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1、一、力矩的功和功率,,力矩的功:,合力矩的功:,力矩功率:,3-3 定軸轉(zhuǎn)動中的功能關(guān)系,二、轉(zhuǎn)動動能,動能:,剛體的總動能:,,(剛體繞通過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量),(質(zhì)心的動能),結(jié)論:,剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動動能等于剛體繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動動能與質(zhì)心攜帶總質(zhì)量m以質(zhì)心速度vc繞該定軸作圓周運(yùn)動的平動動能之和。,由平行軸定理,三、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,定軸轉(zhuǎn)動的動能定理:,合外力矩對剛體作的功等于剛體轉(zhuǎn)動動能的增量。,A內(nèi)=0,四、剛體的重力勢能,五、剛體的機(jī)械能守恒定律,剛體作為特殊的質(zhì)點組,但如果只有保守力對剛體做功時,剛體系統(tǒng)的機(jī)械能守恒,例1、一質(zhì)量為M,半徑R的圓盤,盤上繞有細(xì)繩,一端掛有質(zhì)量為m
2、的物體。問物體由靜止下落高度h時,其速度為多大?,解:,法二:,(選滑輪、物體、繩、地球作為系統(tǒng)) 由機(jī)械能守恒,解得:,例2、一質(zhì)量為m,長為l的均質(zhì)細(xì)桿,轉(zhuǎn)軸在o點,距A端l/3。今使棒從靜止開始由水平位置繞o點轉(zhuǎn)動,求:垂直位置時的角速度,(選細(xì)桿、地球作為系統(tǒng))由機(jī)械能守恒:,解:,討論:細(xì)桿運(yùn)動到豎直方向時 軸對桿的支持力,如圖:鼓輪(圓盤)以 旋轉(zhuǎn),用制動器使它經(jīng)過 t 秒停止轉(zhuǎn)動,在B端施加多大的力?已知鼓輪半徑為r,質(zhì)量為m,摩擦系數(shù)為u,AB=a,AD=b,解:分析受力(力矩),對于鼓輪:,對于制動器:,產(chǎn)生效果?,由上式得:,F與諸多因素有關(guān)!,一、剛體對定軸的角動量,3
3、4 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理及角動量守恒定律,剛體上各質(zhì)元某均以相同的角速度繞定軸圓周運(yùn)動。,矢量式:,剛體對某定軸的角動量等于剛體對此軸的轉(zhuǎn)動慣量與角速度的乘積。,二、定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量定理,由轉(zhuǎn)動定律:,稱為dt時間內(nèi)剛體所受合外力矩的沖量矩。,剛體的角動量定理:,剛體在t1t2時間內(nèi)所受合外力矩的沖量矩等于該段時間內(nèi)剛體角動量的增量。,角動量定理微分式:,對比:,注:1、M、L相對于同一轉(zhuǎn)軸 2、沖量矩的方向與角動量增量的方向相同,三、剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量守恒定律,角動量守恒定律:,1、物義:剛體所受合外力矩為零,則剛體的 角動量保持不變。,說明:,2、角動量守恒條件:M合外z=
4、0,3、 =恒量分為兩種情況,a、J=恒量,=恒量,剛體勻速轉(zhuǎn)動,物體系的角動量守恒:,對有幾個物體或質(zhì)點構(gòu)成的系統(tǒng),若整個系統(tǒng)所受對同一轉(zhuǎn)軸的合外力矩為零,則整個物體系對該轉(zhuǎn)軸的總角動量守恒。,b、J、 同時變化,但J乘積不變!,例1、質(zhì)量為M,長為2l的均質(zhì)細(xì)棒,在豎直平面內(nèi)可饒中心軸轉(zhuǎn)動。開始棒處于水平位置,一質(zhì)量為m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。設(shè)為彈性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。,解:,法一:由系統(tǒng)角動量守恒,機(jī)械能守恒,法二:設(shè)碰撞時間為t,消去t,,,機(jī)械能守恒,例2、一長為l,質(zhì)量為M的桿可繞支點o自由轉(zhuǎn)動。一質(zhì)量為m,速度為v的子彈射入距支點為a的棒內(nèi)。
5、若棒最大偏轉(zhuǎn)角為30。問子彈的初速度為多少。,解:,系統(tǒng)角動量守恒:,機(jī)械能守恒:,,o,,,,剛體,質(zhì)點,,,定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,質(zhì)點的動能定理,,,剛體系的情況,質(zhì)點系的情況,,,機(jī)械能守恒定律,討論: 以下列問題,(1)小球動量是否守恒,為什么?,(2)小球?qū)點角動量是否守恒?,(3)系統(tǒng)機(jī)械能是否守恒?,已知:圓錐擺(如圖所示) 細(xì)桿作勻速圓周運(yùn)動,答:小球動量不守恒,因為小球在作 勻速圓周運(yùn)動時受到重力和拉力 合力不為零所以小球動量不守恒,答:守恒,答:守恒,0,0,細(xì)桿在繞光滑水平軸自由擺動(如圖所示),(1)細(xì)桿動量是否守恒,為什么?,(2)細(xì)桿對oo角動量是否守恒
6、?,(3)系統(tǒng)機(jī)械能是否守恒?,答:守恒,答:不守恒,由于桿在運(yùn)動過程中受到 重力作用系統(tǒng)合外力不為零,答:不守恒,由于桿在運(yùn)動過程中受到 重力矩作用系統(tǒng)合外力矩不為零,o,(1)兩小球組成系統(tǒng)動量是否守恒,為什么?,(2)兩小球組成系統(tǒng)角動量是否守恒?,(3)系統(tǒng)機(jī)械能是否守恒?,答:守恒,答:不守恒,由于小球在運(yùn)動過程中受到 重力作用系統(tǒng)合外力不為零,答:守恒,由于兩小球運(yùn)動過程中受到 合外力矩為零,光滑水平桌面上有一光滑圓孔,以輕繩穿過小孔且繩子兩端個拴小球。,圓臺可繞軸無摩擦的轉(zhuǎn)動,一 玩具汽車在圓臺上作圓周運(yùn)動,(1)汽車與臺面組成系統(tǒng)動量是否守恒,為什么?,(2)汽車
7、與臺面組成系統(tǒng)角動量是否守恒?,(3)系統(tǒng)機(jī)械能是否守恒?,答:不守恒,答:不守恒,由于汽車在運(yùn)動過程中受到 合外力不為零,答:守恒,由于汽車與臺面運(yùn)動過程中受到 合外力矩為零,例:質(zhì)量為M,半徑為R的轉(zhuǎn)臺,可繞中心軸轉(zhuǎn)動。設(shè)質(zhì)量為m的人站在臺的邊緣上。初始時人、臺都靜止。如果人相對于臺沿邊緣奔跑一周,問:相對于地面而言,人和臺各轉(zhuǎn)過了多少角度?,解:,角動量守恒:,,,盤對地人對地,解:,(人、繩、滑輪、物體)所受合外力矩為: mgR-mgR=0,解得:,,系統(tǒng)角動量守恒,例、一輕繩繞過一質(zhì)量為m/4,半徑為R的滑輪(質(zhì)量均勻分布在輪緣上),人和物體質(zhì)量均為m。設(shè)人從靜止開始向上爬,相對于繩以勻速u,問物體上升的速度為多少?(滑輪和繩之間無相對滑動),,,,,,例、均質(zhì)細(xì)桿長2l,在光滑水平面上以垂直于桿的速度v在瞬時與支點A(AC=l/2)碰撞。求:(1)碰撞后桿的角速度。(2)碰撞后機(jī)械能損失多少?,解:,角動量守恒:,