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1、練習(xí)1：求圖示力系的合力。,X=Fx=F1+4F2/5-3F3/5 =6+8-9=5 kN Y=Fy=-3F2/5-4F3/5+F4 =-6-12+8=-10 kN,合力FR=FR=11.1kN； 作用線距O點(diǎn)的距離h為： h=|M0| /FR=1.09 (m) ； 位置由Mo 的正負(fù)確定，如圖。,主矩：Mo=2F1-3(4F2/5)+4(3F3 /5)-4F4+M=12 kN.m,解：力系向O點(diǎn)簡化，有：,練習(xí)2：求圖中分布力系的合力,解： FR1=2q1=1 KN; FR2=3q2/2=6 KN;,合力的大?。? FR=FR2-FR1=5 KN 方向同F(xiàn)R2 ，如圖。,
2、合力作用位置(合力矩定理): FRx=3FR2-1FR1 ; x=(18-1)/5=3.4m,練習(xí)3 求圖示結(jié)構(gòu)中鉸鏈A、B處的約束反力。,解：1）畫整體受力圖。 注意BC為二力桿。,驗(yàn)算，再寫一個(gè)不獨(dú)立平衡方程，看是否滿足，如： MB(F)=0.5F+Fq-2FAy=1+1-2=0 結(jié)果正確。,Y=0 FAy+FCsin30-F-Fq=0, X=0 FAx-FCcos30=0,3）解方程得到; FC=4KN; FAy=1KN; FAx=2KN,矩心取在二未知力交點(diǎn)A處，力矩方程中只有一個(gè)未知量FC，可直接求解。,練習(xí)4 夾緊裝置如圖。設(shè)各處均為光滑接觸， 求P力作用下工件所
3、受到的夾緊力。,（法二）研究物系整體平衡，受力如圖。需求FC。,列平衡方程： Y=0 FB-P=0 FB=P,解：（法一）逐一討論A、B。,MA(F)=0 FB.ABcos-FC.ABsin=0 FC=Pctga。 越小，夾緊力越大。,練習(xí)5 梁ACB如圖。梁上起重小車重W=50kN， 吊重 P=10kN，求A、B處的約束力。,由(1)知，F(xiàn)Ax=0。 剩余二個(gè)方程中含三個(gè)未知約束反力，不足以求解。尋找補(bǔ)充對象和方程。,列平衡方程： X=0 FAx=0 Y=0 FAy+FBy-P-W=0 MA(F)=0 MA+12FBy-4W-8P=0,解：1)取系統(tǒng)整體為研究對象，畫受力圖。,
4、MD(F)=0 2FE-W-5P=0 FE=50kN Y=0 FD+FE-W-P=0 FD=10kN,,MC(F)=0 8FBy-FE=0 FBy=6.25kN 將FBy代入(2)、(3)式，求得： FAy=P+W-FBy=53.75 kN MA=4W+8P-12FBy=205 kN.m,需要綜合研究整體及部分的平衡求解!,2)小車為研究對象，列平衡方程：,練習(xí)6 不計(jì)桿重，求連桿機(jī)構(gòu)在圖示平衡 位置時(shí) F1、F2之關(guān)系。,,法一：分別分析節(jié)點(diǎn)A、B的受力.,法二：,討論：判斷下述分析的正誤。,MA = M+Fa-2Pa,注：固定鉸的約束反力作用于銷釘上。 多桿用同一銷釘連接討論某桿時(shí)，須考慮各桿與銷釘間作用的不同。,,,,,,,,,,,,,FAx,MA,,,,M,P,F,,,,,2a,,a,3a,,,,A,FAx =F ; FAy =P ; MA = M ？,FAy,9,問題討論：試求圖示A、B、C處的約束反力。,10,更簡單方法,?,?,
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