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西門(mén)子S7-200 PLC消失的“TP”指令
作為一名AS產(chǎn)品的熱線(xiàn)工程師，在熱線(xiàn)上常常會(huì)遇到客戶(hù)的各種“疑難雜癥”，必需“對(duì)癥下藥”才能關(guān)心客戶(hù)解決問(wèn)題。其實(shí)有些“癥狀”可能只需要一個(gè)簡(jiǎn)潔的設(shè)置就能解決問(wèn)題。最近就遇到了這樣一個(gè)case，在此與大家共享：
Q：工程師您好，我現(xiàn)在用的是200的plc，剛剛看的系統(tǒng)手冊(cè)，里面有個(gè)TP指令，可以以指定的周期產(chǎn)生脈沖，跟我的工藝剛好符合。但是我打開(kāi)200的編程軟件，怎么沒(méi)找到指令啊，這怎么回事??？
A：（哦，TP指令，是IEC定時(shí)器指令。沒(méi)找到？Micro/WIN軟件的編程模式問(wèn)題。）您好！您在系統(tǒng)手冊(cè)
2、看的是定時(shí)器指令吧，TP應(yīng)當(dāng)是IEC 1131-3編程模式下中的脈沖定時(shí)器指令？
Q:是啊，IEC的，我還看到了SIMATIC 定時(shí)器，IEC的特別嗎，系統(tǒng)手冊(cè)里有，但軟件中沒(méi)找到這條指令，不能用??？
A: 不是不能用，而是200的編程模式分兩種，一種是SIMATIC模式，一種是IEC 1131-3模式（如圖1），默認(rèn)的編程模式是SIMATIC 模式，這種模式下是不能使用IEC指令的，必需修改編程模式為IEC 1131-3 的才可以使用IEC指令。
圖1.編程模式選擇
圖2.SIMATIC 編程模式 圖3. IEC 1131-3 編程模式
Q:那我之前的程序都是默認(rèn)SIA
3、MTIC下編的，那我這個(gè)指令不能用是嗎？
A:沒(méi)錯(cuò)，STEP 7-Micro/WIN不供應(yīng)在兩種不同編輯模式之間移植程序的功能。
圖4.不同編程模式下的程序不能移植
Q:那我不能在SIMATIC下使用TP指令了，那這功能我怎么實(shí)現(xiàn)??？
A: 我們可以自己編程來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能?？梢杂妹}沖啟動(dòng)一個(gè)有自保持功能的起保停電路，定時(shí)時(shí)間到后，通過(guò)常閉觸點(diǎn)將輸出點(diǎn)復(fù)位。（跟客戶(hù)溝通詳細(xì)的編程思路。。。）
圖5.編程實(shí)現(xiàn)TP指令功能
至此，客戶(hù)的問(wèn)題已經(jīng)解決了，消逝的TP指令也重新消失了。
那各位看官,IEC 1131-3編程模式和SIMATIC編程模式有何區(qū)分，IEC 1131-3
4、編程模式又有何特別之處呢，看我漸漸道來(lái)：
S7--200供應(yīng)兩種指令集用于完成各種自動(dòng)化任務(wù)。
SIMATIC指令集：大多數(shù)PLC供應(yīng)同類(lèi)型的基本指令，但其外觀和操作因供應(yīng)商而異，通常有微小的差異。SIMATIC語(yǔ)言?xún)H是西門(mén)子公司供應(yīng)的指令集，SIMATIC指令通常執(zhí)行時(shí)間最短, 全部三種編輯器（LAD、FBD、STL）都可與SIMATIC指令集共同使用。
IEC指令集：符合plc編程的IEC 1131--3標(biāo)準(zhǔn)，只能在LAD和FBD編輯器中使用IEC指令。國(guó)際電子技術(shù)委員會(huì)是為電子技術(shù)全部領(lǐng)域制訂全球標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際性組織。在最近幾年里，他們制定了特地針對(duì)眾多PLC編程領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。IEC
5、1131-3就是其中之一，鼓舞不同的PLC制造商供應(yīng)在外觀和操作上相像的指令。
在SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集之間存在一些關(guān)鍵的差別：
1. IEC 1131-3指令集中的指令較少。有些SIMATIC通常包含的指令在IEC 1131-3規(guī)格中并非標(biāo)準(zhǔn)指令，與SIMATIC相當(dāng)?shù)闹噶钜訧EC 1131-1指令集的非標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展形式供應(yīng)。在指令樹(shù)中用紅色菱形 ) 標(biāo)記。某些IEC 1131-3指令與對(duì)應(yīng)的SIMATIC指令（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、乘和除）操作方法不同。 2.在IEC指令中%表示直接地址。
圖6. %表示直接地址
2. 一些IEC指令可以接受多種數(shù)據(jù)格式，這個(gè)
6、概念通常指多重功能。例如，數(shù)學(xué)指令盒中不區(qū)分ADD_I (整數(shù)加法)和ADD_R (實(shí)數(shù)加法)，而是在加法指令中檢查被加數(shù)的格式，并自動(dòng)選擇正確的CPU指令。
圖7. 多重功能
算術(shù)指令、比較指令、傳送指令，移位/循環(huán)指令也支持多重功能。
圖8. 支持多重功能的指令
3. IEC 1131-3模式編程，必需為全局符號(hào)表中的全部數(shù)值選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型， IEC編輯器具有細(xì)致數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查，在該模式中，參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型必需與符號(hào)或變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型完全匹配，和符號(hào)表（SIMATIC 編程模式）在功能上的唯一區(qū)分是“數(shù)據(jù)類(lèi)型”。
圖9. SIMATIC 符號(hào)表
圖10. IEC 全局變量表
4. 使用IEC 1131-3指令時(shí)，必需使用類(lèi)型聲明，而且支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查，這一功能有助于盡量削減編程語(yǔ)法錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)格式檢查不需要用戶(hù)介入。在編譯過(guò)程中可以發(fā)覺(jué)這些錯(cuò)誤，SIMATIC編輯器不具有此功能。
圖11.編譯過(guò)程中消失的錯(cuò)誤
看到這，我想各位看官已經(jīng)對(duì)IEC1131-3這種編程模式心中有數(shù)了。
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西門(mén)子S7-200 PLC消失的“TP”指令
