氣動爬桿機器人

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5、管道爬壁機器人設(shè)計說明書 設(shè)計者：趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學(xué)院機電與車輛工程學(xué)院，濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在的管道機器人在豎直或者是水平方向都很好的實現(xiàn)了檢測與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們設(shè)計了這款管道爬壁機器人，它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作，能夠自如的在水平豎直交叉的復(fù)雜管道中完成檢測，清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu)，在水平方向依靠車載力運動，在車體上安裝有四個機械手臂，在機械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵，在塑料管。

6、更多設(shè)計請移步：http:/shop102709696.taobao.com 咨詢紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 設(shè) 計 目 錄摘 要 1Abstract1第 一 章 緒 論 .31.1 機 械 手 簡 史 .31.2 機 械 手 分 類 .51.3 機 械 手 的 組 成 .81.4 應(yīng) 用 機 械 手 的 意 義 10第 二 章 紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 總 體 方 案 設(shè) 計 .122.1 機 械 手 的 坐 標 形 式 與 自 由 度 122.2 機 械 手 的 結(jié) 構(gòu) 方 案 確 定 132.3、 機 械 手 的 主 要 參 數(shù) 的 確 定 .142.4、 機 械 手 氣 路 回 路 的 設(shè) 計 .15第 三 章 紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 結(jié) 。

7、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置 氣動驅(qū)動式,1,主要內(nèi)容,氣動驅(qū)動式的特點 氣動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu) 氣驅(qū)動式手爪,2,一、氣動驅(qū)動式的特點,靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 適用于中小負載，快速驅(qū)動，精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機器人中，如沖壓機器人，或用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中，或用于裝備機器人的氣動夾具。,3,二、氣動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu),4,三、氣驅(qū)動式手爪,級聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動。

8、本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開 題 報 告 書 題 目： 爬桿機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 指導(dǎo)教師 ： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 姓 名： 日 期： 2009年 一、選題的目的、意義 1.1、 課題研究背景 機器人（Robot。

9、除銹爬壁機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 1 前言 控制系統(tǒng)是船舶壁面除銹爬壁機器人的重要組成部分，其負責(zé)完成對除銹爬壁機器人的行走和轉(zhuǎn)向功能的控制，使機器人能夠按照預(yù)定的軌跡去工作，因此對除銹爬壁機器人控制系統(tǒng)提出如下基本要求 : (1)控制系統(tǒng)方便、可靠性高、操作靈活，便于操作人員使用 ; (2)通過功能按鍵可以設(shè)定機器人的多極移動速度，并可實時調(diào)整運動方向和運動速度，實現(xiàn)機器人在船體表面上的全方位移動 ; (3)由于船舶除銹現(xiàn)場環(huán)境惡劣，除銹爬壁機器人的工作環(huán)境制約了其控制方式， 本系統(tǒng)采用簡單實用、可靠性高的有線遙控，其。

10、譯文：爬壁機器人發(fā)展趨勢1.引言：爬壁機器人是移動機器人領(lǐng)域的一個重要分支,可在垂直壁面上靈活移動,代替人工在極限條件下完成多種作業(yè)任務(wù),是當(dāng)前機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。它主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等,如對高樓外壁面進行清洗,對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進行檢測和維護,對大面積鋼板進行噴漆,以及在高樓事故中進行搶險救災(zāi)等，并且取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益，具有廣闊的發(fā)展前景。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展,爬壁機器人領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)出一大批豐碩的成果,特別是20 世紀 90 年代以來,國內(nèi)外在爬壁機器人。

11、The development trend of the Climbing robot1. Preface:Climbing robot is an important branch in the field of mobile robot, flexible mobile on vertical wall, replace artificial under the condition of the limit to complete various tasks, is one of the hotspot in research of the robot. It is mainly used in the nuclear industry, petrochemical industry, shipbuilding, fire departments and investigation activities, such as the building external wall cleaning, material storage tank in petrochemical enter。

12、to of a of a of as of a a of on at an is a or is of an a on is to do in of a in to in of of of to in It is a of at in to is In of in on 000; To1998)n et a a is an et 1999)et a as a as a 2 et 2003). is of in is a a of is of is (2005) 171178q 1431439910510582309004, 722004, by a to in of to in in to of on 2001; et 1992b; 1996)a or to in on of as of et (2004)of is no of a of be of of 1999). of et (2004)of a it a of z: a OF ), a OF ), a OF a of )of OF x a to on or ()of ), is。

13、用于 施工 服務(wù) 的 最小自由度 混合爬桿 操縱機器人 1緒論 目的 旨在描述設(shè)計 樣機的特點和爬桿 /操縱機器人 通過 極點 和 彎曲 部分的 能力。 設(shè)計 /方法 /方式 機器人 主要部分 引入 具有 混合（并行 /串行）四自由度（自由度）機制的還介紹了一種 具有 獨特 夾具設(shè)計 。 成果 研制出一種具有爬坡能力和操縱桿具有彎曲和分支的能力 ， 另外 至少需要 4 個自由度 的機器人 ，同時 發(fā)現(xiàn) 電氣驅(qū)動對于爬桿機器人是一個很好的選擇，它比氣動和液壓缸具有更好的優(yōu)勢 研究限制 /影響 在 未來的工作 當(dāng)中， 機器人 的 半工業(yè)規(guī)模 對 工業(yè)機器人。