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1、會計(jì)學(xué)1自動駕駛儀通過與飛行管理計(jì)算機(jī)自動駕駛儀通過與飛行管理計(jì)算機(jī)自動飛行系統(tǒng)（AFS, Auto Flight System）主要包括三部分內(nèi)容：1.1.自動駕駛（自動駕駛（APAP）2.2.飛行指引（飛行指引（FDFD）3.3.自動推力（自動推力（A/TA/T）還包括飛行增穩(wěn)系統(tǒng)（偏航阻尼、安定面自動配平功能）第1頁/共35頁1.1.自動駕駛儀的基本功能自動駕駛儀的基本功能 （1）自動保持三軸穩(wěn)定（姿態(tài)角的穩(wěn)定）；（2）接收駕駛員的輸入指令，操縱飛機(jī)以達(dá)到希望的俯仰角、航向、空速或升降速度等；（3）接收駕駛員的設(shè)定，控制飛機(jī)按預(yù)定高度、預(yù)定航向飛行；（4）與飛行管理計(jì)算機(jī)耦合，實(shí)現(xiàn)按預(yù)定
2、飛行軌跡飛行；（5）與儀表著陸系統(tǒng)（ILS）耦合，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動著陸（CATI,II,III等） 自動駕駛儀通過與飛行管理計(jì)算機(jī)（自動駕駛儀通過與飛行管理計(jì)算機(jī)（FMCFMC）交聯(lián)，與自動油門協(xié)）交聯(lián)，與自動油門協(xié)同工作，可以按照預(yù)先制定的飛行計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)從起飛后的爬升、巡航同工作，可以按照預(yù)先制定的飛行計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)從起飛后的爬升、巡航、下降、進(jìn)近，直至著陸各個(gè)飛行階段的自動控制。、下降、進(jìn)近，直至著陸各個(gè)飛行階段的自動控制。第2頁/共35頁2.AP2.AP的工作原理的工作原理 陀螺地平儀眼睛大腦飛機(jī)升降舵駕駛桿手臂駕駛員敏感比較元件放大計(jì)算裝置飛機(jī)升降舵執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動駕駛儀駕駛員控制飛機(jī)駕駛員控制
3、飛機(jī) APAP自動飛行自動飛行 第3頁/共35頁工作原理工作原理自動駕駛（自動駕駛（APAP）利用“反饋”控制原理來實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)運(yùn)動參數(shù)的控制。 飛機(jī)偏離原來狀態(tài)，敏感元件感受到偏離方向和大小，并輸入相應(yīng)信號，經(jīng)放大、計(jì)算處理，操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使舵面相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。 當(dāng)飛機(jī)回到原來狀態(tài)時(shí)，敏感元件輸出信號為零，舵機(jī)以及與其連接的舵面也回到原位，飛機(jī)重新按原來狀態(tài)飛行。 第4頁/共35頁3.AP3.AP的接通與斷開的接通與斷開 w按壓飛行控制面板（飛行控制面板（FCUFCU）上的AP按鈕，實(shí)現(xiàn)自動駕駛。w當(dāng)下列情況時(shí)，AP1或AP2脫開：按壓側(cè)桿上的接桿(takeover)按鈕。按壓FCU 上相應(yīng)的自動駕
4、駛(AP)按鈕。加在側(cè)桿上的力或在方向舵腳蹬上的力高于基本極限值。移動俯仰配平輪超出基本極限值。第5頁/共35頁A320A320第6頁/共35頁A320A320第7頁/共35頁 飛行指引飛行指引的工作就是將飛機(jī)的實(shí)際飛行路線與目標(biāo)路線進(jìn)行比較，并計(jì)算出進(jìn)入目標(biāo)路線所需要的操縱量，以目視的形式在指示器上給出。 指引信號直接顯示出操縱要的指令是向上、向下，還是向左、向右，駕駛員看到后，直接跟隨跟隨指引桿操縱飛機(jī)，保證飛機(jī)正確切入或保持在預(yù)定的航線上。自動駕駛自動駕駛操縱飛機(jī)，操縱飛機(jī)，“替替”駕駛員飛。駕駛員飛。飛行指引飛行指引不直接操縱飛機(jī)，不直接操縱飛機(jī)，“指揮指揮”駕駛員飛。駕駛員飛。1.F
5、D1.FD的工作原理的工作原理 第8頁/共35頁（1 1）顯示功能）顯示功能指引指示器可顯示飛機(jī)俯仰角、傾斜角和側(cè)滑等狀態(tài)，供駕駛員判讀。2.FD2.FD的基本功能的基本功能 （2 2）指令功能）指令功能可顯示飛機(jī)俯仰和傾斜操縱指令。（3 3）監(jiān)控告警功能）監(jiān)控告警功能可顯示告警旗信號。在在APAP銜接前，為飛行員提供目視的飛行指引指令；銜接前，為飛行員提供目視的飛行指引指令；在在APAP銜接后，用以監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)。銜接后，用以監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 第9頁/共35頁第10頁/共35頁A320A320第11頁/共35頁3.FD3.FD的工作方式的工作方式 （1 1）水平方式）
6、水平方式提供傾斜指令提供傾斜指令w水平導(dǎo)航使飛機(jī)按FMC提供的側(cè)向制導(dǎo)指令，沿飛行計(jì)劃航路飛行；w航向選擇使飛機(jī)轉(zhuǎn)向并保持在所選的航向上；wVOR/LOC使飛機(jī)跟蹤所截獲的VOR航道或LOC航向道。（2 2）垂直方式）垂直方式提供俯仰指令提供俯仰指令w垂直導(dǎo)航使飛機(jī)以FMC提供的速度按照預(yù)定的垂直剖面上飛行。w高度保持使飛機(jī)保持在目標(biāo)的高度上；w垂直速度使飛機(jī)以選擇的升降速率爬升或下降；第12頁/共35頁A320A320第13頁/共35頁1.1.自動推力的基本功能自動推力的基本功能 根據(jù)輸入的各種信息自動控制發(fā)動機(jī)的推力達(dá)到所需要的值。 提供從起飛到落地的飛行全程的發(fā)動機(jī)推力控制。自動推力工作
7、時(shí)還有下列功能：當(dāng)飛機(jī)迎角超過特定界限時(shí)，提供最大推力保護(hù)提供發(fā)動機(jī)推力限制指令（N1限制） 第14頁/共35頁2.2.油門桿油門桿wTO/GA最大起飛推力wFLX MCT最大連續(xù)推力(或起飛時(shí)為FLX 靈活推力)wCL最大爬升(巡航)推力wIDLE慢車推力wREV推力（IDLE慢車反推， MAX最大反噴）自動推力脫開時(shí)，可由油門桿直接控制推力：每個(gè)手柄位置與給定推力相對應(yīng)。第15頁/共35頁A320A320第16頁/共35頁3.3.自動推力的接通與斷開自動推力的接通與斷開w油門桿處于油門桿處于A/THR A/THR 工作范圍內(nèi)工作范圍內(nèi)（包括慢車位）時(shí)，按壓FCU上的A/THR 按鈕，就可以
8、起動自動推力。w油門桿位置決定可由油門桿位置決定可由A/TA/T系統(tǒng)指令的最大推力系統(tǒng)指令的最大推力。預(yù)位后，自動推力用以下方法啟動：把油門桿設(shè)置在爬升和慢車卡位之間(雙發(fā)工作)。把油門桿設(shè)置在MCT 和慢車卡位之間(一發(fā)工作)。（1 1）自動推力的接通）自動推力的接通第17頁/共35頁（2 2）自動推力的斷開）自動推力的斷開* * 標(biāo)準(zhǔn)斷開標(biāo)準(zhǔn)斷開按下油門桿上的自然斷開按鈕，或兩個(gè)油門桿放在慢車卡位。* * 非標(biāo)準(zhǔn)斷開非標(biāo)準(zhǔn)斷開按下FCU 上的A/THR 按鈕第18頁/共35頁4.A/T4.A/T的工作方式的工作方式 利用駕駛員選擇或者來自FMC的EPR/N1/THR限制值，控制發(fā)動機(jī)的EP
9、R或N1轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)推力值。（1 1）推力方式（）推力方式（EPR/N1/THREPR/N1/THR） A/T控制飛機(jī)的飛行速度穩(wěn)定在某一速度上，既不使飛機(jī)失速，也不使飛機(jī)超速。速度目標(biāo)值來自FMS或者駕駛員自己選擇。（2 2）速度）速度/ /馬赫方式馬赫方式第19頁/共35頁自動油門系統(tǒng)的示意圖自動油門系統(tǒng)的示意圖第20頁/共35頁飛行增穩(wěn)的基本功能飛行增穩(wěn)的基本功能 （1 1）配平功能）配平功能速度配平、 馬赫配平、安定面配平 （2 2）偏航阻尼功能）偏航阻尼功能確保飛機(jī)在偏航軸的穩(wěn)定和協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎（3 3）飛行包線功能）飛行包線功能第21頁/共35頁（1 1）最小和最大速度）最小和最大速度：
10、 VSW(失速警告) VMO/MMO（2 2）機(jī)動速度）機(jī)動速度： 綠點(diǎn) S(最小收縫翼速度)速度 F(最小收襟翼速度)速度飛行包線功能飛行包線功能第22頁/共35頁A320A320第23頁/共35頁A320A320第24頁/共35頁A320A320第25頁/共35頁第26頁/共35頁A320A320第27頁/共35頁A320A320第28頁/共35頁A320A320第29頁/共35頁A320A320第30頁/共35頁A320A320第31頁/共35頁A320A320第32頁/共35頁A320A320第33頁/共35頁本章重點(diǎn)1.自動飛行的組成2.自動駕駛的功能和原理3.飛行指引的功能和原理4.自動推力的功能第34頁/共35頁
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