工廠抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)與工程分析任務(wù)書

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西安工業(yè)大學(xué)北方工程信息學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 院（ 系） 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 文）題目： 工廠抓取 機(jī)械手設(shè)計(jì) 與工程分析 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng) 生產(chǎn)率 :可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn) ;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。 通過該設(shè)計(jì)旨在鍛煉學(xué)生運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法基本原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和工程分析，使學(xué)生受到機(jī)械工程師基本訓(xùn)練。 論文 )的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）： 題目?jī)?nèi)容主要包括三個(gè)方面， 專用機(jī)械手 設(shè)計(jì)，建模和工程分析： A. 在設(shè)計(jì)方面要求依據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)生 產(chǎn)線專用機(jī)械手的方案，結(jié)構(gòu)。 用機(jī)械手 等的實(shí)體裝配模型。 對(duì)實(shí)體裝配模型進(jìn)行工程簡(jiǎn)化。 C. 在工程分析方面要求合理確定約束條件， 對(duì)手指連接處進(jìn)行疲勞分析和靜壓力分析 。 。 E. 整個(gè)機(jī)械臂安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)支座上，回轉(zhuǎn)角度范圍為 360 度；大臂可做升降運(yùn)動(dòng)；小臂相對(duì)于大臂可擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為 60；小臂末端的手腕也可以擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為 到 +60 度；手腕的末端安裝一機(jī)械手，機(jī)械手具有開閉能力，用于直徑 30件的抓取，工件長(zhǎng)度 350量 8 起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)）： 地點(diǎn)：校內(nèi) 第 1 周：收集資料，借閱參考書，下載相關(guān)英文文獻(xiàn)。 第 2~8 周： 要求依據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線專用機(jī)械手的方案，結(jié)構(gòu)。選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 第 8～ 12 周： 建立 專用機(jī)械手 等的實(shí)體裝配模型。對(duì)實(shí)體裝配模型進(jìn)行工程簡(jiǎn)化。 第 13～ 14 周： 要求合理確定約束條件， 對(duì)手指連接處進(jìn)行疲勞分析和靜壓力分析 。 第 15 周：分析結(jié)論撰寫論文。 文）的工作量要求 ① 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)） *或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2 周 ② 圖紙（幅面和張數(shù)） *： 二維圖折合二張 0#圖紙 ③ 其 他要求： 論文字?jǐn)?shù) 15000 字左右（其中摘錄的任何資料不超過 3000 字）； 外文翻譯（字?jǐn)?shù)）： 不少于 3000 漢字 ； 參考文獻(xiàn)（篇數(shù)）：不少于 18 篇（其中期刊文獻(xiàn)不少于 5篇，外文文獻(xiàn)不少于 3 篇，其中一篇外文文獻(xiàn)為外文翻譯內(nèi)容） ,要求在正文中標(biāo)注。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 系（教研室）主任審批 ： 年 月 日 說明： 1 本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊(cè)，一份教師自留 。 2 帶 *項(xiàng)可根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)選填。