S7-200 通過SIMATIC NET OPC Server 建立S7連接與WinCC 之間進行通信.doc
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1、多個S7-200 站通過SIMATIC NET OPC Server 建立S7連接與WinCC 之間進行通信 例:CP 243-1 IP:192.168.0.47 本地TSAP:10.00 遠(yuǎn)程TSAP:10.11 例:CP 243-1 IP:192.168.0.48 本地TSAP:10.00 遠(yuǎn)程TSAP:11.11 CPU 22x CP 243-1 …. S7-200 8X CPU 22x CP 243-1 …. S7-200 Micro/Win PC 1X 8X Ethernet
2、 PC Station SIMATIC NET OPC Server 8X CPU 22x CP 243-1 …. S7-200 例:CP 243-1 IP:192.168.0.50 本地TSAP:10.00 遠(yuǎn)程TSAP:13.11 CPU 22x CP 243-1 …. S7-200 8X 例:CP 243-1 IP:192.168.0.49 本地TSAP:10.00 遠(yuǎn)程TSAP:12.11 例:PC 站 IP :192.168.0.46 本地TSAP:10.11對應(yīng)S7-200 IP:192.168.
3、0.47 本地TSAP:11.11對應(yīng)S7-200 IP:192.168.0.48 本地TSAP:12.11對應(yīng)S7-200 IP:192.168.0.49 本地TSAP:13.11對應(yīng)S7-200 IP:192.168.0.50 伙伴(遠(yuǎn)程) TSAP:10.00 配備 CP 243-1 的 CPU 22x 可與其它 S7-200、S7-300 和 S7-400 系統(tǒng)及 OPC 服務(wù)器進 行通信。 除 STEP 7 Micro/WIN 連接外,最多還可以建立 8 個連接。 實現(xiàn)通信之前要求有下列組件: S7-200部分
4、 STEP 7 - Micro / WIN 3.2 + SP1或更高版本(截至2013年最新版本為4.0 SP9) 注:用高版本打開的項目無法用低版本打開,即不能向下兼容。 PC/PPI電纜或一個帶MPI電纜的CP 5611/5511 或PC Adapter USB (與S7-200通訊方法見S7-200配置步驟1)) 下列類型的CPU 22x - 不低于1.10版本的CPU 222或 - 不低于1.10版本的CPU 224或 - 不低于1.00版本的CPU 226或 - 1.00 或更高版本的CPU 226XM CP 243-1(6GK7 243-1-1EX00
5、-0XE0) PC站部分 擁有Ethernet網(wǎng)卡的PC SIMATIC NET CD 07/2001(截至2013年最新NET版本W(wǎng)inXP下支持2008版本,Win7 32bit、64bit下支持2010版本) WinCC V5.1或更高版本(截至2013年最新WinCC版本為7.2) 帶網(wǎng)絡(luò)連接電纜的集線器或直接連接電纜 一)S7-200端配置步驟: 1) 通過PC Adapter USB配置CP 243-1: 注:由于現(xiàn)在PC機COM口非常少,在此僅介紹使用PC Adapter USB連接S7-200配置CP 243-1。 1.1) 使用PC Adapter
6、 USB連接S7-200。 1.1.1) 安裝PC Adapter USB驅(qū)動(V2.0版本以下無法安裝在Vista、Win7系統(tǒng)中)。 注:經(jīng)測試,STEP 7 V5.5集成PC Adapter USB驅(qū)動,但無法在STEP 7 - Micro / WIN設(shè)置PG/PC接口通過接口添加刪除選擇,因此要單獨安裝一次驅(qū)動。 1.1.2) 運行STEP 7 - Micro / WIN后點選“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)打開編程接口選項選擇訪問接口。 選擇Adapter.PPI.1,點選“屬性”按鈕打開屬性對話框。 點選“默認(rèn)”按鈕保持默認(rèn)參數(shù)(如果Adapter.PPI.1屬性參數(shù)為
7、如上圖默認(rèn)參數(shù)可以不用點選“默認(rèn)”按鈕),再點選“確定”按鈕。 1.1.3) 點選“通信”圖標(biāo)連接S7-200 CPU。 點選“雙擊刷新”處開始搜索S7-200。 至此已經(jīng)連接成功S7-200 CPU,點選“確認(rèn)“按鈕。 注:如果項目中的CPU類型未更新連接S7-200 CPU的型號,可以在STEP 7 - Micro / WIN“項目1”樹目錄下雙擊點選“CPU類型”圖標(biāo),彈出“PLC類型”對話框,再點選“讀取PLC“按鈕來更新CPU型號。 1.2) 配置CP 243-1。 通過以太網(wǎng)向?qū)Чぞ哌M行CP 243-1的組態(tài)。 1.2.1) 選擇CP 243-1模塊的位置。
8、 注:CPU右邊的第一個擴展模塊位置為“0”。 這個位置也可以通過點選“讀取模塊”按鈕讀出CP 243-1模塊位置。 注:CP 243-1模塊在S7-200 系統(tǒng)中的運行位置,取決于S7-200 CPU 的固件版本。如果使用版本1.20 或以上的固件,則CP 243-1 可以安裝在S7-200 系統(tǒng)中 7 個位置中的任意一個位置。對于版本 1.20 以下的固件,CP 243-1 必須安裝在位置 0,除非在位置 0 安裝有其它智能模板,此時 CP 243-1 可安裝在位置 1。 1.2.2) 設(shè)置CP 243-1模塊的IP地址。 模塊連接類型“連接的網(wǎng)絡(luò)速度”建議選擇 “自動檢測
9、通信”類型,也可以指定選擇一個通信速度,這要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的連接情況而定。 如果網(wǎng)絡(luò)中有DHCP服務(wù)器,也可以勾選“允許BOOTP服務(wù)器為模塊自動指定IP地址”來自動獲取IP,但此OPC Server S7通信必須使用靜態(tài)IP。 1.2.3) 設(shè)置CP 243-1模塊的以太網(wǎng)連接數(shù)。 模塊命令字節(jié)由系統(tǒng)自動讀取不必設(shè)置,除非不使用以太網(wǎng)向?qū)渲脕硇薷腃P 243-1模塊參數(shù)時才可手動設(shè)置,建議通過以太網(wǎng)向?qū)渲脕碜詣荧@取模塊命令字節(jié)地址。 CP 243-1模塊最多可以建立8個以太網(wǎng)連接,如果此S7-200 CPU只連接一個以太網(wǎng)端就設(shè)置連接數(shù)為“1”。 1.2.4) 設(shè)置CP 243-
10、1模塊的配置連接。 選擇本站為服務(wù)端勾選“此為服務(wù)器連接”。 設(shè)置本地屬性TSAP號為默認(rèn)“10.00”。 如果只連接一個以太網(wǎng)端可以指定對方的IP地址,否則可以勾選“接受所有連接請求”。 注:經(jīng)測試一個以太網(wǎng)連接Client客戶端時這兩種方式都可以。 設(shè)置遠(yuǎn)程屬性TSAP號設(shè)置為“10.11”(此處的TSAP號必須依據(jù)組態(tài)PC站中,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-OPC服務(wù)器-S7連接屬性-地址詳細(xì)信息-本地TSAP設(shè)定號來確定,因此S7-200以太網(wǎng)向?qū)?配置連接-遠(yuǎn)程屬性TSAP號必須在PC站組態(tài)后才能確定)。 注:(TSAP,Transport Service Access Piont)傳輸服務(wù)
11、接入點。 TSAP號由2個字節(jié)組成,第一個字節(jié)定義了連接數(shù),第二個字節(jié)根據(jù)通訊模塊的機架號和安裝插槽位置生成。 以下數(shù)值范圍適用于第一個字節(jié): 本地TSAP 數(shù)值范圍: 16#02,16#10 - 16#FE 遠(yuǎn)程TSAP 數(shù)值范圍: 16#02,16#03,16#10 - 16#FE CP 243-1 不能檢查第二個字節(jié)的結(jié)構(gòu),因此不校驗第二個字節(jié)的值。 1.2.5) 設(shè)置CP 243-1模塊的CRC保護。 生成CRC(Cycle Redundancy Check,循環(huán)冗余碼校驗)數(shù)據(jù),CRC機制可以防止CPU中組態(tài)的連接信息被無意中修改或覆蓋。如果選擇了CRC機制,則當(dāng)系統(tǒng)重
12、啟時,CP 243-1模塊將與從S7-200 CPU的存儲區(qū)讀出的組態(tài)信息進行校驗,看是否被用戶程序修改過,如果是則停止啟動,并通過網(wǎng)上的DHCP Server重新設(shè)置IP地址,如果兩者一致則正常啟動。 “Keep Alive Lnterval,保持活動時間間隔”,或者叫“激活檢測時間間隔”,表示模塊以多長時間間隔來檢測連接是否正常。在前面組態(tài)時,可以選擇是否激活該功能。 注:選擇默認(rèn)參數(shù)即可。 1.2.6) 設(shè)置CP 243-1模塊的配置分配存儲區(qū)。 組態(tài)信息要占用一定的V存儲區(qū),該存儲區(qū)的大小隨組態(tài)的不同有所變化,一旦定義了這個V存儲區(qū)地址,這些V存儲區(qū)地址不可在被用戶程序使用
13、。 注:最好根據(jù)規(guī)劃好的地址表來分配次V存儲區(qū)地址,不要使用“建議地址”按鈕來分配。 1.2.7) 設(shè)置CP 243-1模塊生成子程序完成配置向?qū)А? 通過點選“完成”按鈕,系統(tǒng)會在程序中調(diào)用生成的子程序塊“ETH0_CTRL”,再根據(jù)規(guī)劃好的地址表為子程序塊“ETH0_CTRL”功能腳分配地址。 二)PC站配置步驟: 1.1) STEP 7設(shè)置PG/PC接口。 將PG/PC接口改為 PC internal.local.1這樣才能下裝至SIMATIC NET的“站組態(tài)編輯器”中。 1.2) 新建一個STEP 7項目,項目名稱可以寫為“S7-200 OPC”這樣便于辨別,在項目中插入
14、一個SIMATIC PC站。 注:SIMATIC PC站屬性-名稱必須與“站組態(tài)編輯器”的“站名”一致后,就會在STEP7插入的“SIMATIC PC站”圖標(biāo)上看到一個黃色向上的小箭頭,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中也可以看到。 1.3) 打開“SIMATIC PC站”的“組態(tài)”,在1#槽位插入“OPC 服務(wù)器”。 注:“OPC 服務(wù)器”版本的選擇、從6.0至8.1.1對應(yīng)不同的“SIMATIC NET”版本,本說明只簡要介紹一下“OPC 服務(wù)器”V7.0與V8.1版本對應(yīng)本機安裝的“SIMATIC NET”版本選擇。 1.3.1) “OPC 服務(wù)器”V7.0對應(yīng)“SIMATIC NET V7
15、.0”,也稱作“SIMATIC NET 2008”,組件信息描述已經(jīng)介紹,此版本NET只可以安裝在WinXP下。 1.3.2) “OPC 服務(wù)器”V8.1對應(yīng)“SIMATIC NET V8.1”,也稱作“SIMATIC NET 2010”,組件信息描述已經(jīng)介紹,此版本NET可以安裝在Vista、Win7 32bit 64bit下。 1.4) 在2#槽位插入“IE通用”。 同理,使用“IE通用”的版本,如V7.1、V8.1也與本機安裝的“SIMATIC NET”版本有關(guān),“SIMATIC NET”版本對應(yīng)使用哪個“IE通用”版本已在組件信息描述中介紹,因此不再重復(fù)介紹。 注:
16、“OPC 服務(wù)器”與“IE通用”插入槽位號沒有限制要求,但必須與“站組態(tài)編輯器”中的“索引”號對應(yīng)。 在插入“IE通用”的同時軟件會彈出此Ethernet接口的“屬性-參數(shù)”對話框,設(shè)置IP地址、子網(wǎng)掩碼,之后點選“新建..”按鈕,彈出新建一個Industrial Ethernet子網(wǎng)對話框點選“確定”,后在“硬件組態(tài)”菜單點選保存并編譯圖標(biāo)編譯此組態(tài)。 注:此處填寫的IP地址為S7-200 CP 243-1模塊“配置連接”屬性,指定客戶機的IP地址,這個IP地址必須與PC機以太網(wǎng)卡的IP地址一致。 1.5) 組態(tài)通信方S7-200,因為STEP 7無法直接組態(tài)S7-200站,因此
17、只能插入一個虛擬站來代替S7-200站,所以在此STEP 7項目中再插入一個“其它站”來代替S7-200站,“其它站”屬性對話框的名稱可以修改,建議重新修改一個可以識別“其它站”為S7-200站的名稱。 例如:“S7-200_1”。 1.6) 點選STEP 7軟件菜單的“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”圖標(biāo),配置一個代替S7-200站的“其它站”,與“OPC 服務(wù)器”之間的連接。 雙擊已經(jīng)改名為S7-200 站的“其它站”,在屬性-接口對話框中點選“新建”按鈕彈出接口類型選擇對話框,選擇“Industrial Ethernet 工業(yè)以太網(wǎng)”類型點選“確認(rèn)”按鈕,后彈出此Ethernet接口的“屬性-參數(shù)”
18、對話框,設(shè)置S7-200 站的IP地址、子網(wǎng)掩碼。 如果要添加多個S7-200站,再重復(fù)上一步驟,繼續(xù)添加虛擬站來代替S7-200站,站名可以按上例的站名變化,設(shè)置IP地址為每個S7-200 站CP 243-1模塊配置的IP地址。 例如:“S7-200_1”、“S7-200_2”、“S7-200_3”…等。 注:1)由于CP 243-1不支持單純的ISO連接,因此不使用ISO協(xié)議,故不要勾選“設(shè)置MAC地址/使用ISO協(xié)議”復(fù)選框。 2)此處的IP地址、子網(wǎng)掩碼為S7-200 CP 243-1模塊配置的IP地址,也就是S7-200服務(wù)端的IP。 3)選中Ethernet( 1 )后
19、點選“確定”按鈕完成配置,后可以看到組態(tài)網(wǎng)絡(luò)中,經(jīng)改名為S7-200 站的“其它站”已經(jīng)自動連接至Ethernet( 1 )上,如未連上必須點選“綠點”手動拖至Ethernet( 1 )上。 1.7) 選擇“SIMATIC PC站”中的“OPC服務(wù)器”,在下方的連接列表中,點擊鼠標(biāo)“右鍵”選擇“插入新連接”,添加一個新的S7連接,連接伙伴選擇“未指定”,連接類型選擇“S7連接”,然后點選”應(yīng)用”按鈕設(shè)置S7連接”屬性”,再點選“地址詳細(xì)信息”設(shè)置本地、伙伴的TSAP號,點選“確定”后,在“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”菜單點選保存并編譯圖標(biāo)編譯此組態(tài)。 注:1)由于“SIMATIC PC站”為Clie
20、nt“客戶”端,故勾選“建立主動連接”,此選項為S7連接”屬性”默認(rèn)勾選,可以略過。 2)S7連接”屬性”連接標(biāo)識列表中的-本地ID名稱默認(rèn)為“S7 connection_1”,此名稱與1.10)OPC Scout軟件查看連接變量狀態(tài)選擇名稱、1.11)WinCC OPC連接下,建立標(biāo)簽地址名稱的組成有關(guān)系,因此可以根據(jù)具體情況來修改為方便識別的名稱。 3)連接路徑接口類型為S7連接”屬性”默認(rèn)就是”IE 通用”,可以略過。 4)伙伴端點名稱為S7連接”屬性”默認(rèn)為“未指定”就可以了,也可以起一個好記的名稱。 5)伙伴IP地址為S7-200 CP 243-1配置的IP地址,也就是S7-
21、200服務(wù)端的IP。 6)“地址詳細(xì)信息”中: 6.1)本地TSAP號要和S7-200 CP 243-1以太網(wǎng)向?qū)?配置連接-遠(yuǎn)程屬性-TSAP號一致,而在S7-200 CP 243-1以太網(wǎng)向?qū)?配置連接屬性中已經(jīng)提到過,只有在此確定完此處本地TSAP號后,S7-200 CP 243-1以太網(wǎng)向?qū)?配置連接-遠(yuǎn)程屬性-TSAP號才能確定。 6.2)本地TSAP號中第一個字節(jié)在此選擇10,第二個字節(jié)不可選擇,它是由“SIMATIC PC站”的“組態(tài)”選項中,在機架中插入“OPC 服務(wù)器”的槽位號決定,如果“OPC 服務(wù)器”插在1#槽位,TSAP號的第二個字節(jié)自動變?yōu)?1,如果“OPC 服
22、務(wù)器”插在5#槽位,TSAP號的第二個字節(jié)自動變?yōu)?5。 6.3)伙伴TSAP號要與,S7-200 CP 243-1以太網(wǎng)向?qū)?配置連接-本地屬性-TSAP號一致。 在添加多個S7-200站時,S7連接”屬性”-“地址詳細(xì)信息”本地TSAP號,會以S7連接”屬性”連接標(biāo)識列表下,繼續(xù)添加S7連接的排例順序占用本地TSAP號下拉列表中下一個號,而伙伴TSAP號不變。 例如:“S7-200_1” S7連接占用了“10”號,“S7-200_2”就只能在S7連接”屬性”-“地址詳細(xì)信息”本地TSAP號下拉列表內(nèi)選擇“11”號,“S7-200_3”按順序只能選擇“12”號依次類推…。而在相應(yīng)的S7
23、-200 CP243-1模塊以太網(wǎng)向?qū)?“配置連接”-“遠(yuǎn)程屬性”-“TSAP號”也要按此處選擇的本地TSAP號一致。 在PC站上設(shè)置組態(tài)控制臺。進入“開始菜單>Siemens Automation > Simatic > SIMATIC NET”選擇Configuration Console,進入組態(tài)控制臺,選擇模塊下的計算機物理網(wǎng)卡名稱(此處的物理網(wǎng)卡名稱由安裝SIMATIC NET PC機的以太網(wǎng)卡不同而有變化,以實際PC機以太網(wǎng)卡名稱為準(zhǔn)),點選“常規(guī)”-“模塊屬性”-“模塊模式”,下拉菜單中的 “PG運行”改選為“組態(tài)模式”,索引號根據(jù)“SIMATIC PC站”-“硬件組態(tài)”
24、中“IE 通用”的槽位號修改,此處為2,之后點選“應(yīng)用”按鈕后,會彈出“警告提示”對話框、點“確定”按鈕后生效。 1.8.1) 此時在“站組態(tài)編輯器”的“索引2“條目里看到”IE 通用“已加載成功。 1.8.2) 再在“索引1“條目上鼠標(biāo)點右鍵”添加”按鈕,彈出添加組件屬性窗口,類型選擇”O(jiān)PC服務(wù)器“、索引選“1”,之后點選“確定”按鈕后,會彈出“警告提示”對話框、點“確定”按鈕后加載生效,此時在“站組態(tài)編輯器”的“索引1“條目里可以看到”O(jiān)PC服務(wù)器“已加載成功但未啟動,還需要傳輸“SIMATIC PC站”組態(tài)至“站組態(tài)編輯器”中。 注:“站組態(tài)編輯器”中的”O(jiān)PC服務(wù)器“具體插在哪
25、個“索引號 “條目必須與“SIMATIC PC站”-“硬件組態(tài)”中“OPC服務(wù)器”的槽位號一致,否則傳輸 “SIMATIC PC站” 組態(tài)會提示錯誤。 1.8) 傳輸“SIMATIC PC站”組態(tài)至“站組態(tài)編輯器”中。返回到STEP 7“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)中”,點選“SIMATIC PC站”點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“下載”-“所選站點”,會彈出“警告提示”對話框、點“是”按鈕又會彈出傳輸前“在線、離線比較”對話框,點選“確定”按鈕后,彈出”停止目標(biāo)塊”對話框,提示會停止“站組態(tài)編輯器”中“OPC服務(wù)器”、“IE 通用”模塊,點選“確定”按鈕繼續(xù)傳輸組態(tài),傳輸完成后會提示重啟。 注:如果“IE 通用”模塊
26、啟動失敗是由于PC機的以太網(wǎng)卡IP地址與“IE 通用”模塊組態(tài)的IP地址不匹配,重新設(shè)置以太網(wǎng)卡IP地址后手動運行“IE 通用”模塊。 1.9) 啟動OPC Scout(OPC 跟蹤)查看通過OPC服務(wù)器訪問S7-200地址的質(zhì)量狀態(tài),進入“開始菜單>Siemens Automation > Simatic > SIMATIC NET”選擇OPC Scout V10,啟動OPC 跟蹤,點擊左側(cè)“OPC.SimaticNET”,開始掃描一會兒生成一個樹目錄,點擊“\S7:”展開下一級目錄樹,當(dāng)PC機沒有通過以太網(wǎng)連接S7-200 CP 243-1時,只能查看到“@Local Server”
27、選項,當(dāng)PC機通過以太網(wǎng)連接S7-200 CP 243-1時,可以看到“S7 connection_1”組態(tài)好的S7連接名已經(jīng)搜索到,如果連接以太網(wǎng)后還沒有刷新到組態(tài)好的連接名需要重新傳輸一次“SIMATIC PC站”組態(tài)。 1.10.1) 通過查看“OPC.SimaticNET”-“\S7:”-“S7 connection_1”-“objects”下的的數(shù)據(jù)類型可以看到,“OPC服務(wù)器”可訪問S7-200的數(shù)據(jù)類型,然后在相印的數(shù)據(jù)類型下面添加需要監(jiān)視的地址“Item條目”,每一個“Item條目”都是一個變量地址,而且“Item條目”名稱設(shè)定有一定的規(guī)則,一般前面部分為連接名,后面部分為
28、變量地址,如“Item條目”名為:“S7:[S7 connection_1]IX0.0,1”。 由于CP 243-1與OPC服務(wù)器的通信是建立在S7服務(wù)的Read讀取和Write寫入功能上的,此時的CP 243-1總是作為Server服務(wù)端,其他的S7服務(wù),如 自動查詢當(dāng)前數(shù)據(jù)的(DB塊等)服務(wù)不被支持,因而這里不能直接獲得DB的數(shù)據(jù)。 注:由于“OPC.SimaticNET”-“\S7:”-“S7 connection_1”-“objects”下的的數(shù)據(jù)類型中沒有V變量定義不能直接插入V變量,如果要監(jiān)視一個V變量地址狀態(tài),需要在變量監(jiān)視表中插入一個系統(tǒng)變量,如“&statephat()
29、狀態(tài)路徑”,連接名不變,將變量名修改為DB區(qū)的地址,書寫格式是db1,w100,1,表示S7-200 CPU中vw100的地址狀態(tài),通過這種方式來訪問V變量地址。 第一部分:db1表示:V變量。 第二部分:w100表示:V變量100一個字的長度,其他數(shù)據(jù)長度為:X100.0表示:一個位,b100表示:V變量100一個字節(jié)的長度,d100表示:V變量100一個雙字的長度,real100表示:V變量100一個實數(shù)。 第三部分:1表示輸入數(shù)據(jù)的長度,一般都為1個長度。 以db1,w100,1為例,如果地三部分2表示: vw100與vw101之和的長度。 1.10) S7-200與W
30、inCC以太網(wǎng)通信,通過OPC服務(wù)器方式。
打開WinCC,新建一個項目,在變量管理器上用鼠標(biāo)右鍵點選“添加新的驅(qū)動程序”,選擇“OPC.chn”并點選“打開”按鈕添加OPC Groups(OPCHN Unit #1)通道,在OPC Groups(OPCHN Unit #1)通道上用鼠標(biāo)右鍵點選“系統(tǒng)參數(shù)”,查看OPC條目管理器,等待刷新完成后選中“\\
31、”-“S7 connection_1”-“objects”中,選擇在“OPC Scout V10”中添加過的變量并點選“添加條目”按鈕,會彈出“警告提示”對話框,點選“是”按鈕會再彈出“新連接”對話框輸入新連接名稱,也可以使用默認(rèn)名稱,在此就可以在新建OPC連接里看到剛添加的S7-200變量。
注:其實可以不用在“OPC Scout ”中添加變量“Item條目”后再在WinCC查看OPC條目管理器,等待刷新完成后選中“\\
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