液壓傳動(dòng)機(jī)械手

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5、1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 系別 機(jī)電系專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電 1101姓名 褚水榮學(xué)號(hào) 1103130105指導(dǎo)老師 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要?dú)?動(dòng) 機(jī) 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 動(dòng) 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 運(yùn) 物件 或 操 作 工 具 的 自 動(dòng) 操 作 裝 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 勞 動(dòng) 以 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 的 機(jī) 械 化 和 自 動(dòng) 化 ，能 在 有 害 環(huán) 境 下 操 作 以 保 護(hù) 人 身 安 全 ， 因 而 廣 泛 應(yīng) 用 于 機(jī) 械 制 造 、 冶 金 、 電 子 、 輕 工和 原 子 能 等 。