汽車彈簧液壓彎管機(jī)設(shè)計

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1、汽車彈簧液壓彎管機(jī)設(shè)計摘要在汽車彈簧生產(chǎn)工藝中，卷耳包耳工序是關(guān)鍵。單工位彎耳機(jī)是對汽車鋼板彈簧主板進(jìn)行切頭彎耳一次成型的液壓設(shè)備。首先，文中提出了幾種鋼板切頭彎耳的可行性方案以及工藝措施，并進(jìn)行了分析、比較、論證，選出最佳方案。其次，確定出單工位液壓彎耳設(shè)備主要需要的機(jī)構(gòu)及運動，并選定出各自具體的運動結(jié)構(gòu)方案。再通過以上分析、考慮，綜合確定出設(shè)備的總體運動結(jié)構(gòu)方案。利用所給有關(guān)數(shù)據(jù)，對設(shè)備的各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力、運動設(shè)計計算，確定各機(jī)構(gòu)的尺寸。繪制總體裝配圖及部件圖，確定本設(shè)備的布局尺寸，設(shè)計出達(dá)到要求的汽車鋼板彈簧的單工位液壓彎耳。而且在最后對整個設(shè)計工作進(jìn)行總結(jié)、歸納，對部分設(shè)計問題進(jìn)行分析

2、說明。關(guān)鍵詞：液壓設(shè)備彎耳機(jī) 單工位彎耳機(jī) AbstractBending is the key in the plate spring production.This description is a general design and elucidation relevant to automobile steel plate bending machine what is used as cutting-out the head of the plate spring and bending the plate spring. Designed in the description i

3、s a single working hydraulic plate bending equipments.First, in this description, it raised several executable programmers and posed several technological specifications to product the automobile plate spring. And then we proceeded to compare and argued the programmers. Be virtue of the argument, we

4、 selected the best project. Then make sure the main requirements of the machines and sport construction of the single working hydraulic plate bending equipments, and definitude the specific structures. Then we were virtue of these researches, and combined various opinions, we made selection out conc

5、retely the project again. Sum up the above analysis and consider again, synthesize to make sure the total sport construction of the equipments and the project. Then we can be virtue of the parameter and refer to the reference book, make use of an each organization for count, we proceed to design and

6、 calculate of the motive power and sport movement of the equipment, and make sure the size of each organization.Then we drafted the general assembly diagram and parts assembly diagram of this equipment, certain this equipments attain the requests that we needed to product the spring. At finally proc

7、eeds to whole design work, and we can get the equipment of the simplex working bending machine of the automobile spring.Key word: Hydraulic equipment Bending equipment A single working bending equipment 目錄第一章 總體方案論證61.1 液壓式雙工位彎橢圓耳型設(shè)備介紹61.1.1 生產(chǎn)布置61.1.2 工藝措施61.2機(jī)械式多工位卷耳設(shè)備介紹71.2.1 生產(chǎn)布置71.2.2 工藝措施71.3

8、液壓式單工位彎耳設(shè)備介紹71.3.1 生產(chǎn)布置81.3.2 工藝措施81.4方案分析比較9第二章 具體運動結(jié)構(gòu)方案設(shè)計112.1 抽芯機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案的選定112.2切頭機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定122.3 定位機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定142.4 抓緊機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定152.5壓緊機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定152.6 轉(zhuǎn)位彎耳機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定162.7工作臺升降機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定17第三章 總體方案的選定193.1 設(shè)備工作程序如下：20第四章 設(shè)計參數(shù)21第五章 計算225.1 動力設(shè)計計算225.1.1 壓緊缸載荷分析并選定壓緊缸缸徑225.1.2計算切頭缸載荷并選定切頭缸缸徑。225.1.3計

9、算抓緊缸載荷并選定抓緊缸缸徑235.1.4分析擺動缸載荷并選定擺動缸缸徑265.1.5計算轉(zhuǎn)動缸載荷并選定轉(zhuǎn)動缸缸徑265.1.6 分析移位缸載荷并選定移動缸缸徑275.2 運動設(shè)計計算285.2.1 確定切頭刀具工作角度：285.2.2 確定齒輪齒條模數(shù)及齒輪齒數(shù)295.2.3計算抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位角度295.2.4計算轉(zhuǎn)位缸行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程305.2.5計算切頭缸工作行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程305.2.6分析壓緊缸工作行程并選定壓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程315.2.7選定抓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程315.2.8選定切頭機(jī)構(gòu)移動缸標(biāo)準(zhǔn)行程315.2.9計算切頭機(jī)構(gòu)擺動缸并選定標(biāo)準(zhǔn)行程325.2.10選定抽芯缸標(biāo)準(zhǔn)行程325.

10、2.11選定定位缸標(biāo)準(zhǔn)行程335.3 選定各工作油缸標(biāo)準(zhǔn)型號34第六章 部分設(shè)計問題說明356.1機(jī)架、切頭架及抓緊架結(jié)構(gòu)及材料356.2設(shè)備的潤滑措施356.3芯軸的冷卻措施36結(jié)論38致 謝39參 考 文 獻(xiàn)40引言汽車鋼板彈簧是極易損壞的零件，其主要是用于汽車、拖拉機(jī)和鐵道車輛中作為一種彈性懸掛裝置，起緩沖和減振作用，也可以在各種機(jī)械中作為防振裝置。具有機(jī)構(gòu)簡單，修理方便的特點。它不僅用量大，消耗多，而且對汽車工業(yè)發(fā)展有不可替代作用。汽車彈簧單工位彎耳機(jī)是對汽車鋼板彈簧進(jìn)行切頭彎耳的設(shè)備。去年我到湖北東風(fēng)汽車公司進(jìn)行了實習(xí)，在實習(xí)中我發(fā)現(xiàn)其對鋼板彈簧彎耳工序都采用陳舊的單工位機(jī)械式彎耳設(shè)

11、備或雙工位液壓式彎耳設(shè)備。而國外則大多采用單工位液壓式自動控制設(shè)備及工藝。我們對汽車彈簧單工位彎耳機(jī)設(shè)備的產(chǎn)品開發(fā)和研究可以提高我國的鋼板彈簧彎耳技術(shù)，使我國的彈簧彎耳技術(shù)跟上國際技術(shù)水平，加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本文所設(shè)計的設(shè)備，實現(xiàn)了一機(jī)多能即切頭彎耳一機(jī)加工，提高生產(chǎn)效率，減低生產(chǎn)成本，使加工工藝變得簡單易行，并且縮短了工作節(jié)拍，提高了加工的質(zhì)量。采用液壓和PC自動控制，使設(shè)備的維護(hù)變簡單。第一章 總體方案論證目前汽車生產(chǎn)廠家對鋼板彈簧彎耳這一工序主要有以下三種。1.1 液壓式雙工位彎橢圓耳型設(shè)備介紹該設(shè)備主要用于加工橢圓耳型的鋼板彈簧卷耳，該卷耳結(jié)構(gòu)如圖1-1。 圖1-11.1.1 生

12、產(chǎn)布置在生產(chǎn)中設(shè)備的布置如圖1-2。工件加熱設(shè)備950沖床切頭彎耳設(shè)備成型合格品 圖1-21.1.2 工藝措施將鋼板彈簧加熱至9508C高溫，在沖床上切頭，然后在彎耳機(jī)上進(jìn)行卷耳加工，完成一個合格的卷耳，其工藝流程見圖1-3。1工位：切頭 2工位1工步：彎耳成型 2工步：抽芯取工件圖1-31.2機(jī)械式多工位卷耳設(shè)備介紹該設(shè)備用于加工鋼板彈簧卷耳耳型，耳型結(jié)構(gòu)見圖1-4。 卷耳 圖1-41.2.1 生產(chǎn)布置在生產(chǎn)中，設(shè)備的布置如圖1-5。工件加熱設(shè)備950沖床 切頭彎耳設(shè)備 彎耳整形設(shè)備整型合格品 圖1-51.2.2 工藝措施鋼板彈簧加熱至9508C高溫后，在沖床上進(jìn)行切頭，在彎耳設(shè)備上分三個工

13、步進(jìn)行彎耳，最后在整形設(shè)備上進(jìn)行整形，完成一個合格的卷耳耳型，其工藝流程見圖1-6。工位1：切頭 2工位1工步：初彎 2工步：二次彎曲 3工步：成型 3工位：整形 圖1-61.3 液壓式單工位彎耳設(shè)備介紹該設(shè)備用于加工平卷耳。這種耳型較上、下卷耳及橢圓卷耳減小了耳型的內(nèi)應(yīng)力，因其縱向力作用方向和彈簧主片斷面中線重合，使用性能較上、下卷耳好，因此是以后汽車應(yīng)用的趨勢，以前應(yīng)用受阻礙的原因在于其制造較復(fù)雜。 平卷耳結(jié)構(gòu)見圖1-7。圖1-71.3.1 生產(chǎn)布置生產(chǎn)中設(shè)備的布置見圖1-8。工件加熱設(shè)備950彎耳設(shè)備成型合格品圖1-81.3.2 工藝措施將鋼板彈簧加熱至9508C高溫，在彎耳機(jī)上分3個工

14、步完成一個彎耳彎曲。其工藝流程見圖1-9。工步1：切頭 工步2：抓緊轉(zhuǎn)位彎耳成型 工步3：抽芯取工件圖1-91.4方案分析比較從上面的方案分析可以知道：機(jī)械式多工位彎耳機(jī)設(shè)備屬于比較老的設(shè)備，其加工方法是靠模板的推移和工件沿模型強(qiáng)制卷曲成型。其模具復(fù)雜， 更換調(diào)整困難，生產(chǎn)效率不高，并且最后產(chǎn)品精度還須靠整型磨具來保證，提高了成本。雙工位液壓彎耳機(jī)雖然相對于機(jī)械式多工位彎耳機(jī)多了液壓自動制，多了芯軸結(jié)構(gòu)，加工質(zhì)量較容易保證，但同樣存在即多了沖床設(shè)備，擴(kuò)大了生產(chǎn)面積，增加了工人配額，勞動生產(chǎn)率還是很不高，工人勞動強(qiáng)度同樣過大等機(jī)械式多工位彎耳機(jī)的缺點。而單工位液壓彎耳設(shè)備較前兩種設(shè)備有了許多改進(jìn)

15、和優(yōu)點：首先，它將切頭功能揉合到了設(shè)備中實現(xiàn)了一機(jī)多能并且無須整型，減少了生產(chǎn)設(shè)備，縮小了生產(chǎn)面積，同時提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，減少了工人配額，降低了板簧生產(chǎn)成本。其次，設(shè)備采用了芯軸結(jié)構(gòu)，在切頭時，對芯軸加了V形支承塊，使工藝的實施變得簡單。同時，設(shè)備有了切頭機(jī)構(gòu)，縮短了工作節(jié)拍，單件生產(chǎn)時間變短，使工件在加工過程中溫度變化范圍減小，內(nèi)部組織變動不大，可得到較好的組織結(jié)構(gòu)，不易產(chǎn)生突出的加工應(yīng)力及變形。因而在以上條件保證下，能較好地保證加工質(zhì)量，不易產(chǎn)生廢品。最后，該設(shè)備采用液壓傳動，便于實現(xiàn)PC自動控制避控制，所以維修簡單同時還確保了設(shè)備良好的工作性能及使用性能.綜合以上的分析

16、、論證，考慮到具體的條件，確定出本設(shè)備的設(shè)計原則有以下幾點：（1） 高的生產(chǎn)效率。盡量縮短各個動作時間，選用先進(jìn)的工作方法及技術(shù)。（2） 經(jīng)濟(jì)性原則。盡量減少生產(chǎn)成本，節(jié)約原材料。減少工人配額。（3） 設(shè)備制造、維護(hù)、使用簡單方便。盡量采用液壓傳動，以便采用PC自動控制。（4） 擴(kuò)大設(shè)備加工范圍?？紤]鋼板彈簧卷耳規(guī)格的變化及設(shè)備的調(diào)整適應(yīng)。（5） 減輕工人的勞動強(qiáng)度。第二章 具體運動結(jié)構(gòu)方案設(shè)計在查詢相關(guān)資料及通過前面對各種設(shè)備方案及加工措施的分析、論證，可以確定出單工位液壓彎耳設(shè)備主要需要以下的機(jī)構(gòu)及運動來保證所須零件的加工要求：1 抽芯機(jī)構(gòu)及運動；2 切頭機(jī)構(gòu)及運動；3 定位機(jī)構(gòu)及運動；4

17、 抓緊機(jī)構(gòu)及運動；5 壓緊機(jī)構(gòu)及運動；6 轉(zhuǎn)位彎耳機(jī)構(gòu)及運動；7 工作臺升降機(jī)構(gòu)及運動。其工藝流程圖如下：現(xiàn)考慮具體的工作條件及工作要求來分析選定各個具體的運動結(jié)構(gòu)方案。2.1 抽芯機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案的選定液壓式單工位彎耳機(jī)增設(shè)芯軸來保證板簧加工耳型精度，而抽芯機(jī)構(gòu)就是為了順利地卸出工件，使芯軸能脫離工件，方便地取出工件。按工作條件而言，機(jī)構(gòu)的運動很簡單，一個油缸產(chǎn)生的直線往復(fù)運動即可滿足要求。但從工作過程來看，如果芯軸在工件彎耳是固定不動，在抓緊機(jī)構(gòu)抓緊工件后，轉(zhuǎn)位彎耳機(jī)構(gòu)帶動抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，工件同芯軸產(chǎn)生滑動摩擦，必然增加轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動扭矩，同時因磨損對芯軸壽命也十分不利。但反過來讓芯軸轉(zhuǎn)動，而

18、芯軸與活塞桿的聯(lián)接為固定聯(lián)接，在芯軸轉(zhuǎn)動時，活塞桿必然一起轉(zhuǎn)動，長期如此工作對油缸來說是絕對不允許的。因此，該機(jī)構(gòu)中芯軸結(jié)構(gòu)要求對活塞桿有相對轉(zhuǎn)動，同時又能隨活塞桿直線往復(fù)運動。在選定這種結(jié)構(gòu)方案時，有許多方法?，F(xiàn)將列舉其中兩個方案進(jìn)行分析、比較以選定最佳方案。見圖2-1。方案A：作要求可以實現(xiàn)，但因聯(lián)接螺釘?shù)难b拆涉及到空間位置，無法讓開，所以對芯軸更換不便，不可取。方案B：作能夠滿足要求，同時對裝配、更換芯軸極為有利，因此選用此方案。 方案A 方案B圖2-12.2切頭機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定切掉多余的頭部是鋼板彈簧在耳型彎曲加工前必要的工藝，其方法是多種多樣的?？梢栽跊_床上進(jìn)行切頭，再在彎耳設(shè)備

19、上進(jìn)行彎耳，但這樣勢必擴(kuò)大生產(chǎn)場地，提高生產(chǎn)成本。從前面的分析論證已知：這樣的工藝不足取。當(dāng)然也可以在彎耳設(shè)備上增設(shè)切頭刀具結(jié)構(gòu)，利用彎耳的芯軸作為支承，切削去多余頭部，如圖2-2。但這樣對芯軸的影響很大，特別是對于加工板簧中小耳型時，對芯軸的壽命是一個嚴(yán)重影響，甚至影響到工件加工質(zhì)量，因而不可取?？紤]到芯軸的因素，可以在刀具對工件進(jìn)行切頭時為芯軸加一個支承，讓切削力不由芯軸來承受，見圖2-3。此時，在切削中，刀具、芯軸、V型塊支承和切頭架形成了一個封閉的系統(tǒng)，切削力對芯軸是沒有影響的。切削力的影響取決于切頭架剛性。如在設(shè)計中保證切頭架足夠的剛性，則此方案是不錯的。另外，在設(shè)計中還應(yīng)該考慮保證

20、切刀足夠的剛性。方案也有多種，如圖2-4。方案A：擇標(biāo)準(zhǔn)油缸來推動刀具，刀具同活塞桿的聯(lián)接依靠接頭，由于活塞桿教細(xì)細(xì)，而這樣一來，再加上接頭長度，很難保證刀具剛度，所以是不可取的；方案B：樣選擇標(biāo)準(zhǔn)油缸，只是對活塞桿作非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，加粗活塞桿，然后將活塞桿削邊，使刀具直接與活塞桿安裝聯(lián)接，縮短了結(jié)構(gòu)長度，同時利用刀具上的導(dǎo)向鍵在切削中承受一部分切削力足以保證刀具的剛性。圖2-2 圖2-3方案A 方案B 圖2-4考慮到抽芯工步實施的需要，切頭機(jī)構(gòu)還應(yīng)該有以下的動作要求：（1） 機(jī)構(gòu)能夠擺動，以使V型塊充分靠緊或離開芯軸，并為將來機(jī)構(gòu)后移做準(zhǔn)備。（2） 切頭機(jī)構(gòu)能夠后移，以便讓出轉(zhuǎn)位彎曲耳型時抓緊機(jī)

21、構(gòu)的空間行程位置。再考慮到鋼板彈簧加工規(guī)格的變化，芯軸定隨之要產(chǎn)生變化。因此V型塊可設(shè)計為能更換調(diào)整的，以滿足板簧生產(chǎn)規(guī)格變動時的調(diào)整需要。綜合以上分析、比較，選定切頭機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案見圖2-5所示。 圖2-52.3 定位機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定鋼板彈簧在進(jìn)行切頭加工時，需要進(jìn)行長度定位，工件上已經(jīng)預(yù)先加工出定位孔，采用定位銷配合，即可方便的實現(xiàn)定位。在板簧切頭完畢后，定位銷必須退出定位孔，以保證下一工步彎耳成型的順利進(jìn)行。定位銷的運動可以采用人工或機(jī)械傳動來實現(xiàn)，但都不利于生產(chǎn)效率的提高。因此采用一輔助油缸來實現(xiàn)定位銷的動作，以縮短工作節(jié)拍，提高工作效率。定位機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案見圖2-6。2.4

22、抓緊機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定工件在切頭加工完畢后，將進(jìn)行卷耳成型加工。加工的原理很簡單：就是使工件包絡(luò)芯軸 近一周完成一個耳型。因此，工件及芯軸須轉(zhuǎn)動一定的角度，因此必須將工件卡緊在芯軸上。運作的實現(xiàn)很簡單，采用一個液壓缸即可。只是設(shè)計中盡量降低抓緊機(jī)構(gòu)的高度，以縮短切頭機(jī)構(gòu)的讓位行程。抓緊機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案見圖2-7。抓緊塊工件芯軸圖2-6 圖2-72.5壓緊機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定工件在切頭時必須將其壓緊，否則切削無法進(jìn)行。壓緊的方法很多：可以手動壓緊，但生產(chǎn)效率太低，不符合設(shè)計要求；還可以采用機(jī)械傳動壓緊，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于設(shè)備制造及自動控制。因此，在本設(shè)計中選用液壓自動壓緊，既提高生產(chǎn)效率，降低

23、勞動強(qiáng)度，又便于自動控制。壓緊工件的點應(yīng)盡量靠近工件被切削點，以防止工件在切削時因夾緊點太遠(yuǎn)而發(fā)生饒曲，但太靠近切削位置又不會同抓緊機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，因此以適宜的位置為度來選擇壓緊力作用點。考慮到壓緊塊的自重，應(yīng)設(shè)計一導(dǎo)向柱，以保證壓緊動作的順利實施。另外，還應(yīng)考慮工作過程需要，板簧在切頭時需要壓緊，而在轉(zhuǎn)位彎耳時應(yīng)對工件無壓緊力但又不離開工件，以防止工件的翻轉(zhuǎn)。彎耳完成以后，才能離開工件以便順利取出工件。因此，也只有液壓傳動才能自動完成這一過程，并且方便、可靠。壓緊機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案見圖2-8。 圖2-82.6 轉(zhuǎn)位彎耳機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定工件被抓緊機(jī)構(gòu)抓緊塊抓緊后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將帶動抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一定

24、的角度位置，完成一個合格的卷耳。轉(zhuǎn)動的角位移不超過2(實際最大轉(zhuǎn)fmax =228.5288，最小轉(zhuǎn)角fmin=216.9288，見后面運動設(shè)計運算)?？紤]在機(jī)械 選擇上力求簡單，最好能選擇標(biāo)準(zhǔn)的擺動油缸。查資料只能找到BM500型擺動油缸，但其工作壓力太低，不到1Mpa，輸出扭矩太小(*500kg.m)不能滿足使用要求。而設(shè)計制造非標(biāo)準(zhǔn)擺動油缸，反而增加了制造的成本。因此，在設(shè)計中選擇齒輪齒條機(jī)構(gòu)。以一非標(biāo)準(zhǔn)油缸推動齒條移動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪再帶動抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位來實現(xiàn)工作要求。齒條可相對機(jī)體水平布置也可立體布置。但因水平布置太占空間，而立體布置時結(jié)構(gòu)并不超過設(shè)備的主體空間，為了使結(jié)構(gòu)緊湊

25、，節(jié)約空間，在本設(shè)計中采用齒條立體布置。轉(zhuǎn)位彎耳機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案見圖2-9。圖2-92.7工作臺升降機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案選定鋼板彈簧有各種不同的規(guī)格，卷耳直徑有大有小(最大卷耳fmax=100mm，最小卷耳fmin=25mm，見后原始數(shù)據(jù))，因此在工件規(guī)格變換時，工作臺高度應(yīng)能調(diào)整。調(diào)節(jié)的措施可用導(dǎo)軌絲杠及液壓升降，但考慮到設(shè)備工作臺簡單，重量較輕，升降位移小( 極限位移D=（100-25）/2=37.5mm)，且調(diào)節(jié)時間較少，設(shè)計導(dǎo)軌絲杠升降機(jī)構(gòu)或液壓升降機(jī)構(gòu)不符合經(jīng)濟(jì)性原則，且使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，因此在本設(shè)計中采用螺栓螺母調(diào)整機(jī)構(gòu)，依靠方桿緊固螺栓（見圖2-10）導(dǎo)向，能夠簡單、方便地保證工作要求

26、。工作臺升降機(jī)構(gòu)運動結(jié)構(gòu)方案見圖2-11。圖2-10 圖2-11第三章 總體方案的選定通過以上對各個具體的運動方案的分析選定，綜合考慮確定的出設(shè)備總體結(jié)構(gòu)方案。總體運動結(jié)構(gòu)方案見圖3-1。圖3-11壓緊缸 2抓緊缸 3切頭缸 4擺位缸 5 移位缸 6抽芯缸 7轉(zhuǎn)動缸 8 定位缸 9-芯軸 10-V形塊 11-齒輪 12-齒條 13-工件 3.1 設(shè)備工作程序如下：(1)950C高溫下工人放工件在工作臺上 (2)在設(shè)備工作臺上，定位銷對定位孔定位(3) 1缸伸長壓緊工件(4)5缸伸長，切頭機(jī)構(gòu)移動到位(5)4缸伸長，切頭機(jī)構(gòu)擺動抱緊芯軸（6）3缸伸長，刀具進(jìn)行加工，對工件進(jìn)行切頭（7）3缸收縮，

27、刀具離開工件（8）4缸收縮，切頭機(jī)構(gòu)擺動回位（9）5缸收縮，切頭機(jī)構(gòu)移動回位（10）2缸伸長，抓緊工件（11）8缸收縮，拔出定位銷（12）1缸少量收縮（13）7缸伸長，推動抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位，彎耳卷耳成型（14）2缸收縮，松開工件（15）6缸收縮，抽出芯軸（16）1缸大量收縮，讓位取出工件（工件由人工取出）（17）7缸收縮，抓緊機(jī)構(gòu)因齒輪齒條帶動復(fù)位（18）6缸伸長，芯軸復(fù)位（19）8缸伸長，定位銷復(fù)位（20）進(jìn)入下一個工作循環(huán)。 第四章 設(shè)計參數(shù)設(shè)備加工零件參數(shù)見表41：表41工件材料60Si2Mn工件加工溫度900C950C工件板料最大厚度max=15mm工件板料最大寬度Bmax=100mm工件

28、板料最大截面積Amax=1400mm2工件最大卷耳直徑fmax=100mm工件最小卷耳直徑fmin=25mm工件單耳加工節(jié)拍T=1min設(shè)備加工零件如圖4-1圖4-1第五章 計算5.1 動力設(shè)計計算先根據(jù)工作條件確定各個油缸的載荷，再選定各油缸的缸徑。5.1.1 壓緊缸載荷分析并選定壓緊缸缸徑板簧在切頭加工時，壓緊缸壓緊工件，且定位銷將工件定位，工件受力分析如圖5-1。圖5-1由受力分析圖知：在切頭時，工件受力較復(fù)雜，不但受集中載荷切削力F，壓緊N，支持力N1，壓緊塊對工件滑動摩擦力F1，及定位銷對工件反作用F2作用外，還受芯軸對工件的部分分布載荷q作用。因此，以目前的我的理論知識還無法對其進(jìn)

29、行定量的計算以求出壓緊力N1，因此只好以同型設(shè)備類比取壓緊缸的缸徑。壓緊缸缸徑?。篋=32mm5.1.2計算切頭缸載荷并選定切頭缸缸徑。（1）鋼板彈簧工件在900C高溫下進(jìn)行切頭加工，因而切頭缸產(chǎn)生的推力（即切削力）應(yīng)大于工件在900C下的剪切極限力。查模具設(shè)計與制造簡明手冊P67附表2得：50#碳素鋼在900C時的剪切強(qiáng)度 t =7kgf/mm2而無60Si2Mn在900C時的抗剪強(qiáng)度 t 又查模具設(shè)計與制造簡明手冊P70附表1得：50#碳素鋼在常溫下的抗剪強(qiáng)度 t = 4458kgf/mm260Si2Mn在常溫下的抗剪強(qiáng)度 t =72kgf/mm2，類比來求60Si2Mn彈簧鋼板在900C

30、時的抗剪強(qiáng)度t900C，折換系數(shù)k=44/72=0.6111，則t9008C=7/k=7/0.6111=11.545kgf/mm2又根據(jù)設(shè)計參數(shù)知：加工的鋼板彈簧工件最大截面積Amax=1400mm2，由此計算出切斷工件所需的最大剪切力FmaxFmax=Amaxt9008C=144011.545=16494.845kgf =161649.485N因此，切頭缸需要的最大推力，但考慮到液壓缸的自重故可取小些Fmax=Fmax=150000N（2）選定切頭缸缸徑考慮到油缸工作壓力太高時，油缸的價格增高，同時在使用中有漏油等弊病不易解決。因此定油缸工作壓力為中高壓（大于8-16Mpa）以后各油缸定工作

31、壓力同此原則。因切頭缸推力較大，定其工作壓力為P=16Mpa由公式D=計算出油缸的缸徑（以后各缸的計算同此公式）。以上公式摘自機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-262。初定油缸時取ht=hmhvhd=0.9511=0.95用公式求出切頭缸缸徑D，則D=（4150000/3.140.9516）1/2=112.12mm查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取切頭缸缸徑 D=110mm（由于切頭架、液壓缸等自重故不用放大10%，并且工程上允許偏差3%是合格的）5.1.3計算抓緊缸載荷并選定抓緊缸缸徑工件在抓緊力N1作用下，繞芯軸中心線同芯軸一道轉(zhuǎn)動，鋼板發(fā)生塑性變形產(chǎn)生彎曲，此時壓緊塊雖然對工件

32、無壓緊力作用，但工件必然因翅曲對壓緊塊產(chǎn)生一作用力，相應(yīng)地壓緊塊對工件產(chǎn)生一反作用力N2，工件越難彎曲，N2就越大。工件受力如圖5-2。 圖5-2現(xiàn)在我們可以反過來分析：假設(shè)抓緊力N1絕對能夠抓緊工件，抓緊機(jī)構(gòu)固定不動，工件此時相當(dāng)于懸臂梁，在力N2的作用下，同樣能產(chǎn)生塑性變形，發(fā)生彎曲。因而可以理解為N2產(chǎn)生的彎矩M=N2L最小應(yīng)該大于板簧工件在900時屈服極限力，才能使工件產(chǎn)生塑性變形而彎曲。即Mmin=AyssdA假定工件受力如圖5-3。 圖5-3查材料力學(xué)下冊P316例18-3公式：MminAyssdA=Iss/ymax=bh2ss/6加工板簧工件最大截面積如圖5-4，由設(shè)計參數(shù)知：

33、bmax=100mm hmax=15mm 圖5-4 因此Mmin= bh2ss/6=100152 ss /6=3750 ss（1）確定900高溫下板簧60Si2Mn的屈服極限ss由前計算知，60Si2Mn板簧在900時的抗剪應(yīng)力t=11.54kgf/mm2，因而其許用抗剪應(yīng)力t=11.54ss取安全系數(shù)ss=1.5（因900高溫下材料ss/sb較?。?ss取自機(jī)械零件P19表2-4tq=tss=11.541.5=17.31kgf/mm2又查機(jī)械零件P20表2-5取：tq=（0.60.8）s sb=（11.2）s求出許用應(yīng)力s=tq/0.8=21.638kgf/mm2求出許用應(yīng)力強(qiáng)度sb=1.1

34、s=1.121.638=23.8kgf/mm2而sb=sbss，取安全系數(shù)ss=1.5sb=sbss=23.81.5=35.7kgf/mm2又查機(jī)械零件P19表2-4，取ss/sb=0.6，則ss=sb0.6=35.70.6=21.42kgf/mm2求出最小的彎矩Mmin3750ss=375021.42=80325kgfmm又因Mmin=N2L，其中L=140mm（由總圖結(jié)構(gòu)定出）N2=Mmin/L80325/140=574kgf對工件抓緊轉(zhuǎn)位彎耳過程進(jìn)行分析，如圖5-5 圖5-5由圖可見，工件受抓緊力N1及壓緊塊反作用力N2作用，同時還受N1對工件及工件對芯軸產(chǎn)生的摩擦力F1 及F3作用。另

35、N2在壓緊塊處對工件還產(chǎn)生一個摩擦力F2作用在工件上，因此抓緊機(jī)構(gòu)要帶動工件轉(zhuǎn)位彎耳，必須滿足條件： F1F2+F3其中F1=N1f1，F(xiàn)1相當(dāng)于鋼和熱鋼的滑動摩擦。（查機(jī)械設(shè)計手冊第一卷，參考類比取摩擦系數(shù)f1=0.6） F2=N2f2，F(xiàn)2同樣相當(dāng)于鋼和熱鋼的滑動摩擦，取f2=0.6。 F3=N1f3，F(xiàn)3相當(dāng)于熱鋼在軌道上摩擦。（查機(jī)械設(shè)計手冊第一卷，取f3=0.3）故N1f1N2f2+N1f3得：N1=1148（kgf）=11250（N）(2)計算選定抓緊缸缸徑由計算出的抓緊缸載荷N1=11250N由公式計算出缸徑的步驟方法同前D=其中ht=0.95，P取16MpaD=(411250/

36、0.95163.14)1/2=30.71mm按計算值增加10，查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取抓緊缸缸徑D=32mm5.1.4分析擺動缸載荷并選定擺動缸缸徑擺動缸載荷只取決于切頭機(jī)構(gòu)自重，而切頭機(jī)構(gòu)自重估算不大于500，因此，查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取擺動缸缸徑D=32mm5.1.5計算轉(zhuǎn)動缸載荷并選定轉(zhuǎn)動缸缸徑板簧在彎耳時，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)受力見圖56由受力分析可見，工件在彎耳時齒條的推動油缸的推力F對轉(zhuǎn)動中心的力矩必須大于等于軸承摩擦力對轉(zhuǎn)動中心的力矩之和，才能使抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)彎耳動作，而軸承摩擦力矩很小，在此可忽略不計。即FaF2(Rmax+dma

37、x)由前計算知：F2=N2f2=5740.6=344.4kgf=3375.12N而a=D/2=150/2=75（D為齒輪分度圓直徑，由后運動計算可知）Rmax+dmax=50+15=65（由設(shè)計參數(shù)得知）FF2(Rmax+dmax)/a=3375.1265/75=2925.11N同前，由公式計算得出轉(zhuǎn)動缸缸徑D= 取ht=0.95，P=16Mpa則轉(zhuǎn)動缸的缸徑:D=（42925.11/0.95163.14）1/2=15.66mm按計算值增加10，查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取轉(zhuǎn)動缸缸徑D=32mm圖565.1.6 分析移位缸載荷并選定移動缸缸徑移位缸承受的載荷主要是因切頭

38、機(jī)構(gòu)因自重在導(dǎo)柱導(dǎo)套處滑動軸承中產(chǎn)生的滑動摩擦載荷，而切頭機(jī)構(gòu)自重由估算知不大（不大于500），因而產(chǎn)生的摩擦載荷很小。對于移動缸選擇缸徑來說，載荷不是主要因素，考慮到移動缸的行程較長（由后運動計算知行程為500）因而缸徑如取的太小，雖然能滿足載荷要求，但活塞桿太小，壓桿穩(wěn)定性較差，查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取移位缸缸徑：D=50mm5.1.7 分析定位缸載荷并選定定位缸缸徑定位缸承受的載荷主要是定位銷的重量，而定位銷直徑很小，長度也短，因而重量也輕。在此對載荷不作考慮?？紤]到使定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，因而，查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取抓緊缸缸徑：D=

39、20mm5.1.8分析抽芯缸載荷并選定抽芯缸缸徑 工件在耳型彎曲成型后，抓緊塊松開，工件此時不受任何載荷。然后抽芯缸動作，將芯軸抽出，以便取出工件。因此抽芯缸載荷極小，僅為芯軸及接頭的自重。但考慮到活塞桿長期在芯軸及接頭自重作用下彎曲變形，因此缸徑在選擇時不宜太小，以免活塞桿太細(xì)。查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取抽芯缸的缸徑為：D=32mm5.2 運動設(shè)計計算根據(jù)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)及各機(jī)構(gòu)具體工作要求，確定各油缸工作行程及各機(jī)構(gòu)運動參數(shù)。5.2.1 確定切頭刀具工作角度：如果切頭刀具相對工件垂直安裝，對于機(jī)構(gòu)總體受力效果是好的。但是由于抓緊機(jī)構(gòu)要占據(jù)一定空間位置，因而如刀具相對工

40、件垂直工作時，必然會產(chǎn)生切頭機(jī)構(gòu)與抓緊機(jī)構(gòu)的相互干涉，因此，在參考同型設(shè)備后，確定切頭刀具的工作角度為a=30。 見圖5-7 圖5-75.2.2 確定齒輪齒條模數(shù)及齒輪齒數(shù)按類比，取轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)：齒輪齒條模數(shù)m=5，齒輪齒數(shù)z=30齒輪分度圓直徑D=zm=530=150mm5.2.3計算抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位角度抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位過程如圖5-8。 w圖5-8當(dāng)工件的彎耳直徑為最大fmax=100時，其需要的轉(zhuǎn)位角度最大由圖知wmax=360120amin其中amin=arcos(50-1)/50)=arcos(49/50)=12.75wmax=360120amin=36012012.75=227.25當(dāng)工件彎耳直

41、徑為最小wmin=25mm時，其需要的轉(zhuǎn)位角度最小。由圖示知：wmin=360120amax其中amax=arcos(12.5-1)/12.5)=arcos(11.5/12.5)=25.64fmin=360-120-25.64=214.365.2.4計算轉(zhuǎn)位缸行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程由前取的齒輪齒條模數(shù)及齒輪齒數(shù)和前計算出的最大轉(zhuǎn)位角度來計算齒條需要移動的長度（即為轉(zhuǎn)位缸的行程）而齒條的移動長度應(yīng)等于齒輪分度圓轉(zhuǎn)動最大圓周長，則齒輪分度圓最大轉(zhuǎn)動圓周長= （pDwmax）/360 =3.14150227.25/360 =297.32mm園整取轉(zhuǎn)動缸最大移動行程Smax=300mm查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷

42、P17-257表17-6-2，取轉(zhuǎn)動缸標(biāo)準(zhǔn)行程：S=320mm5.2.5計算切頭缸工作行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程當(dāng)加工板簧彎耳直徑為最大fmax=100mm，板料為最厚dmax=15mm時，刀具需要移動的位移即為切頭缸的最大工作行程。其最大工作行程參考圖5-9計算：估計取工件切頭工作開始前，刀尖距工件的距離為50mm，工件切頭完畢后，刀尖距切頭完成點距離為10mm。由圖知：刀具最大工作行程： Smax=50+10+AB/cos30 其中:AB=ED+OD+OC =Rmax+dmax+Rmaxsin30 圖5-9 AB =50+15+25 =90Smax=50+10+90/cos30 =60+101.0

43、1=161.01mm 查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取切頭缸標(biāo)準(zhǔn)行程為：S=200mm5.2.6分析壓緊缸工作行程并選定壓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程由設(shè)計參數(shù)知：板簧最大卷耳直徑Dmax=100mm，最大板料厚度為dmax=15mm，因此加工工件最大輪廓直徑Dmax=130mm,考慮到取卸工件的方便，壓緊缸行程應(yīng)大于130mm。查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取壓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程為：S=200mm5.2.7選定抓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程鑒于設(shè)備總體結(jié)構(gòu)要求：抓緊機(jī)構(gòu)的高度應(yīng)盡量小，以縮小切頭機(jī)構(gòu)的讓位行程，并抓緊動作對行程并無特殊要求。查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，

44、取抓緊缸的標(biāo)準(zhǔn)行程為：S=25mm5.2.8選定切頭機(jī)構(gòu)移動缸標(biāo)準(zhǔn)行程因總體結(jié)構(gòu)要求工件在彎耳轉(zhuǎn)位時，抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的空間位置不會同切頭機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，因而移動缸的行程取決于抓緊機(jī)構(gòu)至運動中心的高度，從設(shè)計總圖上得抓緊機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)動中心高度H為480mm。查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取切頭機(jī)構(gòu)移動缸標(biāo)準(zhǔn)行程：S=500mm5.2.9計算切頭機(jī)構(gòu)擺動缸并選定標(biāo)準(zhǔn)行程根據(jù)加工要求：工件在切頭完畢后。V形塊應(yīng)離開芯軸，當(dāng)工件最大彎耳直徑fmax=100mm時，即芯軸最大直徑fmax=100mm，按標(biāo)準(zhǔn)V形塊結(jié)構(gòu)，V形塊完全離開工件的讓位高度查機(jī)床夾具零件及部件國標(biāo)得Hmax=21.8m

45、m，又芯軸直徑隨工件彎耳規(guī)格變化而變化，根據(jù)前面的設(shè)計參數(shù)知其變動范圍為Rmax-Rmin=100/2-25/2=37.5mm，因此V形塊總計需移動最大位移smax=Hmax+37.5=21.8+37.5=59.3mm。根據(jù)設(shè)計總圖得切頭機(jī)構(gòu)位置尺寸見圖5-10。圖5-10由圖可見，擺動油缸的最大工作行程SmaxSmax=Smax560/790=59.3560/790=42.04mm查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取擺動缸標(biāo)準(zhǔn)行程:S=50mm5.2.10選定抽芯缸標(biāo)準(zhǔn)行程從設(shè)計參數(shù)知，工件最大加工寬度bmax=100mm，因而芯軸工作寬度最大為100mm。再考慮到芯軸支承長

46、度及與活塞桿接頭長度和方便地更換芯軸的空間位置，從總圖上確定抽芯缸的最大工作行程Smax=300mm。查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取抽芯缸標(biāo)準(zhǔn)行程:S=320mm5.2.11選定定位缸標(biāo)準(zhǔn)行程從設(shè)計參數(shù)知：工件最大板料厚度dmax=15mm，即定位孔最大深度Hmax=15mm，因而定位缸行程應(yīng)小于Hmax而大于Hmax/2。查機(jī)械設(shè)計手冊第四卷P17-257表17-6-2，取定位缸標(biāo)準(zhǔn)行程：S=16mm5.3 選定各工作油缸標(biāo)準(zhǔn)型號根據(jù)前面計算分析已選定各工作油缸缸徑和行程，結(jié)合各工作油缸安裝形式查機(jī)械設(shè)計手冊選定各工作油缸標(biāo)號見下表5-11。表5-11油缸代號油缸名稱缸

47、徑(D)mm行程(s)mm安裝型式油缸的標(biāo)準(zhǔn)型號 R1壓緊缸32200頭部法蘭固定GT32200.B7.1.9.00R2抓緊缸3225頭部法蘭固定GT3225.B7.1.1.00R3切頭缸110200頭部法蘭固定GT100200.B7.6.5.00R4擺動缸3250尾部耳環(huán)懸掛S3250.B5.1.3.00R5移動缸50500軸向底部安裝G50500.B6.3.10.00R6抽芯缸32320頭部法蘭固定GT32320.B7.1.11.00R7轉(zhuǎn)動缸32320頭部法蘭固定GT32320.B7.1.11.00R8定位缸2016頭部法蘭固定按類比設(shè)計第六章 部分設(shè)計問題說明6.1機(jī)架、切頭架及抓緊架

48、結(jié)構(gòu)及材料本設(shè)計對機(jī)架、切頭架及抓緊架等大小結(jié)構(gòu)幾乎全部采用焊接結(jié)構(gòu)。材料選用碳素鋼板，保證良好的焊接性，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中采用各種措施保證結(jié)構(gòu)的剛性。詳見總圖及部件零件圖。這樣既能保證使用要求，同時又可以保證良好的經(jīng)濟(jì)性。6.2設(shè)備的潤滑措施本設(shè)計需要重點保證切頭機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱導(dǎo)套滑動軸承，切頭機(jī)構(gòu)同機(jī)體聯(lián)接銷軸滑動軸承及抓緊機(jī)構(gòu)滾動支承軸承的潤滑。對于擺動缸活塞桿與切頭機(jī)構(gòu)聯(lián)接銷軸，壓緊機(jī)構(gòu)單向?qū)е靶据S與滑動軸承等次要，不方便部位采用人工每班定期注油潤滑。對于滾動軸承的潤滑采用脂潤滑，再定期更換潤滑脂，簡單、方便、可靠。對于切頭機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱導(dǎo)套滑動軸承及切頭機(jī)構(gòu)與機(jī)體聯(lián)接銷軸滑動軸承的潤滑應(yīng)采取各個獨立

49、潤滑，但考慮到結(jié)構(gòu)的獨特性，設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和潤滑的簡單、方便，因此在本設(shè)計中采用一個針閥式注油油杯對兩大潤滑部分同時潤滑。其結(jié)構(gòu)見圖6-1。圖6-1另外，轉(zhuǎn)位彎耳機(jī)構(gòu)中，齒條在本設(shè)計中采用立式布置，這樣雖然縮小了結(jié)構(gòu)空間，使總體結(jié)構(gòu)變得緊湊，但對齒輪齒條的潤滑不利，如果對齒輪齒條的潤滑采用油潤滑，比如會出現(xiàn)漏油等不易處理的問題。鑒于本機(jī)構(gòu)中齒輪的餓轉(zhuǎn)速很低（約8r/min，由轉(zhuǎn)位工作時間計算知），而載荷并不高（由前計算知F=2925.11N），因此查機(jī)械課程設(shè)計手冊，選普通潤滑脂ZG-2對齒輪齒條潤滑。6.3芯軸的冷卻措施設(shè)計參數(shù)規(guī)定，板簧在900高溫下進(jìn)行切頭卷耳，從工件過程看，芯軸與工件在高

50、溫下間歇地接觸，其接觸時間為52s（從控制過程定出），間歇時間僅為8s，芯軸在接觸時間里從工件中大量傳導(dǎo)熱量，影起芯軸溫度升高，而間歇時間很短，散熱極小，芯軸長期循環(huán)工作，如無冷卻處理，必然出現(xiàn)芯軸長期在高溫狀態(tài)下工作，這對芯軸強(qiáng)度剛性及壽命都是極為不利的。因而必須采取措施對芯軸實施冷卻。冷卻的方案有以下兩種，見圖6-2。 方案A 方案B圖6-2方案A的措施是在芯軸中加工一通孔，冷卻水從孔的一端進(jìn)，從另一端出來。這樣的結(jié)構(gòu)對冷卻效果而言是最佳的。但同樣存在無法避免的弊端：在芯軸抽芯時，會有余水泄漏出來，長期循環(huán)工作，必然會污染生產(chǎn)場地，同時對設(shè)備有一定腐蝕。方案B的措施是在芯軸中加工一盲孔，在

51、盲孔中安裝一通管，冷卻水從管子進(jìn)入后冷卻芯軸內(nèi)部再流出，此方案冷卻效果不及方案1，但解決了冷卻水泄漏的弊端。考慮到保護(hù)生產(chǎn)場地的清潔衛(wèi)生，以及對設(shè)備的防腐因素，在本設(shè)計中選擇方案B來解決芯軸的冷卻問題。結(jié)論本設(shè)計從汽車彈簧單工位液壓彎耳機(jī)的基本原理出發(fā)，經(jīng)過以上的分析、設(shè)計、計算，得出了能達(dá)到要求的設(shè)備。本設(shè)備實現(xiàn)了一機(jī)多能，將切頭和彎耳功能揉合到了一個設(shè)備中并且無須整型，減少了生產(chǎn)設(shè)備，縮小了生產(chǎn)面積，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強(qiáng)度和板簧生產(chǎn)成本。其次，設(shè)備采用了芯軸結(jié)構(gòu)，在切頭時，對芯軸加了V形支承塊，使工藝的實施變得簡單。同時，有了切頭機(jī)構(gòu)，縮短了工作節(jié)拍，單件生產(chǎn)時間變短，使工件在

52、加工過程中溫度變化范圍減小，內(nèi)部組織變動不大，不易產(chǎn)生突出的加工應(yīng)力及變形。因而能較好地保證加工質(zhì)量，不易產(chǎn)生廢品。另外，該設(shè)備采用液壓傳動，便于實現(xiàn)PC自動控制，使控制的實現(xiàn)變得簡單、易行。致 謝這篇論文的完成，是我精心準(zhǔn)備后的結(jié)晶，也離不開周圍人的支持。在整個畢業(yè)設(shè)計中，我遇到了許多困難，也得到了各位老師的幫助。在此我要特別感謝導(dǎo)師于春海老師的細(xì)心指導(dǎo)，他是一位非常負(fù)責(zé)且知識淵博的老師，在論文選題資料整理、文章結(jié)構(gòu)等方面都給予了許多方向性的建議。在此論文完成之際，我要特別感謝導(dǎo)師的教誨和啟迪。同時，我還要感謝在大學(xué)四年里教育和培養(yǎng)我的老師們，以及為這篇論文提出過中肯意見的許多朋友和同學(xué)，最

53、后，我 要向所有辛勤勞動的老師說聲：謝謝你們！參 考 文 獻(xiàn) 吳宗澤、羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊， 第二版.高等教育出版社.1999 陳炎嗣、郭景儀.沖壓模具設(shè)計與制造技術(shù)， 第二版.高等教育出版社.1999 楊可楨、程光蘊.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ).高等教育出版社.1981 楊興駿.互換性與與技術(shù)測量. 中國計量出版社.2000 駱志斌.金屬工藝學(xué). 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1999 季 云.機(jī)械制造工藝及設(shè)備設(shè)計指導(dǎo)手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社. 1997 王啟平.機(jī)械制造工藝學(xué).哈爾濱教育出版社. 1999, 單輝祖.材料力學(xué). 高等教育出版社. 1999 陳炎嗣、郭景儀.沖壓模具設(shè)計與制造技術(shù)， 第二版.高等教育出版社.1999 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊， 第四版（第1卷）.化學(xué)工業(yè)出版社. 2000成大先.機(jī)械設(shè)計手冊， 第四版（第2卷）.化學(xué)工業(yè)出版社. 2000 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊， 第四版（第3卷）.化學(xué)工業(yè)出版社.2000 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊，第四版（第4卷）.化學(xué)工業(yè)出版社. 2000 第 40 頁