《小型農用無人機設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《小型農用無人機設計（9頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、小型農用無人機設計
內附：無人機各項參數計算說明一份；
無人機俯視圖、側視圖各一張；
制作思路說明書一份
制作人：周政
目錄
一、 設計原始參數---------------------------------------1
二、 無人機機型------------------------------------------1
三、 無人機機翼設計
1、 確定機翼面積--------------------------------------------1
2、 確定翼展--------------------------------------
2、------------1
3、 確定平均氣動弦長--------------------------------------1
4、 翼根和翼尖-----------------------------------------------2
5、 副翼的設計-----------------------------------------------2
6、 副翼的尺寸參數-----------------------------------------2
7、 機翼安裝角和上反角-----------------------------------2
8、 機翼弧度與厚度---
3、--------------------------------------2
四、設計機身
1、確定機身長度----------------------------------------------3
2、確定機頭長度----------------------------------------------3
3、確定重心位置----------------------------------------------3
五、設計水平尾翼
1、確定水平尾翼的翼形-------------------------------------4
2、確定
4、水平尾翼的面積-------------------------------------4
3、確定水平尾翼的尺寸-------------------------------------4
4、設計升降舵-------------------------------------------------4
六、設計垂直尾翼
1、確定垂直尾翼的翼形------------------------------------4
2、確定垂直尾翼的面積------------------------------------4
3、確定水平尾翼的尺寸-------
5、-----------------------------4
4、設計方向舵------------------------------------------------5
七、設計起落
設計計算說明 結果
設計原始參數：飛行平均速度V=15m/s
總重W=30kg V=15m
一、 確定無人機翼形 W=30kg
擬采用平直翼類型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼
二、 設計機翼
1. 確定機翼面積S
利用公式
6、：S=， ①
式中V為飛行平均速度，V=15m/s；
W為飛機總重，W=30kg；
ρ為空氣密度，查資料取ρ=1.1kg/m； ρ=1.1kg/m
C為飛機升力系數，查資料得，C應在0.5-0.6
之間，暫取C=0.5，則代入①得 C=0.5
S==m=0.484 m S=0.484m
2. 確定翼展b
利用公式：b=， ②
式中S為機翼面積，S=0.484 m
AR為機翼展弦比，查閱資料，AR應在5~7之
間，暫取AR=6，
7、 AR=6
代入②得，b==m=1.70m b=1.70m
3. 確定平均氣動弦長
設計計算說明 結果
由式=得，=m=0.284m =0.284m
4. 確定翼根長C和翼尖長C
由式：C= ③
C=λ C ④
式中為平均氣動弦長，=0.284m；λ為根梢
比，查資料得，λ=0.4-0.7，暫取λ=0.6 λ=0.6
代入③④式
8、，
C==m=0.355m C=0.355m
C=λ C=0.3550.6m=0.213m C=0.213m
5． 確定副翼的面積S
查資料，根據已有經驗知：副翼面積應占
機翼面積的20%，即S=20% S =0.20.484m S=0.0968ｍ
=0.0968 m
6. 確定副翼的長度L和寬度b
根據已有經驗知，副翼的長度L應為翼展
的30%~80%，
取L=0.8 b=0.81.7m=1.36m， L=1.36m
則b==m =0.071m，取b=0.07m
9、 b=0.07m
7. 確定機翼安裝角β與上反角α
由于是較小機型，并采用平直翼形，機翼
設計計算說明 結果
不應有較大的安裝角，經考慮取β=0； β=0
小型飛機上反角α應在0-3較適合，上反角
利于飛機的起升，α=3 α=3
8.確定機翼厚度
三． 設計機身
1. 確定機身長度L
小型飛機的機身長度與翼展的比例應為
70%-90%，取L=0.88L=0.881.7m=1.496m
取L=1.5m L=1.
10、5m
2. 確定機頭長度L
機頭的長度應為機翼前緣到螺旋槳后平面的間距
L=0.15b=0.151.7m=0.255m,
取L=0.250m L=0.25m
3. 確定重心的位置ΔP
無人機的重心位置應在機翼前緣后的20%-30%
平均氣動弦長處，ΔP=0.3=0.30.284m
=0.0852m，取ΔP=0.080m ΔP=0.080m
設計計算說明 結果
四． 設計水平尾翼
1． 確定水平尾翼的翼形：矩形
2.
11、確定水平尾翼的面積S
水平尾翼的面積應為機翼面積的20%-25%
S=0.25S=0.250.484m=0.121m
取S=0.12 m S=0.12 m
3. 確定水平尾翼寬度b和翼長L
b=0.7=0.70.284m=0.1988m
取b=0.2m b=0.2mm
L===0.60m L=0.6m
4. 確定升降舵面積S
升降舵的面積應為水平尾翼的20%-30%
12、 S=0.25S=0.250.12m=0.03 m S=0.03 m
5. 確定升降舵的尺寸
L= b=0.60m L=0.60m
b==m=0.05m b=0.05m
五. 設計垂直尾翼
1. 確定垂直尾翼的翼形：直角梯形
2. 確定垂直尾翼的面積S
垂直尾翼的面積應為機翼面積的10%-20%
設計計算說明 結果
S=0.2S=0.20.484m=0.09
13、68 m
取S=0.096 m S=0.096 m
3. 確定垂直尾翼的尺寸
取高h=0.3m， h=0.3m
上底長L=0.12m， L=0.12m
L=0.20m L=0.20m
4. 確定方向舵的面積S
方向舵的面積應為垂直尾翼的25%
S=0.25 S=0.250.096m=0.024 m S＝0.024 m
5. 確定方向舵的尺寸
取方向舵高度h=h=0.30m h=0.30m
寬度b==m=0.08m b=0.08m
六 . 確定起落架類型及位置
起落架采用前三點式，即前面有兩個輪
七 . 確定發(fā)動機型號
S46A或者S40A兩沖程甲醇引擎
尺寸：105mm135mm 80mm
八 . 確定機身材料及機翼材料
方案一：機翼采用ＫＴ板，機身采用輕木和
鋁合金
方案二：整體使用輕木
小型農用無人機設計
