無人機發(fā)展美國無人機路線圖

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1、LOGO美 國 無 人 機 路 線 圖2008年 11月 19日 一二三四 主 題 一 、 概 述 美 國 “ 2000 2025 無 人 機 路 線 圖 ”Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 20002025美 國 “ 2005 2030 無 人 機 路 線 圖 ” Unmanned Aircraft System Roadmap 20052030 美 國 “ 2002 2027 無 人 機 路 線 圖 ”Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 20022027 美 國 “ 2007 2032 無 人 機 路 線 圖 ”Unmann

2、ed System Roadmap 20072032 一 、 概 述 （ 續(xù) ）相 繼 推 出 的 四 個 版 本 的 無 人 機 路 線 圖 反 映 ：美 國 對 無 人 機 系 統(tǒng) 的 最 新 認 識1 美 國 無 人 機 系 統(tǒng) 開 發(fā) 的 最 新 進 展2 美 國 對 無 人 機 系 統(tǒng) 的 最 新 需 求 3 美 國 無 人 機 系 統(tǒng) 未 來 的 發(fā) 展 進 程4 一 、 概 述 （ 續(xù) ）“ 路 線 圖 ” 解 決 的 問 題 ：為 滿 足 這 些 軍 事 需 求 要 發(fā) 展 哪 些 新 技 術(shù)無 人 機 系 統(tǒng) 能 滿 足 何 種 軍 事 需 求 這 些 新 技 術(shù) 何 時

3、 能 夠 實 現(xiàn) 平 臺 技 術(shù)通 信 技 術(shù)有 效 載 荷 等 技 術(shù) 處 理 器 技 術(shù)制 定 “ 路 線 圖 ” 的 目 的 ： 協(xié) 助 美 國 國 防 部 決 策 者 規(guī) 劃 無 人 機 研 發(fā) 與 采 辦 的 長 期 戰(zhàn) 略 指 導(dǎo) 工 業(yè) 界 有 序 地 進 行 無 人 機 相 關(guān) 技 術(shù) 的 開 發(fā) 工 作 一 、 概 述 （ 續(xù) ）“ 路 線 圖 ” 的 框 架 ：1.概 述2.無 人 機 系 統(tǒng) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 3.無 人 機 系 統(tǒng) 任 務(wù) 需 求 4.無 人 機 系 統(tǒng) 所 涉 及 的 主 要 技 術(shù) 5.無 人 機 系 統(tǒng) 的 作 戰(zhàn) 使 用 6.無 人 機 系 統(tǒng)

4、發(fā) 展 路 線 圖 前 三 版 路 線 圖 框 架 基 本 一 致共 6部 分 ： 1.概 述2.戰(zhàn) 略 規(guī) 劃 和 方 針 政 策3.互 用 性 和 標 準4.無 人 機 系 統(tǒng) 任 務(wù) 需 求5.組 織 工 作 6.無 人 機 系 統(tǒng) 所 涉 及 的 主 要 技 術(shù) 7.國 際 合 作第 四 版 路 線 圖 框 架 變 化 較 大共 7部 分 ：附 錄 附 錄 A 無 人 機 發(fā) 展 現(xiàn) 狀B 通 用 機 器 人 系 統(tǒng)C 海 上 無 人 機 系 統(tǒng)D 無 人 機 系 統(tǒng) 信 息E 任 務(wù) 領(lǐng) 域 定 義 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容本 部 分 將 從 5個

5、 方 面 介 紹 美 國 無 人 機 路 線 圖 ：123 4 5 無 人 機 系 統(tǒng) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 美 國 已 研 制 了 上 百 種 無 人 機 系 統(tǒng) ， 路 線 圖 涉 及 40種 參 加 四 次 局 部 戰(zhàn) 爭 的 無 人 機 有 30多 種 目 前 列 裝 和 計 劃 發(fā) 展 的 無 人 機 主 要 有 10種 左 右 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）本 節(jié) 將 從 以 下 6個 部 分 介 紹 美 國 無 人 機 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 ：已 列 裝 的 無 人

6、 機 系 統(tǒng)1.1 試 驗 驗 證 無 人 機 系 統(tǒng) 項 目1.2 微 小 型 無 人 機 系 統(tǒng)1.3 概 念 探 索 無 人 機 系 統(tǒng)1.4 無 人 飛 艇 系 統(tǒng)1.5 各 軍 兵 種 無 人 機 系 統(tǒng) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀1.6 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 1.1 已 列 裝 的 無 人 機 系 統(tǒng) 】 已 交 付 120架 /已 計 劃 采 購 77架1994年 的 先 進 概 念 技 術(shù) 演 示 (ACTD)項 目 ，1997年 轉(zhuǎn) 變 為 空 軍 項 目 。 2001年 ， 空 軍 成 功 演 示了 該 機 使 用 “ 海 爾 法

7、” (Hellfire)反 坦 克 導(dǎo) 彈 的 能力 ， 并 因 此 將 其 編 號 由 RQ-1改 為 MQ-1。 總 重 ： 1020Kg 有 效 載 荷 ： 200Kg續(xù) 航 時 間 ： 24h/16h (帶 外 掛 ) 最 大 /巡 航 速 度 :220/130Km/h升 限 ： 7600m 發(fā) 動 機 : Rotax 914F 功 率 115馬 力傳 感 器 ： 光 電 /紅 外 雷 神 AN/AAS-52 合 成 孔 徑 雷 達 諾 斯 羅 普 格 魯 門 AN/ZPQ-1 武 器 ： 2枚 AGM-114 1.1.1 MQ-1“捕 食 者”(Predator) 二 、 美 國

8、無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 12架 /已 計 劃 采 購 61架 1998年 2月 ， “ 全 球 鷹 ” 完 成 首 飛 ， 2001年 3月 由 先 進 概 念 技 術(shù) 演 示 項 目 轉(zhuǎn) 入 工 程 制 造 與 發(fā) 展 階 段 。兩 種 型 別 ： RQ-4A(第 10批 次 飛 機 )和 RQ-4B(第 20、 30、40批 次 飛 機 )的 尺 寸 和 性 能 有 差 別 。 Hawk RQ-4A總 重 :12000Kg有 效 載 荷 :890Kg續(xù) 航 時 間 :32h最 大 /巡 航 速 度 :650/630Km/h升 限 :19000m

9、RQ-4B總 重 :14600Kg有 效 載 荷 :1360Kg續(xù) 航 時 間 :28h最 大 /巡 航 速 度 :630/580Km/h升 限 :18000m 發(fā) 動 機 : AE-3007E 推 力 7600磅 力 (勞 斯 萊 斯 )傳 感 器 :光 電 /紅 外 傳 感 器 : 光 電 /紅 外 、 信 號 情 報 設(shè) 備 合 成 孔 徑 雷 達 / 合 成 孔 徑 雷 達 /雷 神 移 動 目 標 移 動 目 標 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 11架 /已 計 劃 采 購 73架MQ-9“死 神 ” 是 “ 捕 食 者 ” (P

10、redator)改型 ， 主 要 用 于 對 關(guān) 鍵 敏 感 目 標 的 打 擊 ， 也 可 作為 情 報 收 集 。 MQ-9項 目 2001年 首 飛 ， 2004年空 中 作 戰(zhàn) 司 令 部 己 部 署 到 作 戰(zhàn) 部 隊 。 總 重 ： 4700Kg 有 效 載 荷 ： 1700Kg續(xù) 航 時 間 ： 24h/4-20h (帶 外 掛 ) 最 大 /巡 航 速 度 :425/220Km/h升 限 ： 15000m 發(fā) 動 機 : TPE-331-10Y 功 率 900軸 馬 力 （ 霍 尼 韋 爾 ） 傳 感 器 ： 光 電 /紅 外 /激 光 測 距 儀 /激 光 指 示 器 合 成

11、 孔 徑 雷 達 /移 動 目 標 指 示 器 武 器 ： 4枚 220Kg量 級 或 10枚 110Kg量 級 的 彈 藥1.1.3 MQ-9“死 神”（“捕 食 者”B ） 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 175架 33架 可 用 /已 停 產(chǎn) 1986年 RQ-2B“先 鋒 ” 裝 備 海 軍 和 海 軍陸 戰(zhàn) 隊 。 該 機 最 初 裝 備 作 戰(zhàn) 艦 艇 ， 為 火 炮 射 擊提 供 彈 著 點 觀 測 ， 后 來 又 用 于 執(zhí) 行 偵 察 和 監(jiān) 視任 務(wù) 。 海 軍 已 在 2002財 年 停 止 該 機 的 使 用 ， 并

12、將 該 系 統(tǒng) 轉(zhuǎn) 交 給 了 海 軍 陸 戰(zhàn) 隊 。 總 重 ： 190Kg 有 效 載 荷 ： 35Kg續(xù) 航 時 間 ： 5h 最 大 /巡 航 速 度 :200/120Km/h 升 限：4500m發(fā) 動 機 : SF 350， 功 率 26馬 力 傳 感 器 ： 光 電 /紅 外 ， Tamam POP 200/300 1.1.4 RQ-2B“先 鋒”(Pioneer) 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 15架 已 計 劃 采 購 75架“ 海 王 星 ” 海 上 發(fā) 射 和 回 收 的 小 型 無 人 機 。它 裝 在 一 個 72

13、 30 20英 寸 的 容 器 中 ， 容 器 也 是 無人 機 的 壓 縮 空 氣 彈 射 發(fā) 射 器 。 “ 海 王 星 ” 可 由 小 型水 面 艦 艇 發(fā) 射 ， 在 開 放 水 域 回 收 。 2002年 1月 原 型 機做 了 首 次 飛 行 ， 2004年 2月 開 始 交 付 部 隊 。 總 重 ： 59Kg 有 效 載 荷 ： 9Kg續(xù) 航 時 間 ： 4h 最 大 /巡 航 速 度 :115/110Km/h 升 限 ： 2400m發(fā) 動 機 : 2沖 程 發(fā) 動 機 功 率 15馬 力 傳 感 器 ： 光 電 /紅 外1.1.5 RQ-15 “海 王 星”（Neptune）

14、 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 80架 /服 役 54架 RQ-5“獵 人 ” 無 人 機 ， 1999裝 備 部 隊 。 2004財 年 RQ-5A改 MQ-5B， 可 攜 帶 “ 蝰 蛇 ” 和 BLU-108兩種 彈 藥 。 從 2007財 年 開 始 ， 增 程 多 用 途 (ER MP)無人 機 逐 步 開 始 取 代 該 機 。 “ 獵 人 ” 無 人 機 預(yù) 計 服 役 到2009年 。 RQ-5A總 重 :730Kg有 效 載 荷 :90Kg續(xù) 航 時 間 :11h最 大 /巡 航 速 度 :200/165Km/h升 限

15、:12000m MQ-5B總 重 :810Kg有 效 載 荷 :90Kg續(xù) 航 時 間 :18h最 大 /巡 航 速 度 :200/165Km/h升 限 :12000m 發(fā) 動 機 :摩 托 固 斯 （ 2） ， 重 油 發(fā) 動 機 (航 空 煤 油 ) 功 率 57馬 力 2 傳 感 器 :光 電 /紅 外 ， Tamam MOSP 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 232架 /已 計 劃 采 購 392架 陸 軍 于 1999年 12月 選 擇 了 RQ-7“影 子 ” 200來滿 足 旅 級 部 隊 的 無 人 機 需 求 ， 以 支

16、援 地 面 機 動 指 揮 官 。2004年 改 進 型 為 RQ-7B。 2006年 海 軍 陸 戰(zhàn) 隊 選 擇“ RQ-7B影 子 ” 200代 替 “ 先 鋒 ” 無 人 機 ， 并 從 2007年5月 開 始 將 13套 （ 52架 ） 裝 備 無 人 機 系 統(tǒng) 中 隊 。 RQ-7A總 重 :150Kg有 效 載 荷 :27Kg續(xù) 航 時 間 :5h最 大 /巡 航 速 度 :200/130Km/h升 限 :4300m RQ-7B總 重 :170Kg有 效 載 荷 :27Kg續(xù) 航 時 間 :7h最 大 /巡 航 速 度 :195/110Km/h升 限 :4550m 發(fā) 動 機 :

17、AR-741 功 率 38馬 力 傳 感 器 :光 電 /紅 外 Tamam POP 300 Tamam POP 300 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 計 劃 采 購 132架 MC-1C“天 空 勇 士 ” 無 人 機 由 空 軍 MQ-1“捕食 者 ” 無 人 機 派 生 而 來 ， 作 為 旅 級 的 地 面 戰(zhàn) 斗 支 援 ，具 有 長 時 間 偵 察 和 攻 擊 能 力 。 2004財 年 開 始 獲 得 撥款 ， 在 2007年 形 成 初 始 作 戰(zhàn) 能 力 。 總 重 :1450Kg 有 效 載 荷 :360/220Kg 外 掛 續(xù)

18、航 時 間 :40h（ 110Kg有 效 載 荷 ） 最 大 /巡 邏 速 度 :240/110Km/h升 限 :7600m 發(fā) 動 機 :Thielert柴 油 機 功 率 135馬 力傳 感 器 :光 電 /紅 外 /激 光 測 距 儀 /激 光 指 示 器 合 成 孔 徑 雷 達 /移 動 目 標 指 示 器 （ SAR/MTI） 武 器： AGM-114“ 海 爾 法 ” 反 坦 克 導(dǎo) 彈 GBU-44/B“ 蝰 蛇 打 擊 ” 激 光 制 導(dǎo) 炸 彈 1.1.8 MQ-1C“天 空 勇 士 “ （ Sky Warrior） “ 增 程 多 用 途 ” (ER/MP)無 人 機 二

19、 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 已 交 付 5架 已 計 劃 采 購 192架 RQ-8A“火 力 偵 察 兵 ” 2000年 啟 動 ， 2003年 陸 軍選 擇 了 有 4片 旋 翼 槳 葉 的 RQ-8B作 為 其 “ 未 來 戰(zhàn) 斗 系統(tǒng) ” (FCS)的級 無 人 機 ， 首 批 2架 原 型 機 在 2006年 交 付 。美 國 海 軍 和 海 軍 陸 戰(zhàn) 隊 也 選 定 了 MQ-8B型 無 人 直 升 機 來 實 施 偵 察 ,目 標 定 位 和 精 確 打 擊 ?？?重 ： 1430Kg 有 效 載 荷 ： 270Kg續(xù) 航 時 間 ：

20、6h 最 大 速 度 :210Km/h 升 限：6000m發(fā) 動 機 : 250-C20W 功 率 320軸 馬 力 傳 感 器 ： 光 電 /紅 外 /激 光 測 距 儀 /激 光 指 示 器 1.2.1 RQ-8A/B“火 力 偵 察 兵”（Fire Sscout） 【 1.2 試 驗 驗 證 無 人 機 項 目 】 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）1.2.2 “全 球 鷹 ” 海 上 演 示 型 (GHMD)“ 全 球 鷹 ” 海 上 演 示 型 無 人 機 是 美 空 軍 使用 的 RQ-4A全 球 鷹 系 統(tǒng) 的 改 型 ， 是 非 采 辦演

21、示 項 目 ， 目 的 是 為 海 軍 提 供 高 空 長 航 情 報搜 索 、 監(jiān) 視 偵 察 (ISR)等 能 力 的 演 示 ， 以 促 進 海 軍 無 人 機 使 用 作 戰(zhàn) 概 念 、 條 令 、 戰(zhàn) 術(shù) 、程 序 和 技 術(shù) 的 開 發(fā) 。 海 軍 于 2003財 年 啟 動 ，2005年 參 加 了 美 海 軍 代 號 三 叉 戟 勇 士2005(Trident Warrior 05)軍 事 演 習(xí) 。 已 交 付 2架 計 劃 采 購 2架 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）屬 重 大 防 務(wù) 采 購 計 劃 項 目 ， 研 制 經(jīng) 費 3

22、.65億 ， 采 購 經(jīng) 費 22億 （ 52架 “ 全 球鷹 ” ） ， 目 的 是 提 供 海 上 、 全 球 覆 蓋 、 持 久的 情 報 監(jiān) 視 偵 察 (ISR)能 力 。 “ 廣 域 海 上 監(jiān) 視 系 統(tǒng) ” 可 對 方 圓 2000海里 的 區(qū) 域 日 復(fù) 一 日 、 年 復(fù) 一 年 進 行 24小 時 監(jiān)視 。 原 型 機 選 用 “ 全 球 鷹 ” 無 人 機 改 裝 ， 試 驗 在 2011年 底 開 始 ， 小 批 量 生 產(chǎn) 2012年 開 始 ，2013年 交 付 ， 2014年 形 成 初 始 作 戰(zhàn) 能 力 。 1.2.3 “廣 域 海 上 監(jiān) 視 系 統(tǒng) ”

23、(BAMS) 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 計 劃 采 購 2架 （ X-47B ）美 國 國 防 部 高 級 研 究 計 劃 局 （ DARPA） 項 目 ，起 初 1999年 是 空 軍 和 海 軍 各 自 的 原 型 機 發(fā) 展 計 劃 。2004年 合 并 成 “ 聯(lián) 合 無 人 空 戰(zhàn) 系 統(tǒng) ” 項 目 （ J-UCAS） ,由 空 軍 牽 頭 管 理 。 2006年 四 年 一 度 防 務(wù) 評 審 （ QDR）后 ， 轉(zhuǎn) 向 海 軍 并 重 組 為 “ 無 人 空 戰(zhàn) 系 統(tǒng) 航 母 驗 證 ”（ UCAS-D） 計 劃 ， 選 用 (

24、X-47B)驗 證 機 。 定 于 2009年 11月 飛 行 測 試 ， 航 母 上 的 試 驗 將 于 2012年 末 完 成 。 總 重 ： 21000Kg 有 效 載 荷 ： 2000Kg續(xù) 航 時 間 ： 9h 最 大 速 度 :850Km/h升 限 ： 12000m 發(fā) 動 機 : F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb 傳 感 器 ： 光 電 /紅 外 合 成 孔 徑 雷 達 /移 動 目 標 指 示 器 電 子 支 援 設(shè) 備 武 器 ： 炸 彈 1.2.4 無 人 空 戰(zhàn) 系 統(tǒng) 航 母 驗 證 項 目 （ UCAS-D） 二 、 美 國 無 人

25、機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）2003年 “ 美 國 國 防 部 批 準 陸 軍 未 來戰(zhàn) 斗 系 統(tǒng) (FCS)武 器 發(fā) 展 和 試 驗 項 目 “ ， FCS是 一 種 按 網(wǎng) 絡(luò) 中 心 戰(zhàn) 理 念 設(shè) 計 的 ， 由 18個 核 心分 系 統(tǒng) 組 成 ， 包 括 1種 無 人 值 守 地 面 傳 感 器 、 2種 無 人 值 守 彈 藥 、 3種 無 人 地 面 車 輛 、 4種 建 制無 人 機 和 8種 有 人 駕 駛 地 面 車 輛 。 初 期 投 資 數(shù)額 高 達 150億 美 元 。1.2.5 未 來 戰(zhàn) 斗 系 統(tǒng) (FCS) 二 、 美 國 無 人 機

26、 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 1.3 微 小 型 無 人 機 】 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 1.4 概 念 探 索 無 人 機 】國 防 預(yù) 先 研 究 規(guī) 劃 局 項 目 (DARPA) “ 全 球 觀 測 者 ” （ Global Observer） 潛 射 無 人 機核 潛 艇 或 水 面 艦 艇 液 氫 燃 料 電 池 驅(qū) 動高 度 19500m,留 空 710天 MFX-2 “柔 性 蒙 皮 ” 變 形 無 人 機 實 現(xiàn) 機 翼 面 積 和 后 掠 角 分 別 改 變 ，獲 得 不 同 飛 行 時 段 的 最 優(yōu)

27、構(gòu) 型 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 1.5 無 人 飛 艇 系 統(tǒng) 】 2005-2030無 人 機 系 統(tǒng) 線 路 圖 開 始 把 無 人 飛 艇 列 入 無 人 機 系 統(tǒng) 范 疇 無 人 飛 艇 項 目 ， 包 括 自 由 飛 行 和 系 留 飛 艇 （ 浮 空 器 ） 主 要 完 成 偵 察 、 戰(zhàn) 區(qū) 監(jiān) 視 、 通 信 和 預(yù) 警 等 功 能 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 1.6 美 國 各 軍 兵 種 無 人 機 系 統(tǒng) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 】 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的

28、主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） * 2007年 一 月 已 批 準 小 型 戰(zhàn) 術(shù) 無 人 機 進 入 采 辦 程 序 （ 海 軍 和 海 軍 陸 戰(zhàn) 隊 ）*“ 影 子 ” 200“ 已 裝 備 海 軍 陸 戰(zhàn) 隊 52架 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）軍 方 需 求 的 三 個 來 源 ：40年 無 人 機 使 用 經(jīng) 驗 的 積 累 9個 作 戰(zhàn) 司 令 部 (COCOM)對 無 人 機 系 統(tǒng) 的 需

29、求 每 年 提 出 作 戰(zhàn) 能 力 差 距 ， 05年 共 列 出 50項 （ 戰(zhàn) 場 感 知 、 指 揮 控 制 、 后 勤 支 援 、 兵 力 應(yīng) 用 和 兵 力 保 護 ） ， 27項 無 人 機 可解 決 參 謀 長 聯(lián) 席 會 議 (JCS)對 需 求 的 評 估需 求 來 源 的 特 征 ： 直 接 來 至 應(yīng) 用 （ 戰(zhàn) 場 ） 綜 合 多 方 面 考 慮 每 年 進 行 更 新 和 審 定 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）作戰(zhàn)指揮部與無人機系統(tǒng)有關(guān)的應(yīng)用IPL優(yōu)先級表 紅色現(xiàn)在無人機已承擔(dān)，黃色目前正開發(fā)5個司令部列為第一級 二 美 國

30、 、 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）u 小 型 ： 起 飛 重 量 小 于 25Kgu 戰(zhàn) 術(shù) ： 起 飛 重 量 在 25 Kg到 600 Kg間u 戰(zhàn) 場 ： 起 飛 重 量 在 25 Kg到 600 Kgu 作 戰(zhàn) ： 按 攻 擊 平 臺 設(shè) 計 ， 帶 內(nèi) 埋 炸 彈 艙 或 外 部 武 器 掛 架 ， 起 飛 重 量 600Kg以 上無 人 機 18項 任 務(wù) 分 級按 4個 基 本 類 別最 緊 迫 的 需 求 ： u 偵 察 （ 含 電 子 偵 察 ）u 目 標 識 別 與 指 示u 反 雷 戰(zhàn) （ 地 雷 和 水 雷 ） （ 新 版 強 調(diào) ）u 化 學(xué)

31、 /生 物 偵 察 （ 新 版 強 調(diào) ） 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）回 答 的 問 題 ： 為 獲 得 所 期 望 的 軍 事 能 力 需 求 ， 未 來 25年 無 人 機 系 統(tǒng)需 要 取 得 哪 些 進 步 ？與 無 人 機 系 統(tǒng) 最 密 切 相 關(guān) 的 四 個 技 術(shù) 領(lǐng) 域 ： 處 理 器 技 術(shù) 平 臺 技 術(shù) 通 信 技 術(shù) 有 效 載 荷 技 術(shù) 處 理 器 技 術(shù) 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）平 臺 技 術(shù) 包 括 機 體 、 控 制 和 推 進 等 內(nèi) 容3.1.1 機 體 機 發(fā)

32、 展 預(yù) 測 ： 未 來 無 人 機 可 能 采 用 扭 曲 蒙 皮 進 行 飛 行 控 制 （ 一 種 生 物 高 聚 合 物 ， 抗 拉 強 度 是 鋼 的 2倍 ， 比 碳 復(fù) 合 材 料 輕 25%） 自 修 復(fù) 復(fù) 合 材 料 或 再 生 式 復(fù) 合 材 料 能 使 結(jié) 構(gòu) 損 壞 后 再 生 【 3.1 平 臺 技 術(shù) 】 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）3.1.2 控 制 無 人 機 自 主 能 力 分 為 10個 級 別 制 約 無 人 機 達 到 高 級 別 自 主 能 力 的 因 素 ： 計 算 機 技 術(shù) （ 運 算 速 度 ） 通

33、 信 技 術(shù) （ 帶 寬 和 速 度 ） 人 工 智 能 技 術(shù) （ 認 知 能 力 、 理 論 模 型 和 計 算 方 法 等 ）美 國 公 布 的 無 人 機 自 主 能 力 分 級 圖 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）3.1.3 推 進 技 術(shù)無 人 機 采 用 的 推 進 系 統(tǒng) ： 燃 氣 渦 輪 、 活 塞 式 發(fā) 動 機 電 池 組 和 太 陽 能 電 池 正 在 研 究 的 超 燃 沖 壓 發(fā) 動 機 燃 料 電 池 等都 安 排 了 相 應(yīng) 的 研 究 計 劃 2015 年 渦 噴 發(fā) 動 機 達 到 目 標 ： 推 重 比 增 加 5

34、0%， 耗 油 率 降 低 10% 有 先 研 究 重 油 發(fā) 動 機 （ HFE） ， 能 夠 穩(wěn)定 可 靠 應(yīng) 用 于 小 型 無 人 機 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 3.2 通 信 技 術(shù) 】 激 光 通 信 的 數(shù) 據(jù) 傳 輸 率 比 射 頻 數(shù) 據(jù) 傳 輸 率 高 2 5個 量級 ， 但 必 須 突 破 激 光 鏈 路 能 夠 被 捕 獲 和 維 持 的 關(guān) 鍵 技術(shù) （ 先 進 的 指 示 、 捕 獲 和 跟 蹤 技 術(shù) ） ； 射 頻 數(shù) 據(jù) 鏈 具 有 較 好 的 全 天 候 適 應(yīng) 能 力 ， 2025年 前 ，射 頻 技 術(shù)

35、和 激 光 技 術(shù) 的 研 究 將 共 同 繼 續(xù) 發(fā) 展 ； 建 立 以 網(wǎng) 絡(luò) 為 中 心 的 通 信 系 統(tǒng) ， 系 統(tǒng) 要 有 足 夠 的 容 量 、 穩(wěn) 定 性 、 可 靠 性 、 強 大 的 聯(lián) 通 性 和 互 操 作 性 。 數(shù) 據(jù) 鏈 路 傳 輸 速 率 與 未 來 無 人 機 的 能 力 有 直 接 的 關(guān) 系 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）當 前 和 未 來 將 應(yīng) 用 于 無 人 機 的 有 效 載 荷 可 被 劃 分 為 4類 ：五 種 通 用 傳 感 器 （ 光 電 、 雷 達 、 信 號 、 氣 象 、 生 化 )中 繼 (

36、通 信 系 統(tǒng) 、 導(dǎo) 航 信 號 )武 器貨 物 (傳 單 、 補 給 品 )以 及 他 們 的 組 合 。 一 般 有 效 載 荷 所 占 總 重 的 10 20 【 3.3 有 效 載 荷 技 術(shù) 】 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）3.3.1 傳 感 器 完 成 無 人 機 系 統(tǒng) 任 務(wù) 依 賴 于 傳 感 器 ， 達 到 好 的 效 果 ， 還 需 突 破 相 關(guān) 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 預(yù) 測 從 現(xiàn) 在 到 2015年 傳 感 器 發(fā) 展 趨 勢 ： 傳 感 器 能 力 預(yù) 測 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容

37、 （ 續(xù) ）3.3.2 通 信 中 繼無 人 機 作 為 空 中 通 信 節(jié) 點 (ACN)結(jié) 論 ： 用 ACN比 使 用 衛(wèi) 星 能 更 靈 敏 、 更 有 效 地 滿 足 戰(zhàn) 術(shù) 通 信 需 求 ACN能 通 過 彌 補 容 量 和 連 通 性 的 不 足 有 效 增 強 戰(zhàn) 場 上 衛(wèi) 星 的 能 力 衛(wèi) 星 比 無 人 機 更 適 合 滿 足 大 容 量 、 全 球 性 通 信 的 需 求 無 人 機 作 為 空 中 通 信 節(jié) 點 (CAN)具 有 的 特 點 ： 能 增 強 戰(zhàn) 場 間 通 信 系 統(tǒng) 和 戰(zhàn) 術(shù) 通 信 系 統(tǒng) 的 容 量 和 連 通 性 ； 更 有 效 使 用

38、 帶 寬 ； 將 通 信 延 伸 到 了 拒 絕 衛(wèi) 星 服 務(wù) 或 因 被 遮 蓋 而 無 法 使 用 衛(wèi) 星 服 務(wù) 的 地 區(qū) ； 擴 大 了 現(xiàn) 有 地 形 視 距 (LOS)通 信 系 統(tǒng) 的 有 效 范 圍 ； 接 收 功 率 強 度 比 衛(wèi) 星 有 顯 著 改 善 ， 提 高 了 接 收 信 號 和 對 抗 干 擾 的 能 力 。 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）3.3.3 武 器無 人 機 要 求 同 等 殺 傷 效 能 小 型 化 武 器 ： 制 導(dǎo) 精 確 度 高 高 效 能 戰(zhàn) 斗 部美 國 無 人 機 的 候 選 機 載 武 器

39、： GBU-38、 39 、 40航 空 制 導(dǎo) 炸 彈 AGM-65“小 牛 ” 空 地 導(dǎo) 彈 AGM-114“海 爾 法 ” 反 坦 克 導(dǎo) 彈 LOCAAS (Low-Cost Autonomous Attack System)低 成 本 自 主 攻 擊 系 統(tǒng) BAT (Brilliant Anti-Tank)智 能 反 裝 甲 子 炸 彈 “ 毒 蛇 打 擊 ” 制 導(dǎo) 炸 彈定 向 能 武 器 等 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 3.4 處 理 器 技 術(shù) 】 無 處 理 器 要 有 與 人 一 樣 的 思 考 速 度 、 存 儲 能

40、力 和 環(huán) 境 適 應(yīng) 能 力 ， 才 能 完全 取 代 飛 行 員 的 功 能 。 到 2030年 ， 有 望 出 現(xiàn) 一 億 MIPS的 處 理 器 （ 相 當 人 的 速 度 ） 。 未 來 可 能使 用 光 學(xué) 處 理 器 、 生 物 化 學(xué) 處 理 器 、 量 子 干 涉 切 換 (QIS)處 理 器 和 分 子 電子 處 理 器 ， 這 將 使 處 理 器 的 速 度 大 大 提 高 （ 硅 半 導(dǎo) 體 發(fā) 展 到 極 限 ） 。 趨 勢 ： 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）無 人 機 和 有 人 機 事 故 率 比 較 【 3.5 可 靠

41、性 】 飛 機 的 可 靠 性 與 成 本 是 密 切 相 關(guān) 的 同 樣 的 累 計 飛 行 時 間 。 大 型 無 人 機 (如 捕 食 者 和 全 球 鷹 )的 事 故 率 與 有 人 機 F-16飛 機 大致 相 當 ； 小 型 無 人 機 (如 獵 人 、 影 子 等 )的 事 故 則 比 有 人 機 的 高 。 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）無 人 機 的 事 故 主 要 來 自 飛 行 控 制 系 統(tǒng) 、 推 進 系 統(tǒng) 、 操 作 和 通 信 系 統(tǒng) ： 飛 行 控 制 系 統(tǒng) 、 推 進 裝 置 和 操 作 人 員 訓(xùn) 練 3個 方

42、面 占 無 人 機 故 障 的80%。 這 3個 方 面 提 高 可 靠 性 ， 可 大 大 降 低 無 人 機 的 總 事 故 率 。 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 3.6 生 存 力 】 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）作 戰(zhàn) 概 念 開 發(fā) ： 陸 軍 、 海 軍 和 空 軍 有 各 自 的 無 人 機 作 戰(zhàn) 實 驗 室 有 人 機 (主 要 是 攻擊 直 升 機 )與 無 人機 的 協(xié) 同 作 戰(zhàn) ；無 人 機 在 城 市 作 戰(zhàn)中 的 使 用 ；支 援 旅 及 旅 以 下 部隊 作 戰(zhàn) ；微 型

43、無 人 機 的 作 戰(zhàn)使 用 等 。陸 軍 實 驗 室 主 要 研 究 海 軍 和 海 軍 陸 戰(zhàn) 隊實 驗 室 主 要 研 究 飛 行 中 展 開 機 翼 、 艦上 系 留 式 懸 停 誘 餌 ； 開 發(fā) 新 的 作 戰(zhàn) 方 案 、技 術(shù) 、 戰(zhàn) 術(shù) 、 流 程 以及 應(yīng) 用 技 術(shù) ； 無 人 機 航 母 空 中 聯(lián) 隊作 戰(zhàn) 等 。 空 軍 進 行 的 主 要 研 究 空 中 交 通 防 撞 /規(guī)避 ； 無 人 機 用 于 基 地保 護 ， 支 援 特 種部 隊 ； 有 人 機 控 制 無 人機 驗 證 研 究 等 。 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù)

44、 ）實 戰(zhàn) 中 暴 露 出 的 問 題 ： 1. 無 人 機 系 統(tǒng) 承 擔(dān) 感 知 和 攻 擊 兩 項 任 務(wù) 時 的 容 易 產(chǎn) 生 沖 突 ；2. 執(zhí) 行 任 務(wù) 的 能 力 嚴 重 受 到 氣 象 條 件 (尤 其 是 大 風(fēng) )影 響 ；3. 無 線 電 頻 率 限 制 了 同 時 控 制 多 架 無 人 機 的 能 力 ；4. 必 須 進 行 統(tǒng) 一 指 揮 和 控 制 ， 把 無 人 機 作 戰(zhàn) 支 援 置 于 優(yōu) 先 的 地 位 ； 5. 必 須 采 用 網(wǎng) 絡(luò) 中 心 手 段 對 無 人 機 進 行 綜 合 和 實 施 互 操 作 ， 使 每 一 級 指 揮 員 都 有 態(tài)勢

45、 感 知 能 力 ；6. 引 起 鏈 路 中 斷 的 頻 率 干 擾 主 要 是 來 自 友 軍 ； 7. 高 帶 寬 無 線 數(shù) 據(jù) 通 信 ， 常 也 會 導(dǎo) 致 鏈 路 中 斷 ；8. 需 要 把 無 人 機 空 域 和 國 家 空 域 進 行 集 成 ， 并 根 據(jù) 無 人 機 的 實 際 情 況 來 制 訂 政 策 ，改 善 培 訓(xùn) 的 靈 活 性 和 逼 真 程 度 ;9. 必 須 具 有 全 面 綜 合 的 分 布 式 構(gòu) 型 來 優(yōu) 化 帶 寬 應(yīng) 用 。 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）將 作 戰(zhàn) 需 求 和 未 來 25年 發(fā) 展 的

46、 新 技 術(shù) 聯(lián) 系 起 來 ， 推 動 無 人 機 系 統(tǒng)研 發(fā) 計 劃 的 進 程 。 路 線 圖 含 3個 部 分 ： 無 人 機 系 統(tǒng) 能 力 路 線 圖 無 人 機 系 統(tǒng) 任 務(wù) 路 線 圖聯(lián) 合 作 戰(zhàn) 無 人 機 系 統(tǒng) 目 標 路 線 圖 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 5.1 無 人 機 系 統(tǒng) 能 力 路 線 圖 】 新 的 技 術(shù) 能 力 實 現(xiàn) 的 時 間 進 程 提 出 作 戰(zhàn) 需 求 預(yù) 測 技 術(shù) 實 現(xiàn) 并 可 能 形 成 能 力 時 間 能 力 實 例 無 人 機 系 統(tǒng) 能 力 實 例 二 、 美 國 無 人

47、 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ） 將 預(yù) 測 具 備 的 能 力 與 當 前 和 計 劃 無 人 機 系 統(tǒng) 項 目 進 行 綜 合 ， 形 成無 人 機 系 統(tǒng) 能 力 路 線 圖 : 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 5.2 無 人 人 機 系 統(tǒng) 任 務(wù) 路 線 圖 】 新 的 作 戰(zhàn) 任 務(wù) 能 實 現(xiàn) 的 時 間 進 程 未 來 25年 ， 兩 方 面 任 務(wù) 需 要 推 動 無 人 機 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 和 開 發(fā) 。 即 ： 一 是 注 重 有 效 載荷 能 力 和 續(xù) 航 能 力 ； 二 是 注 重 自 動 化 、 生

48、 存 能 力 和 武 器 的 使 用 。 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 5.3 聯(lián) 合 作 戰(zhàn) 無 人 系 統(tǒng) 目 標 路 線 圖 】 作 戰(zhàn) 司 令 部 部 （ COCOM） 的 作 戰(zhàn) 任 務(wù) 和 能 力 需 求 項 目 啟 動 和 達 到 目 標 的 時 間 進 程 美 國 防 部 無 人 系 統(tǒng) 聯(lián) 合 作 戰(zhàn) 目 標 路 線 圖 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）【 5.4 無 人 機 系 統(tǒng) 發(fā) 展 目 標 】 1. 對 能 在 高 危 險 環(huán) 境 下 執(zhí) 行 壓 制 敵 方 防 空 /攻 擊 和

49、電 子 攻 擊 /情報 、 監(jiān) 視 、 偵 察 任 務(wù) 的 聯(lián) 合 無 人 空 戰(zhàn) 系 統(tǒng) 進 行 開 發(fā) 和 作 戰(zhàn) 評 估 ; 2. 為 所 有 無 人 機 部 署 通 用 數(shù) 據(jù) 鏈 系 統(tǒng) ， 提 高 防 攔 截 、 抗 干 擾 和反 截 獲 能 力 ； 3. 確 保 為 所 有 具 有 全 方 位 視 頻 能 力 的 無 人 機 制 定 的 元 數(shù) 據(jù) 標 準與 現(xiàn) 有 的 美 國 國 家 地 理 空 間 情 報 局 (NGA)的 標 準 兼 容 ；4. 制 定 使 無 人 機 進 入 受 控 和 非 受 控 區(qū) 域 的 政 策 、 標 準 和 步 驟 ， 包 括 ： 無 人 機 系

50、 統(tǒng) 設(shè) 計 、 制 造 、 測 試 等 適 航 標 準 的 制 定 與 實 施 ；開 發(fā) 無 人 機 自 動 規(guī) 避 能 力 等 ； 二 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 內(nèi) 容 （ 續(xù) ）5. 完 善 聯(lián) 合 協(xié) 同 作 戰(zhàn) 能 力 ， 提 高 無 人 機 系 統(tǒng) 的 效 率 ；6. 加 強 高 性 能 無 人 機 發(fā) 動 機 和 重 油 發(fā) 動 機 的 研 發(fā) ， 為 無 人 機 提 供可 靠 動 力 ； 7. 提 高 無 人 機 抗 惡 劣 氣 象 條 件 的 能 力 ， 以 獲 得 更 高 的 任 務(wù) 效 率 ；8. 確 保 無 人 機 攜 帶 的 武 器 標 準 化

51、 和 有 效 控 制 ， 開 發(fā) 標 準 的 無 人 機系 統(tǒng) 武 器 接 口 ；9. 建 立 更 加 靈 活 的 測 試 和 后 勤 保 障 機 制 ， 支 持 對 已 部 署 無 人 機 系統(tǒng) 進 行 快 速 綜 合 。第 四 版 本 （ 2007年 版 本 ） 路 線 圖 更 重 視 發(fā) 展 跨 作 戰(zhàn) 區(qū) 域 的 無 人 機 系 統(tǒng) 作 戰(zhàn) 能 力 ， 圍 繞 此 目 的 提 出 ： 建 立 并 貫 徹聯(lián) 合 作 戰(zhàn) 標 準 ， 確 保 通 用 性 和 軍 種 間 的 協(xié) 調(diào) 。 三 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 變 化 及 分 析 美 國 根 據(jù) 反 恐 戰(zhàn) 爭

52、和 無 人 機 技 術(shù) 開 發(fā) 過 程 中 積 累 的 大 量 經(jīng) 驗 ， 不斷 調(diào) 整 和 完 善 路 線 圖 的 編 訂 工 作 ， 使 每 版 路 線 圖 即 涵 蓋 對 前 期 無 人 機系 統(tǒng) 發(fā) 展 的 總 結(jié) ， 又 體 現(xiàn) 出 對 未 來 25年 的 展 望 。 三 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 變 化 及 分 析 （ 續(xù) ）四 個 版 本 的 路 線 圖 最 直 觀 的 變 化 是 名 稱 ： 2005版 名 稱 由 無 人 機 變 為 無 人 機 系 統(tǒng) ， 使 無 人 機 的 發(fā) 展 從 系 統(tǒng) 的 角 度 （ 飛 行 平 臺 、 通 信 、 載 荷

53、） 進 行 分 析 、 評 價 和 預(yù) 測 ， 為 無 人 機 系 統(tǒng) 未 來 解 決 通用 化 、 互 操 作 性 、 與 整 個 作 戰(zhàn) 系 統(tǒng) 的 綜 合 等 問 題 提 供 了 基 礎(chǔ) 。 2007版 名 稱 由 無 人 機 系 統(tǒng) 變 為 無 人 系 統(tǒng) ， 包 括 無 人 機 (UAS)、 無 人 駕 駛 地面 車 輛 （ UGV） 、 無 人 駕 駛 海 上 航 行 器 （ UMV） 。 無 人 系 統(tǒng) 的 技 術(shù) 和 能 力 有 許 多相 似 特 性 ， 可 以 組 成 一 個 系 統(tǒng) 協(xié) 同 作 戰(zhàn) 。 三 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 變 化 及 分 析

54、 （ 續(xù) ）2005版 提 出 擴 展 的 任 務(wù) ：電 子 干 擾 、 通 信 截 聽 、 隱 含 電 磁 頻 譜 的 圖 像 生 成 、 弱 信 號 測量 等 領(lǐng) 域 ;無 人 機 裝 備 射 頻 /定 向 能 武 器 ， 執(zhí) 行 侵 入 、 竊 聽 、 接 管 控 制或 攻 擊 敵 網(wǎng) 絡(luò) 的 任 務(wù) 等 領(lǐng) 域 。2007版 重 點 發(fā) 展 和 完 善 的 任 務(wù) ：探 測 水 魚 雷 ； 探 測 生 化 、 放 射 性 及 核 武 器 威 脅 目 標 ；最 先 計 劃 的 工 作 是 提 高 對 無 人 系 統(tǒng) 收 集 到 的 數(shù) 據(jù) 進 行 數(shù) 據(jù) 綜 合 的方 法 研 究 ， 確

55、 保 作 戰(zhàn) 指 揮 員 具 有 即 時 訪 問 權(quán) 限 。 三 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 變 化 及 分 析 （ 續(xù) ） 2007版 專 門 用 一 章 論 述 無 人 機 系 統(tǒng) 的 互 操 作 和 標 準 貫 徹 聯(lián) 合 標 準 實 現(xiàn) 通 用 數(shù) 據(jù) 鏈 、 數(shù) 據(jù) 接 口 采 用 通 用 的 情 報 、 監(jiān) 視 與 偵 察 系 統(tǒng) 采 用 跨 軍 種 無 人 機 和 有 人 機 綜 合 使 用 的 作 戰(zhàn) 模 式 提 高 數(shù) 據(jù) 分 發(fā) 與 組 網(wǎng) 能 力 三 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 變 化 及 分 析 （ 續(xù) ） 07版 專 門 一 章 ” 有 組 織 的 工 作 ， 建 立 了 專 門 的 無 人 機 管 理 機 構(gòu) 2000年 以 后 ， 對 無 人 機 系 統(tǒng) 的 投 入 急 劇 增 長 2007年 投 資 預(yù) 算 調(diào) 整 ， 增 加 經(jīng) 費 投 入 2008年 計 劃 投 入 25.37億 美 元 ， 2010年 投 入 37.66億三 、 美 國 無 人 機 路 線 圖 的 主 要 變 化 及 分 析 （ 續(xù) ）