大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) C51程序控制步進(jìn)電機(jī)

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1、 題 目: 簡(jiǎn)易步進(jìn)電機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)控制 摘要：本設(shè)計(jì)采用ATMEL公司DIP—40封裝的AT89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的手動(dòng)和按鍵控制。由單片機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)過分配后分解出對(duì)應(yīng)的四相脈沖，分解出的四相脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng).轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和狀態(tài)的改變由按鍵進(jìn)行選擇，此過程由程序直接進(jìn)行控制.通過鍵盤掃描把選擇的信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)反饋信息做出相應(yīng)的判斷并改變輸出脈沖的頻率或轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的不同狀

2、態(tài)由液晶LCD1602顯示出來。而設(shè)計(jì)的擴(kuò)展部分可以通過紅外信號(hào)的發(fā)射由另一塊單片機(jī)和紅外線LED完成，用紅外萬能接收頭接收紅外信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制進(jìn)行紅外遙控. 　關(guān)鍵字:四相步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 功率放大 LCD1602 目錄 步進(jìn)電機(jī)控制…………………………………………………………………1 摘要……………………………………………………………………………1 關(guān)鍵字…………………………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………………3 1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)及硬件設(shè)計(jì)…

3、…………………………………………4 1。1步進(jìn)電機(jī)……………………………………………………………………4 1.1。1 步進(jìn)電機(jī)的種類………………………………………………………4 1。1.2步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)………………………………………………………4 1.1。3 步進(jìn)電機(jī)的原理………………………………………………………5 1。2控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………7 1.3 液晶顯示LCD1602…………………………………………………………7 1。4 AT89S52核心部件及系統(tǒng)SCH原理圖……………………………………9 1。5LN2003A驅(qū)動(dòng)………………

4、………………………………………………10 2軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試………………………………………………………………13 2。1程序流程…………………………………………………………………13 2.2軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 …………………………………………………………14 3 擴(kuò)展功能說明…………………………………………………………………15 4設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………………………16 5 設(shè)計(jì)源程序……………………………………………………………………16 6 附錄……………………………………………………………………………21 參考文獻(xiàn)………………………………………………

5、…………………………22 附2：系統(tǒng)原理圖及實(shí)物圖…………………………………………………23 前言 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。步進(jìn)電機(jī)是微特電機(jī)的一種，其作為執(zhí)行元件，

6、是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中.隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用.同時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移（或線位移）的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入肘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過一定的角度.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保

7、持原有位置于定位狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)以廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。早期的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá).隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上進(jìn)行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更

8、多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。 1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)及硬件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中主要圍繞AT89S52以實(shí)現(xiàn)四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制（步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度)以及液晶LCD1602的顯示為目的： 1.1步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

9、根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生.其基本原理作用如下: (1）控制換相順序 通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：混合式步進(jìn)電機(jī)的工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B—C—D,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A，B,C,D相的通斷，這就是所謂脈沖環(huán)形分配器.（2）控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn).（3）控制步進(jìn)電機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個(gè)脈沖,它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 1。1。1 步進(jìn)電機(jī)的種類 步進(jìn)電機(jī)分永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）、和混合式(HB）

10、三種.永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1。5度,但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1。8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 1.1。2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1．精度高 一般的步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5％，且不累積?？稍趯拸V的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反 轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等,這是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn) 2．過載性好其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī),當(dāng)

11、負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合; 3．控制方便步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便，反過來，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)； 4．整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊. 1.1.3 步進(jìn)電機(jī)的原理 圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。這種電機(jī)定子上有八個(gè)凸齒，每一個(gè)齒上有一個(gè)線圈。線圈繞組的連接方式,是對(duì)稱齒上的兩個(gè)線圈進(jìn)行反相連接，如圖中所示.八個(gè)齒構(gòu)成四對(duì)，所以稱為四相步進(jìn)電機(jī)。

12、 圖1 它的工作過程是這樣的：當(dāng)有一相繞組被激勵(lì)時(shí)，磁通從正相齒，經(jīng)過軟鐵芯的轉(zhuǎn)子，并以最短的路徑流向負(fù)相齒，而其他六個(gè)凸齒并無磁通。為使磁通路徑最短，在磁場(chǎng)力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫移動(dòng)，使最近的一對(duì)齒與被激勵(lì)的一相對(duì)準(zhǔn)。在圖1(a）中A相是被激勵(lì)，轉(zhuǎn)子上大箭頭所指向的那個(gè)齒,與正向的A齒對(duì)準(zhǔn).從這個(gè)位置再對(duì)B相進(jìn)行激勵(lì)，如圖1中的(b），轉(zhuǎn)子向反時(shí)針轉(zhuǎn)過15°。若是D相被激勵(lì)，如圖1中的(c)，則轉(zhuǎn)子為順時(shí)針轉(zhuǎn)過15°。下一步是C相被激勵(lì)。因?yàn)镃相有兩種可能性:A—B-C—D或A—D-C—B.一種為反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);另一種為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。但每步都使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)15°

13、.電機(jī)步長(zhǎng)（步距角)是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)步長(zhǎng)大小的要求不同。改變控制繞組數(shù)(相數(shù))或極數(shù)(轉(zhuǎn)子齒數(shù))，可以改變步長(zhǎng)的大小。它們之間的相互關(guān)系,可由下式計(jì)算： Lθ＝360 P×N 式中：Lθ為步長(zhǎng);P為相數(shù);N為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。在圖1中,步長(zhǎng)為15°，表示電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要24步. 四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖?！　? 圖2 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖　　 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)

14、齒對(duì)齊，同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒?！　‘?dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。　　四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的

15、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3。a、b、c所示:　　 　　a. 單四拍 b。 雙四拍 c八拍　　圖3。步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 對(duì)步進(jìn)電機(jī)四個(gè)繞組依次實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制： 　 單四拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn)A-B—C—D；反轉(zhuǎn)D-C-B—A 雙四拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn)AB—BC-CD-DA；反轉(zhuǎn)DC—CB—BA—AD 單雙八拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn)A-AB-B—BC—C-CD—D—DA 1.2 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)作為控制機(jī)構(gòu)的核心（如圖4）。通過對(duì)鍵盤的輸入與操作實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。當(dāng)電源開通

16、的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)按照默認(rèn)設(shè)置的轉(zhuǎn)速方式轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速由按鍵控制選擇，當(dāng)按鍵按下，步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)及加速或減速狀態(tài)。 AT89S52 單片機(jī) 獨(dú)立按鍵鍵盤 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) LCD1602顯示 揚(yáng)聲器（擴(kuò)展) 紅外發(fā)射電路(擴(kuò)展） 時(shí)鐘和復(fù)位電路 圖7 控制系統(tǒng) 1。3液晶顯示LCD1602 液晶LCD-1602說明: 1。簡(jiǎn)介 工業(yè)字符型液晶，能夠同時(shí)顯示16x02即32個(gè)字符.（16列2行） 注:為了表示的方便 ,后文皆以1表示高電平,0表示低電平。 2.管腳功能 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口

17、,其中: 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高(對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度)。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。 第5腳:RW為讀寫信號(hào)線,高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平(0）時(shí)進(jìn)行寫操作. 第6腳:E（或EN)端為使能（enable）端. 第7～14腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。 3.操作

18、控制 操作控制表 3。1操作 讀狀態(tài) 寫指令 讀數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù) 3。2輸入 RS=0,RW=1，E=1 RS=0，RW=0， D0-7=指令碼，E=H脈沖 RS=1，RW=1,E=1 RS=1,RW=0， D0-7=數(shù)據(jù)，E=H脈沖 注:關(guān)于E=H脈沖—-開始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，脈沖大于0.5us，下降沿有效. 4.字符集 1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM）已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每

19、一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼,比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來,我們就能看到字母“A”. 因?yàn)?602識(shí)別的是ASCII碼,試驗(yàn)可以用ASCII碼直接賦值,在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值,如’A’。 以下是1602的16進(jìn)制ASCII碼表地址： 讀的時(shí)候，先讀左邊那列,再讀上面那行，如：感嘆號(hào)！的ASCII為0x21,字母B的ASCII為0x42（前面加0x表示十六進(jìn)制）。 ［編輯本段]指令集 1602通過D0-D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 顯示模式設(shè)置： (初始化） 0011 0000

20、 [0x38] 設(shè)置16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口; 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置: （初始化） 0000 1DCB D顯示(1有效）、C光標(biāo)顯示（1有效)、B光標(biāo)閃爍（1有效) 0000 01NS N=1(讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加1 &光標(biāo)加1)， N=0(讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針減1 ＆光標(biāo)減1）， S=1 且 N=1 （當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示左移） s=0 當(dāng)寫一個(gè)字符后,整屏顯示不移動(dòng) 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為80H，所以數(shù)據(jù)地址為80H+地址碼（0—27H，40—67H） 其他設(shè)置： （01H（顯示清屏，數(shù)據(jù)指針=0,所有

21、顯示=0);02H(顯示回車，數(shù)據(jù)指針=0)。 圖8 液晶LCD1602 1。4 AT89S52核心部件及系統(tǒng)SCH原理圖AT89S52單片機(jī)功能特性描述:AT89S52 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗、高性能 CMOS8 位單片機(jī),片內(nèi)含 8k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序 存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。它集 Flash 程序存儲(chǔ)器 既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于單片芯片中，ATMEL 公司的功能強(qiáng)大，低價(jià)位 AT89S51 單片機(jī)可以提供許多高

22、性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器.在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6

23、向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式.空閑模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作.掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 圖9SCH原理框圖 1。5LN2003A驅(qū)動(dòng) ULN2003的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管，可用來驅(qū)動(dòng)繼電器。它是雙列16腳封裝，NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V，電流=500mA，輸入電壓=5V,適用于TTL COMS，由達(dá)

24、林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路. ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出,輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003時(shí)，上拉2K的電阻較為合適，同時(shí)，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元,但獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)350mA。資料的最后有引用電路，9腳可以懸空。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間,不用9腳。uln2003

25、的作用：ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下： ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2。7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。 ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。

26、 圖10 ULN2003A引腳圖及功能 ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為： 1、顯示驅(qū)動(dòng) 2、繼電器驅(qū)動(dòng) 3、照明燈驅(qū)動(dòng) 4、電磁閥驅(qū)動(dòng) 5、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。 ULN2003 的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 ULN2003 工作電壓高,工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2003

27、 的封裝采用DIP-16 或SOP—16 ULN2003A在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片,其芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管.ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA,飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。輸出電流大，故可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器（SSR)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡. ULN2003可以驅(qū)動(dòng)7個(gè)繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負(fù)載。每對(duì)達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA，達(dá)林頓對(duì)管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力. ULN2003A中每對(duì)達(dá)林頓管的基極都串聯(lián)有一個(gè)

28、2.7kΩ的電阻，可直接與TTL或5V CMOS器件連接. ULN2003可以并聯(lián)使用，在相應(yīng)的OC輸出管腳上串聯(lián)幾個(gè)歐姆的均流電阻后再并聯(lián)使用，防止陣列電流不平衡。 2. 在輸入口輸入高電平時(shí)﹐輸出口為低電平﹐但是在輸入端輸入低電平時(shí)﹐輸出端怎么還是低電平？ ULN2003A的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個(gè)上拉電阻，在輸入低電平的時(shí)候輸出才是高電平。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候,電流是由電源通過負(fù)載灌入U(xiǎn)LN2003A的. 圖11 ULN2003A驅(qū)動(dòng)電路圖 ULN2003一般用來驅(qū)動(dòng)大電流的裝置，如繼電器，LED燈等，在驅(qū)

29、動(dòng)繼電器這種裝置時(shí)，COM端最好接上電源,以用來泄放繼電器線圈的反向電動(dòng)勢(shì).顯示電路主要包括大型LED數(shù)碼管BSI20—1（共陽(yáng)極,數(shù)字凈高12 cm）和高電壓大電流驅(qū)動(dòng)器ULN2003，大型LED數(shù)碼管的每段是由多個(gè)LED發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導(dǎo)通電流大、導(dǎo)通壓降高。ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列電路,他具有7個(gè)獨(dú)立的反相驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸出灌電流可達(dá)500 mA，導(dǎo)通時(shí)輸出電壓約1 V，截止時(shí)輸出電壓可達(dá)50 V。ULN2003的1~7腳為信號(hào)輸入腳，依次對(duì)應(yīng)的輸出端為16~10腳，8腳為接地端。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電源電壓為+12 V時(shí)，若要求數(shù)碼管每段導(dǎo)通電流為40 mA，則每

30、段的限流電阻為50Ω。則一塊ULN2003恰好驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED數(shù)碼管的7段。大數(shù)碼管采用共陽(yáng)極接法，低電平有效。鎖存器輸出的電平經(jīng)NPN三極管9014反相后，再由ULN2003放大后推動(dòng)大數(shù)碼管顯示。 2 軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 2。1 程序流程 LCD初始 工作方式設(shè)置 顯示狀態(tài)設(shè)置 清屏 輸入方式設(shè)置 返回 LCD初始化 光標(biāo)定位 顯示字符 結(jié)束 開始 圖12 LCD初始化流程圖 圖13 液晶顯示控制程序流程圖 開始 LCD初始化 LCD1602顯示字設(shè)定 定時(shí)器初值設(shè)定（設(shè)定按鍵

31、） 判斷LCD是否可寫入 LCD液晶顯示 單片機(jī)P0.1-P0.3延時(shí)脈沖斬波輸出 返回 定時(shí)器T0定時(shí)中斷按鍵 定時(shí)器T1定時(shí)中斷按鍵 外部T0計(jì)數(shù)中斷按鍵 外部T1計(jì)數(shù)中斷按鍵 P2.3=1 P1=0x01清屏 P2.3=0 P1=0x01清屏 RunSpeed-2 RunSpeed+2 DoSpeed液晶顯示的速度計(jì)算后清屏 返回 C51庫(kù)調(diào)用 C語(yǔ)言各函數(shù)設(shè)置及定義 圖14 程序總流程 2.2 軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 軟件設(shè)計(jì)：根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個(gè)部份: （1） 鍵盤輸入程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少且比較特殊，因此采用獨(dú)立

32、式鍵盤（定時(shí)器定時(shí)內(nèi)部T0、T1中斷及外部計(jì)數(shù)T0、T1中斷）接口設(shè)計(jì)。獨(dú)立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場(chǎng)合。獨(dú)立鍵盤工作原理：通過上拉電阻接到+5V上。無按鍵，處于高電平狀態(tài),有鍵按下電平為低。在消除抖動(dòng)影響上是可以采用了軟件消抖方法:在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)子程序后(約10ms)，再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作,消除了抖動(dòng)的影響。 (2） 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行步數(shù)控制程序 此方案采用單相和雙相交差通電處理方式。此方法具有運(yùn)行速度穩(wěn)定,運(yùn)行步數(shù)準(zhǔn)確無誤等優(yōu)點(diǎn). 調(diào)試：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的

33、目的.具體操作控制方法如下： (1）步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)既此時(shí)液晶顯示CW：RUN STATE:CW 。 （2）步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)即液晶顯示：RUN STATE：CCW 。 (3）步進(jìn)電機(jī)加速按鍵：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快且顯示的轉(zhuǎn)速加大 （4）步進(jìn)電機(jī)減速按鍵：液晶顯示速度變小 電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。 3 擴(kuò)展功能說明 通過紅外信號(hào)的發(fā)射由另一塊單片機(jī)和紅外線LED完成,用紅外萬能接收頭接收紅外信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制進(jìn)行紅外遙控。 本電路設(shè)計(jì)包括max232接口通信電路，可以通過串口線直接與電腦相連接。可利用PC機(jī)強(qiáng)大功能編寫PC軟件來控制、驗(yàn)證、改善控制系統(tǒng)性能.利用以有的單片機(jī)系統(tǒng)，作為下位機(jī),選

34、用一臺(tái)微機(jī)作為上位機(jī)，可以用VB 語(yǔ)言編寫一個(gè)系統(tǒng)軟件，這樣可以基于PC的控制系統(tǒng)提高電機(jī)的控制功能。由于聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法較復(fù)雜，有大量浮點(diǎn)運(yùn)算,對(duì)實(shí)時(shí)性要求又較高，選用PC來完成插補(bǔ)運(yùn)算和數(shù)值運(yùn)算.同時(shí)可利用豐富的PC軟件來改善控制系統(tǒng)的圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真、編程和診斷功能。這樣更有利于操作,大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的可靠性.另外電路中還增加了與電機(jī)同步的脈沖輸出和方向控制電路（OC輸出)，可以方便的與專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)接. 4 設(shè)計(jì)總結(jié) 步進(jìn)電機(jī)可在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反 轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，這是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn).步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于步進(jìn)電

35、機(jī)控制系統(tǒng)，而步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)軟件等幾部分組成,控制系統(tǒng)的每一部分對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能息息相關(guān).一臺(tái)好的步進(jìn)電機(jī)控制器就能體現(xiàn)出步進(jìn)機(jī)在控制方面上的優(yōu)越性能。所以我選擇這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并且能通過此次設(shè)計(jì)來提高自己軟件編制和硬件電路設(shè)計(jì)的能力。在我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，當(dāng)看到自己將專業(yè)知識(shí)用于解決實(shí)際的問題時(shí)，那份成就感和喜悅感是難以形容的。但是,在實(shí)際的編程以及調(diào)試程序過程中，我發(fā)現(xiàn)自己所應(yīng)該學(xué)的太多太多。光靠自己在書本上所學(xué)過的這點(diǎn)知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，真正地認(rèn)識(shí)到了工作就是學(xué)習(xí)的道理。采用此設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，

36、速度快,噪音低，控制精高,而且可選整步半步驅(qū)動(dòng)。外觀采用鋁鎂合金,散熱性好，價(jià)格低廉,可廣泛應(yīng)用于需要驅(qū)動(dòng)電流小于2A的混合式兩相或四相步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)中。 5 設(shè)計(jì)源程序（清單) #include "reg51。h" int delay()； //判斷LCD是否可以寫入即忙否（P1.7) void inti_lcd()； //液晶LCD1602初始化 void show_lcd(int）; //液晶讀顯示 void cmd_wr（); //LCD寫控制程序 void ShowState（)； //LCD狀態(tài)顯示即速度顯示

37、void clock(unsigned int Delay) ； //延時(shí)程序 void DoSpeed(）; //計(jì)算速度 void motor_CCW(）； //電機(jī)正轉(zhuǎn) void motor_CW（); //電機(jī)反轉(zhuǎn) void key（)； //固定檔位按鍵 #define uchar unsigned char //無符號(hào)字符定義 uchar code CW［4]=｛0x01，0x02，0x04,0x08｝； //正轉(zhuǎn)表 uchar code CCW[4]=｛0x08,0x04,0x02,0

38、x01｝； //反轉(zhuǎn)表 #define RIGHT_RUN 1 //正轉(zhuǎn)值 #define LEFT_RUN 0 //反轉(zhuǎn)值 sbit RS=0xA0; sbit RW=0xA1; sbit E=0xA2； //LCD1602RS RW E腳分別接于P2。0 P2。1 P2。2 sbit P0_0=P0^0； sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2； sbit P0_3=P0^3; sbit P2_3=P2^3; sbit P1_7=P1^7； sbit P3_0=

39、P3^0; //單片機(jī)的管腳定義 ＃define sfr P1=0x90； ＃define sfr P0=0x80； //寄存器定義 char SpeedChar［］=”SPEED(n/min）：”； char StateChar[]=”RUNSTATE："; char STATE_CW［]=”CW"； char STATE_CCW［]=”CCW”； //顯示數(shù)組 char SPEED［3］="050”; //初始速度設(shè)定 unsigned int

40、RunSpeed=50； //初始速度值 unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //運(yùn)行狀態(tài) main（） //主程序 ｛ /*定時(shí)器設(shè)置＊/ TMOD=0x66; //定時(shí)器0，1都為計(jì)數(shù)方式；方式2； EA=1； //開總中斷開啟 TH0=0xff； //定時(shí)器T0初值FFH； TL0=0xff； ET0=1; //T0中斷開啟 TR0=1; //定時(shí)器T0開啟 TH1=0xff; //定時(shí)器T1初值FFH； TL1=0xff； ET1=1；

41、 TR1=1; //T1中斷開啟 IT0=1； //脈沖方式 EX0=1； //開外部中斷0:加速 IT1=1; //脈沖方式 EX1=1; //開外部中斷1:減速 inti_lcd（）； DoSpeed（）; ShowState（)； while(1） { if(P2_3==1） motor_CW（)； //電機(jī)正轉(zhuǎn) else if（P2_3==0) motor_CCW(）; //電機(jī)反轉(zhuǎn) ｝ } /＊步進(jìn)電

42、機(jī)正轉(zhuǎn) /*＊*＊＊＊＊＊＊*****＊*＊＊****＊＊＊*＊*＊*＊＊＊＊**＊***＊＊＊＊**＊＊＊**＊***＊/ void motor_CW(） ｛ uchar i; ｛ for (i=0； i<4； i++） //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 { P0 = CW［i]； //取數(shù) clock(RunSpeed);// 脈沖延時(shí) } ｝ ｝ /＊步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) /**＊＊****＊＊**＊*＊＊＊**＊＊*＊＊**＊＊＊*＊*＊＊**＊＊*＊＊****＊＊＊*＊＊****＊/ void motor_CCW（)

43、 { uchar j; ｛ for （j=0; j<4； j++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 ｛ P0 =CCW［j］； //取數(shù)據(jù) clock（RunSpeed）；// 脈沖延時(shí) ｝ ｝ ｝ //定時(shí)器0中斷程序:正轉(zhuǎn) void t_0(void） interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN； P2_3=1; P1=0x01; //清屏 cmd_wr（)； ShowState（); } //定時(shí)器1中斷:反轉(zhuǎn) void t_1

44、（void） interrupt 3 { RunState=LEFT_RUN; P2_3=0； P1=0x01; cmd_wr(); ShowState（); ｝ //中斷0：加速程序 void SpeedUp（） interrupt 0 ｛ if(RunSpeed〉=12） RunSpeed=RunSpeed-2； DoSpeed（）； P1=0x01; cmd_wr（）； ShowState（); }

45、//中斷1:減速程序 void SpeedDowm（） interrupt 2 ｛ if（RunSpeed<=100） RunSpeed=RunSpeed+2; DoSpeed(）; P1=0x01; cmd_wr()； ShowState（); } void key（） ｛ if（P3_0==0） RunSpeed=70; DoSpeed（）; P1=0x01； cmd_wr()； ShowState（); } int delay

46、(） //判斷LCD是否忙 ｛ int a; start： RS=0; RW=1； E=0； for(a=0;a〈2；a++)； E=1; P1=0xff； if（P1_7==0） return 0; else goto start； } void inti_lcd（) //設(shè)置LCD方式 ｛ P1=0x38； //液晶模式設(shè)置 cmd_wr（）； //寫命令 delay（);

47、 P1=0x01; //清除 cmd_wr(）； delay（); P1=0x0f； //光標(biāo),顯示開啟 cmd_wr()； delay（)； P1=0x06; cmd_wr(）； delay()； P1=0x0c; cmd_wr(); delay(）; ｝ void cmd_wr（) //寫控制字 ｛ RS=0; RW=0； E=0； E=1; } void show_lcd（int i) //LCD顯示子程序

48、｛ P1=i; //將數(shù)據(jù)經(jīng)P1口送入液晶顯示 RS=1； RW=0； E=0; E=1; } void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 ｛ int i=0； while(SpeedChar［i]！='\0’） ｛ delay（)； show_lcd（SpeedChar［i]）; i++; } delay（)； P1=0x80 ｜ 0x0d； cmd_wr（）； i=0； w

49、hile（SPEED［i]！='\0’) { delay（）; show_lcd（SPEED[i］); i++； ｝ delay()； P1=0xC0； cmd_wr（）； i=0; while（StateChar［i]!=’\0') { delay(）; show_lcd(StateChar［i］)； i++; ｝ delay()； P1=0xC0 ｜ 0x0A；

50、 cmd_wr(）； i=0; if（RunState==RIGHT_RUN) while（STATE_CW[i]!=’\0'） { delay（）； show_lcd（STATE_CW［i]）; i++; ｝ else while（STATE_CCW[i］！=’\0') { delay（）; show_lcd(STATE_CCW［i])；

51、 i++; } ｝ void clock（unsigned int Delay) //1ms延時(shí)程序 ｛ unsigned int i； for(；Delay>0；Delay—-) for(i=0;i〈124;i++); ｝ void DoSpeed() //液晶上速度顯示計(jì)算 ｛ SPEED[0]=（1000＊6/RunSpeed/100）+48; SPEED［1]=1000＊6/RunSpeed％100/10+48； SPEED［2]=1000*6/RunSpeed%10+4

52、8; ｝ 6 附錄 6.1為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或停轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)速?gòu)牡退偕礁咚?。 6.2 四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別？ 四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng),因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接

53、法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱?。徊⒙?lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。6.3如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12~48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和頻率應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高，但電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的

54、輸出相電流I來確定.如果用線性電源，電源電流一般可取I 的1。1～1。3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1。5~2.0倍. 參考文獻(xiàn) 1 胡漢才,《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》，清華大學(xué)出版社； 2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社； 3康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》,北京高等教育出版社; 4黃繼昌，張海貴，郭繼忠,《實(shí)用單元電路及其應(yīng)用》,人民郵電出社;；5張迎新 《單片機(jī)初級(jí)教程--單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大學(xué)出版社。6 CS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)》北京航空航天大學(xué)出版社 7電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 北京航空航天大學(xué)出版 8單片機(jī)的C語(yǔ)言言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》　　北京航空航天大學(xué)出版社　 9單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航．北京人民郵電出版社． 附2：系統(tǒng)原理圖及實(shí)物圖 23