自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科人才培養(yǎng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(官方).doc

《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科人才培養(yǎng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(官方).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科人才培養(yǎng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(官方).doc（18頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) Automation 080801 一、 專(zhuān)業(yè)教育特色 面向各自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，在專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)中注重強(qiáng)電與弱電相結(jié)合，測(cè)量與控制相結(jié)合，生產(chǎn)設(shè)備與自動(dòng)化控制系統(tǒng)相結(jié)合，節(jié)能環(huán)保與新能源開(kāi)發(fā)相結(jié)合。在專(zhuān)業(yè)競(jìng)賽中培育創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。 二、 專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo) 培養(yǎng)掌握自動(dòng)化工程領(lǐng)域的知識(shí)和技能并在自動(dòng)化領(lǐng)域某一方向具有專(zhuān)長(zhǎng)，在自動(dòng)化生產(chǎn)、制造領(lǐng)域，從事自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試和自動(dòng)化改造與創(chuàng)新，在自動(dòng)化裝置、裝備研究開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，從事自動(dòng)檢測(cè)、控制裝置與裝備以及自動(dòng)化生產(chǎn)管理技術(shù)的高級(jí)應(yīng)用型自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才。 三、 專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)規(guī)格 1、 知識(shí) 依據(jù)教育部“高等學(xué)校本科自動(dòng)化指導(dǎo)性專(zhuān)業(yè)規(guī)范”，以現(xiàn)代教育思想和教育教學(xué)規(guī)律為指導(dǎo)，以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為核心，加強(qiáng)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)教學(xué)，強(qiáng)化課程之間的知識(shí)聯(lián)系以及學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，注重學(xué)生綜合素質(zhì)和創(chuàng)新意識(shí)培養(yǎng)。 2、 能力 從加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，依據(jù)相關(guān)課程的相互關(guān)系，構(gòu)建了一個(gè)完整的理論課程體系、實(shí)踐課程與能力培養(yǎng)體系。主要體現(xiàn)在基礎(chǔ)課程統(tǒng)一規(guī)劃，專(zhuān)業(yè)方向靈活設(shè)置，大量增加了選修課程和實(shí)踐性課程。 通過(guò)學(xué)生電子、電氣實(shí)訓(xùn)，以及參加“全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽”、“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽和“湖北省電子設(shè)計(jì)大賽”等比賽，增強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐動(dòng)手能力。 3、 品格 培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展和知識(shí)、能力、素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展，正確處理政治思想與業(yè)務(wù)、基礎(chǔ)與專(zhuān)業(yè)、學(xué)習(xí)與健康、知識(shí)與能力和素質(zhì)等關(guān)系。遵紀(jì)守法，尊敬師長(zhǎng)，樹(shù)立愛(ài)國(guó)主義、集體主義和社會(huì)主義思想。具有良好的職業(yè)道德觀和思想品德。 四、 專(zhuān)業(yè)教學(xué) 1、 專(zhuān)業(yè)的知識(shí)體系 （1）通識(shí)課程 包括毛澤東思想、鄧小平理論和三個(gè)代表重要思想概、思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、“兩課”實(shí)踐-思修、中國(guó)近現(xiàn)代史綱要、馬克思主義基本原理、“兩課”實(shí)踐-馬原、大學(xué)生心理健康教育、大學(xué)英語(yǔ)、體育、毛澤東思想概論、鄧小平理論概論等五門(mén)政治理論課和軍事理論，法律基礎(chǔ)，管理基礎(chǔ)等。 （2）學(xué)科基礎(chǔ)課程 包括線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、大學(xué)物理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)原理及應(yīng)用等。 （3）專(zhuān)業(yè)課程 包括傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣與可編程序控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)化概論、現(xiàn)代控制理論、DSP技術(shù)、過(guò)程控制、供配電技術(shù)等等方面的課程。 （4）實(shí)踐教學(xué) 包括暑期社會(huì)實(shí)踐、模擬電子課程設(shè)計(jì)、數(shù)字電子課程設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)、器件與儀器認(rèn)知、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新等。 2、 知識(shí)體系的課程教學(xué) 專(zhuān)業(yè)的知識(shí)體系與教學(xué)類(lèi)別的關(guān)系 表1 序號(hào) 教學(xué)類(lèi)別 主要知識(shí)領(lǐng)域和知識(shí)單元 1 通識(shí)知識(shí) 大學(xué)英語(yǔ)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、體育、軍事理論與實(shí)踐等 2 學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí) 線性代數(shù)、高等數(shù)學(xué)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、大學(xué)英語(yǔ)、高等數(shù)學(xué)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、工程制圖、大學(xué)物理、大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電路分析、電路實(shí)驗(yàn)技術(shù)、模擬電子技術(shù)、模擬電子實(shí)驗(yàn)技術(shù)、Matlab與系統(tǒng)仿真、數(shù)字電子技術(shù)、數(shù)字電子實(shí)驗(yàn)技術(shù)、電子線路設(shè)計(jì)CAD、電氣工程設(shè)計(jì)CAD、單片機(jī)原理及應(yīng)用、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)技術(shù) 3 專(zhuān)業(yè)知識(shí) 傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣與可編程序控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)化概論、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、智能科學(xué)技術(shù)導(dǎo)論、數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用、運(yùn)籌學(xué)、EDA原理及應(yīng)用、信號(hào)與線性系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論電源逆變技術(shù)、DSP技術(shù)、過(guò)程控制、智能樓宇控制工程、智能樓宇控制工程、新能源技術(shù)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、供配電技術(shù)、專(zhuān)業(yè)英語(yǔ) 4 創(chuàng)新訓(xùn)練與 素質(zhì)拓展 暑期社會(huì)實(shí)踐、C語(yǔ)言程序課程設(shè)計(jì)、模擬電子課程設(shè)計(jì)、數(shù)字電子課程設(shè)計(jì)、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)、器件與儀器認(rèn)知、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì) 3、 知識(shí)體系的實(shí)踐教學(xué) 專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系實(shí)踐教學(xué)的基本設(shè)置 表2 序號(hào) 實(shí)踐教學(xué)類(lèi)別 知識(shí)單元 基本要求或方案 1 實(shí)驗(yàn) 課內(nèi)實(shí)驗(yàn) 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)B 8學(xué)時(shí)、數(shù)計(jì)學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 自動(dòng)控制原理 10學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院控制實(shí)驗(yàn)室 電氣與可編程序控制 8學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院控制實(shí)驗(yàn)室 電機(jī)與拖動(dòng) 10學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院電機(jī)控制與電源技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 電力電子技術(shù) 6學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院電機(jī)控制與電源技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 6學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院電機(jī)控制與電源技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 6學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院控制實(shí)驗(yàn)室 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 24學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院控制實(shí)驗(yàn)室 現(xiàn)代控制理論 8學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院控制實(shí)驗(yàn)室 Matlab與系統(tǒng)仿真 12學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 16學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用 12學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 DSP技術(shù) 6學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院EDA實(shí)驗(yàn)室 獨(dú)立設(shè)課實(shí)驗(yàn) 大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) 16學(xué)時(shí)、電子電氣學(xué)院大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)室 電路實(shí)驗(yàn)技術(shù) 20學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院電路實(shí)驗(yàn)室 模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn) 20學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院模擬電路實(shí)驗(yàn)室 數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn) 20學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)室 單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn) 20學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室 電氣工程設(shè)計(jì)CAD 24學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 電子線路設(shè)計(jì)CAD 24學(xué)時(shí)、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 器件與儀器認(rèn)知 1周、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院 2 課程設(shè)計(jì) C語(yǔ)言程序課程設(shè)計(jì) 1周、數(shù)計(jì)學(xué)院計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室 模擬電子課程設(shè)計(jì) 2周、機(jī)械及自動(dòng)化學(xué)院模擬電路實(shí)驗(yàn)室 數(shù)字電子課程設(shè)計(jì) 2周、機(jī)械及自動(dòng)化數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)室 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 2周、機(jī)械及自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室 電氣控制課程設(shè)計(jì) 2周、機(jī)械及自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì) 2周、機(jī)械及自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 2周、機(jī)械及自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室 3 畢業(yè)設(shè)計(jì) 涉及自動(dòng)化生產(chǎn)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等電氣工程領(lǐng)域相關(guān)理論研究與分析；裝置、設(shè)備、系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；行業(yè)生產(chǎn)、施工、運(yùn)行、調(diào)試及管理方法研究與改進(jìn)等 15周、校內(nèi)或相關(guān)企業(yè) 4 實(shí)習(xí) 生產(chǎn)實(shí)習(xí) 電氣設(shè)備生產(chǎn)、生產(chǎn)過(guò)程控制、自動(dòng)化裝配的工業(yè)過(guò)程及方法，電器產(chǎn)品及新技術(shù)認(rèn)知等 2周、相關(guān)企業(yè) 畢業(yè)實(shí)習(xí) 基于畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，親驗(yàn)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)相關(guān)企、事單位的組織機(jī)構(gòu)、管理規(guī)章及運(yùn)營(yíng)模式；產(chǎn)品生產(chǎn)、調(diào)試、安裝、售后等過(guò)程 2周、相關(guān)企業(yè) 5 實(shí)踐 兩課實(shí)踐 社會(huì)角色體驗(yàn)、社會(huì)熱點(diǎn)調(diào)查、專(zhuān)業(yè)發(fā)展調(diào)查 60學(xué)時(shí)(16學(xué)時(shí)（思修）+16學(xué)時(shí)（馬原）+28學(xué)時(shí)（毛概）)、校外 軍訓(xùn) 愛(ài)國(guó)主義精神教育、革命品格與精神教育，掌握基本軍事知識(shí)和技能 3周、校內(nèi)+校外 社會(huì)實(shí)踐 專(zhuān)業(yè)相關(guān)的社會(huì)調(diào)查 4周(2周+2周)，校外 企業(yè)實(shí)踐 專(zhuān)業(yè)相關(guān)的校企協(xié)作，項(xiàng)目開(kāi)發(fā) 4周，校外 4、 創(chuàng)新訓(xùn)練 面向?qū)嵺`的多模塊多層次項(xiàng)目式創(chuàng)新訓(xùn)練 表3 序號(hào) 創(chuàng)新單元 基本要求或目標(biāo) 1 實(shí)驗(yàn) (1)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)配置，實(shí)現(xiàn)資源共享； (2)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)型、技能型、創(chuàng)新型3個(gè)層次相互銜接； (3)以基礎(chǔ)教學(xué)、專(zhuān)業(yè)發(fā)展、學(xué)科融合為主線，設(shè)置實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目； (4)向本專(zhuān)業(yè)學(xué)生實(shí)行開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)管理。 2 課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì) (1)基于專(zhuān)業(yè)方向的設(shè)計(jì)內(nèi)容的模塊化； (2)注重專(zhuān)業(yè)知識(shí)間的相互銜接，突出設(shè)計(jì)的綜合性、專(zhuān)業(yè)性、實(shí)用性和創(chuàng)新性； (3)以工程項(xiàng)目的形式推進(jìn)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，其中，“項(xiàng)目式”的形式分多層次遞進(jìn)開(kāi)展，即認(rèn)知層次、功能電路及簡(jiǎn)單裝置層次、系統(tǒng)層次，真正讓學(xué)生以模擬工程師的身份與視角進(jìn)行獨(dú)立思考，討論學(xué)習(xí)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作和創(chuàng)新進(jìn)步； (4)重視過(guò)程監(jiān)控和質(zhì)量管理，強(qiáng)化前期安排、中期檢查、期末檢查和答辯總結(jié)。 3 課外實(shí)踐 (1)鼓勵(lì)學(xué)生積極參與課外創(chuàng)新活動(dòng)，如自主立項(xiàng)參加科研訓(xùn)練；參加教師科研項(xiàng)目；參加學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng)；聽(tīng)課外研學(xué)講座；提交自主研學(xué)作品；發(fā)表科技論文。 (2)建立優(yōu)秀成果獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。 五、 專(zhuān)業(yè)課程體系 1、 學(xué)分制條件下的準(zhǔn)入課程和準(zhǔn)出課程 準(zhǔn)入課程：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、電路分析、自動(dòng)化概論、單片機(jī)原理及應(yīng)用等。 準(zhǔn)出課程：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣與可編程序控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)。 2、 專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系和課程體系構(gòu)建一覽表 專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系和課程體系的構(gòu)建 表4 序號(hào) 知識(shí)體系 課程體系 課程/學(xué)分 1 通識(shí)知識(shí)體系 序號(hào) 知識(shí)領(lǐng)域 知識(shí)單元 推薦課程 學(xué)分 1 心理素質(zhì)知識(shí) 　 心理健康教育、中國(guó)近代史、形勢(shì)與政策、馬克思主義基本原理等 18 2 身體素質(zhì)知識(shí) 體育、軍事理論與訓(xùn)練、身體素質(zhì)測(cè)試 6.5 3 文化素質(zhì)知識(shí) 大學(xué)外語(yǔ)、計(jì)算機(jī)、就業(yè)指導(dǎo) 13 2 學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)體系 1 數(shù)學(xué) 高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué) 高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、復(fù)變函數(shù)與積分變換 16 2 物理與工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 力學(xué)、電學(xué)、電磁學(xué)，制圖基礎(chǔ) 大學(xué)物理、大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、工程制圖 12 3 控制程序編程與芯片開(kāi)發(fā)應(yīng)用原理與方法 設(shè)計(jì)編程、MCU應(yīng)用開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)仿真 C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用、Matlab與系統(tǒng)仿真、單片機(jī)原理及應(yīng)用等 14.5 4 電路與電子原理與方法 電學(xué)理論與技術(shù) 電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等 18.5 5 電子、電氣設(shè)計(jì)方法 基本工具應(yīng)用 電子線路設(shè)計(jì)CAD、電氣工程設(shè)計(jì)CAD 3 3 專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系 1 控制基礎(chǔ) 控制理論、檢測(cè)技術(shù)、拖動(dòng)基礎(chǔ) 自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、信號(hào)與線性系統(tǒng)、專(zhuān)業(yè)英語(yǔ) 19.5 2 自動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程控制 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制、控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 8 3 數(shù)字控制 數(shù)字控制理論與控制技術(shù)與手段 電氣與可編程序控制、DSP技術(shù)、EDA原理及應(yīng)用、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì) 12 4 電力、能源與自動(dòng)化系統(tǒng) 電力基礎(chǔ)、新能源、監(jiān)控與管理 供配電技術(shù)、新能源技術(shù)、電源逆變技術(shù)、智能樓宇控制、運(yùn)籌學(xué) 6.5 4 素質(zhì)拓展知識(shí)體系 1 素質(zhì)拓展 專(zhuān)業(yè)選修課、人文選修課 10 3、 關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)單元的核心知識(shí)點(diǎn)一覽表 關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的知識(shí)單元 表5 序號(hào) 知識(shí)單元 核心知識(shí)點(diǎn) 1 電路分析 電路模型和電路定律：電路和電路模型；電流和電壓的參考方向；電功率和能量；電路元件；電阻元件；受控電源；基爾霍夫定律。 了解：電路和電路模型的基本概念；集總假設(shè)。 理解：電路模型、電壓和電流的參考方向以及關(guān)聯(lián)方向概念；電功率和能量以及受控電源概念。 掌握：電功率吸收或發(fā)出的判斷方法；電阻元件的VCR；基爾霍夫定律。 電阻電路的等效變換：電路的等效變換；電阻的串聯(lián)和并聯(lián)；電阻的星形聯(lián)接和三角形聯(lián)接的等效變換；電壓源和電流源的串聯(lián)和并聯(lián)；實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換；輸入電阻。 了解：平衡電橋的概念；等電勢(shì)的概念；輸入電阻概念。 理解：電路等效的概念。 掌握：電阻的星形聯(lián)接和三角形聯(lián)接的等效變換方法；電阻的串聯(lián)和并聯(lián)、電壓源和電流源的串聯(lián)和并聯(lián)方法；實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換；輸入電阻的求解。 電阻電路的一般分析：電路的圖；KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)；支路電流法；網(wǎng)孔電流法；回路電流法；節(jié)點(diǎn)電壓法。 掌握：結(jié)點(diǎn)電壓法、網(wǎng)孔電流法；支路電流和回路電流法。 理解：KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)。 了解：電路的圖的概念；無(wú)伴電源的概念。 電路定理：疊加定理；替代定理；戴維寧定理和諾頓定理；最大功率傳輸定理；特勒跟定理；互易定理；對(duì)偶原理。 掌握：疊加定理、戴維寧定理、諾頓定理、特勒跟定理、最大功率傳輸定理的基本內(nèi)容和使用條件，能熟練運(yùn)用這些定理解決實(shí)際問(wèn)題。 理解：替代定理、互易定理。 了解：對(duì)偶原理的概念。 含有運(yùn)算放大器的電阻電路:運(yùn)算放大器的電路模型；比例電路的分析；含有理想運(yùn)放的電路的分析。 掌握：理想運(yùn)算放大器電路模型的特點(diǎn)；含有理想運(yùn)算放大器電路的分析計(jì)算。 理解：理想運(yùn)放的兩個(gè)基本性質(zhì)。 了解：運(yùn)算放大器的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。 儲(chǔ)能元件:電容元件；電感元件；電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)。 掌握：電容元件、電感元件的定義、性質(zhì)和特點(diǎn)；電容和電感的伏安關(guān)系；電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)。 了解：動(dòng)態(tài)元件的概念。 一階電路和二階電路的時(shí)域分析:動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件；一階電路的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)；一階電路的全響應(yīng)；二階電路的零輸入相應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)；二階電路的全響應(yīng)；一階和二階電路的階躍響應(yīng)；一階和二階電路的沖激響應(yīng)。 掌握：動(dòng)態(tài)電路的描述方程和求解方法；一階電路的分析計(jì)算；一階和二階動(dòng)態(tài)電路的階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)計(jì)算方法。 理解：二階電路的分析計(jì)算。 了解：固有頻率、暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)、強(qiáng)制響應(yīng)和固有響應(yīng)、過(guò)渡過(guò)程等概念。 相量法:復(fù)數(shù)；正弦量；相量法基礎(chǔ)；電路定律的相量形式。 理解：相量的概念。 掌握：正弦量的相量表示方法；KCL、KVL、電路元件VCR的相量形式。 正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析:阻抗和導(dǎo)納；電路的相量圖；正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析；正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率；復(fù)功率；最大功率傳輸。 掌握：阻抗和導(dǎo)納的定義；電路的相量圖的畫(huà)法；正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率的定義及表示方法；最大功率的計(jì)算。 理解：動(dòng)態(tài)電路阻抗和導(dǎo)納的物理意義；平均功率、無(wú)功功率和復(fù)功率的物理意義。 含有耦合電感的電路：互感；含有耦合電感電路的計(jì)算；耦合電感的功率；變壓器原理；理想變壓器。 理解：互感的概念。 掌握：含有耦合電感電路的計(jì)算；含有理想變壓器電路的計(jì)算。 了解：濾波器的原理及應(yīng)用。 電路的頻率響應(yīng)：網(wǎng)絡(luò)函數(shù)；RLC串聯(lián)電路的諧振；RLC串聯(lián)電路的頻率響應(yīng)；RLC并聯(lián)諧振電路。 掌握：網(wǎng)絡(luò)函數(shù)和頻率響應(yīng)概念；掌握RLC串聯(lián)電路的頻率響應(yīng)和諧振；RLC并聯(lián)電路的諧振。 了解：波特圖和濾波器。 三相電路：三相電路概念；線電壓與相電壓關(guān)系；線電流與相電流關(guān)系；對(duì)稱(chēng)三相電路計(jì)算；不對(duì)稱(chēng)三相電路概念；三相電路的功率。 掌握：三相電路的基本理論；三相電路中線電壓（流）與相電壓（流）的關(guān)系；對(duì)稱(chēng)三相電路的計(jì)算。 了解：不對(duì)稱(chēng)三相電路的概念。 非正弦周期電流電路和信號(hào)的頻譜：教學(xué)內(nèi)容：非正弦周期電流信號(hào)；非正弦周期函數(shù)分解為傅里葉級(jí)數(shù)；有效值、平均值和平均功率；非正弦周期電流電路的計(jì)算。 了解：非正弦周期信號(hào)。 掌握：周期函數(shù)分解為傅里葉級(jí)數(shù)的方法；有效值、平均值、平均功率的計(jì)算方法；非正弦周期電流電路的計(jì)算方法。 線性動(dòng)態(tài)電路的復(fù)頻域分析：拉普拉斯變換的定義；拉普拉斯變換的基本性質(zhì)；拉普拉斯反變換的部分分式展開(kāi)；運(yùn)算電路；應(yīng)用拉普拉斯變換法分析線性電路；網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義；網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)。 掌握：拉普拉斯變換的定義、基本性質(zhì)、部分分式展開(kāi)方法；用拉普拉斯變換法分析線性電路的方法。 了解：極點(diǎn)、零點(diǎn)與沖激響應(yīng)的關(guān)系；極點(diǎn)、零點(diǎn)與頻率響應(yīng)的關(guān)系；卷積的定義。 電路方程的矩陣形式：割集； 關(guān)聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣；回路電流方程的矩陣形式；結(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式。 掌握：割集的基本知識(shí)；關(guān)聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣的定義及表示法；回路電流方程的矩陣形式；節(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式；割集電壓方程的矩陣形式。 了解：狀態(tài)方程的表示方法。 二端口網(wǎng)絡(luò)：二端口網(wǎng)絡(luò)的概念；二端口的方程與參數(shù)；二端口的等效電路。 掌握：二端口的描述方程與Z參數(shù)、Y參數(shù)計(jì)算方法；各種參數(shù)之間轉(zhuǎn)換方法；二端口的等效電路。 了解：混合參數(shù)和傳輸參數(shù)模型。 2 模擬電子技術(shù) 半導(dǎo)體器件基礎(chǔ)：半導(dǎo)體的基本知識(shí)PN結(jié)及二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管。 基本放大電路：共射放大電路的組成及放大作用，圖解分析法，微變等效電路分析法，放大器工作點(diǎn)的穩(wěn)定問(wèn)題，共集和共基放大電路，場(chǎng)效應(yīng)管放大電路，差動(dòng)放大電路、多級(jí)放大電路。 集成運(yùn)算放大電路：電流源，差動(dòng)放大電路，集成運(yùn)放的主要參數(shù)及使用注意事項(xiàng)。 放大電路的頻率響應(yīng)：頻率響應(yīng)的概念、波特圖、晶體管高頻等效模型、單級(jí)放大電路頻率響應(yīng)、多級(jí)放大電路頻率響應(yīng)。 反饋放大器：反饋的基本概念及分類(lèi)，方框圖及一般表達(dá)式，負(fù)反饋，對(duì)放大器性能的改善，負(fù)反饋電路的分析方法。 信號(hào)的運(yùn)算和處理電路:比例電路、加減法電路、微積分電路、誤差分析、精密放大電路及低溫漂電路、干擾與噪聲、有源濾波。 波形發(fā)生與變換電路：正弦波振蕩電路、電壓比較器、非正弦波發(fā)生電路、波形變換 功率放大電路：功放的概念、甲、乙類(lèi)功率放大、OCL、OTL、BTL放大電路的計(jì)算 直流電源：整流電路，濾波電路，倍壓整流電路，穩(wěn)壓電路，開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電路原理。 3 數(shù)字電子技術(shù) 數(shù)制與碼制：理解二進(jìn)制數(shù)特征、表示方式，二進(jìn)制與十進(jìn)制之間轉(zhuǎn)換規(guī)則；理解十六進(jìn)制數(shù)特征、表示方式，以及與二進(jìn)制、十進(jìn)制之間轉(zhuǎn)換規(guī)則。掌握原碼、反碼、補(bǔ)碼概念，以及在數(shù)字系統(tǒng)中引入補(bǔ)碼的原因；掌握BCD碼、ASCII表示方法。本章知識(shí)點(diǎn)：二進(jìn)制、十六進(jìn)制；原碼、反碼、補(bǔ)碼；BCD碼、ASCII碼。 邏輯代數(shù)基礎(chǔ)與邏輯門(mén)電路概念：理解邏輯關(guān)系及基本運(yùn)算(邏輯與、或、非)；理解基本邏輯關(guān)系表示方法——基本邏輯門(mén)電路；理解邏輯函數(shù)、邏輯變量概念；掌握邏輯函數(shù)表示方法——邏輯代數(shù)式、真值表、卡諾圖、邏輯圖、波形圖及其相互間轉(zhuǎn)換；理解邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)意義以及化簡(jiǎn)方法——熟練掌握4變量以?xún)?nèi)卡諾圖化簡(jiǎn)法；理解邏輯函數(shù)常用的表示方法——最小項(xiàng)及其標(biāo)準(zhǔn)式、最大項(xiàng)及其性質(zhì)、最簡(jiǎn)“與或”式、最簡(jiǎn)“與非-與非”式、最簡(jiǎn)“或非-或非”式、最簡(jiǎn)“與或非”式；理解反函數(shù)概念。本章知識(shí)點(diǎn)：邏輯關(guān)系、邏輯函數(shù)與變量、邏輯代數(shù)式、基本邏輯等式、真值表及其應(yīng)用、邏輯函數(shù)化簡(jiǎn)、卡諾圖及其應(yīng)用、邏輯圖及其繪制規(guī)則、波形圖及其畫(huà)法、最小項(xiàng)與標(biāo)準(zhǔn)式、最大項(xiàng)及應(yīng)用、反函數(shù)及其應(yīng)用、最簡(jiǎn)“與或”式、最簡(jiǎn)“與非-與非”式、最簡(jiǎn)“或非-或非”式、最簡(jiǎn)“與或非”式。 常見(jiàn)邏輯門(mén)電路：理解MOS場(chǎng)效應(yīng)管結(jié)構(gòu)、工作原理、主要參數(shù)及特點(diǎn)；掌握CMOS反相器結(jié)構(gòu)、工作原理、輸入/輸出特性、傳輸特性以及電源特性；理解CMOS與非門(mén)、或非門(mén)電路結(jié)構(gòu)；理解OD門(mén)、三態(tài)門(mén)結(jié)構(gòu)及其特征；理解CMOS傳輸門(mén)結(jié)構(gòu)、工作原理及其應(yīng)用；理解標(biāo)準(zhǔn)TTL電路結(jié)構(gòu)及OC門(mén)電路特征；理解常用的74HC系列、CD40系列、CD45系列以及7406與7407標(biāo)準(zhǔn)TTL數(shù)字IC芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、輸入/輸出特性；掌握不同種類(lèi)邏輯門(mén)同一單元未用輸入端、未用單元輸入端的處理規(guī)則。本章知識(shí)點(diǎn)：CMOS反相器、CMOS與非門(mén)、或非門(mén)、CMOS傳輸門(mén)、OD門(mén)、OC門(mén)、三態(tài)門(mén)、邏輯門(mén)未用單元處理、多余引腳處理。組合邏輯電路分析與設(shè)計(jì)，掌握組合邏輯電路分析方法，理解組合邏輯電路設(shè)計(jì)規(guī)則；理解編碼器、2-4譯碼器、3-8譯碼器、數(shù)字選擇、加法器的工作原理及其應(yīng)用；理解組合邏輯電路競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)概念及其消除方法。 觸發(fā)器：理解電平觸發(fā)的RS觸發(fā)器電路構(gòu)成、工作原理，狀態(tài)轉(zhuǎn)換表(圖)；理解電平觸發(fā)的D型觸發(fā)器(即D型鎖存器)電路結(jié)構(gòu)、工作原理及其應(yīng)用；理解主從結(jié)構(gòu)的RS觸發(fā)器(邊沿觸發(fā))的電路結(jié)構(gòu)及其特性方程、JK觸發(fā)器電路及其特性方程；理解D型、T型以及T’觸發(fā)器電路結(jié)構(gòu)及其特性方程；理解JK觸發(fā)器與D、T、T’、RS觸發(fā)器之間的關(guān)系。知識(shí)點(diǎn)：電平觸發(fā)的RS觸發(fā)器、D型鎖存器、主從RS觸發(fā)器、JK觸發(fā)器；D、T、T’觸發(fā)器。 時(shí)序電路分析與設(shè)計(jì)：理解時(shí)序邏輯電路種類(lèi)，正確區(qū)分同步時(shí)序與異步時(shí)序電路；掌握同步時(shí)序邏輯電路分析方法、同步時(shí)序邏輯電路設(shè)計(jì)規(guī)則與流程；掌握二進(jìn)制計(jì)數(shù)器電路分析與設(shè)計(jì)方法；掌握移位寄存器電路分析與設(shè)計(jì)方法。知識(shí)點(diǎn)：時(shí)序邏輯電路種類(lèi)及分析、時(shí)序邏輯電路設(shè)計(jì)、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器、寄存器、移位寄存器。 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器：理解半導(dǎo)體存儲(chǔ)器種類(lèi)，理解常見(jiàn)(PROM、OTPROM、EEPROM；靜態(tài)RAM)存儲(chǔ)器單元結(jié)構(gòu)、工作原理；存儲(chǔ)器芯片接口類(lèi)型(并行接口、I2C總線接口、SPI總線接口)及訪問(wèn)方法，控制信號(hào)含義以及與CPU連接方法。知識(shí)點(diǎn)：只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器芯片接口技術(shù)、存儲(chǔ)器芯片控制信號(hào)含義。 脈沖信號(hào)產(chǎn)生與整形：掌握施密特觸發(fā)器結(jié)構(gòu)、工作原理；理解單穩(wěn)態(tài)電路結(jié)構(gòu)、種類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用；掌握RC多諧振蕩器電路結(jié)構(gòu)、種類(lèi)(對(duì)稱(chēng)多諧、非對(duì)稱(chēng)多諧、由施密特或滯回比較器構(gòu)成的多諧振蕩器)、工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍；掌握并聯(lián)型(不是串聯(lián)型)石英晶體振蕩器電路結(jié)構(gòu)、工作原理、輸出信號(hào)特征。知識(shí)點(diǎn)：施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)電路、RC振蕩器、石英晶體振蕩。 數(shù)-模轉(zhuǎn)換電路：理解DA轉(zhuǎn)換電路種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、工作原理，掌握倒T型DA轉(zhuǎn)換電路組成與工作原理，理解DA轉(zhuǎn)換誤差成因；理解AD轉(zhuǎn)換電路組成（低通濾波、采樣、保持、轉(zhuǎn)換、編碼等），理解常見(jiàn)AD轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)(包括接口)、工作原理、特征及使用范圍，掌握并聯(lián)比較型、逐次逼近型、雙積分型AD轉(zhuǎn)換電路組成、工作原理與典型芯片；理解AD轉(zhuǎn)換誤差及構(gòu)成。知識(shí)點(diǎn)：權(quán)電阻DA轉(zhuǎn)換器、倒T型DA轉(zhuǎn)換器、開(kāi)關(guān)樹(shù)DA轉(zhuǎn)換器，并聯(lián)比較型AD轉(zhuǎn)換器、逐次逼近型AD轉(zhuǎn)換器、雙積分型AD轉(zhuǎn)換器。 4 單片機(jī)原理及應(yīng)用 MCS-51系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部引腳、片外總線、系統(tǒng)時(shí)鐘與工作方式。 了解：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部所包含的硬件資源及其功能特點(diǎn)和使用方法，注意幾個(gè)概念：振蕩周期、時(shí)鐘周期、機(jī)器周期和指令周期的意義及它們之間的關(guān)系。 理解：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘電路與時(shí)序、輸入輸出口以及引腳的使用。注意“地址重疊”的問(wèn)題，注意程序狀態(tài)字PSW中各位的含義。 掌握：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片的內(nèi)部組成及存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，特別是片內(nèi)RAM和四個(gè)并行I/O口的使用方法。 MCS-51系列單片機(jī)編程語(yǔ)言：?jiǎn)纹瑱C(jī)的匯編和C語(yǔ)言等編程語(yǔ)言的特點(diǎn)、尋址方式和使用。 了解：?jiǎn)纹瑱C(jī)的尋址方式和指令系統(tǒng)功能。 理解：匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的位尋址功能的實(shí)現(xiàn)方法。 掌握：各種尋址方式，常用指令的功能和使用方法及匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法。注意幾個(gè)中斷入口地址在程序存儲(chǔ)器中的位置，注意16位數(shù)據(jù)指針DPTR和兩個(gè)8位數(shù)據(jù)R0、R1指針的使用方法。C51的數(shù)據(jù)類(lèi)型、運(yùn)算符及表達(dá)式；C51語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)及其流程圖；函數(shù)及選擇語(yǔ)句和循環(huán)語(yǔ)句的用法。 MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部資源及編程：?jiǎn)纹瑱C(jī)的并行I/O口、中斷系統(tǒng)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和串行接口等內(nèi)部資源和應(yīng)用編程。 了解：計(jì)算機(jī)并行I/O口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行接口和中斷系統(tǒng)的概念。 理解：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器與中斷的內(nèi)部聯(lián)系。 掌握：?jiǎn)纹瑱C(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、中斷源、中斷特殊功能寄存器、中斷響應(yīng)過(guò)程；串行口功能與結(jié)構(gòu)、工作方式及編程應(yīng)用；定時(shí)/計(jì)數(shù)器系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、特殊功能寄存器及功能和使用方法。 MCS-51系列單片機(jī)系統(tǒng)功能擴(kuò)展：?jiǎn)纹瑱C(jī)的存儲(chǔ)器和I/O口的擴(kuò)展、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、鍵盤(pán)和顯示器的接口技術(shù)。 了解：接口技術(shù)的基本概念以及存儲(chǔ)器和I/O口的擴(kuò)展、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、鍵盤(pán)和顯示器的接口技術(shù)的概念。 理解：統(tǒng)一編址和獨(dú)立編址的概念和編址方法以及譯碼的方法。注意片內(nèi)RAM、輸入/輸出口和系統(tǒng)地址空間的使用分配以及一些常用擴(kuò)展芯片的接口方法和訪問(wèn)控制方法。 掌握：程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及輸入/輸出口擴(kuò)展的方法；A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路及其使用方法，單片機(jī)與DAC0832和ADC0809的接口電路與程序設(shè)計(jì)方法；單片機(jī)與鍵盤(pán)和顯示器的接口原理、技術(shù)與方法。 單片機(jī)串行總線接口：?jiǎn)纹瑱C(jī)的總線定義、工作原理、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)和特點(diǎn)。 了解：?jiǎn)纹瑱C(jī)的總線定義、工作原理、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)和特點(diǎn)。 理解：各總線的基本結(jié)構(gòu)和特性、時(shí)序和傳輸協(xié)議，完成硬件接口和軟件編程。 掌握：串行總線接口，包括UART、I2C、SPI、CAN、1-Wire等的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具、一般開(kāi)發(fā)過(guò)程、硬件和軟件的設(shè)計(jì)方法和步驟。 了解：Keil C51使用方法，包括項(xiàng)目文件的建立、修改、添加、編譯和連接等。 理解：Keil C51的調(diào)試技巧，包括設(shè)置和刪除斷點(diǎn)、查看和修改寄存器內(nèi)容、并行口和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器使用等技巧。 掌握：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)過(guò)程、開(kāi)發(fā)工具和使用方法。 單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例：搶答器、電子琴和電子密碼鎖的系統(tǒng)功能要求、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 了解：搶答器、電子琴和電子密碼鎖的結(jié)構(gòu)原理、硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)方法。 理解：8人搶答器、16按鍵的電子琴和帶按鍵和顯示的電子密碼鎖的定時(shí)與計(jì)數(shù)、中斷與報(bào)警、鍵盤(pán)與顯示的具體實(shí)現(xiàn)方法。 掌握：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程、設(shè)計(jì)方法與步驟。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的電磁兼容性問(wèn)題：電磁兼容的基本概念、基本原理和提高電磁兼容性的措施以及接地。 了解：電磁兼容的基本概念、基本原理和常見(jiàn)的電磁兼容性問(wèn)題。 理解：接地的基本概念、原理模型、控制方法與應(yīng)用設(shè)計(jì)。 掌握：提高電磁兼容性的措施和控制方法，包括消除地電位不均勻、處理接地散熱器、電源濾波等。 4、 關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)知識(shí)單元的核心知識(shí)點(diǎn)一覽表 關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)知識(shí)單元 表6 序號(hào) 知識(shí)單元 核心知識(shí)點(diǎn) 1 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制的一般概念：自動(dòng)控制理論發(fā)展概況；自動(dòng)控制的基本概念與方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi)；對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和方框圖。 理解：自動(dòng)控制的基本概念和分類(lèi)； 掌握：控制系統(tǒng)組成和方框圖； 綜合應(yīng)用：根據(jù)實(shí)際控制系統(tǒng)繪制系統(tǒng)方框圖。 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：建立控制系統(tǒng)的微分方程；傳遞函數(shù)的概念和求??；結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖的繪制；由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)；由梅森公式求傳遞函數(shù)。 掌握：建立控制系統(tǒng)的微分方程；傳遞函數(shù)的定義；由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)；用梅森公式求傳遞函數(shù)。 理解：三域模型之間的關(guān)系 了解：信號(hào)流圖和方框圖之間的轉(zhuǎn)換 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：時(shí)域性能指標(biāo)的定義；一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能；二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能；二階系統(tǒng)性能改善的方法；高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能；穩(wěn)定性的定義和勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 掌握：性能指標(biāo)的定義；一階和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；穩(wěn)定性的定義；穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算。 理解：主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。 了解：減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法；二階系統(tǒng)性能改善的方法。 線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的概念；根軌跡方程；繪制根軌跡的基本法則；用根軌跡法分析系統(tǒng)性能。 掌握：根軌跡的概念；根軌跡方程；常規(guī)根軌跡的繪制法則。 理解：廣義根的軌跡的等效方程。 了解：廣義根軌跡的繪制法則；用根軌跡法分析系統(tǒng)性能。 線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻域特性的基本概念和圖形表示方法；典型環(huán)節(jié)的頻率特性；開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制；由對(duì)數(shù)幅頻特性曲線確定相應(yīng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)；頻域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。 掌握：頻域特性的基本概念和定義；典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制；頻域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度。 理解：奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間關(guān)系。 線性系統(tǒng)的校正方法：PID控制規(guī)律；串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后－超前校正網(wǎng)絡(luò)及校正方法；復(fù)合校正；反饋校正。 掌握：PID控制規(guī)律；超前、滯后校正網(wǎng)絡(luò)特性；串聯(lián)超前校正方法。 理解：串聯(lián)校正、復(fù)合校正和反饋校正思想。 線性離散系統(tǒng)的分析與校正：信號(hào)的采樣與保持；z變換理論；離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析；離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。 掌握：z變換理論；離散系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判定；離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；最小拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 非線性控制系統(tǒng)分析：非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響；非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)；相平面分析法；描述函數(shù)法。 掌握：相平面和描述函數(shù)基本概念；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析。 了解：非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)；相平面分析法； 2 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 直流電機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)的工作原理；直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組；直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)；直流電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩；直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的各種平衡關(guān)系式；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；直流發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的各種平衡關(guān)系式。 掌握：直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的各種平衡關(guān)系式；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；直流發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的各種平衡關(guān)系式。 理解：直流電動(dòng)機(jī)的工作原理；直流電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。 了解：直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組；直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)。 變壓器：變壓器的工作原理；變壓器的結(jié)構(gòu)和銘牌數(shù)據(jù)；變壓器的空載運(yùn)行；變壓器的負(fù)載運(yùn)行；用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定變壓器的參數(shù)；變壓器的運(yùn)行特性；三相變壓器及聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)；特種變壓器。 掌握：變壓器的空載運(yùn)行；變壓器的負(fù)載運(yùn)行；用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定變壓器的參數(shù)；變壓器的運(yùn)行特性；三相變壓器及聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)；特種變壓器。 理解：變壓器的工作原理；變壓器的銘牌數(shù)據(jù)。 了解：變壓器的基本結(jié)構(gòu)。 交流異步電動(dòng)機(jī)：三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)；三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組；三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；三相異步電動(dòng)機(jī)的定子磁動(dòng)勢(shì)；三相異步電動(dòng)機(jī)的等值電路和向量圖；三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩；三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性；三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 掌握：三相異步電動(dòng)機(jī)的等值電路和向量圖；三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩；三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性；三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 理解：三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理；三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；三相異步電動(dòng)機(jī)的定子磁動(dòng)勢(shì)。 了解：三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組。 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式；工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算；生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；電力拖動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行的條件；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。 理解：工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算。 了解：生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。 三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)：三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速；三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 3 電力電子技術(shù) 電力電子器件：不可控器件；半控型器件；典型全控型器件；其他新型電力電子器件；電力電子器件的驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、串并聯(lián)使用。 重點(diǎn)：半控型器件、典型全控型器件的結(jié)構(gòu)、工作原理、基本特性、主要參數(shù)及選擇原則。難點(diǎn)： 額定電流的計(jì)算。 了解電力電子器件的概念、特征、應(yīng)用系統(tǒng)；理解不可控器件、半控型器件、典型全控型器件等的結(jié)構(gòu)、工作原理、基本特性、主要參數(shù)；掌握電力電子器件的選擇、使用以及驅(qū)動(dòng)、保護(hù)和串并聯(lián)使用。 整流電路：?jiǎn)蜗嗫煽卣麟娐?；三相可控整流電路；變壓器漏感?duì)整流電路的影響；電容濾波的不可控整流電路；整流電路的諧波和功率因數(shù)；大功率可控整流電路；整流電路的有源逆變工作狀態(tài)；晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)；相控電路的驅(qū)動(dòng)控制。 重點(diǎn)：?jiǎn)蜗嗳貥蚴秸麟娐泛腿嗳貥蚴秸麟娐返脑矸治雠c計(jì)算、各種負(fù)載對(duì)整流電路工作情況的影響；三相可控整流電路有源逆變工作狀態(tài)的分析計(jì)算；晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作特性，包括變流器的特性和電機(jī)的機(jī)械特性等；晶閘管可控整流電路鋸齒波移相的觸發(fā)電路的原理和同步電壓信號(hào)的選取方法。難點(diǎn)： 晶閘管可控整流電路鋸齒波移相的觸發(fā)電路的原理和同步電壓信號(hào)的選取方法。 直流斬波電路：基本斬波電路；復(fù)合斬波電路。 重點(diǎn)：降壓斬波電路和升壓斬波電路的工作原理、輸入輸出關(guān)系、電路解析方法和工作特點(diǎn)。難點(diǎn)：復(fù)合斬波電路。 交流電力控制電路和交交變頻電路：交流調(diào)壓電路；其他交流電力控制電路；交交變頻電路。 重點(diǎn)：交流調(diào)壓電路；交流調(diào)功電路；交交變頻電路；難點(diǎn)：交交變頻電路。 逆變電路：換流方式；電壓型逆變電路；電流型逆變電路。 重點(diǎn)：逆變電路工作原理；難點(diǎn)：電壓型逆變電路和電流型逆變電路的工作原理。 PWM控制技術(shù)：PWM控制的基本原理。 重點(diǎn)：PWM控制的基本原理。 軟開(kāi)關(guān)技術(shù):軟開(kāi)關(guān)的基本概念；軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)。 重點(diǎn)：軟開(kāi)關(guān)的基本概念。 組合變流電路：間接交流變流電路；間接直流變流電路。 重點(diǎn)：間接交流變流電路、間接直流變流電路的構(gòu)成、特點(diǎn)等。 4 電氣與可編程序控制 常用低壓控制電器：介紹電氣控制中常用的低壓電器如接觸器、繼電器、熔斷器、低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器、主令電器。 掌握：電氣控制中常用的低壓電器的分類(lèi)以及應(yīng)用特點(diǎn)。 了解：電氣控制中常用的低壓電器的工作原理，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、選型原則等。 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)：電氣控制線路的繪制；三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制；三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制；三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制；三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制；其他典型控制環(huán)節(jié)；電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法等。 掌握：三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路的設(shè)計(jì)與繪制。 可編程控制器基礎(chǔ)：可編程控制器概述；可編程控制器的組成；可編程控制器的工作原理；可編程控制器的硬件基礎(chǔ)；可編程控制器的軟件基礎(chǔ)；可編程控制器的性能指標(biāo)及分類(lèi)。 掌握：可編程控制器的組成以及工作原理。 了解：可編程控制器的性能指標(biāo)及分類(lèi)。 S7—200 PLC的系統(tǒng)配置：系統(tǒng)的基本組成；的接口模塊；系統(tǒng)配置。 掌握：S7—200 PLC的系統(tǒng)配置方法。 S7—200 PIC的指令系統(tǒng)：編程基礎(chǔ)；基本指令及編程方法；的功能指令及編程方法。 掌握：S7—200 PLC的編程指令及編程方法。 STEP 7—Micro／WIN32編程軟件：編程軟件的安裝；編程軟件的功能；編程軟件的使用；程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控。 掌握：編程軟件的使用以及簡(jiǎn)單控制程序的編寫(xiě)，調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)控方法。 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；PLC控制系統(tǒng)硬件配置；PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；PLC應(yīng)用程序的典型環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧；PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用；提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施等。 掌握：基本PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及PLC控制系統(tǒng)硬件配置。 理解：PLC在一些工業(yè)控制中的應(yīng)用方法。 S7—200可編程控制器的通信與網(wǎng)絡(luò):通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)；S7系列PLC的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型及配置；S7-200網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用。 掌握：S7系列PLC的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型及配置方法。 理解：S7系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。 5 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 模擬量輸入／輸出通道的接口技術(shù)：多路開(kāi)關(guān)及采用－保持器；模擬量輸出通道接口技術(shù)；模擬量輸入通道接口技術(shù)。 掌握：模擬量、數(shù)字量輸入輸出通道的構(gòu)成、設(shè)計(jì)以及在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的作用。 人機(jī)交互接口技術(shù)：鍵盤(pán)接口技術(shù)；LED顯示接口技術(shù)；LCD顯示接口技術(shù)。 掌握：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)接口的設(shè)計(jì)以及在系統(tǒng)中的作用。 常用控制程序的設(shè)計(jì)：報(bào)警程序設(shè)計(jì)；開(kāi)關(guān)量輸出接口技術(shù)；電動(dòng)機(jī)控制接口技術(shù)；步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù)。 掌握：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入、輸出接口信號(hào)處理方法。 總線接口技術(shù)：串行通訊基本概念；I2C總線；現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。 掌握：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本網(wǎng)絡(luò)通訊的應(yīng)用與通訊接口設(shè)計(jì)。 過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理的方法：查表技術(shù)；數(shù)字濾波技術(shù)；量程自動(dòng)轉(zhuǎn)化和標(biāo)度變換；線性插線法；系統(tǒng)誤差自動(dòng)校正。 掌握：數(shù)字輸入信號(hào)的處理方法（如濾波、非線性校正）。 數(shù)字PID及其算法：PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)；數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題；幾種發(fā)展的PID算法；PID參數(shù)的整定方法。 掌握：模擬PID到數(shù)字PID的推導(dǎo)過(guò)程。位置型PID與增量型PID的應(yīng)用特點(diǎn)。 理解：數(shù)字PID的改進(jìn)方法的理論分析。 直接數(shù)字控制及其算法：最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；最少拍無(wú)波紋隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；大林（Dahlin）算法；數(shù)字控制器D(Z)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法。 掌握：最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和要點(diǎn)，數(shù)字控制器的兩種基本設(shè)計(jì)方法。 理解：大林（Dahlin）算法以及應(yīng)用場(chǎng)所。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例（如：自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)；梯度爐溫度控制系統(tǒng)等）。 掌握：基本數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟。 理解：典型數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 六、 專(zhuān)業(yè)實(shí)踐體系 1、 專(zhuān)業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)與實(shí)踐單元一覽表 專(zhuān)業(yè)實(shí)踐體系中的實(shí)踐環(huán)節(jié)與實(shí)踐單元 表7 序號(hào) 實(shí)踐類(lèi)別 實(shí)踐單元 實(shí)踐環(huán)節(jié) 1 實(shí)驗(yàn) 大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、電路實(shí)驗(yàn)技術(shù)、模擬電子實(shí)驗(yàn)技術(shù)、數(shù)字電子實(shí)驗(yàn)技術(shù)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)技術(shù)、C程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 電子線路設(shè)計(jì)CAD、電氣工程設(shè)計(jì)CAD、計(jì)算機(jī)仿真、檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)、電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、電氣與可編程序控制實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn) 2 實(shí)習(xí) 器件與儀器認(rèn)知：專(zhuān)業(yè)儀器、儀表及設(shè)施、設(shè)備、的初步了解，萬(wàn)用便、示波器、數(shù)字電源的使用以及基本電子元器件的認(rèn)知。基本元器件的外觀識(shí)別、參數(shù)測(cè)量以及性能判定。自動(dòng)化裝置在紡織行業(yè)的應(yīng)用情況。 認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí) 了解數(shù)控機(jī)床及機(jī)電設(shè)備的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理；了解典型零件的加工過(guò)程與工藝要求；了解自動(dòng)控制系統(tǒng)原理和數(shù)控編程方法、結(jié)合圖紙、資料等熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)，找出其特點(diǎn)、深入分析典型零件的工藝過(guò)程，做好記錄，為撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告收集資料。內(nèi)容收集相關(guān)資料、有關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)方面的資料；自動(dòng)控制控制系統(tǒng)框圖，接口，驅(qū)動(dòng)電路；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，裝置形式等；工藝卡片及其它相關(guān)資料；設(shè)計(jì)、制作一控制或檢測(cè)裝置、編程、調(diào)試等實(shí)習(xí)內(nèi)容。 生產(chǎn)實(shí)習(xí) 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)。 　其他 3 設(shè)計(jì) C語(yǔ)言程序課程設(shè)計(jì)：C語(yǔ)言編寫(xiě)功能程序和控制程序。 模擬電子課程設(shè)計(jì)：理解模擬電子電路的一般設(shè)計(jì)方法，具備初步的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力；學(xué)會(huì)查閱技術(shù)資料和手冊(cè)，合理選用方案、器件和電路；初步掌握簡(jiǎn)單模擬電子系統(tǒng)的安裝布線、調(diào)試與排除故障等基本技能。進(jìn)一步熟悉常用電子儀器的正確使用方法；學(xué)會(huì)撰寫(xiě)規(guī)范的課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。 數(shù)字電子課程設(shè)計(jì)：讓學(xué)生初步掌握典型數(shù)字電路的試驗(yàn)、設(shè)計(jì)方法；根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)、技術(shù)指標(biāo)、對(duì)課題進(jìn)行分析；通過(guò)查閱資料、理論計(jì)算，得到設(shè)計(jì)方案；選擇元器件，搭接線路，實(shí)現(xiàn)方案；分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，寫(xiě)出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告；通過(guò)對(duì)典型數(shù)字電路設(shè)計(jì)和仿真，掌握利用EWB軟件的分析設(shè)計(jì)電路； 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)：理論方案設(shè)計(jì)、硬件制作與調(diào)試及寫(xiě)出總結(jié)報(bào)告等，其中理論設(shè)計(jì)又包括選擇總體方案、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括單元電路、選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖、程序流程圖等。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)調(diào)試，進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)，使理論設(shè)計(jì)更接近于實(shí)際產(chǎn)品。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：確定某一被控對(duì)象，弄清其控制要求；綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)方向所學(xué)知識(shí)，構(gòu)成以可編程序控制器為核心的控制系統(tǒng)；根據(jù)被控對(duì)象功率以及控制要求，選取合適的電器元件，并用AUTOCAD繪出設(shè)計(jì)電路圖；編寫(xiě)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件，用可編程序控制器仿真軟件進(jìn)行仿真；用戶(hù)控制程序下轉(zhuǎn)，調(diào)試程序，在線監(jiān)控程序運(yùn)行情況，驗(yàn)證運(yùn)行結(jié)果。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)：根據(jù)被控對(duì)象，了解控制要求；綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)方向所學(xué)知識(shí)，構(gòu)成以微機(jī)或單片機(jī)為核心的控制器(系統(tǒng))；編寫(xiě)微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件，用仿真器進(jìn)行仿真、調(diào)試；結(jié)合被控對(duì)象，用監(jiān)控軟件MCGS編寫(xiě)上位機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控程序；掌握微機(jī)控制系統(tǒng)綜合調(diào)整及性能測(cè)試基本方法。 課程設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 其他 大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、電路實(shí)驗(yàn)、模擬電子實(shí)驗(yàn)、數(shù)字電子實(shí)驗(yàn)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)、電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)、C程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 2、 實(shí)驗(yàn)類(lèi)核心單元和核心知識(shí)技能點(diǎn)一覽表 實(shí)驗(yàn)類(lèi)核心實(shí)踐單元和知識(shí)技能點(diǎn) 表8 序號(hào) 實(shí)踐環(huán)節(jié) 知識(shí)技能點(diǎn) 1 專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) （1）物體運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)表達(dá)方法：掌握運(yùn)動(dòng)物體的特點(diǎn)以及數(shù)學(xué)描述。 （2）電路分析方法及運(yùn)用：熟練搭建實(shí)驗(yàn)電路，分析電路現(xiàn)象，靈活運(yùn)用電路基本定理、用所學(xué)理論知識(shí)解釋實(shí)驗(yàn)結(jié)果和現(xiàn)象。 （3）理解模擬電路的工作原理，學(xué)習(xí)常用電子測(cè)量?jī)x器的正確使用，掌握電子電路性能和指標(biāo)的測(cè)量方法，鞏固所學(xué)理論，培養(yǎng)動(dòng)手能力及分析問(wèn)題的能力，學(xué)會(huì)電子電路安裝調(diào)試的基本技能。 （4）理解數(shù)字電路的工作原理，學(xué)習(xí)常用電子測(cè)量?jī)x器的正確使用，掌握電子電路性能和指標(biāo)的測(cè)量方法，鞏固所學(xué)理論，培養(yǎng)動(dòng)手能力及分析問(wèn)題的能力，學(xué)會(huì)電子電路安裝調(diào)試的基本技能。 （5）提高單片機(jī)的綜合應(yīng)用能力，初步增強(qiáng)軟硬件設(shè)計(jì)能力。 2 專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn) （1）電子線路設(shè)計(jì)CAD：掌握原理圖設(shè)計(jì)的各工具的作用和用法；元器件封裝庫(kù)的編輯；布線工具的使用及設(shè)計(jì)輸出；數(shù)字電路、模擬電路仿真。 （2）電氣工程設(shè)計(jì)CAD：掌握繪圖環(huán)境設(shè)置、圖層操作、繪圖輔助工具；二維圖形的繪制方法；圖塊的特點(diǎn)及使用；基本電氣控制線圖繪制。 （3）電機(jī)與拖動(dòng)：掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法與操作技能，不同勵(lì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)設(shè)備來(lái)擬定試驗(yàn)線路，選擇所需儀表，確定實(shí)驗(yàn)步驟，測(cè)取所需數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析研究，得出必要結(jié)論。磁方式對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的影響；變壓器原付邊電量關(guān)系驗(yàn)證；電機(jī)機(jī)械特性曲線獲取方法。 （4）自控原理：系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)曲線獲取與分析；系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性曲線觀察與分析；線性系統(tǒng)的校正方法。 （5）運(yùn)動(dòng)控制：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以此掌握開(kāi)環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)與控制效果對(duì)比；單閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)速指標(biāo)的獲取；提高調(diào)速指標(biāo)的方法；雙閉環(huán)控制調(diào)速指標(biāo)參數(shù)獲取以及調(diào)速指標(biāo)分析。 （6）電氣與可編程序：可編程序開(kāi)發(fā)界面以及基本控制指令輸入、編輯技巧；控制程序設(shè)計(jì)方法；利用仿真軟件檢驗(yàn)控制程序運(yùn)行情況。 （7）計(jì)算機(jī)控制：采樣頻率、保障時(shí)間對(duì)數(shù)據(jù)精度和轉(zhuǎn)換時(shí)間的影響；數(shù)字量輸入輸出通道數(shù)據(jù)的傳送與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式及其精度；改進(jìn)型數(shù)字PID的效果。 3、 實(shí)習(xí)類(lèi)核心實(shí)踐單元和核心知識(shí)技能點(diǎn)一覽表 實(shí)習(xí)類(lèi)核心實(shí)踐單元和知識(shí)技能點(diǎn) 表9 序號(hào) 實(shí)踐環(huán)節(jié) 知識(shí)技能點(diǎn) 1 認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí) 器件與儀器認(rèn)知：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)課之前，應(yīng)該先熟悉常用電子元器件、焊接工具、制版設(shè)備、示波器的使用和作用；直流電源等，增加感性認(rèn)識(shí)，并為學(xué)生學(xué)好專(zhuān)業(yè)課、順利完成專(zhuān)業(yè)課實(shí)驗(yàn)內(nèi)容打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。 2 生產(chǎn)實(shí)習(xí) 1、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是使學(xué)生德、智、體全面發(fā)展，具有從事自動(dòng)化裝置、系統(tǒng)和控制智能的設(shè)計(jì)、維護(hù)、制造及開(kāi)發(fā)基本能力的應(yīng)用型專(zhuān)門(mén)人才。學(xué)生不但要掌握控制理論與控制方法，還要將理論與實(shí)踐相結(jié)合，在實(shí)踐中提高能力。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，可以進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)理論教學(xué)的不足，以提高教學(xué)質(zhì)量。 2、通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使學(xué)生了解自動(dòng)化裝置、設(shè)備，提高對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)控制設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型自動(dòng)化生產(chǎn)線、為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。 3、通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)接觸認(rèn)識(shí)社會(huì)，提高社會(huì)交往能力，學(xué)習(xí)工人師傅和工程技術(shù)人員的優(yōu)秀品質(zhì)和敬業(yè)精神，培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，明確自己的社會(huì)責(zé)任。 3 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 4、 設(shè)計(jì)類(lèi)核心實(shí)踐單元和核心知識(shí)技能點(diǎn)一覽表 設(shè)計(jì)類(lèi)的課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)實(shí)踐單元和知識(shí)技能點(diǎn) 表10 序號(hào) 實(shí)踐單元 知識(shí)技能點(diǎn) 1 模擬電子課程設(shè)計(jì) 正確選擇電子器件，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單模擬電子線路，正確使用電烙鐵、焊接牢固、美觀、正確使用萬(wàn)用表測(cè)量元器件以及直流電源的正確使用。完成以下1-2個(gè)電路板的設(shè)計(jì)和制作并調(diào)試完成。如：邏輯電平測(cè)試儀的設(shè)計(jì)；集成直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)；OCL功率放大器的設(shè)計(jì)；函數(shù)發(fā)生器的設(shè)計(jì)；多功能鋸齒波發(fā)生器的設(shè)計(jì)；語(yǔ)音放大電路的設(shè)計(jì)；晶體管輸出特性曲線測(cè)試電路的設(shè)計(jì)。 2 數(shù)字電子課程設(shè)計(jì) 正確使用示波器，制作數(shù)字電路過(guò)程中，學(xué)會(huì)用示波器分析、觀察不同點(diǎn)的信號(hào)輸出，獲取有關(guān)參數(shù)，作為調(diào)整、改進(jìn)電路的依據(jù)。通過(guò)制作智力競(jìng)賽搶答裝置或多功能數(shù)字鐘，檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)數(shù)字電路的設(shè)計(jì)情況，以及搭建電路是否合理等。 3 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 單片機(jī)的內(nèi)部功能模塊的應(yīng)用；了解和掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)過(guò)程；掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)編成、制作、調(diào)試完成以下1-2項(xiàng)的數(shù)字電路設(shè)計(jì)、制作。如單片機(jī)控制的數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)、智能數(shù)字頻率計(jì)、智能多點(diǎn)溫度計(jì)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、紅外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。 4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)被控對(duì)象輸出功率大小，按照控制要求，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖。通過(guò)查找電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)，合理選取電氣元件。用電氣AUTOCAD軟件，熟練繪制電氣控制圖。熟練使用Macro-Win32編成軟件編寫(xiě)控制程序，并且進(jìn)行離線程序仿真調(diào)試和在線程序調(diào)試，從而掌握多種控制程序調(diào)試方法。 5 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì) 綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)方向所學(xué)知識(shí)，構(gòu)成以可編程序控制器為下位控制既，以PC監(jiān)控機(jī)為上位機(jī)的控制系統(tǒng)。培養(yǎng)學(xué)生基本控制的設(shè)計(jì)能力；下位控制機(jī)程序編寫(xiě)；上位控制機(jī)監(jiān)控軟件程序編寫(xiě)；上下位微機(jī)通訊的建立以及數(shù)據(jù)的交換；系統(tǒng)安裝調(diào)試等。 設(shè)計(jì)類(lèi)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（或畢業(yè)論文）環(huán)節(jié)實(shí)踐單元和知識(shí)技能點(diǎn) 表11 序號(hào) 實(shí)踐單元 知識(shí)技能點(diǎn) 1 自動(dòng)化(15周) 以電子電器硬件設(shè)計(jì)為主的課題，必須提交電路圖或電氣控制系統(tǒng)圖、PCB板設(shè)計(jì)圖。 以軟硬件結(jié)合設(shè)計(jì)為主的課題，必須提交電路圖或電氣控制系統(tǒng)圖和程序清單。 以試驗(yàn)為主的課題，必須提交試驗(yàn)結(jié)果分析報(bào)告。 以仿真計(jì)算為主的課題，必須提交仿真結(jié)果分析報(bào)告。 上述所有課題內(nèi)容應(yīng)包括題目調(diào)研、資料收集、方案提出與決策、詳細(xì)設(shè)計(jì)等過(guò)程。 以軟件設(shè)計(jì)為主的課題，必須通過(guò)程序驗(yàn)收。內(nèi)容應(yīng)符合軟件工程規(guī)范，應(yīng)包括需求分析、總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)與編碼、測(cè)試等全過(guò)程。 必須掌握一種與課題內(nèi)容相關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件工具。 以自動(dòng)控制與檢測(cè)為主的課題，按照自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)方向要求執(zhí)行。 5、 創(chuàng)新訓(xùn)練與素質(zhì)拓展單元與知識(shí)技能點(diǎn)一覽表 創(chuàng)新訓(xùn)練與素質(zhì)拓展單元與知識(shí)技能點(diǎn) 表12 序號(hào) 創(chuàng)新訓(xùn)練與素質(zhì)拓展單元 知識(shí)技能點(diǎn) 1 創(chuàng)新訓(xùn)練單元 工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法。掌握公差配合的選用和標(biāo)注；熟悉常用金屬材料的性能、試驗(yàn)方法及其選用，掌握鋼的熱處理原理，熟悉常用金屬材料的熱處理方法及其選用。 2 素質(zhì)拓展單元 非智力因素是優(yōu)秀人才的重要特征，為探索大學(xué)生非智力因素培養(yǎng)、切實(shí)提高大學(xué)生綜合素質(zhì)的新途徑，本專(zhuān)業(yè)學(xué)生中組建“機(jī)電鐵人班”，致力于將學(xué)生錘煉成具有“鐵的身體，鐵的意志，鐵的素質(zhì)”的強(qiáng)大個(gè)體，使其畢業(yè)后能為社會(huì)承擔(dān)起更多責(zé)任的應(yīng)用型專(zhuān)業(yè)的精英人才?！皺C(jī)電鐵人班”除按常規(guī)教學(xué)外，還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了非智力因素培養(yǎng)計(jì)劃，通過(guò)講座、自學(xué)、研討、訓(xùn)練、實(shí)踐等豐富的形式著力加強(qiáng)意志品質(zhì)、協(xié)作精神、責(zé)任感、文化修養(yǎng)、身體素質(zhì)等方面的培養(yǎng)和訓(xùn)練；同時(shí)，實(shí)施一對(duì)一導(dǎo)師制，著力培養(yǎng)學(xué)生專(zhuān)業(yè)興趣、學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新思維。 創(chuàng)立“慧博杯”大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)機(jī)制，設(shè)立創(chuàng)新基金激勵(lì)廣大學(xué)生開(kāi)展科技創(chuàng)新活動(dòng)。內(nèi)容包括“慧博杯”創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、課外科技作品大賽、創(chuàng)業(yè)計(jì)劃大賽等系列大學(xué)生科技競(jìng)賽。