小型農(nóng)用無人機設計

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1、小型農(nóng)用無人機設計 內(nèi)附：無人機各項參數(shù)計算說明一份； 無人機俯視圖、側視圖各一張； 制作思路說明書一份 制作人：周政 目錄 一、 設計原始參數(shù)---------------------------------------1 二、 無人機機型------------------------------------------1 三、 無人機機翼設計 1、 確定機翼面積--------------------------------------------1 2、 確定翼展--------------------------------------

2、------------1 3、 確定平均氣動弦長--------------------------------------1 4、 翼根和翼尖-----------------------------------------------2 5、 副翼的設計-----------------------------------------------2 6、 副翼的尺寸參數(shù)-----------------------------------------2 7、 機翼安裝角和上反角-----------------------------------2 8、 機翼弧度與厚度---

3、--------------------------------------2 四、設計機身 1、確定機身長度----------------------------------------------3 2、確定機頭長度----------------------------------------------3 3、確定重心位置----------------------------------------------3 五、設計水平尾翼 1、確定水平尾翼的翼形-------------------------------------4 2、確定

4、水平尾翼的面積-------------------------------------4 3、確定水平尾翼的尺寸-------------------------------------4 4、設計升降舵-------------------------------------------------4 六、設計垂直尾翼 1、確定垂直尾翼的翼形------------------------------------4 2、確定垂直尾翼的面積------------------------------------4 3、確定水平尾翼的尺寸-------

5、-----------------------------4 4、設計方向舵------------------------------------------------5 七、設計起落 　設計計算說明 結果 設計原始參數(shù)：飛行平均速度V=15m/s 總重W=30kg V=15m 一、 確定無人機翼形 W=30kg 擬采用平直翼類型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼 二、 設計機翼 1. 確定機翼面積S 利用公式

6、：S=， ① 式中V為飛行平均速度，V=15m/s； W為飛機總重，W=30kg； ρ為空氣密度，查資料取ρ=1.1kg/m； ρ=1.1kg/m C為飛機升力系數(shù)，查資料得，C應在0.5-0.6 之間，暫取C=0.5，則代入①得 C=0.5 S==m=0.484 m S=0.484m 2. 確定翼展b 利用公式：b=， ② 式中S為機翼面積，S=0.484 m AR為機翼展弦比，查閱資料，AR應在5~7之 間，暫取AR=6，

7、 AR=6 代入②得，b==m=1.70m b=1.70m 3. 確定平均氣動弦長 設計計算說明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　結果 由式=得，=m=0.284m =0.284m 4. 確定翼根長C和翼尖長C 由式：C= ③ C=λ C ④ 式中為平均氣動弦長，=0.284m；λ為根梢 比，查資料得，λ=0.4-0.7，暫取λ=0.6 λ=0.6 代入③④式

8、， C==m=0.355m 　 C=0.355m C=λ C=0.3550.6m=0.213m 　C=0.213m 5． 確定副翼的面積S 查資料，根據(jù)已有經(jīng)驗知：副翼面積應占 機翼面積的20%，即S=20% S =0.20.484m S=0.0968ｍ =0.0968 m 6. 確定副翼的長度L和寬度b 根據(jù)已有經(jīng)驗知，副翼的長度L應為翼展 的30%~80%， 取L=0.8 b=0.81.7m=1.36m， L=1.36m 則b==m =0.071m，取b=0.07m

9、 b=0.07m 7. 確定機翼安裝角β與上反角α 由于是較小機型，并采用平直翼形，機翼 設計計算說明　　　　　　　　　　　　　　　　　　結果 不應有較大的安裝角，經(jīng)考慮取β=0； β=0 小型飛機上反角α應在0-3較適合，上反角 利于飛機的起升，α=3 α=3 8.確定機翼厚度 三． 設計機身 1. 確定機身長度L 小型飛機的機身長度與翼展的比例應為 70%-90%，取L=0.88L=0.881.7m=1.496m 取L=1.5m L=1.

10、5m 2. 確定機頭長度L 機頭的長度應為機翼前緣到螺旋槳后平面的間距 L=0.15b=0.151.7m=0.255m, 取L=0.250m L=0.25m 3. 確定重心的位置ΔP 無人機的重心位置應在機翼前緣后的20%-30% 平均氣動弦長處，ΔP=0.3=0.30.284m =0.0852m，取ΔP=0.080m ΔP=0.080m 設計計算說明　　　　　　　　　　　　　　　　　　結果 四． 設計水平尾翼 1． 確定水平尾翼的翼形：矩形 2.

11、確定水平尾翼的面積S 水平尾翼的面積應為機翼面積的20%-25% S=0.25S=0.250.484m=0.121m 取S=0.12 m S=0.12 m 3. 確定水平尾翼寬度b和翼長L b=0.7=0.70.284m=0.1988m 取b=0.2m b=0.2mm L===0.60m L=0.6m 4. 確定升降舵面積S 升降舵的面積應為水平尾翼的20%-30%

12、 S=0.25S=0.250.12m=0.03 m S=0.03 m 5. 確定升降舵的尺寸 L= b=0.60m L=0.60m b==m=0.05m b=0.05m 五. 設計垂直尾翼 1. 確定垂直尾翼的翼形：直角梯形 2. 確定垂直尾翼的面積S 垂直尾翼的面積應為機翼面積的10%-20% 設計計算說明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　結果 S=0.2S=0.20.484m=0.09

13、68 m 取S=0.096 m 　　　　　　　　　　　　　S=0.096 m 3. 確定垂直尾翼的尺寸 取高h=0.3m，　　　　　　　　　　　　　　h=0.3m 上底長L=0.12m，　　　　　　　　　　　　L=0.12m L=0.20m　　　　　　　　　　　　　　　 L=0.20m 4. 確定方向舵的面積S 方向舵的面積應為垂直尾翼的25% S=0.25 S=0.250.096m=0.024 m　S＝0.024 m 5. 確定方向舵的尺寸 取方向舵高度h=h=0.30m　　　　　　　 h=0.30m 寬度b==m=0.08m　　　　　　　 b=0.08m 六 . 確定起落架類型及位置 起落架采用前三點式，即前面有兩個輪 七 . 確定發(fā)動機型號 S46A或者S40A兩沖程甲醇引擎 尺寸：105mm135mm 80mm 八 . 確定機身材料及機翼材料 方案一：機翼采用ＫＴ板，機身采用輕木和 　　　　　　鋁合金 　　方案二：整體使用輕木