數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修畢業(yè)論文

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1、數(shù)控機(jī)床故障分析及消除措施 摘 要 本文主要研究數(shù)控機(jī)床故障分析及消除措施的相關(guān)內(nèi)容。從數(shù)控機(jī)床故障診斷的基礎(chǔ)內(nèi)容談起，介紹數(shù)控機(jī)床故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟及方法。接著講述數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障，包括機(jī)械故障、伺服系統(tǒng)故障、PLC等電氣故障。最后通過(guò)實(shí)例具體介紹數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生后分析處理的過(guò)程。從而得知，數(shù)控機(jī)床維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分，理論加實(shí)踐，提高工作效率。 關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床、故障、診斷、維修 Abstract In this a

2、rticle, we will mainly discuss how to analysis and elimination the fault of CNC machine tools. We start to talk about the fault diagnosis of CNC machine tool, and introduce its regularity, troubleshoot steps and methods in general. Then we tell the common fault of CNC machine tools, including the f

3、ailures of mechanical , server systems, PLC and so on .Finally, we take an example in order to introduce the analysis process of the failure of CNC ,which we can know that maintenance of CNC is a complex technical .The serviceman should be familiar with all parts of CNC machine tools, raise efficien

4、cy of work by involving with theory and practice. Keywords：CNC， Failure, Diagnosis, Maintenance 目 錄 1 、引言 5 2 、數(shù)控機(jī)床故障診斷 5 2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律 5 2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟 6 2.3 數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法 7 3 、 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修 9 3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修 9 3.2常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 10 3.3數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法 10 4、數(shù)控機(jī)床

5、常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例 11 4.1主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修 11 4.2絲杠竄動(dòng)引起的故障維修 11 4.3刀架、刀庫(kù)、換刀裝置的故障維修 12 結(jié) 論 13 致 謝 13 參考文獻(xiàn) 14 1 、引言 數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但由于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)及其復(fù)雜，又因大部分具有技術(shù)專(zhuān)利，不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，所以數(shù)控機(jī)床的維修成為了一個(gè)難題。論文將涉及數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實(shí)例、故障的成因的分析和論證、故障診斷過(guò)程及消除故障的措施等內(nèi)容。

6、本論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫(xiě)，力求為廣大數(shù)控機(jī)床維修者提供可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。 2 、數(shù)控機(jī)床故障診斷 數(shù)控機(jī)床是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床既有機(jī)械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電氣控制部分和軟件程序等。組成數(shù)控機(jī)床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類(lèi)型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作。這些原因大致包括：機(jī)械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動(dòng)、溫度變化、液壓壓力和流量的波動(dòng)以及油污等；隨機(jī)干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯(cuò)誤的操作也會(huì)引起數(shù)控機(jī)床不能正常工作。數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，

7、即故障源的查找和故障定位。一般講根據(jù)不同的故障類(lèi)型，采用不同的故障診斷方法。 2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律 與一般設(shè)備相同，數(shù)控機(jī)床的故障率隨時(shí)間變化的規(guī)律可用圖1所示的浴盆曲線表示。在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度大致分為 3 個(gè)階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。 1. 早期故障期：早期故障期的特點(diǎn)是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時(shí)間的增加迅速下降。 2. 偶發(fā)故障期：數(shù)控機(jī)床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開(kāi)始進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的正常運(yùn)行期。在這個(gè)階段，故障率低而且相對(duì)穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。 3. 耗損故障期：耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床使用的后期

8、，其特點(diǎn)是故障率隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。 2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟 無(wú)論是處于哪一個(gè)故障期，數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟都是相同的。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，除非出現(xiàn)危險(xiǎn)及數(shù)控機(jī)床或人身安全的緊急情況，一般不要關(guān)斷電源，要盡可能地保持機(jī)床原來(lái)的狀態(tài)不變，并對(duì)出現(xiàn)的一些信號(hào)和現(xiàn)象做好記錄，這主要包括： ①故障現(xiàn)象的詳細(xì)記錄 ②故障發(fā)生的操作方式及內(nèi)容 ③故障號(hào)及故障指示燈的顯示內(nèi)容 ④故障發(fā)生時(shí)機(jī)床各部分的狀態(tài)與位置 有無(wú)其他偶然因素，如

9、突然停電、外線電壓波動(dòng)較大、打雷、某部位進(jìn)水等。數(shù)控機(jī)床一旦發(fā)生故障，首先要沉著冷靜，根據(jù)故障情況進(jìn)行全面的分析，確定查找故障源的方法和手段，然后有計(jì)劃、有目的地一步步仔細(xì)檢查，切不可急于動(dòng)手，憑著看到的部分現(xiàn)象和主觀臆斷亂查一通。 故障診斷一般按下列步驟進(jìn)行。 (1)詳細(xì)了解故障情況。例如，當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生顫振、振動(dòng)或超調(diào)現(xiàn)象時(shí)，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置；是一運(yùn)動(dòng)就發(fā)生還是僅在快速、進(jìn)給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個(gè)狀態(tài)下發(fā)生。為了進(jìn)一步了解故障情況，要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容，控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當(dāng)故障

10、情況允許時(shí)，最好開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，詳細(xì)觀察故障情況。 (2)根據(jù)故障情況進(jìn)行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行全面了解后，下一步可根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障可能存在的位置。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡(jiǎn)單的方法確定出故障源的查找方向，這就要仔細(xì)查閱數(shù)控機(jī)床的相關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定若干個(gè)查找方向，并逐一進(jìn)行查找。 (3)由表及里進(jìn)行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進(jìn)行。所謂難易，包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。技術(shù)上的復(fù)雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過(guò)程中，

11、首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的拆卸即可進(jìn)行檢查的那些部位，然后檢查需要進(jìn)行大量的拆卸工作之后才能接近和進(jìn)行檢查的那些部位。 2.3 數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法 數(shù)控機(jī)床是涉及多個(gè)應(yīng)用學(xué)科的十分復(fù)雜的系統(tǒng)，加之?dāng)?shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本身的種類(lèi)繁多，功能各異，不可能找出一種適合各種數(shù)控機(jī)床、各類(lèi)故障的通用診斷方法。這里僅對(duì)一些常用的一般性方法作以介紹，這些方法互相聯(lián)系，在實(shí)際的故障診斷中，對(duì)這些方法要綜合運(yùn)用。 （1）根據(jù)報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)大都具有很強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可對(duì)整個(gè)機(jī)床包括數(shù)控系統(tǒng)自身進(jìn)行全面的檢查和診斷，并將診斷到的故障或錯(cuò)誤以報(bào)警號(hào)或錯(cuò)誤代碼的形式顯示

12、在CRT上。 報(bào)警號(hào)(錯(cuò)誤代碼)一般包括下列幾方面的故障(或錯(cuò)誤)信息： ①程序編制錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤； ②存儲(chǔ)器工作不正常； ③伺服系統(tǒng)故障； ④可編程控制器故障； ⑤連接故障； ⑥溫度、壓力、液位等不正常； ⑦行程開(kāi)關(guān)(或接近開(kāi)關(guān))狀態(tài)不正確。 利用報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷是數(shù)控機(jī)床故障診斷的主要方法之一。如果機(jī)床發(fā)生了故障，且有報(bào)警號(hào)顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報(bào)警號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的分析與診斷。當(dāng)然，報(bào)警號(hào)多數(shù)情況下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一種現(xiàn)象，維修人員就可以根據(jù)所指出的現(xiàn)象進(jìn)行分析，縮小檢查的范圍，有目的地進(jìn)行某個(gè)方面的檢查。 （2）根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)

13、碼管的指示進(jìn)行故障診斷 控制系統(tǒng)的LED(發(fā)光二極管)或數(shù)碼管指示是另一種自診斷指示方法。如果和故障報(bào)警號(hào)同時(shí)報(bào)警，綜合二者的報(bào)警內(nèi)容，可更加明確地指示出故障的位置。在CRT上的報(bào)警號(hào)未出現(xiàn)或CRT不亮?xí)r，LED或數(shù)碼管指示就是唯一的報(bào)警內(nèi)容了。 例如，F(xiàn)ANUC10，11系統(tǒng)的主電路板上有一個(gè)七段LED數(shù)碼管，在電源接通后，系統(tǒng)首先進(jìn)行自檢，這時(shí)數(shù)碼管的顯示不斷改變，最后顯示“1”而停止，說(shuō)明系統(tǒng)正常。如果停止于其他數(shù)字或符號(hào)上，則說(shuō)明系統(tǒng)有故障，且每一個(gè)符號(hào)表示相應(yīng)的故障內(nèi)容，維修人員就可根據(jù)顯示的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查和處理。 （3）根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進(jìn)行故障診斷 現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床上

14、幾乎毫無(wú)例外地使用了PC控制器，只不過(guò)有的與NC系統(tǒng)合并起來(lái)，統(tǒng)稱(chēng)為NC部分。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上，二者還是相互獨(dú)立的，二者通過(guò)接口相聯(lián)系。無(wú)論其形式如何，PC控制器的作用卻是相同的，主要進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的管理與控制?？刂茖?duì)象一般是換刀系統(tǒng)，工作臺(tái)板轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)具有大量的開(kāi)關(guān)量測(cè)量反饋元件，發(fā)生故障的概率較大。特別是在偶發(fā)故障期，NC部分及各電路板的故障較少，上述各部分發(fā)生的故障可能會(huì)成為主要的診斷維修目標(biāo)。因此，對(duì)這部分內(nèi)容要熟悉。首先要熟悉各測(cè)量反饋元件的位置、作用及發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象與后果。對(duì)PC控制器本身也要有所了解，特別是梯形圖或邏輯圖要盡量弄明白。這樣，一旦發(fā)

15、生故障，可幫助你從更深的層次認(rèn)識(shí)故障的實(shí)質(zhì)。 PC控制器輸入輸出狀態(tài)的確定方法是每一個(gè)維修人員所必須掌握的。因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行故障診斷時(shí)經(jīng)常須要確定一個(gè)傳感元件是什么狀態(tài)以及PC的某個(gè)輸出為什么狀態(tài)。用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測(cè)量非常麻煩，甚至難以做到。一般數(shù)控機(jī)床都能夠從CRT上或LED指示燈上非常方便地確定其輸入輸出狀態(tài)。 例如，DIALOG 4系統(tǒng)是用PC控制器的輸入輸出板上的LED指示燈表示其輸入輸出狀態(tài)的。燈亮為1，燈熄為0，可十分方便地確定出PC控制器的輸入輸出狀態(tài)。 3 、 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修 3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修 （1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（滾珠絲杠螺母副）的故

16、障診斷 a、滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大 1) 二滑板配合壓板過(guò)緊或研損 2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大 3) 絲杠研損 4) 伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸 5) 無(wú)潤(rùn)滑油 6) 超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障 7) 伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警 （2）液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷 a、液壓泵不供油或油量不足 1) 壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松 2) 流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反 3) 液壓泵轉(zhuǎn)向相反 4) 油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活 b、液壓泵有異常噪聲或壓力下降 1) 油量不足，濾油器露出油面 2) 吸油管吸入空氣 3) 回油管高出油面，

17、空氣進(jìn)入油池 4) 進(jìn)油口濾油器容量不足 c、液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高 1) 液壓泵工作壓力超載 2) 吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近 3) 油箱油量不足 4) 摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起容積損失 5) 壓力過(guò)高 3.2常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 a、伺服超差:機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值. 1) 檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置 2) 檢測(cè)器之間,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠 3) 檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題 4) 檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題 5) 檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否

18、有松動(dòng)或間隙存在 6) 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 b、機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng) 1) 檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器 2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 3) 檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好 c、機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象 1) 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好 2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 3) 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 4)

19、檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng) 5) 檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度 3.3數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法 （1）根據(jù)報(bào)警信號(hào)診斷故障 數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警信息，為用戶提供排除故障的信息。 （2）根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障 數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤(pán)等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作，都是按一定的順序來(lái)完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，比較故障和正常時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。 （3）根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障 數(shù)控機(jī)床的PLC程序是按照控制對(duì)象的工作原理設(shè)計(jì)的，通過(guò)對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。 4、數(shù)控機(jī)床

20、常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例 4.1主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修 故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無(wú)載荷情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%。 分析診斷：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號(hào)、電動(dòng)機(jī)型號(hào)及伺服增益等，在確認(rèn)無(wú)誤后，則將檢查重點(diǎn)放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開(kāi)機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主軸參數(shù)00號(hào)設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行，結(jié)果噪聲消失，說(shuō)明速度檢測(cè)元件有問(wèn)題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。 4.2絲杠竄動(dòng)引起的故障維修 故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動(dòng)液壓后，

21、手動(dòng)運(yùn)行Y軸時(shí)，液壓自動(dòng)中斷，CRT顯示報(bào)警，驅(qū)動(dòng)失效，其他各軸正常。 分析診斷：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問(wèn)題均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，因此檢查的順序大致如下。 伺服驅(qū)動(dòng)裝置→電動(dòng)機(jī)及測(cè)量器件→電動(dòng)機(jī)與絲杠連接部分→液壓平衡裝置→開(kāi)口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機(jī)械部分。 ①檢查驅(qū)動(dòng)裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動(dòng)機(jī)與測(cè)量系統(tǒng)正常。 ②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動(dòng)機(jī)與絲杠的同步傳動(dòng)帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動(dòng)。 ③拆開(kāi)滾珠絲杠上軸承座正常。 ④拆開(kāi)滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動(dòng)，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動(dòng)。 由于滾珠絲杠上下竄動(dòng)，造成

22、伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠空轉(zhuǎn)約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當(dāng)NC指令發(fā)出后，測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號(hào)，若間隙的距離超過(guò)了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動(dòng)機(jī)空走若干個(gè)脈沖后光柵尺無(wú)任何反饋信號(hào)，則數(shù)控系統(tǒng)必報(bào)警，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，機(jī)床不能運(yùn)行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動(dòng)，則故障排除。 4.3刀架、刀庫(kù)、換刀裝置的故障維修 故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀。換刀過(guò)程中，動(dòng)作中斷，發(fā)出2035號(hào)報(bào)警，顯示機(jī)械手伸出故障。 分析診斷：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，機(jī)床是因?yàn)闊o(wú)法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫(kù)中拔出刀具”，而使換刀過(guò)程中斷并報(bào)警。 機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫(kù)中拔刀動(dòng)作，產(chǎn)生故障的原因可能有： ①“松刀”感應(yīng)

23、開(kāi)關(guān)失靈。在換刀過(guò)程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)均由感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。第三步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開(kāi)關(guān)未發(fā)信號(hào)，則機(jī)械手“拔刀”就不會(huì)動(dòng)作。檢查兩感應(yīng)開(kāi)關(guān)，信號(hào)正常。 ②“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來(lái)完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥，動(dòng)作均正常。 ③“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位。檢查刀庫(kù)松刀液壓缸，動(dòng)作正常。行程到位；打開(kāi)主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)已到達(dá)松刀位置，油壓也正常，液壓缸無(wú)漏油現(xiàn)象。 主軸系統(tǒng)不松刀的原因可能有以下幾點(diǎn)： ①

24、刀具尾部拉釘?shù)拈L(zhǎng)度不夠，致使液壓缸雖已運(yùn)動(dòng)到位，而仍未將刀具頂松 ② 拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求 ③ 頂桿出了問(wèn)題，已變形或磨損 ④ 彈簧卡頭出故障，不能張開(kāi) 處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)纳斐隽空{(diào)的太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無(wú)法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L(zhǎng)量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4-0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障可排除。 結(jié) 論 本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到數(shù)控機(jī)床故障的解決?？梢郧宄刂罃?shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很

25、高的設(shè)備，在使用過(guò)程中要嚴(yán)格遵照使用要求。設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問(wèn)題。機(jī)床修理人員要注重實(shí)踐，在實(shí)踐中不斷提高自己的水平，要多問(wèn)、多閱讀、多觀察、多思考、多實(shí)踐、多討論交流、多總結(jié)。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過(guò)程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。 參考文獻(xiàn) 1.蔣洪平，數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修，北京：北京理工大學(xué)出版社，2006.8 2.嚴(yán)峻，數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障快速處理86問(wèn)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.4 3.鄭小年，楊克沖，數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2005.9 4.王潤(rùn)孝，秦現(xiàn)生，機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)，第2版，西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1997.6 第 13 頁(yè) 共 13 頁(yè)