國內農用無人機比較.ppt

上傳人:xt****7 文檔編號:15765677 上傳時間:2020-09-04 格式:PPT 頁數:12 大小:17.32MB
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1、農用無人機比對,國內10L級別農用無人機參數對比,國內主流品牌農用無人機【飛控系統(tǒng)】比對,專業(yè)的農用飛控解決方案: (1)最新控制L1自適應算法優(yōu)點強抗干擾和抗擾動能力(提出者chengyu Cao直接參 與系統(tǒng)開發(fā)) (2)算法上補充飛機在行徑中掉高現象 (3)數據融合上盡量少依賴磁數據,增加抗磁干擾 (4)地面站基于安卓平臺,遙控或規(guī)劃航線統(tǒng)籌在一個設備上,以及達到一站多機功能,自動化程度高,需要的人手更少。 (5)GPS使用第八代北斗/GPS雙模接收機,增加定位精度(在研差分GPS技術,提高 植保精度); 專業(yè)的農用飛控功能特性:,農用飛行器負載不斷變化,飛控系統(tǒng)自動調整感度,實

2、現精準控制,工作施藥點,自動記錄,二次起飛作業(yè)斷點續(xù)航,減少重噴漏噴,通過超聲波測距,飛控系統(tǒng)進行運算,實現自動定高,仿地型飛,依據航路規(guī)劃,自主飛行作業(yè),一鍵起飛降落,農用無人機、航空器能夠自動廻避障礙物,國內主流品牌農用無人機【結構】比對,羽人植保無人機結構簡單,采用自主研發(fā)十字八旋翼動力布局,重量更輕、負載能力更強、抗 風性能更好;且最大限度地拓寬了有效噴幅。故障率低、攜帶方便,后期維護簡單、作業(yè)效率高。維護成本低。,大疆MG-1植保無人機,TXA-翔農植保無人機,極飛P20,國內主流品牌農用無人機【結構】比對,羽人單點折疊方案簡單方便,且不影響機體穩(wěn)定性,因為農業(yè)機械不像航拍機需要長距

3、離轉場,而是要保證整體結構強度,其他公司雖然可折疊多體積相對小一點。但是折疊機構太多反而對機體整體強度有不好的影響。,大疆MG-1植保無人機,TXA-翔農植保無人機,零度農業(yè)無人機,國內主流品牌農用無人機【專利】比對,羽人專利防浪涌藥箱設計,有效防止工作時藥液不規(guī)則晃蕩對飛行器產生的不穩(wěn)定,提高了產品的飛行穩(wěn)定性。而別的公司的的吹塑藥箱就沒有這一功能,在飛行時藥液涌動致使飛機頻繁地修正,不但費電而且對飛行穩(wěn)定不利。,大疆吹塑藥箱無防浪涌功能,零度藥箱無防浪涌功能,極飛軟體藥箱 (此為羽人早期已申請的專利),國內主流品牌農用無人機【專利】比對,羽人谷上飛螺旋槳采用高強度碳纖維復合材料,具有重量輕

4、、強度高、抗磨損、耐腐蝕等特點,適應田間復雜的作業(yè)環(huán)境。且相對其他廠家產品偏大,效率高、動作響應快、整機抗風性能好。,大疆MG-1螺旋槳采用工程塑料,且偏小,TXA-翔農植保無人機,極飛P20,國內主流品牌農用無人機【外觀專利】比對,羽人機體設置了螺旋槳防護網,由高強度碳纖維材料組成,重量輕,強度大,具有防碰撞作用。在意外操作的情況下將起到保護作用??刹鹦对O計,簡單實用。,羽人八旋翼無人機立體圖,羽人四旋翼無人機,羽人八旋翼無人機俯視圖,國內主流品牌農用無人機【專利】比對,羽人機體有LED燈帶識別專利技術,具有遠距離識別和低電量閃爍報警功能。在凌晨與傍晚工作時候也能很好的分辨飛機姿態(tài),這項專利

5、為羽人獨有,其他公司均沒有這一項設計。,國內主流品牌農用無人機【專利】比對,羽人專利噴頭設計,噴頭置于螺旋槳下方,利用下洗氣流增加施藥效果,防止藥液漂移。使用高壓小流量噴頭,五點布置,不重噴,不漏噴,噴幅寬,霧化效果更好,霧滴落點更均勻。其他公司一般是采用兩兩重疊前后布局,這樣不但噴幅小而且會噴灑不均勻。,大疆MG-1,噴頭存在重噴問題,山東衛(wèi)士多旋翼植保無人機,噴頭未在螺旋槳正下方,噴灑均勻度不夠,極飛P20, 噴頭存在重噴問題,國內主流品牌農用無人機【專利】比對,有些公司為了增減噴幅而把噴桿加的很長,想以這樣的方法加大噴幅。但是在實際飛行作業(yè)中,因為螺旋槳氣流的影響,會讓噴出的水霧向中間收縮降低實際有效的噴幅,有的噴頭不在螺旋槳正下方,作業(yè)時候藥液擴散漂移很嚴重。噴灑效果得不到保證。,多旋翼之外的機型,電動單旋翼機型:高科新農HY-B-10L,1、旋翼直與質量大,啟動與停止所需時間較長,危險性大。 2、結構復雜故障率高,維護難度高。 3、學員培訓時間長,學成率低。,油動單旋翼機型:無錫漢和的CD-15,1、旋翼直與質量大,啟動與停止所需時間較長,危險性大。 2、結構復雜故障率高,維護難度高。 3、學員培訓時間長,學成率低。 4、油動機并不像一般認為那樣省油、航時長。漢和的CD-15機型15分鐘耗油1.5升。,

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