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吸盤爬壁機器人

姓 名 設(shè)計論文成績設(shè)計論文題目 履帶吸盤式爬壁機器人。濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在的管道機器人在豎直或者是水平方向都很好的實現(xiàn)了檢測與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們設(shè)計了這款管道爬壁機器人。它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作。

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3、單位代碼:學 號:分類號:密 級: 學士學位論文論文題目:履帶吸盤式爬壁機器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)姓 名 學 院 專 業(yè) 年 級 指導(dǎo)教師 學院: 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 年級: 姓 名 設(shè)計論文成績設(shè)計論文題目 履帶吸盤式爬壁機器人。

4、管道爬壁機器人設(shè)計說明書 設(shè)計者:趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學院機電與車輛工程學院,濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在的管道機器人在豎直或者是水平方向都很好的實現(xiàn)了檢測與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們設(shè)計了這款管道爬壁機器人,它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作,能夠自如的在水平豎直交叉的復(fù)雜管道中完成檢測,清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu),在水平方向依靠車載力運動,在車體上安裝有四個機械手臂,在機械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵,在塑料管。

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