歡迎來(lái)到裝配圖網(wǎng)! | 幫助中心 裝配圖網(wǎng)zhuangpeitu.com!
裝配圖網(wǎng)

容器抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)

Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一。

容器抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)Tag內(nèi)容描述:

1、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21 2 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢(shì) 41 3存在問(wèn)題的分析 41 4研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究?jī)?nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計(jì)原則 72 2工況分析 82 2 1工作對(duì)象簡(jiǎn)介 82 2 2大米搬運(yùn)流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計(jì) 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機(jī)械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機(jī)械部分設(shè)計(jì) 143 1運(yùn)動(dòng)方案確定 143 2傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式的分析選擇 163 2 1傳動(dòng)方式的分析選擇 163 2 2步進(jìn)電機(jī)選型 一 203 3 1 手部 。

2、開(kāi)題報(bào)告1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義:近代 ,機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后,不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域,從天上到地下,從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁,甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多,應(yīng)用之廣,影響之深,是我們始料未及的。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及。

3、西安工業(yè)大學(xué)北方工程信息學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 院( 系) 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 文)題目: 工廠抓取 機(jī)械手設(shè)計(jì) 與工程分析 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng) 生產(chǎn)率 :可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn) ;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。 通過(guò)該設(shè)計(jì)旨在鍛煉學(xué)生運(yùn)用。

4、充值購(gòu)買(mǎi) 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì) 摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序,綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí),完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì),并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成;在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸,機(jī)械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸;在 制回路中,采用的型為 按下連續(xù)啟動(dòng)后, 指定的程序,通過(guò)控制電磁閥的開(kāi) 關(guān)來(lái)控制機(jī)械手。

5、溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽,下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無(wú)水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽,需要原稿請(qǐng)自助充值下載,所見(jiàn)才。

6、液壓上料抓取件機(jī)械手設(shè)計(jì)【液壓機(jī)械手優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告】液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序,綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí),完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì),并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成;在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸,機(jī)械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC類。

7、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載,資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得,都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無(wú)水印,可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814/p。

【容器抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)】相關(guān)DOC文檔
工廠抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)與工程分析任務(wù)書(shū)
液壓上料抓取件機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
五自由度機(jī)械手的抓取設(shè)計(jì)
【容器抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)】相關(guān)其他文檔
機(jī)械手-換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手控制裝置設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手小車(chē)的設(shè)計(jì)
機(jī)械手-氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手造型設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 【液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)】
噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)【噴涂機(jī)械手設(shè)計(jì)】【UG】
機(jī)械手-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
機(jī)械手-液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì)2
機(jī)械手-自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】
裝配圖大桁架機(jī)械手出料架全套、抓取機(jī)械手設(shè)備
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!