CATIA運(yùn)動(dòng)分析

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1、 CATIA運(yùn)動(dòng)分析 目錄 1 產(chǎn)品介紹 4 2 圖標(biāo)功能介紹(基本概念、基本界面介紹) 4 2.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真（DMU Simulation）工具條 4 2.2 DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條（Kinematics Joints） 4 2.3 DMU Generic Animation 5 2.4 機(jī)構(gòu)刷新（DMU Kinematics Update） 6 2.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode） 6 2.6 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 6 3 功能詳細(xì)介紹 7 3.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真（DMU Si

2、mulation）工具條 7 3.1.1 用命令驅(qū)動(dòng)仿真（Simulating with Commands） 7 3.1.2 用規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真（Simulating With Laws） 9 3.1.3 仿真感應(yīng)器（Sensors） 10 3.1.4 機(jī)構(gòu)修飾（Mechanism Dressup） 12 3.1.5 創(chuàng)建固定副（Fixed Part） 12 3.1.6 裝配約束轉(zhuǎn)換（Assembly Constraints Conver） 13 3.1.7 測(cè)量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 15 3.1.8 機(jī)構(gòu)分析（Mechanism Ana

3、lysis） 17 3.2 DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條（Kinematics Joints） 19 3.2.1 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副（Creating Revolute Joints)點(diǎn)擊 19 3.2.2 創(chuàng)建滑動(dòng)副（Creating Prismatic Joints） 20 3.2.3 同軸副（Creating Cylindrical Joints） 21 3.2.4 創(chuàng)建球鉸連接（Creating Spherical Joints） 22 3.2.5 創(chuàng)建平動(dòng)副（Creating Planar Joints） 23 3.2.6 創(chuàng)建剛性副（Rigid Joints） 24 3.2.7

4、點(diǎn)-線副（Point Curve Joints） 24 3.2.8 曲線滑動(dòng)副（Slide Curve Joints） 25 3.2.9 點(diǎn)-面副（Point Surface Joints） 26 3.2.10 萬(wàn)向節(jié)（Universal Joints） 26 3.2.11 CV連接（CV Joints） 27 3.2.12 創(chuàng)建齒輪副（Gear Joints） 28 3.2.13 滑動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副（Rack Joints） 30 3.2.14 滑動(dòng)-滑動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副（Cable Joints） 32 3.2.15 用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副（Creating Joints Usi

5、ng Axis Systems） 32 3.3 DMU Generic Animation工具條 34 3.3.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真記錄（Simulation） 34 3.3.2 生成重放文件（Generate Replay） 36 3.3.3 重放（Replay） 37 3.3.4 仿真播放器（Simulation Player） 37 3.3.5 編輯序列（Edit Sequence） 37 3.3.6 包絡(luò)體（Swept Volume） 37 3.3.7 生成軌跡線（Trace） 37 3.4 機(jī)構(gòu)刷新（DMU Kinematics Update） 38 3.4.1 機(jī)構(gòu)

6、位置刷新（Update） 38 3.4.2 輸入子機(jī)構(gòu)（Import Sub-Mechanisms） 38 3.4.3 重設(shè)位置（Reset Positions） 39 3.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode） 40 3.5.1 關(guān)閉干涉檢查（Clash Detection（Off） 40 3.5.2 打開干涉檢查（Clash Detection（On） 40 3.5.3 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop） 40 3.6 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 40 3.6.1 干涉檢查（Clash） 40 3.6.2 距離和

7、距離帶分析（Distance and band analysis） 40 3.7 示例 41  1 產(chǎn)品介紹及應(yīng)用 DMU機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（Kin）是專門做DMU裝配運(yùn)動(dòng)仿真的模塊。針對(duì)大型產(chǎn)品如整車、飛機(jī)、輪船等的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。 2 圖標(biāo)功能介紹(基本概念、基本界面介紹) 2.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真（DMU Simulation）工具條 命令驅(qū)動(dòng)仿真（Simulating with Commands） 規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真（Simulating With Laws） 機(jī)構(gòu)修飾（Mechanism Dressup） 創(chuàng)建固定副（Fixed Part） 裝配約束轉(zhuǎn)換

8、（Assembly Constraints Conver） 測(cè)量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 機(jī)構(gòu)分析（Mechanism Analysis） 2.2 DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條（Kinematics Joints） 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副（Creating Revolute Joints) 創(chuàng)建滑動(dòng)副（Creating Prismatic Joints） 創(chuàng)建同軸副（Creating Cylindrical Joints） 創(chuàng)建球鉸連接（Creating Spherical Joints） 創(chuàng)建平動(dòng)副（Creating Planar Joi

9、nts） 創(chuàng)建剛性副（Rigid Joints） 點(diǎn)-線副（Point Curve Joints） 曲線滑動(dòng)副（Slide Curve Joints） 點(diǎn)-面副（Point Surface Joints） 萬(wàn)向節(jié)（Universal Joints） CV連接（CV Joints） 創(chuàng)建齒輪副（Gear Joints） 滑動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副（Rack Joints） 滑動(dòng)-滑動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副（Cable Joints） 用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副（Creating Joints Using Axis Systems） 2.3 DMU Generic Animati

10、on 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真記錄（Simulation） 生成重放文件（Generate Replay） 重放（Replay） 仿真播放器（Simulation Player） 編輯序列（Edit Sequence） 包絡(luò)體（Swept Volume） 生成軌跡線（Trace） 2.4 機(jī)構(gòu)刷新（DMU Kinematics Update） 機(jī)構(gòu)位置刷新（Update） 輸入子機(jī)構(gòu)（Import Sub-Mechanisms） 重設(shè)位置（Reset Positions） 2.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode） 關(guān)閉干涉檢查（Clash Detec

11、tion（Off）） 打開干涉檢查（Clash Detection（On）） 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop）） 2.6 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 干涉檢查（Clash） 距離和距離帶分析（Distance and band analysis）  3 功能詳細(xì)介紹 3.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真（DMU Simulation）工具條 3.1.1 用命令驅(qū)動(dòng)仿真（Simulating with Commands） 是用命令驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)已創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，這種方法比較直接、簡(jiǎn)便，但不能記錄下來(lái)。 1).點(diǎn)擊圖標(biāo),

12、出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2).在Mechanism選項(xiàng)的下拉菜單里選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)； 3).在Command.1選項(xiàng)里是第一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令數(shù)值的界限，和在創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)副時(shí)設(shè)置的界限同步； 4).激活仿真感應(yīng)器（Activate Sensors）選項(xiàng)，詳見其有關(guān)運(yùn)動(dòng)仿真的后處理對(duì)話框； 5).當(dāng)離開仿真對(duì)話框后，系統(tǒng)默認(rèn)保留當(dāng)前位置。點(diǎn)擊Reset按鈕返回到初始位置； 6).點(diǎn)擊Analysis...按鈕可以添加運(yùn)動(dòng)分析項(xiàng)目，比如距離、干涉檢查等； 7.點(diǎn)擊More按鈕，展開對(duì)話框； 有兩種仿真方式：a).Immediate直接模擬，用鼠標(biāo)直接拖著驅(qū)動(dòng)副上的綠色箭頭線移動(dòng)； b)

13、.選擇On request選項(xiàng)，下面的播放器按鈕就會(huì)變亮，可以設(shè)置固定步幅數(shù)（Number Of Steps）來(lái)進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)。 3.1.2 用規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真（Simulating With Laws） 對(duì)建立了規(guī)則關(guān)系的機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，這種規(guī)則可以是驅(qū)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的關(guān)系，在特征樹上記錄如下圖： 1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2).在Mechanism選項(xiàng)的下拉菜單里選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)； 3).點(diǎn)擊下圖按鈕位置上，可以修改運(yùn)動(dòng)時(shí)間； 4).中間是VCR按鈕，下面的步長(zhǎng)、Analysis按鈕、Activate sensors選項(xiàng)等和命令驅(qū)動(dòng)仿真方式用法相同。 3.1.

14、3 仿真感應(yīng)器（Sensors） 在幾種運(yùn)動(dòng)仿真命令里，都有激活感應(yīng)器（Activate sensors）選項(xiàng)。主要作用是通過在仿真過程中觀察運(yùn)動(dòng)副的數(shù)值、測(cè)量尺寸和運(yùn)動(dòng)副界限（已定義）等數(shù)據(jù)，提供非常有用的信息幫助檢查機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。已創(chuàng)建的距離測(cè)量、干涉檢查、速度或加速度等特征也會(huì)出現(xiàn)在感應(yīng)器列表里。 1）.選擇需要觀測(cè)的參數(shù)，在Sensor標(biāo)簽攔里Observed列出現(xiàn)Yes標(biāo)志。也同步顯示在instantaneous Values標(biāo)簽的列表里。 2）.通過VCR按鈕執(zhí)行仿真運(yùn)動(dòng)，可以觀測(cè)參數(shù)的變化； 3）.還可設(shè)置仿真運(yùn)動(dòng)的干涉檢查模式和界限模式； 4）.觀測(cè)的結(jié)果通過Grap

15、hics...按鈕輸出到圖表中； 5).點(diǎn)擊File…按鈕把結(jié)果輸出保存到外部文本中。 3.1.4 機(jī)構(gòu)修飾（Mechanism Dressup） 為了和ENOVIA VPM中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析集成（基于骨架的方式），我們建立在特征樹上直接訪問的Dress up，可以對(duì)它進(jìn)行仿真，并保存在ENOVIA VPM中。 1).點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)對(duì)話框，然后點(diǎn)擊新建按鈕，選擇已創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)； 2).在link欄里，選擇需要修飾的零件。Graphic selection選項(xiàng)表示不能在特征樹或圖形區(qū)域上選擇零件。 3).缺省Available products選項(xiàng)，表示在下面左邊列表框里顯示可

16、能被綁定的零件。All products表示顯示出所有零件。可以點(diǎn)擊左邊區(qū)域的零件到右邊區(qū)域，和當(dāng)前l(fā)ink的零件綁定在一起。 3.1.5 創(chuàng)建固定副（Fixed Part） 命令給機(jī)構(gòu)增加一個(gè)固定副。 1) 點(diǎn)擊圖標(biāo)，在對(duì)話框下拉菜單里選擇或新建機(jī)構(gòu)； 2) 選擇固定的零件； 3) 零件被自動(dòng)定義成固定副了,在樹上顯示如下圖。 3.1.6 裝配約束轉(zhuǎn)換（Assembly Constraints Conver） 把在做裝配模塊里（Assmebly Design）創(chuàng)建的裝配約束通過此命令轉(zhuǎn)換成DMU中的運(yùn)動(dòng)副關(guān)系。模型如下圖里的裝配體及其特征樹形式。 圖a 裝配產(chǎn)品

17、圖 圖b 裝配產(chǎn)品特征樹 注:此轉(zhuǎn)換須在設(shè)計(jì)模式(Design Mode)下完成。 1) .點(diǎn)擊圖標(biāo),出現(xiàn)對(duì)話框，選擇或新建機(jī)構(gòu)； 2) .點(diǎn)擊Auto Create自動(dòng)在選擇選擇的機(jī)構(gòu)對(duì)象里轉(zhuǎn)換生成運(yùn)動(dòng)副； 3) .打開More>>按鈕，可根據(jù)需要自定義轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)副，具體解釋見下圖說明； 4) .轉(zhuǎn)換完后的特征樹如下圖。 3.1.7 測(cè)量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 為了優(yōu)化我們所做的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),常需要考慮測(cè)量相關(guān)元素的加速度和速度。 1）.選擇機(jī)構(gòu)； 2）.點(diǎn)擊,出現(xiàn)定義對(duì)

18、話框； 3）.命名該定義的名稱； 4）.選擇參考的產(chǎn)品零件，選擇做分析的參考點(diǎn)； 5）.選擇Main axis表示以當(dāng)前裝配的坐標(biāo)系作為參考坐標(biāo)系，或選擇其他自定義的坐標(biāo)系（Other axis）。 6）.點(diǎn)擊OK按鈕，建立的速度和加速度關(guān)系圖標(biāo)就顯示在特征樹上。 7）.可以通過用規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真打開仿真感應(yīng)器（Sensor）按鈕，在定義對(duì)話框里選擇觀測(cè)的速度或加速度參數(shù)，如下圖； 8）.開始做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可以看到相應(yīng)參數(shù)的變化，然后點(diǎn)擊按鈕Graphics...通過圖表可以更形象地觀察相關(guān)參數(shù)的變化規(guī)律。 3.1.8 機(jī)構(gòu)分析（Mechanism Analysis

19、） 機(jī)構(gòu)分析命令就是對(duì)所創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性分析，包括運(yùn)動(dòng)副關(guān)系和零件自由度?；径x對(duì)話框如下： 1).基本欄圖解下圖； 2）.中間有兩個(gè)選項(xiàng)，表示是否在圖形中顯示出運(yùn)動(dòng)副標(biāo)志； 3）.一個(gè)列表框顯示所有運(yùn)動(dòng)副的定義關(guān)系（名稱、命令副、類型、零件關(guān)系、備注信息），在 Mechansim dressup information欄里顯示機(jī)構(gòu)修飾的信息； 4）.以通過點(diǎn)擊保存按鈕將這個(gè)列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下圖。 3.2 DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條（Kinematics Joints） 3.2.1 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副（Creating Revolute J

20、oints)點(diǎn)擊 1）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2）.分別選擇兩零件的對(duì)應(yīng)幾何元素（直線和平面），設(shè)置約束； 3）.點(diǎn)OK完成設(shè)置后，特征樹如下圖。 3.2.2 創(chuàng)建滑動(dòng)副（Creating Prismatic Joints） 1）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)滑動(dòng)副定義對(duì)話框； 2）.選擇兩零件的對(duì)應(yīng)幾何元素（直線和平面）； 3）.點(diǎn)OK完成設(shè)置后，模型和特征樹形式如下圖。 3.2.3 同軸副（Creating Cylindrical Joints） 同軸副對(duì)應(yīng)于裝配關(guān)系的同軸約束（Coincidence Constraint）。 1）.定義時(shí)選擇兩零件對(duì)應(yīng)

21、的直線關(guān)系； 2）.特征樹結(jié)果如下圖。 3.2.4 創(chuàng)建球鉸連接（Creating Spherical Joints） 1）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2）.分別在兩零件上選取對(duì)應(yīng)的兩個(gè)點(diǎn)； 3）.完成后，模型和特征樹形式如下圖。 3.2.5 創(chuàng)建平動(dòng)副（Creating Planar Joints） 1）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2）.在兩個(gè)建立連接的零件上選取對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平面(Plane)； 3）.完成后，模型和特征樹形式如下圖。 3.2.6 創(chuàng)建剛性副（Rigid Joints） 通過創(chuàng)建剛性副命令，使兩個(gè)零件

22、間成為剛性體連接關(guān)系。 1 ）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2 ）.選擇兩個(gè)零件（Part 1）； 3）.結(jié)果特征樹如下。 3.2.7 點(diǎn)-線副（Point Curve Joints） 通過點(diǎn)-線副命令創(chuàng)建一個(gè)零件上的點(diǎn)在另外一個(gè)零件的曲線上的關(guān)系。 1 ）.點(diǎn)擊圖標(biāo),出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2 ）.選擇一個(gè)零件上的曲線（Curve 1）和另一個(gè)零件上的點(diǎn)（Point 1）； 3）.定義的運(yùn)動(dòng)副圖象界面上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)綠色的箭頭，來(lái)檢查輸入命令的方向,但是這個(gè)方向是不可以修改的，可以用鼠標(biāo)移動(dòng)到該箭頭上，做一短暫的運(yùn)動(dòng)仿真。 4）.定義完成后，運(yùn)動(dòng)副標(biāo)志出現(xiàn)在特征

23、樹上。 注意: 定義時(shí)兩個(gè)零件必須處在一個(gè)合理的位置（點(diǎn)在曲線上），才能創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副。 3.2.8 曲線滑動(dòng)副（Slide Curve Joints） 該命令通過選取兩個(gè)零件上的曲線（Curve），創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副，定義對(duì)話框如下圖所示。 注意：所選取的曲線需要有合理的相對(duì)位置（曲線是相交的）。 3.2.9 點(diǎn)-面副（Point Surface Joints） 通過命令，選取一個(gè)零件上的點(diǎn)以及另一個(gè)零件上的曲面創(chuàng)建點(diǎn)-面副。 3.2.10 萬(wàn)向節(jié)（Universal Joints） 萬(wàn)向節(jié)是在汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的機(jī)構(gòu)件，如傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部分。

24、 1）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2）.點(diǎn)擊New Mechanism新建機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)名稱； 3）.選擇第一個(gè)零件的軸作為旋轉(zhuǎn)軸1（Spin 1）,選擇第二個(gè)零件的軸作為旋轉(zhuǎn)軸2（Spin 2）； 4）.然后選擇十字銷軸的方向（Direction of the cross-pin axis），有三個(gè)選項(xiàng)： )默認(rèn)的選項(xiàng)是和第二個(gè)零件的旋轉(zhuǎn)軸垂直（Normal to Spin 2）. 我們可以選擇第一個(gè)零件的旋轉(zhuǎn)軸垂直（Normal to Spin 1）. 或是選擇任意方向（Any）. 5）.定義完后的特征樹如下圖。 3.2.11 CV連接（CV

25、Joints） １）.創(chuàng)建CV連接，需要選擇三個(gè)零件的旋轉(zhuǎn)軸（Spin）,如下圖. 2）.定義對(duì)話框如圖: 3）.結(jié)果出現(xiàn)在特征樹上。 3.2.12 創(chuàng)建齒輪副（Gear Joints） 齒輪副是兩組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)副按傳動(dòng)比定義的復(fù)合副命令。 1）.選擇已經(jīng)建立的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)副（Revolute joint），或點(diǎn)擊創(chuàng)建新的轉(zhuǎn)動(dòng)副； 2）.設(shè)置傳動(dòng)比（Ratio）或點(diǎn)擊按齒輪半徑比例自動(dòng)定義； 3）.選擇旋轉(zhuǎn)方向，是同向旋轉(zhuǎn)（Same）或是反向（Opposite） 4）.對(duì)話框下邊選項(xiàng)Angle driven for Revolute,表示可以選擇是否以其中一

26、個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的角度驅(qū)動(dòng)命令來(lái)作為驅(qū)動(dòng)副。 5）.定義結(jié)果在特征樹的形式見下圖. 6）.注意事項(xiàng): 當(dāng)建立一個(gè)齒輪副時(shí),定義的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副必須建立在有一個(gè)共同的零件的基礎(chǔ)上。下面我們用一張圖來(lái)說明(圖中P表示零件,R表示旋轉(zhuǎn)副)，其中齒輪副（Gear joint）可以建立在R1和R2兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間，而零件P2必須同時(shí)是建立R1和R2轉(zhuǎn)動(dòng)副的共有零件。由于R1和R3之間沒有共有零件就不能建立齒輪副。 3.2.13 滑動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副（Rack Joints） Rack Joints 是滑動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副按比例定義的復(fù)合副命令。 1）.選擇已經(jīng)建立的滑動(dòng)副（Prismatic Joi

27、nt）和轉(zhuǎn)動(dòng)副（Revolute joint），或是點(diǎn)擊重新創(chuàng)建. 2）.設(shè)置比例（Ratio）,單位是毫米每轉(zhuǎn)（mm_turn）. 3）.下邊選項(xiàng)Length driven for Prismatic,表示可以選擇滑動(dòng)副的長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)命令來(lái)作為驅(qū)動(dòng)副. 4）.建立完后，特征樹更新如下圖. 5）.注意事項(xiàng):同建立齒輪副一樣，組成一個(gè)Rack Joint的滑動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副必須是建立在有一個(gè)共同的零件的基礎(chǔ)上的. 3.2.14 滑動(dòng)-滑動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副（Cable Joints） Cable Joints是兩個(gè)滑動(dòng)副按比例定義的復(fù)合副命令。定義對(duì)話框如下圖，操作方法同上述Rack Jo

28、ints的建立命令。 3.2.15 用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副（Creating Joints Using Axis Systems） 用坐標(biāo)系法可以建立萬(wàn)向節(jié)副、滑動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、球絞連接等運(yùn)動(dòng)副。 1）.點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； 2）.選擇要建立的運(yùn)動(dòng)副類型（Joint Type）； 3）.選擇坐標(biāo)系（Axis） 4）.點(diǎn)擊OK完成運(yùn)動(dòng)副的定義。 如果建立了一個(gè)U Joint,你可以在特征樹上看到它,在它的下面同時(shí)還可以看到兩個(gè)約束。用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副的好處在于可以保持關(guān)聯(lián)性，假如當(dāng)你移動(dòng)U Joint里的一個(gè)零件時(shí)，使用機(jī)構(gòu)刷新命令，這個(gè)零件會(huì)保持原來(lái)的約

29、束位置關(guān)系。 3.3 DMU Generic Animation工具條 3.3.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真記錄（Simulation） 生成可以仿真的機(jī)構(gòu)分析記錄，保留在特征樹上。 1）.點(diǎn)擊命令圖標(biāo)，選擇一個(gè)已經(jīng)定義的機(jī)構(gòu)； 2）.點(diǎn)擊OK，進(jìn)入記錄對(duì)話框； 3）.每點(diǎn)擊Insert按鈕一次就記錄一幀，后邊是修(改Modify)、刪除(Delete)或跳過(Skip)幀的按鈕。也可以勾選Automatic insert選項(xiàng)，創(chuàng)建自動(dòng)插入的模式； 4）.記錄可以通過VCR控制器播放，下面圖中是播放選擇項(xiàng)； 5）.可以在分析項(xiàng)加入干涉、距離分析檢查項(xiàng)目，使你的仿真更生動(dòng)；

30、6）.點(diǎn)擊OK按鈕完成，這時(shí)該仿真就記錄在特征樹上了。 3.3.2 生成重放文件（Generate Replay） 生成重放文件使仿真記錄作為獨(dú)立的特征存在特征樹上，和初始的運(yùn)動(dòng)副、仿真記錄等斷開關(guān)聯(lián)。有兩種重放生成模式：1）.如下圖，選擇（默認(rèn)）Generate a replay的選項(xiàng)，生成的重放記錄在特征樹上； 2）.如下圖選擇Generate an animation file選項(xiàng)，在下拉菜單里選擇播放格式，并點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行相應(yīng)格式文件的設(shè)置。點(diǎn)擊設(shè)置保存文件的路徑； 3）.點(diǎn)擊OK完成。 3.3.3 重放（Replay） 點(diǎn)擊按鈕選擇生成的重放文件進(jìn)行重放仿真。

31、 3.3.4 仿真播放器（Simulation Player） 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真播放，用法詳見拆裝分析章（Fit） 3.3.5 編輯序列（Edit Sequence） 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真編輯序列，用法詳見拆裝分析章（Fit） 3.3.6 包絡(luò)體（Swept Volume） 生成用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的包絡(luò)體，用法詳見拆裝分析章（Fit） 3.3.7 生成軌跡線（Trace） 我們可以用這個(gè)命令來(lái)查看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中某個(gè)動(dòng)點(diǎn)在仿真過程中的軌跡。 1）.在Trace的對(duì)話框里，選擇要分析的動(dòng)點(diǎn)（Elements to trace out）； 2）. 在Reference

32、 Product項(xiàng)選擇參考的產(chǎn)品,或使用默認(rèn)選項(xiàng)（當(dāng)前的產(chǎn)品）。Number of steps項(xiàng)顯示步幅數(shù)，和運(yùn)動(dòng)仿真的步幅數(shù)關(guān)聯(lián)； 3）.New Part選項(xiàng)表示生成的軌跡文件在一個(gè)單獨(dú)的零件里，或選擇Reference Product生成在其他的零件里; 4）.點(diǎn)擊OK生成運(yùn)動(dòng)軌跡. 3.4 機(jī)構(gòu)刷新（DMU Kinematics Update） 3.4.1 機(jī)構(gòu)位置刷新（Update） 刷新機(jī)構(gòu)的零件位置，使和裝配約束的關(guān)系保持同步。 3.4.2 輸入子機(jī)構(gòu)（Import Sub-Mechanisms） 我們通過一個(gè)例子來(lái)說明: 在這里我們事先有一個(gè)機(jī)構(gòu), 現(xiàn)在

33、我們通過先建一個(gè)Product, 之后考慮怎樣將我們的機(jī)構(gòu)調(diào)進(jìn)來(lái),我們?cè)谶@里不單要將裝配本身調(diào)進(jìn)來(lái),而且需要把和機(jī)構(gòu)相關(guān)東西調(diào)進(jìn)來(lái)。 1）.同時(shí)打開總裝配和準(zhǔn)備調(diào)入的子裝配的產(chǎn)品； 2）.用Copy/ Paste的方式把子裝配的產(chǎn)品拷貝到總裝配的產(chǎn)品中，可以看到這時(shí)拷貝過去的僅僅是裝配結(jié)構(gòu)及零件，機(jī)構(gòu)并沒有拷貝過來(lái)； 3）.這時(shí)使用輸入子機(jī)構(gòu)命令，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示框,告訴我們成功完成了操作，把子機(jī)構(gòu)輸入到總裝配中。 注意：此時(shí)輸入的子機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副是不能被編輯的。 3.4.3 重設(shè)位置（Reset Positions） 當(dāng)你做了運(yùn)動(dòng)仿真后，可以用重設(shè)位置命令使其回復(fù)到初始的位

34、置。 3.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode） 但我們做仿真運(yùn)動(dòng)命令時(shí)可以打開下面的開關(guān)，進(jìn)行干涉狀態(tài)檢查。 3.5.1 關(guān)閉干涉檢查（Clash Detection（Off） 默認(rèn)開關(guān)，這時(shí)不考慮干涉情況。 3.5.2 打開干涉檢查（Clash Detection（On） 選擇此開關(guān)，當(dāng)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇到干涉情況，零件會(huì)出現(xiàn)紅色標(biāo)志。但運(yùn)動(dòng)不會(huì)終止。 3.5.3 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop） 選擇此開關(guān)，當(dāng)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇到干涉情況，運(yùn)動(dòng)會(huì)自動(dòng)終止。 3.6 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 3.6.1

35、 干涉檢查（Clash） 用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的干涉檢查，用法詳見拆裝分析章（Fit） 3.6.2 距離和距離帶分析（Distance and band analysis） 用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的距離分析，用法詳見拆裝分析章（Fit） 3.7 示例 下面我們通過四連桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單例子來(lái)說明這個(gè)模塊的用法。 1）. 打開裝配產(chǎn)品文件： 確認(rèn)在設(shè)計(jì)模式(Edit->Representations->)下。如下圖中的Rods模型及特征樹形式，包含四個(gè)連桿（Rod.1,rod.2, rod.3, rod.4）； 2）. 插入一個(gè)新的機(jī)構(gòu)， 有兩種基本方式： a).選擇主菜單Insert

36、>New mechanism，,在屬性中修改機(jī)構(gòu)名稱。 b).在建立運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接點(diǎn)擊插入一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，在出現(xiàn)的下圖對(duì)話框里命名機(jī)構(gòu)名稱。 3）.創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副： a).點(diǎn)擊創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框； b).選擇Rod.1和Rod.3同軸關(guān)系（Line）； c). 選擇Rod.1和Rod.3面偏置關(guān)系（Plane）,可以選擇圓柱的上表面； d).點(diǎn)擊OK完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副的定義，這時(shí)同時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建兩個(gè)裝配約束，Rod.1和Rod.3兩個(gè)連桿按裝配約束調(diào)整位置。 e).其他Rod.2和Rod.1，Rod.2和Rod.4連桿之間類似建立同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 d).在Rod.3和Rod.4零件之間建立同軸副，模型結(jié)果如下圖。 4）. 定義一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令，增加驅(qū)動(dòng)副： a).在特征樹上鼠標(biāo)雙擊如圖的運(yùn)動(dòng)副該轉(zhuǎn)動(dòng)副定義對(duì)話框出現(xiàn)； b). 選擇Angle driven角度驅(qū)動(dòng)命令作為驅(qū)動(dòng)副 c).點(diǎn)擊OK完成后，特征樹上就會(huì)顯示有驅(qū)動(dòng)命令。 5）. 定義固定副： 使用固定副命令選擇Rod.2零件，這時(shí)在特征樹上就可以看見固定副。 6）.這時(shí)會(huì)自動(dòng)跳出個(gè)窗口表示我們現(xiàn)在可以對(duì)這個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真了，可以看到在特征樹上機(jī)構(gòu)自由度數(shù)DOF等于零。 7）.用仿真命令對(duì)我們的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。