用于遺傳工程、化學(xué)合成、業(yè)務(wù)管理、石油勘探、法律斷案及軍事領(lǐng)域中的專家系統(tǒng)相繼研制成功。日本、美國(guó)、蘇聯(lián)和西歐某些國(guó)家均以政府支持的方式，大力資助和領(lǐng)導(dǎo)人工智能技術(shù)的研究與開發(fā)工作。其中，日本的新一代智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究與開發(fā)計(jì)劃、英國(guó)的阿爾維(ALVE)計(jì)劃、 美國(guó)國(guó)防部的戰(zhàn)略計(jì)算倡議(SCI)和西歐的尤里卡(EUREKA)計(jì)劃最為引人注目。美國(guó)在人工智能技術(shù)研究方面，以軍事用途為首要目標(biāo)，由國(guó)防部出資10億美元，擬在從1983年開始的10年內(nèi)，研制出用于軍用航天器的自動(dòng)控制駕駛儀，陸上多用途自主作戰(zhàn)系統(tǒng)和艦用多用途智能計(jì)算機(jī)等軍事人工智能化裝備。中國(guó)于60年代開始進(jìn)行人工智能技術(shù)的開發(fā)研究，一些人工智能應(yīng)用成果，已開始在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)中發(fā)揮作用。在人工智能基礎(chǔ)研究和理論研究工作中，尤其在智能機(jī)體系結(jié)構(gòu)、智能語(yǔ)言及智能機(jī)器人的研究工作中，都有獨(dú)到的見解和成就 二. 軍事領(lǐng)域應(yīng)用 1.實(shí)際應(yīng)用 　人工智能技術(shù)在軍事上有著廣闊的應(yīng)用前景，在此領(lǐng)域中已出現(xiàn)上百種成功的應(yīng)用項(xiàng)目。當(dāng)前應(yīng)用在軍事方面的主要有： （1）自主多用途作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)是：能夠識(shí)別地形、地物，選擇前進(jìn)道路;判定敵情,深入敵方陣地，獨(dú)立自主地完成偵察、運(yùn)送彈藥給養(yǎng)、掃雷、射擊及投彈、救護(hù)傷員等任務(wù)。 （2）軍用飛機(jī)“副駕駛員”系統(tǒng)。它能夠協(xié)助駕駛員完成監(jiān)控及操縱各種機(jī)載電子系統(tǒng)的工作，其智能計(jì)算機(jī)具有實(shí)時(shí)判定、推理、語(yǔ)言理解和輔助決策等多種功能。 （3）自主多用途軍用航天器控制系統(tǒng)。它能夠?qū)娪煤教炱鞯娘w行姿態(tài)作自主的調(diào)整并保持正常姿態(tài)。同時(shí)，可以對(duì)衛(wèi)星的故障進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)及排除。在衛(wèi)星處于緊急狀況時(shí)，實(shí)時(shí)作出返回發(fā)射基地或自行毀滅的指令。 （4）武器裝備的自動(dòng)故障診斷與排除系統(tǒng)。在武器裝備內(nèi)裝有以人工智能專家系統(tǒng)為主要程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及執(zhí)行命令的機(jī)器人系統(tǒng)。專家系統(tǒng)內(nèi)裝有自動(dòng)診斷各種故障的反映專家知識(shí)水平的軟件包。在通過(guò)專家系統(tǒng)確定故障由來(lái)之后,再下達(dá)指令給機(jī)器人維修系統(tǒng),將故障（或潛在故障）及時(shí)排除。 （5）軍用人工智能機(jī)器翻譯系統(tǒng)。它可用于收集情報(bào)、破譯密碼、處理作戰(zhàn)文電、協(xié)調(diào)作戰(zhàn)指揮和提供戰(zhàn)術(shù)輔助決策等。該系統(tǒng)內(nèi)裝有可以進(jìn)行語(yǔ)言分析、合成、識(shí)別及自然語(yǔ)言理解的智能機(jī)，其內(nèi)存儲(chǔ)著多國(guó)語(yǔ)言基本詞匯和語(yǔ)法規(guī)則。 （6）艦船作戰(zhàn)管理系統(tǒng)。它可用于局部海域作戰(zhàn)指揮、輔助戰(zhàn)術(shù)決策、海上目標(biāo)敵我識(shí)別、岸 -艦一體化作戰(zhàn)管理等。 （7）智能電子戰(zhàn)系統(tǒng)。它可自動(dòng)分析并掌握敵方雷達(dá)的搜索、截獲和跟蹤工作順序，發(fā)出有關(guān)敵方導(dǎo)彈發(fā)射的警告信號(hào)，并確定出最佳防衛(wèi)和干擾措施。 （8）自動(dòng)情報(bào)與圖像識(shí)別系統(tǒng)。它通過(guò)情報(bào)分析和圖像處理技術(shù)，對(duì)敵方情報(bào)及圖像進(jìn)行識(shí)別、分類和信息處理。同時(shí)，自動(dòng)提供輔助決策意見。 （9）人工智能武器。它的控制系統(tǒng)具有自主敵我識(shí)別、自主分析判斷和決策的能力。如：發(fā)射后“不用管”的全自動(dòng)制導(dǎo)的智能導(dǎo)彈、智能地雷、智能魚雷和水雷、水下軍用作業(yè)系統(tǒng)等。人工智能技術(shù)正在迅速地發(fā)展,智能機(jī)、智能化武器裝備和智能機(jī)器人的應(yīng)用,對(duì)軍事裝備的發(fā)展將產(chǎn)生重大的作用；也必將對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)帶來(lái)重大影響 2.專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)是目前人工智能種最活躍、最有成效的一個(gè)研究領(lǐng)域。自費(fèi)根鮑姆等研究出第一個(gè)專家系統(tǒng)DENDRL以來(lái)，它已經(jīng)獲得了迅速發(fā)展，廣泛的應(yīng)用與各個(gè)領(lǐng)域。 （1）專家系統(tǒng)是一種基于知識(shí)的系統(tǒng)，它從人類專家那里獲得知識(shí)，并用來(lái)解決只有專家才能解決的困難問(wèn)題。因此可以這樣來(lái)定于專家系統(tǒng)：專家系統(tǒng)是一種具有特定領(lǐng)域內(nèi)大量知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技術(shù)、模擬人類專家求解問(wèn)題的思維過(guò)程求解領(lǐng)域內(nèi)的各種問(wèn)題，其水平可以達(dá)到甚至超過(guò)人類專家的水平。 （2）知識(shí)是智能的基礎(chǔ)，要使計(jì)算機(jī)有智能，就必須使它有知識(shí)，人們把有關(guān)知識(shí)歸納整理在一起并用計(jì)算機(jī)可接受、處理的方式輸入到計(jì)算機(jī)中取，或者使計(jì)算機(jī)自身具有學(xué)習(xí)的能力。 知識(shí)，是從人類專家頭腦中獲得并編寫成軟件存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中取的。這些知識(shí)是相應(yīng)專業(yè)領(lǐng)域中較為先進(jìn)合準(zhǔn)確的知識(shí)。專家系統(tǒng)作為一種特殊的軟件系統(tǒng)，在它與計(jì)算機(jī)組合成一個(gè)完整的綜合系統(tǒng)之后，就可以向人們提供知識(shí)、建議、判斷或者決策意見。既可以作為一種完整、獨(dú)立的智能化工具，從事與人工智能技術(shù)相關(guān)的系統(tǒng)開發(fā)工作，并在部分功能上起到人類住手的作用；又可以直接作為新一代只能機(jī)的部件和開發(fā)工具。 作為人工智能的一個(gè)研究領(lǐng)域,它主要研究如何使計(jì)算機(jī)有類似人的學(xué)習(xí)能力,使計(jì)算機(jī)能通過(guò)學(xué)習(xí)自動(dòng)的獲取知識(shí)及技能,實(shí)現(xiàn)自我完善。為達(dá)到這一目的，它將開展三個(gè)方面的研究，學(xué)習(xí)方法的研究以及建立面向任務(wù)的學(xué)習(xí)系統(tǒng)。 （3）機(jī)器感知是機(jī)器智能的一個(gè)重要方面，是機(jī)器獲取外部信息的基本途徑。模式識(shí)別就是研究如何使機(jī)器具有感知能力的一個(gè)研究領(lǐng)域，其中主要研究對(duì)視覺(jué)模式及聽覺(jué)模式的識(shí)別。 模式是對(duì)一個(gè)物體或者某些其他實(shí)體定量的或者結(jié)構(gòu)的描述，而模式類是指具有某些共同屬性的模式集合。用機(jī)器進(jìn)行模式識(shí)別的主要內(nèi)容是研究一種自動(dòng)技術(shù)，依靠這種技術(shù)，機(jī)器就可以自動(dòng)地或者人盡可能少干余地模式分配到它們各自的模式類中去。 （4）機(jī)器人是指可模擬人類行為的機(jī)器。人工智能的所有技術(shù)幾乎都可在它身上得到應(yīng)用，因此它可被當(dāng)做人工智能理論、方法、技術(shù)的試驗(yàn)場(chǎng)地。反過(guò)來(lái)。對(duì)機(jī)器人的研究又大大的推動(dòng)了人工智能研究的房展。 第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，它完全按照事先裝入到存儲(chǔ)器中的程序安排的步驟進(jìn)行工作。 第二代機(jī)器人的主要標(biāo)志是自身配備有相應(yīng)的感覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽覺(jué)傳感器等，并用計(jì)算機(jī)對(duì)之進(jìn)行控制。 第三代機(jī)器人指具有類似于人的智能的智能機(jī)器人，即它具有感知環(huán)境的能力，配備有聽覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等感覺(jué)器官，能從外部環(huán)境中獲取有關(guān)信息；具有思維能力，能對(duì)感知到的信息進(jìn)行處理，以控制自己的行為；具有思維能力，能通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自己的肢體行動(dòng)起來(lái)，正確、靈巧的執(zhí)行思維機(jī)構(gòu)下達(dá)的命令。 3.軍事技術(shù)上的專家系統(tǒng) 信息技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，給戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)帶來(lái)了深刻的影響和變換。 美軍的沙漠風(fēng)暴行動(dòng)：90年代初的沙漠風(fēng)暴行動(dòng)是人工智能技術(shù)在軍事中應(yīng)用的一個(gè)成功典范。從最簡(jiǎn)單的貨物空運(yùn)，到復(fù)雜的行動(dòng)協(xié)調(diào)，都由面向人工智能技術(shù)的專家系統(tǒng)來(lái)完成。另外先進(jìn)的巡航導(dǎo)彈也采用了人工智能體領(lǐng)域的機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。在這其中的兩個(gè)計(jì)劃：Pilot Associate Project (電子領(lǐng)航員)和Battle Management System Project(軍事專家系統(tǒng))，是人工智能技術(shù)成功應(yīng)用的范例 在未來(lái)的21世紀(jì)，人工智能技術(shù)在軍事倉(cāng)儲(chǔ)中的進(jìn)一步開發(fā)應(yīng)用，將出現(xiàn)各種智能化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，如在自動(dòng)導(dǎo)向車和智能用車中應(yīng)用專家系統(tǒng)確定行走路線和運(yùn)行方案；在物料存取過(guò)程中，應(yīng)用專家系統(tǒng)指揮機(jī)器人進(jìn)行入架和出架操作；將多媒體技術(shù)和專家系統(tǒng)，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械人員培訓(xùn)、操作指導(dǎo)、遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視、異地故障分析和診斷等。隨著時(shí)間的推移，智能化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備將更多、更加趨于完善，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械更安全、更可靠。 機(jī)器人活躍于倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)30多年的研究．機(jī)器人已發(fā)展到第三代----智能機(jī)器人。它裝有多種傳感器，能識(shí)別作業(yè)環(huán)境．能自主決策，具有人類大腦的部分功能，且動(dòng)作靈活，是人工智能技術(shù)發(fā)展到高級(jí)階段的產(chǎn)物，目前，全世界已有各種類型、各種用途的機(jī)器人達(dá)百萬(wàn)臺(tái)。 隨著人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人將在軍事倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如，用于倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，從事搬運(yùn)彈藥和各種危險(xiǎn)作業(yè)。美國(guó)奧德蒂斯公司研制的“章魚”式六腿機(jī)器人，在靜止時(shí)能做起935公斤重，行走時(shí)能搬運(yùn)409公斤重的彈藥；用于戰(zhàn)場(chǎng)上執(zhí)行多種后勤保障任務(wù)，在比較危險(xiǎn)的環(huán)境中前送后運(yùn)作戰(zhàn)物資；機(jī)器人“哨兵”用于倉(cāng)庫(kù)警戒巡邏，可代替普通士兵巡邏、放哨 三.航空航天領(lǐng)域應(yīng)用 1.實(shí)際應(yīng)用 為使衛(wèi)星順利完成飛行任務(wù),大幅度降低造價(jià),人們?cè)谛l(wèi)星 上大 量地采用了自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù). 早在1967年美國(guó)發(fā)射的勘測(cè)者3號(hào)飛行器上就裝有 機(jī)械臂,它在月球上完成了掘溝,地質(zhì)調(diào)查和采集標(biāo)本等工作,1970年蘇聯(lián)發(fā)射了”月球”16 號(hào)和 17 號(hào)兩個(gè)飛行器,飛行器上裝有月球車,月球車在地面遙控下完成月面行走 和攝影任務(wù),車上的掘巖機(jī)還完成了標(biāo)本采集工作.1978 年美國(guó)海資號(hào)火星著陸飛船(一 種先進(jìn)的空間機(jī)器人) ,通過(guò)搭載計(jì)算機(jī)不僅成功地控制飛船安壘著陸,而且還在沒(méi)有地面 指令的情況下實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)達(dá) 58 個(gè)火星日(每個(gè)火星日相當(dāng)于24 小時(shí) 37 分 26.4 秒)的探測(cè);1977-1986年,美國(guó)在旅行者探測(cè)器上采用了人工智能技術(shù),完成了精密導(dǎo)航,科學(xué)觀測(cè)任務(wù),其上計(jì)算機(jī)收集和處理了木星和土星等各種不同數(shù)據(jù) 美國(guó) NASA 噴氣推進(jìn)研究所為”旅行者”探測(cè)器設(shè)計(jì)了具備由 140 個(gè)規(guī)則 組成的知識(shí)庫(kù), 可生成對(duì)行星攝影所需應(yīng)用程序的專家系統(tǒng), 大幅度地縮短了執(zhí)行應(yīng)用計(jì)劃 所需時(shí)間( 比手動(dòng)操作速度大 10-50 倍),減少了差錯(cuò),降低了成本.美國(guó)還研制了一種能 分析衛(wèi)星故障并可顯示出具體對(duì)策的專家系統(tǒng).它由250 個(gè)規(guī)則構(gòu)成, 可以單一和多窗口 形式對(duì)話, 將專門用于通信衛(wèi)星電力系統(tǒng). 日本三菱電機(jī)公司也試制出了人造衛(wèi)星試驗(yàn)用 的 專家系統(tǒng), 應(yīng)用專家系統(tǒng)信息卡, 通過(guò)數(shù)據(jù)處理機(jī) MELCOM MX/3000 與邏輯推理機(jī) MELCOM-PSI 的有機(jī)配臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,省力化,可縮短試驗(yàn)時(shí)間,做到高速聯(lián)機(jī)數(shù)據(jù)處理同 時(shí)軟件開發(fā), 功能修改也非常方便,提高了可靠性 2.航天飛機(jī)上的專家系統(tǒng) 在航天飛機(jī)的檢測(cè), 發(fā)射和應(yīng)用等過(guò)程中大量地采用了專家系統(tǒng), 包括加注液氧用的專家系統(tǒng)(LEX); 執(zhí)行飛行任務(wù)和程序修訂用的專家系統(tǒng)(Expert) 發(fā)射應(yīng)用系統(tǒng)(L—PS—2), 采用知識(shí)庫(kù)的自動(dòng)檢測(cè)裝置(K—ATE); 發(fā)射及著陸時(shí)的飛行控制 (NAVE—X);推理決策用的信息管理系統(tǒng)等. 四,人工智能在空間站計(jì)劃等的應(yīng)用 NASA 的先進(jìn)技術(shù)咨詢委員會(huì)認(rèn)為空間站中有三個(gè)方面必須采用人工智能技術(shù),才能實(shí) 現(xiàn)高度自動(dòng)化,確?？煽啃? (1)空間站分系統(tǒng),空間站應(yīng)用,利用空間站在空間進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)時(shí)的監(jiān)控,故障診斷, 艙外活動(dòng),交會(huì)對(duì)接,飛行規(guī)劃等的專家系統(tǒng). (2)空間結(jié)構(gòu)物的組裝,從航天飛機(jī)上卸下和移動(dòng)補(bǔ)給物資手段的智能化. (3)衛(wèi)星服務(wù)和空間工廠設(shè)備維修用的遠(yuǎn)距離操縱器/機(jī)器人, 空間工廠設(shè)備控制和操作 等用的專家系統(tǒng). 該先進(jìn)技術(shù)咨詢委員會(huì)還確定了適用于空間站初始階段和發(fā)展階段的自動(dòng) 化和仿真機(jī)器人學(xué)的目標(biāo),事實(shí)上在初始階段專家系統(tǒng)是作為支援系統(tǒng) ,在發(fā)展階段將作 為一種綜臺(tái)性的信息和控制系統(tǒng)的控制部件用. 當(dāng)前, 正在積極地開發(fā)以下系統(tǒng)用于美國(guó)國(guó) 際空間站上. （1）監(jiān)視和故障診斷系統(tǒng)這一研究以環(huán)境控制/生保分系統(tǒng)和電力分系統(tǒng)為中心 NASA 約 翰遜空間中心開發(fā)了一種用電化學(xué)方式清除飛船內(nèi)二氧化碳?xì)怏w的增加可靠性故障診斷用 的專家系統(tǒng).構(gòu)筑在 LISP 計(jì)算機(jī)上,與這一系統(tǒng)有關(guān)的知識(shí)庫(kù)和診斷規(guī)則,以及與程序有 關(guān)的知識(shí)庫(kù)均用框架形式表現(xiàn). 采用這系統(tǒng)后故障減少了一半以上(樣機(jī)評(píng)價(jià)結(jié)果). 美國(guó)波 音公司研制出空間環(huán)境控制用的專家系統(tǒng)樣機(jī),用它可對(duì)環(huán)境控制/生保分系統(tǒng)從地影區(qū)向 日照區(qū)過(guò)渡的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行模式控制和分系統(tǒng)監(jiān)視. 日本航空宇宙技術(shù)研究所還研制了一種 支援艙內(nèi)科學(xué)家進(jìn)行空間實(shí)驗(yàn)用的專家系統(tǒng). 另外馬丁 瑪麗埃塔公司正用自己公司的規(guī)則 庫(kù)開發(fā)飛船電力分系統(tǒng)故障診斷和負(fù)荷調(diào)整用的專家系統(tǒng).B 本宇宙開發(fā)事業(yè)團(tuán)在開發(fā)空 間站天線系統(tǒng)故障診斷,日本實(shí)驗(yàn)艙飛行調(diào)度系統(tǒng),電力分系統(tǒng)用的專家系統(tǒng). （2）遠(yuǎn)距離操縱器/仿真機(jī)器人學(xué).NASA 噴氣推進(jìn)研究所正研制在空間站周圍完成組裝, 服務(wù),檢查和維修等各種作業(yè)的遙控機(jī)器人.該機(jī)器人分系統(tǒng)由高級(jí)專家系統(tǒng)組成,遙控機(jī) 器人則是一個(gè)能協(xié)調(diào)動(dòng)作的復(fù)臺(tái)式專家系統(tǒng), 它將逐漸發(fā)展成一種高智能的自主機(jī)器人. NAS A 埃姆斯研究所和蘭利研究中心還分別研制由分布式黑板模型構(gòu)筑空間站用機(jī)器人所必須 的多種協(xié)調(diào)式專家系統(tǒng)和由地面操作人員支援空間飛行器用機(jī)器人的專家系統(tǒng). 日本宇宙開 發(fā)事業(yè)團(tuán)在研制空間站主從遙控機(jī)械手用的動(dòng)作示教最佳化, 故障診斷, 環(huán)境模型用專家系 統(tǒng)和研究機(jī)器人語(yǔ)言.ESA 也著手研究機(jī)械手的故障診斷用的專家系統(tǒng)。 四.總結(jié) 雖然目前的人工智能已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用,尤其大量應(yīng)用于軍事和國(guó)防科技研究及軍工生產(chǎn)。但就目前的種種成果來(lái)看與理想的人工智能產(chǎn)品仍有很大的距離。要想實(shí)現(xiàn)人類智能在計(jì)算機(jī)上的模擬、延伸、擴(kuò)展，必須對(duì)其體系結(jié)構(gòu)、工作方式、處理能力、接口當(dāng)時(shí)等進(jìn)行進(jìn)一步完善，這樣造出來(lái)的計(jì)算機(jī)才能稱為智能計(jì)算機(jī)。這也正是目前人工智能學(xué)科發(fā)展的方向，相信通過(guò)不斷的探索努力，終將實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。 參考文獻(xiàn) [ 1 ] 王勇慶著：《人工智能原理與方法》，西安交通大學(xué)出版社 [ 2 ] 胡桐清著：《人工智能軍事應(yīng)用教程》，北京：軍事科學(xué)出版社 [ 3 ] 施鴻寶、王秋荷著《專家系統(tǒng)》，西安交通大學(xué)出版社 [ 4 ] Doc Shanker 《人工智能在航天飛機(jī)中的應(yīng)用》 [ 5 ] Denise L.Lawason, Mark L.James 《用于宇宙飛船遙測(cè)監(jiān)控和診斷的多任務(wù)人工智能系統(tǒng)》 [ 6 ] 朱維寶、李砥擎、孫波《人工智能技術(shù)在航天器數(shù)據(jù)監(jiān)視中的應(yīng)用研究》