《《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、目錄 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 .1 2 方案比較及選擇 .1 2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇方案 .1 2.2 LED 顯示選擇方案 .1 2.3 按鍵狀態(tài)的讀取 .2 3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理 .2 3.1 步進(jìn)電機(jī)控制工作原理 .2 3.1.1 步進(jìn)電機(jī)的啟停控制 .2 3.1.2 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 .2 3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 .2 3.3 系統(tǒng)的整體框圖 .3 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .4 4.1 總體設(shè)計(jì) .4 4.2 步進(jìn)電機(jī)控制電路 .5 4.2.1 啟 /?？刂?、正 /反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路分析 .5 4.2.2 步進(jìn)電機(jī)控制電路 .5 4.3 顯示電路 .6 4.3.1 發(fā)光二極管顯示電路 .6
2、 4.3.2 八段數(shù)碼管顯示電路 .7 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .8 5.1 總體設(shè)計(jì) .8 5.1.1 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 .8 5.1.2 系統(tǒng)總體流程圖 .9 5.2 關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì) .11 5.2.1. 三相步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì) .11 5.2.2 顯示模塊設(shè)計(jì) .12 6 小結(jié)及體會(huì) .13 附錄： .14 參考文獻(xiàn) .16 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 設(shè)計(jì)一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有如下功能：用 K0-K2 做為通 電方式選擇鍵，K0 為三相單三拍，K1 為三相雙三拍，K2 為三相六拍；K3 為啟 動(dòng)/停止控制、K4
3、方向控制；用 4 位 LED 數(shù)碼管顯示工作步數(shù)。用 3 個(gè)發(fā)光二 極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮。 2 方案比較及選擇 2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇方案 方案 1：使用功率三極管等電子器件搭建成功率驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn) 行。優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但信號(hào)不夠穩(wěn)定，器件較大而不便電路的集成。 方案 2：使用專(zhuān)門(mén)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2004A 來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是 便于電路的集成，且驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)信號(hào)穩(wěn)定，不受外部干擾。 通過(guò)對(duì)方案的比較，我選擇使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)作為驅(qū)動(dòng)。 2.2 LED 顯示選擇方案 方案 1：把所要顯示的數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)用的七段顯示芯片的轉(zhuǎn)換輸出給 LED 顯 示
4、屏。其優(yōu)點(diǎn)是輸出簡(jiǎn)單，可以簡(jiǎn)化程序，但增加了芯片的費(fèi)用。 方案 2：通過(guò)軟件把所要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為七段顯示的數(shù)據(jù)，直接通過(guò)單片機(jī) 接口來(lái)顯示，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了電路，但增加了軟件編寫(xiě)的負(fù)擔(dān)。 通過(guò)對(duì)方案的比較，我選擇通過(guò)軟件編寫(xiě)來(lái)輸出顯示信號(hào)。 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 2.3 按鍵狀態(tài)的讀取 方案 1：把按鍵接到單片機(jī)的中斷口，若有按鍵按下，單片機(jī)接收到中斷信 號(hào)，再通過(guò)軟件編寫(xiě)的中斷程序來(lái)執(zhí)行中斷，優(yōu)點(diǎn)是接線(xiàn)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了電路， 但軟件編寫(xiě)較為復(fù)雜，不易掌握。 方案 2：不使用中斷，直接把開(kāi)關(guān)分別接在單片機(jī)的接口上，通過(guò)查詢(xún)端口 信號(hào)來(lái)動(dòng)作。其優(yōu)點(diǎn)是程序得到簡(jiǎn)化，可讀性加強(qiáng)。 通
5、過(guò)對(duì)方案的比較，我選擇通過(guò)查詢(xún)方式來(lái)讀取端口信號(hào)。 3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理 3.1 步進(jìn)電機(jī)控制工作原理 3.1.1 步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂?步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感 ,即振動(dòng)感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 平滑 ,減小振動(dòng) ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可 以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí) ,為了 防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖 定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 ,使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.1.2 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式 為三相六拍
6、 ,即 A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 其他方式情況類(lèi)似。 3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 此次我們所設(shè)計(jì)的是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，主要由單片機(jī) 80C51，3 相步 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 進(jìn)電機(jī)，7 段數(shù)碼管，及一些其他相關(guān)元件設(shè)計(jì)而成?？梢酝ㄟ^(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制系 統(tǒng)的啟/停工作，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用開(kāi)關(guān)來(lái)控制方向，并使相應(yīng)的指示燈亮起， 同樣由開(kāi)關(guān)來(lái)選擇工作模式。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用 4 位 7 段數(shù)碼管來(lái)輸出步數(shù)。最后根 據(jù)思路所設(shè)計(jì)出來(lái)的硬件圖設(shè)計(jì)相適應(yīng)的軟件。 3.3 系統(tǒng)的整體框圖 80c51 單 片機(jī)整體 控制 LED 顯示模 塊 開(kāi)關(guān)選擇 電機(jī)工
7、作 模式 LED 顯示 燈顯示電 機(jī)工作狀 態(tài) 三相步 進(jìn)電機(jī) 模塊 圖 1 系統(tǒng)的整體框圖 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 4.1 總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)具有如下功能： (1) 用 K0-K2 做為通電方式選擇鍵，K0 為單三拍， K1 為雙三拍，K2 為 三相六拍； (2) K3、K4 分別為啟動(dòng)和方向控制； (3) 正轉(zhuǎn)時(shí)紅色指示燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)黃色指示燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)綠色指示燈亮； (4) 用 4 位 LED 顯示工作步數(shù)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求用 PROTEUS 所做的硬件連線(xiàn)圖如下圖 1： 圖 2 總體硬件連線(xiàn) 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制
8、技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 4.2 步進(jìn)電機(jī)控制電路 4.2.1 啟/停控制、正/反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路分析 原理圖如下： 圖 3 按鍵控制圖 （1）K3 為啟/停控制開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。 （2）K4 為正/反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 （3）K0-K3 為工作模式控制開(kāi)關(guān)，KO 接電時(shí)，為步進(jìn)電機(jī)單三拍工作模式； K1 接電時(shí)，為步進(jìn)電機(jī)雙三拍工作模式；K2 接電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)工作模式為三 相六拍。 4.2.2 步進(jìn)電機(jī)控制電路 將 80c51 的 P1.0-P1.3 作為步進(jìn)電機(jī)的輸出控制口。原理圖如下： 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 圖 4 步進(jìn)電機(jī)的輸出
9、控制口 4.3 顯示電路 4.3.1 發(fā)光二極管顯示電路 用 3 個(gè)不同顏色的發(fā)光二極管來(lái)作為指示燈顯示，將 P3.5 接紅燈，P3.6 接黃 燈，P3.7 接綠燈，正轉(zhuǎn)時(shí)紅色指示燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)黃色指示燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)綠色指 示燈亮，并加上 3 個(gè)保護(hù)電阻。原理圖如下： 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 圖 5 指示燈接線(xiàn)圖 4.3.2 八段數(shù)碼管顯示電路 由 80c51 的 P0 口取出顯示碼，從 80c51 的 P2.0-P2.3 輸出位選碼，設(shè)計(jì)中我們 主要用到 4 位顯示步數(shù)既可。原理圖如下： 圖 6 LED 接線(xiàn)圖 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
10、 5.1 總體設(shè)計(jì) 5.1.1 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 （1）三相單三拍工作方式 在這種工作方式下,A、B、C 三相輪流通電,電流切換三次 ,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn) 子向前轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。這時(shí)步 距角 b (度 )為 b = 360 /mz (公式 1) 式中:m定子相數(shù); z 轉(zhuǎn)子齒數(shù) 單三拍的數(shù)學(xué)模型： 控制位 步序 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 C 相 P1.1 B 相 P1.0 A 相 工作 狀態(tài) 控制 模型 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 3 0 0 0 0 0
11、 1 0 0 C 04H 表 1 （2）三相六拍工作方式 在這種工作方式下,繞組以 AABBBCCCAA 時(shí)序(或反時(shí)序)轉(zhuǎn) 換 6 次,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)齒距,每次切換均使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 1. 5,故這種 通電方式稱(chēng)為三相六柏工作方式。其步距角 b 為: b = 360 /2mz = 180 /mz (公式 2) 六拍的數(shù)學(xué)模型： 控制位 步序 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 C 相 P1.1 B 相 P1.0 A 相 工作 狀態(tài) 控制 模型 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 0 0 0
12、 0 1 0 B 02H 4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 6 0 0 0 0 0 1 0 1 CA 05H 表 2 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 （3）雙三拍工作方式 這種工作方式每次都是有兩相導(dǎo)通,兩相繞組處在相同電壓之下,以 AB BCCAAB (或反之)方式通電,故稱(chēng)為雙三拍工作方式。以這種方式通電,轉(zhuǎn)子 齒所處的位置相當(dāng)于六拍控制方式中去掉單三拍后的三個(gè)位置。它的步距角計(jì) 算公式與單三拍時(shí)的公式相同。 極分度角/齒距角= R + k1/m 進(jìn)一步化簡(jiǎn)得齒數(shù) z: z = q (mR + k) (公式 3)
13、 式中:m相數(shù); q每相的極數(shù); k (m - 1)的正整數(shù); R 正整數(shù),為 0、1、2、3。 雙三拍的數(shù)學(xué)模型： 控制位 步序 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 C 相 P1.1 B 相 P1.0 A 相 工作 狀態(tài) 控制 模型 1 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 2 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 3 0 0 0 0 0 1 0 1 CA 05H 表 3 5.1.2 系統(tǒng)總體流程圖 設(shè)計(jì)說(shuō)明：首先復(fù)位單片機(jī)，然后從 P3 口讀出開(kāi)關(guān)狀態(tài)，判斷是否啟動(dòng)， 沒(méi)啟動(dòng)綠燈亮重新確認(rèn)啟動(dòng)。啟動(dòng)后再次讀取 P3 口數(shù)據(jù)，判斷工作方式并將對(duì) 應(yīng)的用
14、來(lái)存儲(chǔ)步進(jìn)電機(jī)工作方式字的數(shù)組首地址值給 q。由 P3.4 口的雙向開(kāi)關(guān) 來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，如果是正轉(zhuǎn)則紅燈亮，反轉(zhuǎn)則綠燈亮。在電機(jī)每走 一步后，步數(shù)記數(shù)加 1，然后通過(guò) LED 顯示把工作步數(shù)顯示出來(lái)。再?gòu)?P3 口把 狀態(tài)信息讀出來(lái)，與之前的 P3 口的狀態(tài)信息進(jìn)行比較。如果狀態(tài)信息沒(méi)有改變， 電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。如果狀態(tài)信息改變了，就需要重新返回程序的開(kāi)端，對(duì)電機(jī)的 運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，讓電機(jī)重新以新的狀態(tài)運(yùn)行。由此，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)在電機(jī)每 走一步都會(huì)查詢(xún)一遍，做到實(shí)時(shí)地反映。 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 N N Y Y 單片機(jī) 80c51 給步進(jìn)電機(jī)復(fù)位 啟動(dòng)？ 綠燈亮
15、N 判斷工作方式 q 存儲(chǔ)方式字地址指 針 b 正向控制模型指針 P3.4=1？ 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 紅燈亮 黃燈亮 延時(shí)，且模型地址加 1 總步數(shù)加 1 顯示總步數(shù) P3 口狀態(tài)是否改 變 b 反向控制模型地址 P1 口輸出控制模型 Y 重新啟動(dòng) P3.0=1? P3.1=1? P3.2=1? N N N Y 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 圖 7 總體流程圖 5.2 關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì) 5.2.1. 三相步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說(shuō)明：在此設(shè)計(jì)中，采用的是三相步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)模塊的程序 設(shè)計(jì)采用循環(huán)程序設(shè)計(jì)方法。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存單元中，然 后再逐一從單元中取出控制模塊并
16、輸出。首先啟動(dòng)，選擇步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)，輸 入步數(shù)，然后讀入正反轉(zhuǎn)的控制模型驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 三相步進(jìn)電機(jī)的流程框圖： 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 三相步進(jìn)電機(jī)控制程序 是正轉(zhuǎn)嗎？ b反向控制模型地址 N 取控制模型 輸出控制模型 延時(shí)，模型地址+1 N Y N Y b正向控制模型指針 控制模型=00H？ 嗎 初始化 圖 8 三相步進(jìn)電機(jī)的流程框圖 5.2.2 顯示模塊設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說(shuō)明：顯示模塊是用 4 位八段數(shù)碼管來(lái)顯示工作步數(shù)。先將顯示碼存入 數(shù)組中，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數(shù)據(jù)，指向換碼表首地址，取出 顯示碼，從 P0 口輸出顯示碼， P2 口輸入位選碼，顯示出
17、4 位工作步數(shù)，最后 修改數(shù)組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示。 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 動(dòng)態(tài)顯示子程 序 取出要顯示的數(shù)據(jù) 求待顯示數(shù)據(jù)的顯示 碼 送位段碼到 P0 口輸出 送位顯碼到 P2.0-P2.3 輸出 延時(shí) 4 位顯示完了 嗎 返回 修改數(shù)組地址 求下一位選碼 圖 9 顯示模塊的程序框圖 6 小結(jié)及體會(huì) 經(jīng)過(guò)這個(gè)學(xué)期對(duì)微機(jī)的學(xué)習(xí)，我們對(duì)計(jì)算機(jī)這一以后會(huì)經(jīng)常接觸的現(xiàn)代化 工具有了更深的認(rèn)識(shí)，在本次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)老師的指導(dǎo)和從網(wǎng)上查閱資料， 和同學(xué)相互交流，我們從起初對(duì)課題的陌生開(kāi)始一步步走向了完成的這一刻， 在本次課設(shè)中，我們接觸并了解了 Proteus 的應(yīng)用
18、方法，并頂著程序隨時(shí)可能 崩潰的風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)保存并順利完成了布置的任務(wù)，對(duì)三相步進(jìn)電機(jī)的原理及其控 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 制方法有了更多的了解，相信在這次課設(shè)學(xué)到的東西會(huì)對(duì)未來(lái)的工作起到很大 的作用。此外在此次課設(shè)中暴露了我單獨(dú)處理問(wèn)題的能力有所欠缺，在以后的 學(xué)習(xí)中我會(huì)盡力克服這種缺陷當(dāng)好合格的大學(xué)生。 附錄： C 語(yǔ)言程序： #include #include void delay1(void); void delay2(void); void display(int); int bs=0; main() char a,b,c,d,j,*q, done18=0 x01
19、,0 x02,0 x04,0 x00,0 x01,0 x04,0 x02,0 x00, 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 done28=0 x03,0 x06,0 x05,0 x00,0 x03,0 x05,0 x06,0 x00, done314=0 x01,0 x03,0 x02,0 x06,0 x04,0 x05,0 x00,0 x01,0 x05,0 x04,0 x06,0 x02,0 x03, 0 x00; P3=0 x20; /P3.5 口置 1，綠燈亮，不工作 delay1(); L: a=P3; while(!(a a=P3; delay1(); a=P3; /判
20、斷工作模式 if(a if(a if(a if(a /P3.4 口為 1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，紅燈亮 b=0; else P3=0 x40; /P3.4 口為，電機(jī)反轉(zhuǎn)，黃燈亮 if(a else b=4; d=b; while(1) c=*(q+b); /判斷電機(jī)步數(shù)是否走完 if(c=0)b=d; /步數(shù)走完，電機(jī)重新再走 else P1=c; /從 P1 輸出電機(jī)控制信號(hào) b+; bs+; /總步數(shù)加 1 display(bs); /顯示步數(shù) j=a; a=P3; if(a!=j) /判斷 P3 口狀態(tài)信號(hào)是否改變 if(!(a /若為停止信號(hào)，總步數(shù)清零 goto L; /狀態(tài)信號(hào)改變，返回到開(kāi)
21、始，重新對(duì)電機(jī)控制 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 void delay1() int i,j; for(i=0;i200;i+) for(j=0;j300;j+); void display(int n) unsigned char tab10=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x67; unsigned char i,k,t,num4; num0=n%10; /將總步數(shù)的各位分別存在 num 數(shù)組中 num1=(n/10)%10; num2=(n/100)%10; num3=(n/1000)%10
22、; for(t=0;t50;t+) /掃描 50 次 k=0 x08; /位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0;i1; /求下一個(gè)位選碼 delay2(); void delay2() int i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j60;j+); 參考文獻(xiàn) 1 于海生編著 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005 2 張義和、王敏男等編著.例說(shuō) 51 單片機(jī).北京：人民郵電出版社.2008 3 張靖武，周靈彬編著.單片機(jī)系統(tǒng)的 PROTEUS 設(shè)計(jì)與仿真. 北京：電 子工業(yè)出版社，2007. 4求是科技編著.單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，
23、 2008 5頂明亮、唐前輝編著.51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與仿真：基于 keil 與 proteus. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 附件- 本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓 名 性 別 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 課程設(shè)計(jì)題目： 課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄： 武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)： 序號(hào) 評(píng)定項(xiàng)目 評(píng)分成績(jī) 1 選題合理、目的明確（10 分） 2 設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（20 分） 3 設(shè)計(jì)結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果） （25 分） 4 態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15 分） 5 設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于 5 篇） （10 分） 6 答辯（20 分） 總分 最終評(píng)定成績(jī)（以?xún)?yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
