船用起重機(jī)減速器設(shè)計(jì)[二級(jí)圓柱直齒輪][4t V=0.4 D=400]【畢】【CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】

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繪制減速器二維裝配圖，主要零件圖（用計(jì)算機(jī)）。5、 用inventor軟件制作所有零件的三維模型和裝配，并制作運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)。 6、包含本次設(shè)計(jì)所有內(nèi)容的光盤(pán)一張。7、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)。所有文字成果要求交打印稿和電子稿。時(shí)間安排：第1周完成開(kāi)題報(bào)告。第23周完成外文翻譯和文獻(xiàn)綜述。第3-13周完成全部?jī)?nèi)容，準(zhǔn)備答辯。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 2013 年 2 月 25 日至 2013 年 5 月 24 日計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2013 年 5 月 25 日專業(yè)（教研室）審批意見(jiàn)： 審批人簽名： 裝配圖1張 零件圖4-5張 畫(huà)軸和齒輪 就可以 設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)1份減速器訂做參考標(biāo)準(zhǔn)1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖最好有，沒(méi)有的話就弄清楚具體結(jié)構(gòu)，減速器輸入端結(jié)構(gòu)和輸出端機(jī)構(gòu)（包括V帶、鏈、開(kāi)式齒輪等），和減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。2. 直齒輪和斜齒輪具體采用哪種，兩種差別比較大。3. 具體數(shù)據(jù)和減速器工作條件（包括設(shè)計(jì)壽命和一天工作小時(shí)數(shù)或班制）。默認(rèn)天數(shù)一年300天，一班8小時(shí)。4. 通常通用效率數(shù)據(jù)：效率V帶0.96 球軸承0.99 滾子軸承0.98 齒輪0.98 聯(lián)軸器0.99 滾筒0.96（包括滾筒上的軸承），如果不同的提前說(shuō)一下，這個(gè)對(duì)整個(gè)都有影響，選定了就不好改了。5. 說(shuō)明書(shū)格式是固定模板格式，如果不同需要同學(xué)自己改動(dòng)下，各個(gè)學(xué)校要求不一，以免影響效率。6. 斜齒輪初選螺旋角10-15之間，通常取14左右。7. 小齒輪齒數(shù)初選值20-25之間，大齒輪21-27之間。（通常大齒輪齒數(shù)大于小齒輪）8. 中心距默認(rèn)不進(jìn)行圓整（計(jì)算多少是多少）。9. 說(shuō)明書(shū)中不包括圖紙內(nèi)容，只有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（現(xiàn)在軸和齒輪簡(jiǎn)圖正在想辦法弄進(jìn)去，看該怎么弄合適）。10. 直齒輪默認(rèn)用深溝球軸承，斜齒輪用圓錐滾子軸承。訂單367，裝配圖有問(wèn)題 用CAD2010打開(kāi)裝配圖，在多個(gè)電腦上試過(guò)，顯示如下 不顯示代號(hào)標(biāo)注 標(biāo)題欄顯示不完整 用CAD2007顯示如下 有代號(hào)標(biāo)注，但是120 顯示是 120 打印有問(wèn)題，在兩個(gè)打印店打印都不顯示代號(hào)標(biāo)注，且在一處打印店電腦上標(biāo)題欄里顯示 出許多“？” 訂單367，裝配圖有問(wèn)題用CAD2010打開(kāi)裝配圖，在多個(gè)電腦上試過(guò)，顯示如下不顯示代號(hào)標(biāo)注標(biāo)題欄顯示不完整用CAD2007顯示如下有代號(hào)標(biāo)注，但是120 顯示是 120打印有問(wèn)題，在兩個(gè)打印店打印都不顯示代號(hào)標(biāo)注，且在一處打印店電腦上標(biāo)題欄里顯示出許多“？”目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).2二、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū). 21 傳動(dòng)方案擬定.22 電動(dòng)機(jī)的選擇.23 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.44 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.55 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.66 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.127 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算.188 鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算.229 設(shè)計(jì)小結(jié) .2310 參考資料目錄.23船用起重機(jī)減速器設(shè)計(jì) -展開(kāi)式二級(jí)圓柱直齒輪減速器傳動(dòng)1.設(shè)計(jì)參數(shù) 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如下圖所示。1- 電機(jī) 2-卷筒 3-聯(lián)軸器 4-減速器圖1.1 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖（1）起重機(jī)參數(shù)主要數(shù)據(jù)：起吊重量4t ； 起吊速度 0.4m/s ；卷筒直徑400mm 。（2）工作條件單班制工作，空載啟動(dòng)，單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微震動(dòng)。起重機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速誤差為5%。(3)使用期限 工作期限為10年，每年工作300天；檢修期間隔為三年。2.設(shè)計(jì)任務(wù)（詳見(jiàn)基本要求）1)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)；2) 選擇聯(lián)軸器；3)設(shè)計(jì)減速器；3.成果要求（詳見(jiàn)基本要求）1) 裝配圖1張；2)零件工作圖4-5張；3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一、傳動(dòng)方案擬定根據(jù)要求采用二級(jí)圓柱直齒輪減速器（1） 工作條件：使用年限10年，單班工作制，有輕微震動(dòng)。（2） 原始數(shù)據(jù)：起重機(jī)拉力F=40009.8=39.2KN；起吊工作速度v=0.4 m/s；起吊卷筒直徑d=400 mm。二、電動(dòng)機(jī)選擇1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇： 選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)功率選擇：（1）傳動(dòng)裝置的總功率：總=3軸承2齒輪聯(lián)軸器滾筒 =0.9930.9820.9920.96=0.877(2)電機(jī)所需的工作功率：P工作=FV/1000總=392000.4/（10000.877）=17.88KW 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速：n筒=601000V/D=6010000.4/（400）=19.1r/min 按手冊(cè)P7表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍Ia=840。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=Ian筒=（840）19.1=152.8764r/min4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上電機(jī)所需工作功率及電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y225S-8。其主要性能參數(shù)為：額定功率：18.5KW，滿載轉(zhuǎn)速：730r/min，三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=730/19.1=38.222、分配各級(jí)傳動(dòng)比取低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比i1=6i2=i總/i1=38.22/6=6.37四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）n0=n電機(jī)=730 (r/min)nI=n0=730 (r/min)nII=nI/ i1=730/6=121.67(r/min)nIII = nII/ i2=121.67/6.37=19.1 (r/min)2、 計(jì)算各軸的功率（KW）P0=P工作=17.88KWPI=P0聯(lián)軸器=17.880.99=17.7KWPII=PI軸承齒輪=17.70.990.98=17.17KWPIII= PII軸承齒輪=17.170.990.98=16.66KW3、計(jì)算各軸扭矩（Nm）To = 9550P0/N0= 955017.88/730=233.91NmTI=9550PI/nI=955017.7/730=231.55NmTII=9550PII/nII=955017.17/121.67=1347.69NmTIII=9550PW/nW=955016.66/19.1=8330Nm 4、各軸參數(shù)表軸號(hào)轉(zhuǎn)速r/min功率KW轉(zhuǎn)矩Nm傳動(dòng)比電機(jī)軸73017.88233.91173017.7231.55121.6717.171347.69619.116.6683306.37 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率比較大，所以齒輪采用硬齒面。小齒輪選用20Cr滲碳后淬火，齒面硬度為5862HRC。大齒輪也選用20Cr，滲碳后淬火，齒面硬度為5862HRC；根據(jù)表選7級(jí)精度。齒面精糙度Ra1.63.2m (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由d184(kT1(u+1)/duH2)1/3 由式（6-15）確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=6 取小齒輪齒數(shù)Z1=20。則大齒輪齒數(shù)：Z2=iZ1=620=120 實(shí)際傳動(dòng)比I0=120/20=6傳動(dòng)比誤差：i-i0/I=6-6/6=0%2.5% 可用齒數(shù)比：u=i0=6由表 取d=0.9 (3)轉(zhuǎn)矩T1T1=231550Nmm (4)載荷系數(shù)k 取k=1.25 (5)許用接觸應(yīng)力HH= HlimZNT/SH由課本查得：HlimZ1=1500Mpa HlimZ2=1500Mpa由課本P133式6-52計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NLNL1=60n1rth=607301(830010)=1.05109NL2=NL1/i=1.05109/6=1.76108由課本查得接觸疲勞的壽命系數(shù)：KHN1=0.92 KHN2=0.96通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SH=1.0H1=Hlim1 KHN1/SH=15000.92/1.0Mpa=1380MpaH2=Hlim2 KHN2/SH=15000.96/1.0Mpa=1400Mpa故得：d184(kT1(u+1)/duH2)1/3=841.25231550(6+1)/0.96138021/3mm=48.88mm模數(shù)：m=d1/Z1=48.88/20=2.44mm根據(jù)課本表 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSaH確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)分度圓直徑：d1=mZ1=2.520mm=50mmd2=mZ2=2.5120mm=300mm齒寬：b=dd1=0.950mm=45mm取b=45mm b1=50mm(7)齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系數(shù)YSa根據(jù)齒數(shù)Z1=20,Z2=120由表6-9相得YFa1=2.80 YSa1=1.55YFa2=2.165 YSa2=1.805 (8)許用彎曲應(yīng)力FF= Flim YSTYNT/SF由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得：Flim1=920Mpa Flim2 =920MpaKFN1=0.87 KFN2=0.9試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2按一般可靠度選取安全系數(shù)SF=1.25 計(jì)算兩輪的許用彎曲應(yīng)力F1=Flim1 YST KFN1/SF=92020.87/1.25Mpa=1280.6MpaF2=Flim2 YST KFN2/SF =92020.9/1.25Mpa=1324.8Mpa將求得的各參數(shù)代入式（6-49）F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(21.25231550/452.5220) 2.801.55Mpa=446.6Mpa F1F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(21.25231550/452.52120) 2.1651.805Mpa=67.03Mpa F2故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 (9)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩aa=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175mm (10)計(jì)算齒輪的圓周速度VV=d1n1/601000=3.1450730/601000=1.91m/s2、低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率比較大，所以齒輪采用硬齒面。小齒輪選用20Cr滲碳后淬火，齒面硬度為5862HRC。大齒輪也選用20Cr，滲碳后淬火，齒面硬度為5862HRC；根據(jù)表選7級(jí)精度。齒面精糙度Ra1.63.2m (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由d184(kT1(u+1)/duH2)1/3 由式（6-15）確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=6.37 取小齒輪齒數(shù)Z1=22。則大齒輪齒數(shù)：Z2=iZ1=6.3722=140.14，取140 實(shí)際傳動(dòng)比I0=140/22=6.364傳動(dòng)比誤差：i-i0/I=6.364-6.37/6.364=0.1%2.5% 可用齒數(shù)比：u=i0=6.364由表 取d=0.9 (3)轉(zhuǎn)矩T1T1=1347690Nmm (4)載荷系數(shù)k 取k=1.25 (5)許用接觸應(yīng)力HH= HlimZNT/SH由課本查得：HlimZ1=1500Mpa HlimZ2=1500Mpa由課本P133式6-52計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NLNL1=60n1rth=60121.671(830010)=1.75108NL2=NL1/i=1.75108/6.364=2.75107由課本查得接觸疲勞的壽命系數(shù)：KHN1=0.96 KHN2=1.03通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SH=1.0H1=Hlim1 KHN1/SH=15000.96/1.0Mpa=1440MpaH2=Hlim2 KHN2/SH=15001.03/1.0Mpa=1545Mpa故得：d184(kT1(u+1)/duH2)1/3=841.251347690(6.364+1)/0.96.364144021/3mm=85.23mm模數(shù)：m=d1/Z1=85.23/22=3.87mm根據(jù)課本表 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=4mm(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSaH確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)分度圓直徑：d1=mZ1=422mm=88mmd2=mZ2=4140mm=560mm齒寬：b=dd1=0.988mm=79.2mm取b=08mm b1=85mm(7)齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系數(shù)YSa根據(jù)齒數(shù)Z1=22,Z2=140由表6-9相得YFa1=2.72 YSa1=1.57YFa2=2.15 YSa2=1.82 (8)許用彎曲應(yīng)力FF= Flim YSTYNT/SF由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得：Flim1=920Mpa Flim2 =920MpaKFN1=0.9 KFN2=0.94試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2按一般可靠度選取安全系數(shù)SF=1.25 計(jì)算兩輪的許用彎曲應(yīng)力F1=Flim1 YST KFN1/SF=92020.9/1.25Mpa=1324.8MpaF2=Flim2 YST KFN2/SF =92020.94/1.25Mpa=1383.7Mpa將求得的各參數(shù)代入式（6-49）F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(21.251347690/804222) 2.721.57Mpa=510.94Mpa F1F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(21.251347690/8042140) 2.171.82Mpa=74.25Mpa F2故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 (9)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩aa=m/2(Z1+Z2)=4/2(22+140)=324mm (10)計(jì)算齒輪的圓周速度VV=d1n1/601000=3.1488121.67/601000=0.56m/s六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑選用20Cr調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)例題，并查表10-2，取c=112dc(P1/n1)1/3=112 (17.7/730)1/3mm=32.42mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=32.42(1+5%)mm=34選d=35mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過(guò)渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則采用過(guò)渡配合固定 （2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度工段：d1=35mm 長(zhǎng)度取L1=82mmh=2c c=1.75mmII段:d2=d1+2h=35+221.75=42mmd2=42mm初選用6409型深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm,寬度為29mm. 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為15.5mm，通過(guò)密封蓋軸段長(zhǎng)應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，為此，取該段長(zhǎng)為20mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長(zhǎng)：L2=57mmIII段直徑d3=45mmL3=L1-L=44-2=42mm段直徑d4=55mm由手冊(cè)得：c=1.5 h=2c=21.5=3mmd4=d3+2h=45+25=55mm長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即L4=12mm段直徑d5=45mm. 長(zhǎng)度L5=106.5mm由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距L=229.5mm (3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d1=50mm求轉(zhuǎn)矩：已知T2=231550Nmm求圓周力：FtFt=2T2/d2=2*231550/50=3285.7N求徑向力FrFr=Fttan=3285.7tan200=536.6N因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=50mm (1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a） （2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）軸承支反力：FAY=FBY=Fr/2=268.3NFAZ=FBZ=Ft/2=737.17N由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為MC1=FAyL/2=0.26850=13.4Nm (3)繪制水平面彎矩圖（如圖c）截面C在水平面上彎矩為：MC2=FAZL/2=737.1750=33.5Nm (4)繪制合彎矩圖（如圖d）MC=(MC12+MC22)1/2=(13.42+36.862)1/2=39.2Nm (5)繪制扭矩圖（如圖e）轉(zhuǎn)矩：T=9.55（P2/n2）106=44.23Nm (6)繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖f）轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取=1，截面C處的當(dāng)量彎矩：Mec=MC2+(T)21/2=39.22+(144.23)21/2=59.1Nm (7)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度e=Mec/0.1d33=59.1/0.1413=8.58MPa -1b=60MPa該軸強(qiáng)度足夠。中間出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑選用45#調(diào)質(zhì)鋼，硬度（217255HBS）根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)表 取c=112dc(P2/n2)1/3=112(17.17/121.67)1/3=58.3mm取d=60mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸的零件定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過(guò)渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。 （2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 初選6412型深溝球軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為35mm。考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長(zhǎng)為21.5mm，則該段長(zhǎng)58.5mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度為輪轂寬度為2mm。 (3)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d2=300mm求轉(zhuǎn)矩：已知T3=1347.69Nm求圓周力Ft：Ft=2T3/d2=21347.69103/300=1385N求徑向力FrFr=Fttan=13850.36379=504.1N兩軸承對(duì)稱LA=LB=58.5mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=504.1/2=252.05NFAZ=FBZ=Ft/2=1385/2=692.5N (2)由兩邊對(duì)稱，書(shū)籍截C的彎矩也對(duì)稱截面C在垂直面彎矩為MC1=FAYL/2=252.558.5=12.35Nm (3)截面C在水平面彎矩為MC2=FAZL/2=692.558.5=33.93Nm (4)計(jì)算合成彎矩MC=（MC12+MC22）1/2 =（12.352+33.932）1/2 =36.11Nm (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：根據(jù)課本P235得=1Mec=MC2+(T)21/2=36.112+(1185.97)21/2 =189.44Nm (6)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度由式（10-3）e=Mec/（0.1d）=189.44/(0.1453)=20.79Mpa-1b=60Mpa此軸強(qiáng)度足夠 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑選用20Cr調(diào)質(zhì)鋼，硬度（217255HBS）根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)表 取c=112dc(P3/n3)1/3=112(16.66/19.1)1/3=107mm考慮到此處有鍵槽，增大5%，取d=110mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸的零件定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過(guò)渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。 （2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 初選6326深溝球軸承，其內(nèi)徑為130mm，寬度為58mm?？紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長(zhǎng)為13mm，則該段長(zhǎng)71mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度為輪轂寬度為2mm。 (3)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d2=560mm求轉(zhuǎn)矩：已知T3=8330Nm求圓周力Ft：Ft=2T3/d2=28330103/560=2375N求徑向力FrFr=Fttan=23750.36379=504.1N兩軸承對(duì)稱LA=LB=71mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=504.1/2=252.05NFAZ=FBZ=Ft/2=2375/2=692.5N (2)由兩邊對(duì)稱，書(shū)籍截C的彎矩也對(duì)稱截面C在垂直面彎矩為MC1=FAYL/2=252.549=12.35Nm (3)截面C在水平面彎矩為MC2=FAZL/2=692.549=33.93Nm (4)計(jì)算合成彎矩MC=（MC12+MC22）1/2 =（12.352+33.932）1/2 =36.11Nm (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：根據(jù)課本P235得=1Mec=MC2+(T)21/2=36.112+(1185.97)21/2 =189.44Nm (6)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度由式（10-3）e=Mec/（0.1d）=189.44/(0.1453)=20.79Mpa-1b=60Mpa此軸強(qiáng)度足夠七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命1830010=24000小時(shí)1、計(jì)算輸入軸承 （1）已知n=730r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=536.66N 初先兩軸承為深溝球軸承6409型軸承內(nèi)部軸向FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=338.1N (2) FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=338.1N FA2=FS2=338.1N (3)求系數(shù)x、y/FA1/FR1=338.1N/536.66N=0.63FA2/FR2=338.1N/536.66N=0.63根據(jù)課本表 得e=0.68FA1/FR1e x1=1 FA2/FR248720h預(yù)期壽命足夠2、計(jì)算輸出軸承 (1)已知n=121.67r/min Fa=0 FR=FAZ=692.5N試選6412型深溝球軸承根據(jù)課本 得FS=0.063FR,則FS1=FS2=0.63FR=0.63692.5=436.28N (2)計(jì)算軸向載荷FA1、FA2FS1+Fa=FS2 Fa=0任意用一端為壓緊端，1為壓緊端，2為放松端兩軸承軸向載荷：FA1=FA2=FS1=411.2N (3)求系數(shù)x、yFA1/FR1=436.28/692.5=0.63FA2/FR2=436.28/692.5=0.63根據(jù)課本表 得：e=0.68FA1/FR1e x1=1 y1=0FA2/FR248720h此軸承合格八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算1、軸徑d1=35mm,L1=80mm查手冊(cè)得，選用A型平鍵，得：鍵A 108 GB1096-79 l=L1-b=80-10=70mmT2=231.55Nm h=8mm得p=4T2/dhl=4231550/35870 =27.35MpaR(110Mpa)2、中間軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d3=70mm L3=40mm T=1347.69Nm查手冊(cè)P51 選A型平鍵鍵2012 GB1096-79l=L3-b=40-20=20mm h=12mmp=4T/dhl=41347.69/701220 =70.29Mpap(110Mpa)3、輸出軸與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d2=140mm L2=70mm T=8830N.m查手冊(cè)P51 選用A型平鍵鍵3016 GB1096-79l=L2-b=70-30=20mm h=16mmp=4T/dhl=48830000/1401620=43.13Mpap4、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d1=110mm,L1=200mm，T=186.97Nm查手冊(cè)P51 選用A型平鍵鍵2816 GB1096-79l=L2-b=200-28=172mm h=16mmp=4T/dhl=48830000/11016172=33.13Mpap九 減速器附件的選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明9.1檢查孔與檢查孔蓋二級(jí)減速器總的中心距，則檢查孔寬,長(zhǎng)，檢查孔蓋寬,長(zhǎng)螺栓孔定位尺寸：寬，圓角,孔徑,孔數(shù)，孔蓋厚度為,材料為Q2359.2通氣器可選為9.3油塞為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，在箱體底部最低位置設(shè)置一個(gè)排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵住在本次設(shè)計(jì)中，可選為，封油圈材料為耐油橡膠，油塞材料為Q2350.4油標(biāo)選用帶螺紋的游標(biāo)尺，可選為9.5吊環(huán)螺釘?shù)倪x擇可選單螺釘起吊，其螺紋規(guī)格為9.6定位銷為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，在箱體分箱面凸緣長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安裝一個(gè)圓錐定位銷，其直徑可?。?長(zhǎng)度應(yīng)大于分箱面凸緣的總長(zhǎng)度9.7啟蓋螺釘啟蓋螺釘上的螺紋段要高出凸緣厚度，螺紋段端部做成圓柱形十 減速器潤(rùn)滑與密封10.1 潤(rùn)滑方式10.1.1 齒輪潤(rùn)滑方式齒輪，應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑，但考慮成本及需要選用浸油潤(rùn)滑。10.1.2 齒輪潤(rùn)滑方式軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑10.2 潤(rùn)滑方式10.2.1齒輪潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油（GB 4431989），最低最高油面距(大齒輪)1020mm，需油量為1.5L左右10.2.2軸承潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量軸承潤(rùn)滑選用ZL3型潤(rùn)滑脂（GB 73241987）用油量為軸承間隙的1/31/2為宜10.3密封方式1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。2.觀察孔和油孔等出接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外延端與透端蓋的間隙，由于，故選用半粗羊毛氈加以密封。4.軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部。十一 機(jī)座箱體結(jié)構(gòu)尺寸11.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)中箱體材料選擇鑄鐵HT200即可滿足設(shè)計(jì)要求代號(hào)名稱設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果箱座壁厚箱蓋壁厚箱座加強(qiáng)肋厚箱蓋加強(qiáng)肋厚箱座分箱面凸緣厚箱蓋分箱面凸緣厚箱座底凸緣厚地腳螺栓=軸承旁螺栓聯(lián)結(jié)分箱面的螺栓軸承蓋螺釘檢查孔螺釘定位銷直徑地腳螺栓數(shù)目時(shí)，、至外箱壁距離由推薦用值確定、至凸緣壁距離由推薦用值確定軸承旁凸臺(tái)半徑由推薦用值確定軸承座孔外端面至箱外壁的距離軸承座孔外的直徑軸承孔直徑軸承螺栓的凸臺(tái)高箱座的深度，為浸入油池內(nèi)的最大旋轉(zhuǎn)零件的外圓半徑設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，設(shè)計(jì)一個(gè)展開(kāi)式二級(jí)圓柱減速器。首先確定了工作方案，并對(duì)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)軸箱體等主要零件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。零件的每一個(gè)尺寸都是按照設(shè)計(jì)的要求嚴(yán)格設(shè)計(jì)的，并采用了合理的布局，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。通過(guò)減速器的設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的方法、步驟有了較深的認(rèn)識(shí)。熟悉了齒輪、帶輪、軸等多種常用零件的設(shè)計(jì)、校核方法；掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件，如何查閱和使用手冊(cè)，如何繪制零件圖、裝配圖；以及設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件的要點(diǎn)、方法。進(jìn)一步鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，真正做到了學(xué)有所用學(xué)以致用，將理論與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，也是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一次大檢驗(yàn)，使我真正明白了，搞設(shè)計(jì)不是憑空想象，而是很具體的。每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要嚴(yán)密的分析和強(qiáng)大的理論做基礎(chǔ)。另外，設(shè)計(jì)不是單方面的，而是各方面知識(shí)綜合的結(jié)果。從整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程來(lái)看，存在著一定的不足。像軸的強(qiáng)度校核應(yīng)更具體全面些，盡管如此收獲還是很大。相信這次設(shè)計(jì)對(duì)我以后從事類似的工作有很大的幫助，同時(shí)也為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。諸多不足之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)1 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