國內(nèi)農(nóng)用無人機比較

上傳人:簡****9 文檔編號:27998948 上傳時間:2021-08-22 格式:PPT 頁數(shù):12 大?。?7.32MB
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1、農(nóng) 用 無 人 機 比 對 國內(nèi)10L級別農(nóng)用無人機參數(shù)對比谷上飛10L 大疆MG-1 零度 極飛P20 高科新農(nóng)10L 天鷹兄弟價格6 .8 w 1 0 - - 1 5 w 1 5 w空載重量1 1 kg 1 2 .5 kg 1 4 kg 1 2 kg 1 4 kg 1 5 kg藥箱容積1 0 L 1 0 L 1 0 L 8 L 1 0 L 1 0 L噴幅4 m 4 -6 m 4 m 1 .5 -5 m 5 -6米m 5 -6 m折疊結(jié)構(gòu)單點折疊8點折疊4點折疊不可折疊噴桿兩點折疊噴桿兩點折疊 藥箱種類注塑防浪涌吹塑藥箱吹塑藥箱軟體藥箱吹塑藥箱吹塑藥箱飛控大疆零度XA大疆大疆電池1 1 0

2、0 0 AH 1 5 0 0 0 AH 1 6 0 0 0 AH 1 6 0 0 0 AH 1 4 0 0 0 AH 1 4 0 0 0 AH 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【飛控系統(tǒng)】比對專業(yè)的農(nóng)用飛控解決方案:(1)最新控制L1自適應(yīng)算法優(yōu)點強抗干擾和抗擾動能力(提出者chengyu Cao直接參 與系統(tǒng)開發(fā))(2)算法上補充飛機在行徑中掉高現(xiàn)象(3)數(shù)據(jù)融合上盡量少依賴磁數(shù)據(jù),增加抗磁干擾(4)地面站基于安卓平臺,遙控或規(guī)劃航線統(tǒng)籌在一個設(shè)備上,以及達到一站多機功能,自動化程度高,需要的人手更少。 (5)GPS使用第八代北斗/GPS雙模接收機,增加定位精度(在研差分GPS技術(shù),提高 植保精度);

3、專業(yè)的農(nóng)用飛控功能特性:專業(yè)農(nóng)用飛控羽人“指令” 消費級飛控大疆“悟空”零度“雙子星”極飛“Super X”農(nóng)用飛行器負載不斷變化,飛控系統(tǒng)自動調(diào)整感度,實現(xiàn)精準(zhǔn)控制工作施藥點,自動記錄,二次起飛作業(yè)斷點續(xù)航,減少重噴漏噴通過超聲波測距,飛控系統(tǒng)進行運算,實現(xiàn)自動定高,仿地型飛依據(jù)航路規(guī)劃,自主飛行作業(yè),一鍵起飛降落農(nóng)用無人機、航空器能夠自動廻避障礙物 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【結(jié)構(gòu)】比對羽人植保無人機結(jié)構(gòu)簡單,采用自主研發(fā)十字八旋翼動力布局,重量更輕、負載能力更強、抗 風(fēng)性能更好;且最大限度地拓寬了有效噴幅。故障率低、攜帶方便,后期維護簡單、作業(yè)效率高。維護成本低。 大疆MG-1植保無人機TX

4、A-翔農(nóng)植保無人機極飛P2 0 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【結(jié)構(gòu)】比對羽人單點折疊方案簡單方便,且不影響機體穩(wěn)定性,因為農(nóng)業(yè)機械不像航拍機需要長距離轉(zhuǎn)場,而是要保證整體結(jié)構(gòu)強度,其他公司雖然可折疊多體積相對小一點。但是折疊機構(gòu)太多反而對機體整體強度有不好的影響。折疊方案優(yōu)點缺點羽人單點折疊 簡單方便 體積不夠小大疆8點折疊 折疊后體積小 影響整體強度 天翔6點折疊 水平折疊,運輸方便 影響整體強度零度4點折疊 折疊后體積小 影響整體強度大疆MG-1植保無人機TXA-翔農(nóng)植保無人機零度農(nóng)業(yè)無人機 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【專利】比對羽人專利防浪涌藥箱設(shè)計,有效防止工作時藥液不規(guī)則晃蕩對飛行器產(chǎn)生的不穩(wěn)

5、定,提高了產(chǎn)品的飛行穩(wěn)定性。而別的公司的的吹塑藥箱就沒有這一功能,在飛行時藥液涌動致使飛機頻繁地修正,不但費電而且對飛行穩(wěn)定不利。 大疆吹塑藥箱無防浪涌功能零度藥箱無防浪涌功能極飛軟體藥箱(此為羽人早期已申請的專利) 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【專利】比對羽人谷上飛螺旋槳采用高強度碳纖維復(fù)合材料,具有重量輕、強度高、抗磨損、耐腐蝕等特點,適應(yīng)田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。且相對其他廠家產(chǎn)品偏大,效率高、動作響應(yīng)快、整機抗風(fēng)性能好。 大疆MG-1螺旋槳采用工程塑料,且偏小TXA-翔農(nóng)植保無人機極飛P2 0 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【外觀專利】比對羽人機體設(shè)置了螺旋槳防護網(wǎng),由高強度碳纖維材料組成,重量輕,強度大

6、,具有防碰撞作用。在意外操作的情況下將起到保護作用??刹鹦对O(shè)計,簡單實用。 羽人八旋翼無人機立體圖 羽人四旋翼無人機羽人八旋翼無人機俯視圖 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【專利】比對羽人機體有LED燈帶識別專利技術(shù),具有遠距離識別和低電量閃爍報警功能。在凌晨與傍晚工作時候也能很好的分辨飛機姿態(tài),這項專利為羽人獨有,其他公司均沒有這一項設(shè)計。 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【專利】比對 羽人專利噴頭設(shè)計,噴頭置于螺旋槳下方,利用下洗氣流增加施藥效果,防止藥液漂移。使用高壓小流量噴頭,五點布置,不重噴,不漏噴,噴幅寬,霧化效果更好,霧滴落點更均勻。其他公司一般是采用兩兩重疊前后布局,這樣不但噴幅小而且會噴灑不均勻

7、。 大疆MG-1,噴頭存在重噴問題山東衛(wèi)士多旋翼植保無人機,噴頭未在螺旋槳正下方,噴灑均勻度不夠極飛P2 0, 噴頭存在重噴問題 國內(nèi)主流品牌農(nóng)用無人機【專利】比對 有些公司為了增減噴幅而把噴桿加的很長,想以這樣的方法加大噴幅。但是在實際飛行作業(yè)中,因為螺旋槳氣流的影響,會讓噴出的水霧向中間收縮降低實際有效的噴幅,有的噴頭不在螺旋槳正下方,作業(yè)時候藥液擴散漂移很嚴(yán)重。噴灑效果得不到保證。 多旋翼之外的機型電動單旋翼機型:高科新農(nóng)HY-B-1 0 L 1、旋翼直與質(zhì)量大,啟動與停止所需時間較長,危險性大。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高,維護難度高。3、學(xué)員培訓(xùn)時間長,學(xué)成率低。 油動單旋翼機型:無錫漢和的CD-15 1、旋翼直與質(zhì)量大,啟動與停止所需時間較長,危險性大。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高,維護難度高。3、學(xué)員培訓(xùn)時間長,學(xué)成率低。4、油動機并不像一般認(rèn)為那樣省油、航時長。漢和的CD-1 5機型1 5分鐘耗油1 .5升。

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