半自動(dòng)晾衣架械原理課程設(shè)計(jì)

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1、文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告設(shè)計(jì)題目 :半自動(dòng)晾衣架班級(jí):機(jī)械四班學(xué)號(hào):20姓名:王鑫昌時(shí)間:2015年 1月 5日2015年 1月 21日目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1 基本目的 1.2 設(shè)計(jì)要求二、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介三、設(shè)計(jì)方案及方案的對(duì)比和確定 3.1 方案四、設(shè)計(jì)方案分析 4.1 位移功能運(yùn)動(dòng)分析 4.2 受力分析 4.3 強(qiáng)度校核五、心得體會(huì)六、參考文獻(xiàn)1文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1 基本目的:1) 使學(xué)生初步了解機(jī)械設(shè)計(jì)的全過(guò)程,得到

2、根據(jù)功能需要擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練,初步具備的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力;2)以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為切入點(diǎn),把機(jī)械原理課程各章的理論和方法融會(huì)貫通起來(lái),進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí);3) 使學(xué)生掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容,方法,步驟,并對(duì)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念;4) 進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算,繪圖以及運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料的能力;5) 通過(guò)編寫說(shuō)明書,培養(yǎng)學(xué)生表達(dá),歸納,總結(jié)的能力;6) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),理論聯(lián)系實(shí)際,獨(dú)立思考與分析問(wèn)題的能力和創(chuàng)新能力。 1.2 設(shè)計(jì)要求1) 晾衣架能自動(dòng)升降以緩解舉手晾衣的麻煩;2) 晾衣架能自動(dòng)伸出和縮回,既充分利用了陽(yáng)光,減少事故

3、隱患又不影響整個(gè)小去區(qū)的總體美觀;3) 足夠的承載力;4) 操作方便,省力。二、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介晾曬衣服是生活中經(jīng)常會(huì)遇到的活動(dòng),針對(duì)這一頻繁而單調(diào)的工作,如果晾衣架是固定的,無(wú)疑增加了辛苦程度,而且還伴有危險(xiǎn)。以前,晾衣架最簡(jiǎn)單的一種是一根竹竿固定或懸掛在屋頂板下、窗外等地方;現(xiàn)在的居民很多是在天花板下焊接一根鐵管作為晾衣架的掛具,晾衣服時(shí), 必須將衣服一件一件地穿上衣架,再用杈子將衣服掛在鐵管上,工作效率低, 又不方便,時(shí)常將衣服掉地弄臟,而且還不能充分利用陽(yáng)光。而目前市場(chǎng)上所賣的自動(dòng)晾衣架只能滿足單一的升降或單一的收縮功能,但升降功能只能解決掛衣服費(fèi)力的問(wèn)題卻不能很好的利用陽(yáng)光資源,而收縮功

4、能剛好相反,只能解決充分利用陽(yáng)光資源但不能解決費(fèi)力這個(gè)問(wèn)題。針對(duì)目前這種情況,我們小組通過(guò)對(duì)機(jī)械原理的學(xué)習(xí),設(shè)計(jì)一款實(shí)用的半自動(dòng)晾衣架,希望能為所有的家庭主婦帶來(lái)方便。三、設(shè)計(jì)方案及方案的對(duì)比和確定1、設(shè)計(jì)思路2文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.從既可以升降又可以收縮這一方向,我們首先想到的是四桿機(jī)構(gòu),如圖1 通過(guò)雙搖桿機(jī)構(gòu)( 1)與( 3)帶動(dòng)( 2)由豎直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置,以實(shí)現(xiàn)升降的過(guò)程,(2)上帶有導(dǎo)軌,可以實(shí)現(xiàn)收縮的功能,在水平位置時(shí),通過(guò)(4)擋板,使其固定。圖 1講到固定的問(wèn)題,我們又想到了四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)

5、,如圖2 用搖桿作為原動(dòng)件可以使其固定在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)。圖 2傳動(dòng)問(wèn)題,我們想到可以用直齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿、斜齒輪傳動(dòng)等。原動(dòng)力的提供,可以通過(guò)電機(jī),或者人工手柄的形式。綜合以上的想法,我們有了初步的目標(biāo),即通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng),使蝸輪蝸桿傳動(dòng),帶動(dòng)四桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)衣架上升,再利用死點(diǎn)使其固定在最高點(diǎn)。再通過(guò)拉動(dòng)繩索通過(guò)滑輪使裝在帶有導(dǎo)軌的連桿上的晾衣桿運(yùn)動(dòng)。3文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.圖 4 是在最低點(diǎn)時(shí)掛衣服狀態(tài)。圖 4掛好衣服后,通電后,電動(dòng)機(jī)工作,帶動(dòng)晾衣架轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)。圖5 是在最高點(diǎn)并且在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)晾曬的狀態(tài)。若

6、為陰天,則可以通過(guò)手動(dòng)的方式,轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,利用摩擦力的作用,使得繩子帶動(dòng)晾衣桿( 2)運(yùn)動(dòng)到陽(yáng)臺(tái)內(nèi)側(cè),避免淋雨。圖 5圖 6圖 6 側(cè)為俯視圖,此時(shí)晾衣桿在陽(yáng)臺(tái)內(nèi)側(cè)。右側(cè)的圖為手動(dòng)機(jī)構(gòu)以解決滑動(dòng)的問(wèn)題。2、工作原理過(guò)程一:電動(dòng)機(jī)減速器蝸桿衣架轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程二:手柄蝸桿蝸輪圓盤曬衣桿滑動(dòng)過(guò)程一通過(guò)(9)綜合箱體(含有電動(dòng)機(jī)和減速器)的作用,帶動(dòng)(10)蝸桿運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)( 8)渦輪的運(yùn)動(dòng)。焊接在蝸輪上的(5)搖桿也隨著蝸輪運(yùn)動(dòng),就帶動(dòng)整個(gè)晾衣架的運(yùn)動(dòng),現(xiàn)升降的問(wèn)題。在最高點(diǎn)時(shí)處于在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)工作狀態(tài)。陰天時(shí),不讓衣物在陽(yáng)臺(tái)外側(cè),通過(guò)過(guò)程二,通過(guò)手柄的搖動(dòng),使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),黏貼在蝸輪上的(14)圓

7、盤也隨著渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),( 18)繃直的繩子在摩擦力的作用下帶動(dòng)( 2)桿(曬衣桿)滑動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)收縮的功能。3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(圖74文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.圖 7下圖為在平臺(tái)所搭建的實(shí)物圖:4、規(guī)格數(shù)量表:名稱規(guī)格( mm)數(shù)量1 帶導(dǎo)軌的平行框2000 50x200012 桿(管)30250013 滾輪5024 鋼繩25 搖桿20x90026 連桿20x97027 曲柄20x44028 蝸輪300(外徑)50(厚度)39綜合箱(電動(dòng)機(jī))1440r/min100w210 蝸桿80(外徑) 100(長(zhǎng)) i=3

8、1:1311 固定機(jī)架212 滑塊213 滑輪50114 圓盤200115 手柄116 導(dǎo)桿20x200217 連接桿20x2500218 繩子2注:材料為:鋁合金許用應(yīng)力: 315Mpa5文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.四、設(shè)計(jì)方案分析 4.1 位移功能運(yùn)動(dòng)分析在由最低點(diǎn)上升到最高點(diǎn)的過(guò)程中,晾衣桿的X 軸方向的位移圖如圖16 所示 , 這個(gè)過(guò)程中,伸出了1015mm的距離,且露出陽(yáng)臺(tái)的長(zhǎng)度在600-700mm 之間,可以使衣服充分接觸陽(yáng)光,達(dá)到充分晾曬的目的。圖 16Y 軸方向的位移如圖17 所示:圖 17由豎直方向

9、的位移可以看出,上升的醉倒高度為1052mm,而陽(yáng)臺(tái)的豎直空間一般為3000 ,所以機(jī)架的固定應(yīng)該選擇適中的位置。若機(jī)架固定的過(guò)高,則會(huì)導(dǎo)致最低點(diǎn)過(guò)高,而此時(shí)就不6文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.能保證最低點(diǎn)處于一個(gè)合適的位置可以使晾衣服的過(guò)程比較不費(fèi)力。如果機(jī)架的位置太低的話,在最低點(diǎn)的時(shí)候,晾衣桿的位置較低,衣物會(huì)拖地又弄臟了。所以選擇一個(gè)適中的位置裝置機(jī)架以及電動(dòng)機(jī)。 4.2 受力分析在由最低點(diǎn)上升到最高點(diǎn)的過(guò)程中,晾衣桿的X 軸方向的受力大小如圖18 所示:圖 18晾衣桿 Y 軸方向的受力大小如圖19 所示:圖

10、19 4.3 強(qiáng)度校核晾衣桿受力分析:彎矩圖:計(jì)算過(guò)程:Fymax=237.64NMmax =1/2 XW=(1/32) X 3.14 X D32-63-53=1/32X3.14X30 X10 m=8.831X10m7文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持. = Mmax/W=148.525/(8.831x10 -5 )Pa=1.7MPa =315MPa 所以,晾衣桿是安全的五、心得體會(huì)兩周的實(shí)習(xí)接近尾聲了,想想這兩個(gè)禮拜,一開始無(wú)從下手,慢慢的通過(guò)查找資料、小組成員的討論、咨詢老師等方式,逐步去適應(yīng)這種還未涉及的挑戰(zhàn),也逐漸的

11、找到了對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)的興趣。首先談?wù)勥@個(gè)課程設(shè)計(jì)的意義吧。我覺(jué)得通過(guò)這個(gè)課程設(shè)計(jì),我們把整個(gè)學(xué)期對(duì)機(jī)械原理的學(xué)習(xí)放到實(shí)際應(yīng)用中,這個(gè)過(guò)程不但很好的鍛煉了我們的能力,而且可以發(fā)現(xiàn)自己對(duì)該課程學(xué)習(xí)的不足之處,讓我們更好的去學(xué)習(xí)這個(gè)課程,對(duì)期末考試的復(fù)習(xí)方向也有一定的幫助。還有,這個(gè)課程設(shè)計(jì)為我們以后學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)也增加了不少的基礎(chǔ),對(duì)以后的課程設(shè)計(jì)也有著不曉得作用。另外,這個(gè)課程設(shè)計(jì)在鍛煉了我們能力的同時(shí),對(duì)我們的自身素質(zhì)也有一定的提高,比如在溝通方面,在團(tuán)隊(duì)合作精神上面等都有著相當(dāng)大的幫助。在溝通方面,我們小組成員之間不免會(huì)因?yàn)橐庖?jiàn)的不同產(chǎn)生摩擦,鬧矛盾等,通過(guò)交流,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)自己能夠更加的去聽取別人

12、的意見(jiàn),對(duì)自己所說(shuō)的話也有所顧及,不會(huì)莽撞。在團(tuán)隊(duì)合作上面,其實(shí)我們小組想的方案有四五種,這種結(jié)果是 大家共同努力地結(jié)果,有句話說(shuō)的好啊, “眾人劃槳開大船” ,這句話是相當(dāng)?shù)闹匾?。到最后,我們小組的成員之間配合默契,齊心協(xié)力,很重視這次的課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí),我們相互學(xué)習(xí),相互給對(duì)方意見(jiàn),為我們這次的合作都付出了好多。最后講講這次課程中我們小組的不足之處。從一開始的選題,我們以為這個(gè)題目相對(duì)會(huì)比較簡(jiǎn)單,其實(shí)不然。我們就是因?yàn)橛X(jué)得簡(jiǎn)單,所以在開始的一段時(shí)間內(nèi)并沒(méi)有對(duì)這個(gè)課題查尋較多的資料,慢慢的在不斷進(jìn)行的過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)了好多不足之處,也發(fā)現(xiàn)半自動(dòng)晾衣架不是那么的簡(jiǎn)單,于是不斷地投入更多。到其中,

13、我們發(fā)現(xiàn)我們所設(shè)計(jì)的并不是具有相當(dāng)大的創(chuàng)新性,這一點(diǎn)還是要改進(jìn)的。還有,沒(méi)有考慮到實(shí)際生活中人們對(duì)晾衣架的一個(gè)看法,所以設(shè)計(jì)出的晾衣架實(shí)用性可能并不太大。最后,在編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書過(guò)程中,由于接觸這種說(shuō)明書的機(jī)會(huì)較少,故編寫的語(yǔ)句,條理并不是相當(dāng)?shù)拿鞔_!總之,這次的課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí),給了我一個(gè)機(jī)會(huì)鍛煉了我自己,我自己也從這次鍛煉中里搞了自己的一些能力,使自己受益匪淺!8文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.六、參考文獻(xiàn) 孫桓,陳作模,葛文杰機(jī)械原理第7 版北京:高等教育出版社, 2006 張策機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)(上、下) 北京:高等教育出版社, 2004 陳忠良,潘白樺 . 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖 . 第 2 版. 北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,2006 李繼慶,李育錫 . 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 北京:高等教育出版社, 2006 劉鴻文 . 材料力學(xué) M. 第四版 . 北京 : 高等教育出版社 ,2004 呂仲文 . 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) ( 第 1 版 ). 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20049文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.10文檔收集于互聯(lián)網(wǎng),如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.

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