無(wú)人機(jī)遙感匯編

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),2016/11/28,#,低空無(wú)人機(jī)遙感,主要內(nèi)容,四,二,三,一,無(wú)人機(jī)遙感基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及特點(diǎn),無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,無(wú)人機(jī)遙感的概述,無(wú)人機(jī),：,Unmanned Aerial Vehicle,，縮寫,UAV,，利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的,不載人飛機(jī),。,隨著測(cè)繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域?qū)b感數(shù)據(jù)的需求逐漸增加，但數(shù)據(jù)獲取的手段相對(duì)不足。,以,無(wú)人機(jī)為空中遙感平臺(tái),的遙感技術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型技術(shù)。,無(wú)人機(jī)遙感,：,利用先進(jìn)的,無(wú)人駕駛飛行器

2、技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、,GPS,差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),，具有自動(dòng)化、智能化、專題化，快速獲取國(guó)土、資源、環(huán)境等的空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析能力的應(yīng)用技術(shù)。,遙感,低空空域,根據(jù),低空空域使用管理規(guī)定（試行）,定義：,低空空域原則上是指全國(guó)范圍內(nèi)真高,1000,米（含）以下區(qū)域。山區(qū)和高原地區(qū)可根據(jù)實(shí)際需要，經(jīng)批準(zhǔn)后可適當(dāng)調(diào)整高度范圍。,低空空域分類,低空空域按管制空域、監(jiān)視空域和報(bào)告空域以及目視飛行航線進(jìn)行分類。,管制空域,是指為飛行活動(dòng)提供空中交通管制服務(wù)、飛行情報(bào)服務(wù)、航空氣象服務(wù)、航空情報(bào)服務(wù)和告警服務(wù)的空域。,監(jiān)視空域,是指為飛行活動(dòng)提

3、供飛行情報(bào)服務(wù)、航空氣象服務(wù)、航空情報(bào)服務(wù)和告警服務(wù)的空域。,報(bào)告空域,是指為飛行活動(dòng)提供航空氣象服務(wù)和告警服務(wù)，并根據(jù)用戶需求提供航空情報(bào)服務(wù)的空域。,目視飛行,航線是為確保航空用戶能夠飛到預(yù)定空域，且飛行人員在目視條件下飛行的航線。,低空無(wú)人機(jī)類型,低空無(wú)人機(jī),(UAVs),左,:,四軸旋翼無(wú)人機(jī),右上,:,固定翼無(wú)人機(jī),右下,:,旋翼無(wú)人機(jī),固定翼無(wú)人機(jī),固定翼飛機(jī)（,fixed-wing aircraft,）泛指比空氣重，有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)翼固定于機(jī)身，而且機(jī)翼本身不會(huì)相對(duì)機(jī)身運(yùn)動(dòng)，靠空氣對(duì)機(jī)翼的作用力而產(chǎn)生升力的航空器。,固定翼無(wú)人機(jī)起飛方式,跑道滑行,手拋,彈射,跑道滑行,傘,摩擦

4、滑行,固定翼無(wú)人機(jī)降落方式,eBee,無(wú)人機(jī),瑞士,senseFly,搭載的,Sequoia,包含了,4,個(gè),1200,萬(wàn)像素的感應(yīng)器，可以拍攝,4,種譜段的數(shù)據(jù)（近紅外、紅邊、紅、綠），同時(shí)另外還有一個(gè),1600,萬(wàn)像素的感應(yīng)器可以在飛行同時(shí)拍攝用以分析的可見(jiàn)圖像。,固定無(wú)人機(jī),中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán),中兵光電科技股份有限公司,Cont.,桂林鑫鷹電子科技有限公司,Cont.,中國(guó)航天科工集團(tuán)，第三研究院，第八三五七研究所,Cont.,中航工業(yè)通飛,應(yīng)用實(shí)例,起飛視頻,旋翼無(wú)人機(jī),直升機(jī)是一種由一個(gè)或多個(gè)水平旋轉(zhuǎn)的旋翼提供向上升力和推進(jìn)力而進(jìn)行飛行的航空器,深圳大疆,無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司,問(wèn)題

5、,：四旋翼和六旋翼誰(shuí)的穩(wěn)定性更好、誰(shuí)的用電效率更高？,主要內(nèi)容,四,二,三,一,無(wú)人機(jī)遙感基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及特點(diǎn),無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成,無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)以,無(wú)人駕駛飛行器,為平臺(tái),負(fù)載數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝錄機(jī)等數(shù)字遙感設(shè)備進(jìn)行,拍攝和記錄,通過(guò),遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù),進(jìn)行影像的同步傳輸,以實(shí)現(xiàn)對(duì)地理信息的實(shí)時(shí)調(diào)查與監(jiān)測(cè),低空無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成,地面站,地面站,無(wú)人機(jī)遙感的優(yōu)點(diǎn),與傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感相比,1,2,4,3,主要,優(yōu)點(diǎn),（,1,）,快速的機(jī)動(dòng)響應(yīng)能力,應(yīng)用機(jī)動(dòng)靈活,能通過(guò)地面運(yùn)輸快速到達(dá)指定目標(biāo)區(qū)域。起飛方便,可以通過(guò)車載或者地面方式從多種地域直接發(fā)射,通

6、過(guò)滑行和傘降的方式進(jìn)行回收。,（2）,操作簡(jiǎn)單、目的明確,智能化和自動(dòng)化。事先設(shè)制飛行路線,在飛行中校對(duì)和調(diào)整來(lái)達(dá)到對(duì)目標(biāo)的精確測(cè)量。通過(guò)故障自動(dòng)診斷及顯示功能來(lái)排出故障。,（3）,使用成本低,無(wú)人機(jī)體形小，耗費(fèi)低，系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修簡(jiǎn)便。,（4）,高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力,無(wú)人機(jī)搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備,具備面積覆蓋、垂直或傾斜成像的技術(shù)能力，獲取圖像的空間分辨率達(dá)到分米級(jí),無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)特點(diǎn),3,高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力,。,獲取圖像的空間分辨率達(dá)到了,分米級(jí),，但其影像存在像幅較小，相片數(shù)量多，工作量較大，效率低，影像的傾角過(guò)大且傾斜方向沒(méi)有規(guī)律的問(wèn)題，給連接點(diǎn)的提取和布設(shè)帶來(lái)

7、困難。,最大特點(diǎn),無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)的,穩(wěn)定性,不如有人操縱飛機(jī)，高空風(fēng)力的影響易使飛行軌跡不規(guī)則，部分偏離主航道，這就使得拍攝的影像航向重疊度和旁向重疊度不規(guī)則，影像間的重疊度相差加大。,影像的,變形,較大，單幅相機(jī)與地物空間的投射映射關(guān)系比較復(fù)雜，鏡頭畸變很大，影像內(nèi)部幾何關(guān)系比不穩(wěn)定，影響的傾斜變形較大，同時(shí)地面的起伏對(duì)像片的影響也較大。,1,2,3,無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理,目前針對(duì)無(wú)人機(jī)的航片處理軟件主要在,全自動(dòng)化攝影測(cè)量處理,上進(jìn)行提升。以中國(guó)測(cè)繪科學(xué)院為主研制的,MAP-AT,軟件在全自動(dòng)化空中三角測(cè)量、自動(dòng),DEM,采集、自動(dòng),DOM,制作上取得了很多的技術(shù)突破。,流程圖,主要內(nèi)容

8、,四,二,三,一,無(wú)人機(jī)遙感基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及特點(diǎn),無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展,關(guān)鍵技術(shù),無(wú)人機(jī)航空遙感平臺(tái)集成技術(shù)。,無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)的結(jié)構(gòu)可以分為飛行器分系統(tǒng)、測(cè)控及信息傳輸系統(tǒng)、信息獲取與處理系統(tǒng)及保障系統(tǒng)。,遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取與下傳。,由于高分辨率航空遙感設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大，目前在實(shí)時(shí)下傳過(guò)程中多采用高壓縮比的有損圖像壓縮技術(shù)，所導(dǎo)致的誤差限制了航空遙感在一些高標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的應(yīng)用。,遙感數(shù)據(jù)的地面接收與處理。,建立固定和移動(dòng)地面數(shù)據(jù)接收站；建立有海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理和分發(fā)能力的數(shù)據(jù)中心；建立圖像數(shù)據(jù)庫(kù)；進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的輻射糾正，幾何糾正。,擬解決,無(wú)人機(jī)遙感的

9、發(fā)展,遙感技術(shù)的發(fā)展,遙感傳感器技術(shù),飛行姿態(tài)控制技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)技術(shù),各種數(shù)字化、體積小、探測(cè)精度高的傳感器的不斷面世,傳感器由早期的膠片相機(jī)向大面陣數(shù)字化發(fā)展,目前國(guó)內(nèi)制造的數(shù)字航空測(cè)量相機(jī)具有,8000,多萬(wàn)像素,能夠同時(shí)拍攝,彩色、紅外、全色的高精度,航片。,無(wú)人機(jī)要完成自主飛行航拍任務(wù),需要對(duì)姿態(tài)回路和水平位置和高度回路都具有良好的控制。飛行姿態(tài)控制技術(shù)從無(wú)人機(jī)誕生之初到現(xiàn)在經(jīng)歷了,非線性動(dòng)態(tài),自適應(yīng)反推和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制階段,。,原始的無(wú)人機(jī)航拍圖像數(shù)據(jù)量大，因此需要進(jìn)行,壓縮存貯和傳輸,。由于無(wú)人機(jī)圖像質(zhì)量差,易受環(huán)境干擾,其碼率跳動(dòng)變化大,對(duì)于帶寬受限的無(wú)線信道傳輸具有很大挑

10、戰(zhàn),主要內(nèi)容,四,二,三,一,無(wú)人機(jī)遙感基礎(chǔ),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及特點(diǎn),無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用,地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，對(duì)救援工作最重要的資料就是災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)第一手調(diào)查數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)遙感可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)傳輸,，地面同步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在,短時(shí)間,內(nèi)獲取精確遙感圖件。在地質(zhì)災(zāi)害遙感數(shù)據(jù)獲取后，通過(guò),數(shù)據(jù)拼接與精確校正,，可形成,DOM,、,DEM,、微波遙感與熱紅外等數(shù)據(jù)，為地面,災(zāi)情解譯,提供了豐富的數(shù)據(jù)源。,滑坡遙感影像圖,裂縫遙感影像圖,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,森林資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,無(wú)人機(jī)遙感在資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用主要是,土地、資源調(diào)查與

11、分類，環(huán)境監(jiān)測(cè)等。,張園等根據(jù)無(wú)人機(jī)遙感特點(diǎn)，結(jié)合,GIS,、,GPS,，以森林資源二類調(diào)查為例，探討無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在森林調(diào)查中的應(yīng)用，指出無(wú)人機(jī)遙感在森林精確區(qū)劃調(diào)查和病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)中的良好應(yīng)用前景。,拼接和幾何校正后的無(wú)人機(jī)航片,森林區(qū)劃用圖,無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望,農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè),模擬器訓(xùn)練,結(jié)束語(yǔ),無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)作為一種新型的航空攝影測(cè)量方式，具有,續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活,等優(yōu)點(diǎn),已成為衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的,有力補(bǔ)充,。,無(wú)人機(jī)成為理想的遙感平臺(tái)，還有多個(gè),關(guān)鍵技術(shù),，無(wú)人機(jī),GPS,定位技術(shù)、小面幅遙感數(shù)據(jù)快速糾正和配準(zhǔn)技術(shù)；如何在保持其技術(shù)優(yōu)勢(shì)的前提下更有效地解決其旋偏角大、影像不規(guī)則等影像存在問(wèn)題。,無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)必將在,地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、應(yīng)對(duì)重大突發(fā)事件、數(shù)字城市建設(shè)、國(guó)土資源調(diào)查、測(cè)繪,等諸多領(lǐng)域發(fā)揮積極作用。,結(jié)論,