上下料的氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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2、通用上下料氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 重量輕 動(dòng)作迅速 可靠 節(jié)能 不污染環(huán)境 可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn) 應(yīng)用特點(diǎn)廣泛 論文介紹了氣動(dòng)機(jī)械手的原理 對(duì)機(jī)械手的主要部件和設(shè)計(jì)要求做了相。

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5、1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 系別 機(jī)電系專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電 1101姓名 褚水榮學(xué)號(hào) 1103130105指導(dǎo)老師 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要?dú)?動(dòng) 機(jī) 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 動(dòng) 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 運(yùn) 物件 或 操 作 工 具 的 自 動(dòng) 操 作 裝 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 勞 動(dòng) 以 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 的 機(jī) 械 化 和 自 動(dòng) 化 ，能 在 有 害 環(huán) 境 下 操 作 以 保 護(hù) 人 身 安 全 ， 因 而 廣 泛 應(yīng) 用 于 機(jī) 械 制 造 、 冶 金 、 電 子 、 輕 工和 原 子 能 等 。

6、1小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué) 生：鐘陽 指導(dǎo)老師：陳文凱(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128)摘 要：本文主要進(jìn)行了氣動(dòng)機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)設(shè)計(jì)。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)由氣缸、氣爪和連接件組成，可按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、搬運(yùn)和卸載。氣動(dòng)部分的設(shè)計(jì)主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計(jì)合理的氣動(dòng)控制回路，通過控制和調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種, 它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染。

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8、分類號(hào) 密級(jí) U D C 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）氣動(dòng)機(jī)械手姓 名： 郭 少 龍 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 25000901 學(xué) 號(hào)： 2500090112 指導(dǎo)教師： 梁 秋 榮 老 師 題目：氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）郭 少 龍 指導(dǎo)教師： （簽名）__________摘 要:機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常用到的一種能夠自動(dòng)抓取、操作的裝置，多用于自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)機(jī)的上下料、數(shù)控設(shè)備的自動(dòng)換刀裝置中。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境。