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機械手的設計

Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一。

機械手的設計Tag內(nèi)容描述：

1、1機械手的設計本文簡要地介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和座標型式，氣動技術(shù)的特點，PLC控制的特點及國內(nèi)外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行了總體方案設計，確定了機械手的座標型式和自由度，確定了機械手的技術(shù)參數(shù)。同時，分別設計了機械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設計了機械手的手腕結(jié)構(gòu)，計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設計了機械手的手臂結(jié)構(gòu)，設計了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。設計出了機械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。

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