噴涂機(jī)器人操作手冊

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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 1 頁精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 2 頁目錄目錄主要設(shè)備簡介.3人機(jī)界面概要.9一、初始界面 .10二、生產(chǎn)線畫面 .12三、聯(lián)鎖畫面 .15四、旋杯畫面 .18五、噴涂設(shè)定 .19六、清洗設(shè)定 .20七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì) .22八、故障報(bào)警 .23啟動機(jī)器人步驟.24MIP 手動輸入盤介紹 .25設(shè)備操作手冊設(shè)備操作手冊主要設(shè)備簡介主要設(shè)備簡介項(xiàng)目由中涂、面漆、罩光三個自動站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表：項(xiàng)目由中涂、面漆、罩光三個自動站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表：變壓器變壓器主控柜主控柜機(jī)器人機(jī)器人/旋杯旋杯NX1

2、00&APOP 柜柜中涂中涂221面漆面漆441罩光罩光112211、變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供 200V 恒壓電源。開啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開，開啟變壓器。變壓器將自動調(diào)壓，使輸出穩(wěn)定在 200V2、主控柜：主控柜左側(cè)門上的總電源指示燈，電壓表、電壓表以及主空開。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 3 頁此時主控柜左側(cè)門上總電源指示燈將點(diǎn)亮，電壓表將交替顯示各相、線電壓值，電流表將顯示各相上電流。此時將主空開打開，此時設(shè)備電源接通。主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報(bào)警、復(fù)位按鈕。220V 電源：當(dāng)控制電源打開時該指示燈點(diǎn)亮；電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉

3、控制電源（PLC 系統(tǒng)）的開關(guān)；報(bào)警復(fù)位：與 OP 柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報(bào)警；蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器；備用：有需要時可使用；系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。3、機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。4、NX100&AP：機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。電壓表電流表總電源主空開精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 4 頁NX100 用于機(jī)器人操作、示教、控制等。AP 用于給旋杯系統(tǒng)，換色閥系統(tǒng)配置氣源。5、OP 柜：操作盤和人機(jī)界面是生產(chǎn)過程中對機(jī)器人噴涂線的操作和監(jiān)控的最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要部分。操作者

4、需熟練掌握各開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。以下以面漆四臺機(jī)器人為例，介紹各 OP 柜上各元件的作用及意義：各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān)L1、L2、R1、R2 分別對應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺機(jī)器人。每個機(jī)器人都有連個狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)（自動運(yùn)行狀態(tài)） 。畫面中四個開關(guān)均為三位置開關(guān)，分別對應(yīng)每臺機(jī)器人的每種狀態(tài)，由此可對每臺機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作。三位開關(guān)的“選擇”位：當(dāng)開關(guān)打到此位置時，對應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)行相應(yīng)的手動清洗、手動充填等操作。當(dāng)四個三位開關(guān)全部處于“示教”位置時，手動操作對應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺機(jī)器人打到選擇位置。三位開關(guān)的“示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到

5、該位置時，可對對應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。三位開關(guān)的“再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時，可對對應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)操作。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 5 頁噴涂停止啟動兩位開關(guān)此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)”開關(guān)配合使用可單獨(dú)或選擇多臺機(jī)器人同時開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人啟動按鈕該按鈕用于啟動機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時，點(diǎn)擊此開關(guān)將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對處于“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機(jī)器人起作用。此開關(guān)帶有指示燈，當(dāng)機(jī)器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開關(guān)指示燈常亮；全不在再現(xiàn)狀態(tài)時指示燈熄滅；至少有一臺機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時指示燈閃爍。清洗

6、填充手動、自動兩位開關(guān)當(dāng)此開關(guān)處于手動位置時，可對已選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動清洗或充填操作，當(dāng)機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教位置時，可同時對全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動之前，此開關(guān)必須處于自動位置。這樣機(jī)器人啟動后，會在自動進(jìn)行清洗，充填，杯頭清洗等動作。高壓停止啟動兩位開關(guān).此開關(guān)必須在“噴涂停止啟動”兩位開關(guān)處于啟動位置時起作用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。手動清洗按鈕清洗充填手動自動兩位開關(guān)處于手動位置且“噴涂停止啟動”按鈕處于啟動位置時，按此開關(guān)可對處于選擇位置的機(jī)器人進(jìn)行手動清洗動作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全部處于示教位置時，精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵

7、權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 6 頁可對全部機(jī)器人進(jìn)行手動清洗動作。此開關(guān)帶有指示燈，當(dāng)沒進(jìn)行手動清洗時此開關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器人進(jìn)行手動清洗時，此開關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺機(jī)器人進(jìn)行手動清洗時，此開關(guān)閃爍。手動充填使用方法以及顯示狀態(tài)與手動清洗按鈕一致。機(jī)器人示教指示燈當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位置時，指示燈常亮；當(dāng)所有機(jī)器人都不處于示教位置時，指示燈熄滅；至少一臺機(jī)器人處于機(jī)器人處于示教位置時，指示燈閃爍。機(jī)器人原點(diǎn)指示燈指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。機(jī)器人再現(xiàn)指示燈指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。噴杯清洗指示燈該指示燈只有在自動清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。當(dāng)至少一臺機(jī)器人處于自動清洗，杯頭清洗

8、，換色清洗充填時，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處于自動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈常亮；其他情況指示燈熄滅。輸送鏈運(yùn)行指示燈該站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位置時，將使輸送鏈停止。此外本站 MIP 工位遠(yuǎn)端設(shè)備也能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運(yùn)精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 7 頁行狀態(tài)時，指示燈常亮；當(dāng)本站無報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于運(yùn)行位置且鴕鳥毛和 MIP 工位至少一站處于輸送鏈停止位置時指示燈閃爍；當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時，指示燈熄滅。輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān)

9、開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時，MIP 工位能夠控制輸送鏈停止，OP 柜可通過“輸送鏈停止、運(yùn)行”兩位開關(guān)控制輸送鏈；開關(guān)處于釋放位置時，MIP 工位將不能停止輸送鏈，OP 柜停止輸送鏈應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開關(guān)處于停止位置。此開關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當(dāng)系統(tǒng)已停止并且系統(tǒng)完成工作后才能將開關(guān)打到釋放位置。輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)此開關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時，控制輸送鏈的啟動，停止。燈測試按鈕此按鈕用于測試 OP 柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點(diǎn)亮。報(bào)警復(fù)位按鈕此按鈕用于復(fù)位報(bào)警，復(fù)位報(bào)警前，必須解除報(bào)警信息所顯示的報(bào)警。蜂鳴器停止按

10、鈕此按鈕可停止蜂鳴器，即使報(bào)警沒有解除，也可通過此按鈕停精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 8 頁止報(bào)警蜂鳴器。系統(tǒng)急停按鈕此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。解除急停應(yīng)將此按鈕順時針旋轉(zhuǎn)。人機(jī)界面概要人機(jī)界面概要系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登陸按鈕，彈出登陸對話框。為用戶設(shè)置的用戶名為操作員（該登陸不區(qū)分大小寫）,初始密碼為 123456。登陸成功后當(dāng)前用戶將顯示登錄用戶。由于畫面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問題，為防止他人誤操作，請操作員離開前務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。一、初始界面一、初始界面此畫面為開機(jī)初始界面，有標(biāo)題欄，登陸

11、，菜單欄、狀態(tài)欄以及 LOGO 畫面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常用的信號指示燈和操作按鈕。意義如下：1. MCP 急停：主控柜急停，指示狀態(tài)同 OP 柜急停開關(guān)，按下時閃爍。2. 有人闖入：噴房出口處人身檢測開關(guān)報(bào)警，因噴房入口出口有噴漆工位未應(yīng)用人身檢測。3. OP 急停：OP 柜急停開關(guān)。指示狀態(tài)同 OP 柜急停開關(guān)，按下時閃爍。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 9 頁4. 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時指示燈顯示為綠色，停止時顯示為暗綠色。5. 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時，該信號為暗紅色

12、，當(dāng)有火警發(fā)生時為紅色。6. MIP 急停：MIP 手動輸入盤急停按鈕指示狀態(tài)，同 OP 柜急停開關(guān)，按下時閃爍。7. 報(bào)警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功能相同，鼠標(biāo)單擊將打開故障報(bào)警畫面，同時有報(bào)警發(fā)生時，該圖標(biāo)會閃爍顯示。8. 打?。涸摪粹o用來打印當(dāng)前畫面中顯示的內(nèi)容。主要用來打印噴涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。9. 程序：單擊該按鈕將打開三菱編程器。10. 退出：單擊該按鈕將退出 HMI 系統(tǒng)。二、生產(chǎn)線畫面二、生產(chǎn)線畫面點(diǎn)擊“ 生產(chǎn)線”可進(jìn)入如下畫面：精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 10 頁1：機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。原點(diǎn)中：指示對應(yīng)機(jī)器

13、人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色，不在原點(diǎn)顯示為灰色。示教中：指示對應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在示教狀態(tài)顯示為灰色。運(yùn)行中：指示對應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。若選擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠色，未在再現(xiàn)方式則為灰色。示教鎖：指示對應(yīng)機(jī)器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示教鎖則顯示為綠色，未打開顯示為灰色。運(yùn)行狀態(tài)：指示對應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。處于自動運(yùn)行狀態(tài)時表示為綠色，未處于自動運(yùn)行狀態(tài)時表示為灰色。123456789精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 11 頁流量：顯示噴涂過程中，旋杯的流量。單位為：毫升轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。 單位為：千轉(zhuǎn)高壓：顯

14、示旋杯的實(shí)際靜電電壓。 單位為：千伏電流：顯示旋杯的電流反饋值。 單位為：微安2：塔燈。此燈顯示與 OP 柜上塔燈顯示相同信息。黃色：機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)；閃爍狀態(tài)表示該站至少有一臺機(jī)器人不在原點(diǎn)位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人都不在原點(diǎn)位置。藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍狀態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開啟高壓綠色：機(jī)器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再現(xiàn)模式；閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺機(jī)器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均未在再現(xiàn)模式。紅色：生產(chǎn)線報(bào)警。生產(chǎn)線任何一個或多個報(bào)警都將使該

15、指示燈常亮，直到報(bào)警解除并復(fù)位。3：行程開關(guān)及對應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。LS1：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動噴房時碰到第一個行程開關(guān)時開始計(jì)算滑撬移動的距離。此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)和為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動信號。 LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動噴房時碰到第二個行程開關(guān)時開始計(jì)算滑撬移動的距離。此行程開關(guān)功能為運(yùn)行到位后給精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 12 頁機(jī)器人啟動信號。(中涂、清漆站沒有 LS2)4：車體信息排隊(duì)。每個車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)作為機(jī)器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為 99 時，意味著該滑撬上沒有車體，機(jī)器

16、人不啟動。當(dāng)前面的車型、顏色數(shù)據(jù)為0 時，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動前移。5：Auto ID。此設(shè)備用于自動識別車型。識別車型與 MIP 輸入盤上的數(shù)據(jù)作比較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。6：MIP 車型、顏色。此處顯示的是 MIP 控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。7：全部暫停。用于緊急情況下急停設(shè)備。8：噴槍禁止：用于在不噴涂時關(guān)閉噴槍，主要用于車身部分噴涂的情況。9：光電管計(jì)數(shù). 車型識別的依據(jù)，物體擋光電時計(jì)數(shù)遞增。三、聯(lián)鎖畫面三、聯(lián)鎖畫面點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫面，可進(jìn)入聯(lián)鎖信號顯示畫面。連鎖信號表示方法為：當(dāng)信號為 ON 時，顯示為綠色；信號為 OFF 時顯示為紅色。

17、畫面如下：精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 13 頁1、機(jī)器人連鎖信號：機(jī)器人連鎖信號：畫面中顯示機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號，其中 I 部分為機(jī)器人系統(tǒng)傳給 PLC 控制系統(tǒng)的信號，Q 部分為 PLC 控制部分傳給機(jī)器人系統(tǒng)的信號。2、車型識別：車型識別：畫面中顯示車型識別系統(tǒng)和鏈條運(yùn)行時光電計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)，其中1 部分為界定車身長度的相應(yīng)光電計(jì)數(shù)區(qū)間，2 部分為光電實(shí)際計(jì)數(shù)。注意：車型識別使用時，如人為推車過光電或是人身擋光電均會引起光電計(jì)數(shù)錯誤，容易識別車型錯誤。 3、噴槍維護(hù)噴槍維護(hù)為便于機(jī)器人本體清潔及更換機(jī)器人衣服以及檢修時方便，設(shè)定此噴槍維護(hù)動作。

18、具體操作步驟如下：1、檢查確認(rèn)噴房內(nèi)無車身及其他物體阻擋；2、將機(jī)器人開關(guān)打到再現(xiàn)位置，自動清洗開關(guān)打到右側(cè)位置；12精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 14 頁3、按機(jī)器人啟動按鈕啟動系統(tǒng)；4、在噴槍維護(hù)畫面上點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)按鈕指示燈變綠后點(diǎn)擊同行的開始按鈕，則機(jī)器人自動動作到噴槍維護(hù)位置；5、噴槍維護(hù)時要注意關(guān)斷高壓、噴杯、拆卸旋杯時要關(guān)斷主空氣和 MICROPAK CONTROLLER 高壓；6、噴槍維護(hù)結(jié)束時點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)及開始按鈕指示燈變紅后按第一行結(jié)束按鈕；7、點(diǎn)擊信號復(fù)位按鈕呆紅燈變綠后點(diǎn)擊同一行開始按鈕則機(jī)器人可自動動作回原點(diǎn)。四、旋杯畫面四

19、、旋杯畫面旋杯的動作界面顯示了清洗或噴涂過程中溶劑、空氣和涂料等在管路內(nèi)流動及電磁閥通斷的情況。對應(yīng)的閥打開時顯示為綠色；關(guān)閉時顯示為紅。右上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反饋值，AUTO BELL 為自動清洗杯頭間隔車身數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊右側(cè)按鈕時可進(jìn)行相應(yīng)的手動操作同 OP 柜上按鈕作用相同，按下時紅燈變綠燈。按下手動選擇時可單獨(dú)對溶劑伐、空氣閥等進(jìn)行操作。五、噴涂設(shè)定五、噴涂設(shè)定噴涂表用來設(shè)置機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī)器人調(diào)用不同的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊三個下拉列表框，選擇機(jī)器人，精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 15 頁車型，顏色，確定噴涂表，可以手動輸入

20、噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“下載”按鈕將彈出對話框確認(rèn)是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在 PLC中。下載時請注意機(jī)器人、車型、顏色三個參數(shù)的對應(yīng)，以免下載錯誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時，可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車型、顏色后點(diǎn)擊上傳按鈕，HMI 將讀出 PLC 中的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。導(dǎo)出按鈕用來將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。該圖片將保存在項(xiàng)目文件夾中的 PRT_OUT 文件夾中，文件以打印時間命名。六、清洗設(shè)定六、清洗設(shè)定清洗設(shè)定中包含了 7 個表格。BELLCUP 為杯頭清洗表；BLOW為吹掃設(shè)定表；Fillmanual 為手動充填表；Rising 為手動清洗表。其中清洗表 S

21、EQ1-3 可設(shè)定三組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗參數(shù)。BELLCUP 杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來清洗旋杯。每臺機(jī)器人每次噴涂完成后都將進(jìn)行杯頭清洗。Rising 手動清洗表：除了機(jī)器人換色進(jìn)行自動清洗外，還可進(jìn)行手動清洗，以保證長時間未生產(chǎn)時機(jī)器人噴涂管路的清潔。手動清洗時調(diào)用該參數(shù)表。BLOW 吹掃設(shè)定表：設(shè)定的參數(shù)用于維護(hù)旋杯、拆卸旋杯前管路清理。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 16 頁Fillmanual 手動充填表：設(shè)定的參數(shù)用于手動充填涂料。配比表：用來設(shè)定清洗表的選擇、噴涂參

22、數(shù)的比例等。CCV.NO 指示機(jī)器人所噴涂的顏色。Rinsing Seq 用來選擇對應(yīng)的清洗表，其中杯頭清洗表為 BELLCUP，手動清洗表為Rising。Flow rate,Atom rate,Shaping rate,H.V rate 可設(shè)定數(shù)值來確定相應(yīng)顏色下所使用的噴涂表數(shù)值的百分比。七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)該表用來統(tǒng)計(jì)當(dāng)天或特殊時段生產(chǎn)情況，對應(yīng)顏色和車型的車分別生產(chǎn)多少臺，將顯示在對應(yīng)的表格里面。并在生產(chǎn)報(bào)表中進(jìn)行累加。每臺車身都可統(tǒng)計(jì)具體的時間的生產(chǎn)情況，以進(jìn)行當(dāng)天或者特殊時段的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)。可選項(xiàng)為日期選擇、車型選擇、顏色選擇，選擇后點(diǎn)查詢按鈕即可。八、故障報(bào)警八、故障報(bào)警故障報(bào)警

23、畫面組態(tài)了大量報(bào)警信息，幫助操作者快速排除報(bào)警。一旦報(bào)警發(fā)生，操作者可先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器提示音，然后點(diǎn)擊該畫面，報(bào)警信息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報(bào)警的信息；黃色信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按鈕，此時蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除；綠色精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 17 頁信息表示報(bào)警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。當(dāng)報(bào)警畫面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場情況繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警時間。此外該界面還可查詢歷史報(bào)警信息，用來分析設(shè)備總體運(yùn)行情況。啟動機(jī)器人步驟啟動機(jī)器人步驟啟動機(jī)器人之前請檢查：1.

24、 確認(rèn)遠(yuǎn)程模式及原點(diǎn)中信號到位，如不在原點(diǎn)請手動調(diào)節(jié)機(jī)器人位置，使其回到原點(diǎn)。2. 確認(rèn)機(jī)器人示教盤上示教鎖沒有打開。3. 確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除，噴房內(nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)檢查托架距離行程開關(guān)距離。并確認(rèn) HMI 生產(chǎn)線畫面上的LS1、LS2 兩個數(shù)值都為 0 并且對應(yīng)的行程開關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時，可按計(jì)數(shù)清零復(fù)位。4. 仔細(xì)檢查 HMI 車型排隊(duì)畫面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。5. 嚴(yán)格禁止人為觸動輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂,機(jī)器人誤動作。6. 過車不噴涂時，關(guān)掉噴房機(jī)器人。7. 確認(rèn)無積放，或噴房內(nèi)脫鉤情況。8. 對于積放情況的特殊處理：一旦發(fā)生積放，應(yīng)立即停止鏈條運(yùn)行。確

25、認(rèn)當(dāng)前正在噴涂的車身可以正常噴涂完成后，可運(yùn)行鏈條噴完該車身；如不能則需要手動示教將機(jī)器人示教回原點(diǎn)，并執(zhí)行精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 18 頁RESET 示教程序，方法為點(diǎn)擊菜單，選中“選擇程序” ，光標(biāo)移到 RESET 程序按選擇進(jìn)入程序，光標(biāo)移到程序第一行，啟動伺服后按連鎖+試運(yùn)行執(zhí)行到最后一行，將示教三位開關(guān)扳到REMOTE 。如不需手動回原點(diǎn)，再啟動前要檢查車型排隊(duì)數(shù)據(jù)是否正確，確認(rèn)積放解決后再啟動。9. 啟動前必須保證機(jī)器人啟動行程 LS1 和 LS2 計(jì)數(shù)正確，如不正確則需要在前一輛車后連桿離開行程開關(guān)和后一輛車前連桿接觸行程開關(guān)之間將行程計(jì)數(shù)

26、清零。啟動機(jī)器人：1. 將 HMI 打到生產(chǎn)線畫面。2. 將“噴涂停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。3. 將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時生產(chǎn)線畫面上機(jī)器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。4. 將“清洗充填手動、自動”兩位開關(guān)打到自動位置。5. 將“高壓停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。6. 點(diǎn)擊機(jī)器人啟動按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運(yùn)行狀態(tài)”指示。該指示點(diǎn)亮表明所有機(jī)器人都正常啟動。7. 開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。MIP 手動輸入盤介紹手動輸入盤介紹MIP 手動輸入盤用來輸入車型數(shù)據(jù)和顏色，請務(wù)必正確輸入車型數(shù)據(jù)避免機(jī)器人做出錯誤動作。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文

27、檔】第 19 頁正確操作方法：1. 輸入車型數(shù)據(jù)： 按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前車型數(shù)據(jù)，同時數(shù)字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當(dāng)行程開關(guān)檢測到托架 605 厘米后，經(jīng)過自動識別后數(shù)據(jù)將自動上傳給 PLC。2. 輸入顏色數(shù)據(jù)：按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時數(shù)字按鈕和顏色按鈕指示燈將熄滅。顏色顯示表顯示當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開關(guān)檢測到托架 605 厘米后，數(shù)據(jù)自動上傳給 PLC。3. 是否通過當(dāng)達(dá)到“否”位置時，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達(dá)到“是”

28、位置時車型顏色均顯示“99”,表示該托架為空托架。此托架經(jīng)過機(jī)器人時，機(jī)器人不做噴涂動作。4. 是否鎖定當(dāng)是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時，每過一個托架則數(shù)據(jù)清零一次，用戶必須手動輸入下一個車型數(shù)據(jù)，當(dāng)打到“是”位置時，數(shù)據(jù)不清零，用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)，只須在車型數(shù)據(jù)改變時輸入就可。5. 輸送鏈停止、運(yùn)行操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時間打磨、擦凈。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 20 頁6. 燈測試此開關(guān)可檢測各指示燈是否正常7. 蜂鳴器停止該按鈕可停止 MIP 盤上的蜂鳴器。8. 報(bào)警復(fù)位該復(fù)位按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯誤報(bào)警。9. 系統(tǒng)急停與其他急停按鈕用

29、法相同。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 21 頁日常清潔維護(hù)小常識日常清潔維護(hù)小常識生產(chǎn)前：1、檢查杯頭是否擰緊；2、檢查空氣（大于 0.6MPa） 、油漆（6 公斤） 、溶劑（6 公斤）壓力是否正常；3、檢查是否清潔良好，杯頭是否有積漆，旋杯下方是否已清潔；4、檢查旋杯及手臂處有無積漆，如有則定時進(jìn)行清理。生產(chǎn)后：1、每天生產(chǎn)結(jié)束后必須手動清洗 2 次以上；2、每天生產(chǎn)結(jié)束后拆下杯頭浸泡至少 40 分鐘；3、每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔成型空氣罩及噴嘴、杯頭清洗管出口；4、每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔旋杯外表面及積漆較多的位置；5、如在積漆較多的位置包裹塑料布則需要根據(jù)實(shí)際情

30、況定時清理更換，否則容易下滴到車身上造成車身質(zhì)量問題。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 22 頁名詞注解名詞注解MIP：手動輸入盤；AUTO ID ：自動識別；AP 柜：氣動柜；OP 柜：操作柜；NX100：機(jī)器人控制柜；HMI:人機(jī)界面；REMOTE：遠(yuǎn)程。還來不及享受美麗的錦瑟華年，就已經(jīng)到了白發(fā)遲暮，一生匆匆而過。生命，就是這樣匆匆，還來不及細(xì)細(xì)品味，就只剩下了回憶。生命匆匆，累了就選擇放下，別讓自己煎熬痛苦，別讓自己不堪重負(fù)。放下該放下的，心才會釋放重負(fù)，人生才能安然自如。人生就是一個口袋，里面裝的東西越多，前行的腳步就越沉重?？傆X得該得到的還沒有得到，該

31、擁有的卻已經(jīng)失去，苦苦追尋的依然渺茫無蹤。心累，有時候是為了生存，有時候是為了攀比。只有放下羈絆前行腳步的重?fù)?dān)，放下陰霾繚繞的負(fù)面情緒，才能感受到“柳暗花明又一村”的豁然開朗，領(lǐng)悟到“一蓑煙雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要執(zhí)拗于一時的成敗得失！很多時候，我們用汗水滋養(yǎng)夢想，可是，夢想是豐滿的，現(xiàn)實(shí)是骨感的。每個人都渴望成功的鮮花圍繞自己，可是，誰都不是常勝將軍，都會猝不及防地遭遇人生的滑鐵盧。唉聲嘆氣只會讓自己裹足不前，一蹶不振只能讓自己沉淪墮落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新審視前方的道路，選擇更適合自己的方向。有些東西，本就如同天上的浮云，即使竭盡全力，也未

32、必能攬之入懷。或者即使得到，也未必能提高幸福指數(shù)。所以與其為得不到的東西惶惶終日，不如選擇放下，為心減負(fù)，輕松前行。一人難如百人愿 ,不是所有的人，都會欣賞和喜歡自己。所以，我們不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的溫柔以待。真正在意你的人，不會對你無情無義，不在意你的人，你不過是輕若鴻毛的可有可無。做最好的自己，靜靜地守著一江春水的日子，讓心云淡風(fēng)輕，怡然自若。人生本過客，何必千千結(jié)。不是所有的相識都能地久天長，不是所有的情誼都能地老天荒。有些人終究是走著走著就散了，成為我們生命中的過客。愛過，恨過，都會裝點(diǎn)我們原本蒼白的人生，感謝曾經(jīng)在我們生命中出現(xiàn)過的人。如果無緣繼續(xù)紅塵相伴，就選

33、擇放下吧，給自己和對方都留一段美好的回憶和前行的空間。魚總是自由自在地在水中快樂游弋，是因?yàn)轸~只有七秒鐘的記憶，只在一瞬間，魚便忘記了所有的不愉快。所以，忘記所有的不愉快，才能為美好的情緒留出空間，才能讓心情燦然綻放。林清玄說：一塵不染不是不再有塵埃，而是塵埃讓它飛揚(yáng)，我自做我的陽光。是呀，世事喧囂紛擾，放下紛擾，做一個陽光快樂的人，做自己快樂的主人！還來不及享受美麗的錦瑟華年，就已經(jīng)到了白發(fā)遲暮，一生匆匆而過。生命，就是這樣匆匆，還來不及細(xì)細(xì)品味，就只剩下了回憶。精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除【精品文檔】第 23 頁生命匆匆，累了就選擇放下，別讓自己煎熬痛苦，別讓自己不堪重

34、負(fù)。放下該放下的，心才會釋放重負(fù)，人生才能安然自如。人生就是一個口袋，里面裝的東西越多，前行的腳步就越沉重?？傆X得該得到的還沒有得到，該擁有的卻已經(jīng)失去，苦苦追尋的依然渺茫無蹤。心累，有時候是為了生存，有時候是為了攀比。只有放下羈絆前行腳步的重?fù)?dān)，放下陰霾繚繞的負(fù)面情緒，才能感受到“柳暗花明又一村”的豁然開朗，領(lǐng)悟到“一蓑煙雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要執(zhí)拗于一時的成敗得失！很多時候，我們用汗水滋養(yǎng)夢想，可是，夢想是豐滿的，現(xiàn)實(shí)是骨感的。每個人都渴望成功的鮮花圍繞自己，可是，誰都不是常勝將軍，都會猝不及防地遭遇人生的滑鐵盧。唉聲嘆氣只會讓自己裹足不前，一蹶不振只能讓

35、自己沉淪墮落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新審視前方的道路，選擇更適合自己的方向。有些東西，本就如同天上的浮云，即使竭盡全力，也未必能攬之入懷?；蛘呒词沟玫剑参幢啬芴岣咝腋Ｖ笖?shù)。所以與其為得不到的東西惶惶終日，不如選擇放下，為心減負(fù)，輕松前行。一人難如百人愿 ,不是所有的人，都會欣賞和喜歡自己。所以，我們不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的溫柔以待。真正在意你的人，不會對你無情無義，不在意你的人，你不過是輕若鴻毛的可有可無。做最好的自己，靜靜地守著一江春水的日子，讓心云淡風(fēng)輕，怡然自若。人生本過客，何必千千結(jié)。不是所有的相識都能地久天長，不是所有的情誼都能地老天荒。有些人終究是走著走著就散了，成為我們生命中的過客。愛過，恨過，都會裝點(diǎn)我們原本蒼白的人生，感謝曾經(jīng)在我們生命中出現(xiàn)過的人。如果無緣繼續(xù)紅塵相伴，就選擇放下吧，給自己和對方都留一段美好的回憶和前行的空間。魚總是自由自在地在水中快樂游弋，是因?yàn)轸~只有七秒鐘的記憶，只在一瞬間，魚便忘記了所有的不愉快。所以，忘記所有的不愉快，才能為美好的情緒留出空間，才能讓心情燦然綻放。林清玄說：一塵不染不是不再有塵埃，而是塵埃讓它飛揚(yáng)，我自做我的陽光。是呀，世事喧囂紛擾，放下紛擾，做一個陽光快樂的人，做自己快樂的主人！