《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》題目含答案.doc

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《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》復(fù)習(xí)資料 一、填空題 得分 評(píng)卷人 復(fù)核人 1、 計(jì)算機(jī)控制是自動(dòng)控制發(fā)展中的（ 高級(jí) ）階段，是自動(dòng)控制的（ 重要分支 ）。 2、 計(jì)算機(jī)在信息處理、（ 邏輯分析 ）、決策判斷、（ 輸入輸出 ）管理等各個(gè)方面顯示出突出的優(yōu)點(diǎn)。 3、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)的（ 硬件 ）和（ 軟件 ）代替自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器。 4、 自動(dòng)控制是指在（ 沒有人 ）直接參與的前提下，應(yīng)用（ 控制裝置 ）自動(dòng)地、有目的地控制或操縱機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，使他們具備相應(yīng)的功能。 5、 在控制系統(tǒng)中如果給定值是（ 恒定不變 ）的，則此系統(tǒng)稱為（ 定值 ）控制系統(tǒng)。 6、 若系統(tǒng)控制（ 變量 ）的變化規(guī)律為已知函數(shù)，并被事先確定，則此類控制為（ 程序 ）控制系統(tǒng)。 7、 廣義上說系統(tǒng)的給定信號(hào)和擾動(dòng)都可以看作是系統(tǒng)外作用信號(hào)，給定信號(hào)（ 決定 ）著系統(tǒng)輸出量的變 化；而擾動(dòng)則（ 破壞 ）給定信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出量的控制。 8、 計(jì)算機(jī)控制過程是在（ 外部 ）作用下使系統(tǒng)由一個(gè)平衡或穩(wěn)定狀態(tài)過渡到另一個(gè)（ 平衡或穩(wěn)定 ）狀態(tài)的過程，稱為瞬態(tài)過程或系統(tǒng)響應(yīng)。 9、 自動(dòng)控制的瞬態(tài)過程有兩種典型形式，一種是（ 收斂 ）的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)運(yùn)行是穩(wěn)定的；另一種是（ 發(fā)散 ）的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 10、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中為了達(dá)到控制目標(biāo)，可以采用（ 模擬 ）化設(shè)計(jì)方法和（ 離散 ）化設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)控制器。 11、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是一種面向工業(yè)控制、采用標(biāo)準(zhǔn)（ 總線 ）技術(shù)和開放式( 體系 )結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)。 12、計(jì)算機(jī)各功能模板之間的內(nèi)部總線可以分為：（ 數(shù)據(jù) ）總線、( 地址 )總線、控制總線、電源總線。 13、外部總線是計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與其他（ 智能 ）設(shè)備之間進(jìn)行( 通信 )的連線。 14、典型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC應(yīng)具備抗（ 電磁 ）干擾、防震、防潮、( 耐高溫 )等性能。 15、可編程序控制器是（ 繼電器 ）邏輯控制系統(tǒng)與( 微型 )計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 16、大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的（ 梯形圖 ）編程方式，繼承了傳統(tǒng)( 控制 )線路的清晰直觀容易掌握。 17、整體式的（ PLC ）把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都( 集成 )在一個(gè)小箱體內(nèi)構(gòu)成一臺(tái)完整的PLC。 18、開關(guān)量的邏輯控制是PLC最（ 基本）的應(yīng)用領(lǐng)域，可用于單機(jī)控制，也可用于( 多級(jí) )群控。 19、PLC通過A/D和D/A轉(zhuǎn)換（ 模塊 ），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量等參數(shù)的( 閉環(huán) )控制。 20、魯棒控制是在設(shè)計(jì)中設(shè)法使系統(tǒng)對(duì)模型的變化（ 不敏感 ），在模型誤差( 擾動(dòng) )下仍能保持穩(wěn)定。 21、計(jì)算機(jī)把檢測(cè)的數(shù)字信號(hào)直接反饋到輸入端與（ 給定 ）值進(jìn)行比較，將（ 偏差 ）按某種控制算法進(jìn)行計(jì)算，輸出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)。 22、數(shù)據(jù)采集、（ 控制 ）決策、（ 實(shí)時(shí) ）輸出都可歸納為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理的三個(gè)步驟 23、在線工作是指生產(chǎn)（ 過程 ）與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)工作，由（ 計(jì)算機(jī) ）控制的工作方式。 24、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的硬件包括（ 接口 ）電路、（ 外圍 ）設(shè)備、存儲(chǔ)系統(tǒng)等。 25、模擬量輸入通道的作用是將（ 傳感器 ）得到的工業(yè)生產(chǎn)過程（ 參數(shù) ）轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。 26、接口電路是（ 主機(jī) ）與外部設(shè)備、輸入輸出通道進(jìn)行數(shù)據(jù)（ 傳輸 ）的紐帶。 27、語言匯編是計(jì)算機(jī)（ 系統(tǒng) ）程序的部分，而鍵盤處理、標(biāo)度變換等程序則屬（ 應(yīng)用 ）程序部分。 28、應(yīng)用程序的（ 優(yōu)劣 ）對(duì)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、精度和效率都有很大（ 影響 ）。 29、監(jiān)督控制系統(tǒng)中（ 上位 ）機(jī)不直接用來控制生產(chǎn)設(shè)備，但他運(yùn)行管理軟件向（ 下位 ）機(jī)發(fā)送給定值。 30、預(yù)測(cè)控制是建立在（ 模型 ）預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋（ 校正 ）基礎(chǔ)上的控制策略。 二、單選題（在本題的每一小題的備選答案中，只有一個(gè)答案是正確的，請(qǐng)把你認(rèn)為正確答案的題號(hào)，填入題干的括號(hào)內(nèi)。多選不給分。 得分 評(píng)卷人 復(fù)核人 1、 計(jì)算機(jī)把通過檢測(cè)裝置和A/D轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號(hào)直接反饋到輸入端與（ C ）值進(jìn)行比較，將偏差按某種控制算法進(jìn)行計(jì)算，輸出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)。 A 輸入 B 反饋 C 給定 D 輸出 2、從本質(zhì)上看，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為三個(gè)步驟，以下不屬這三個(gè)步驟的是（ D ） A 數(shù)據(jù)采集 B 控制決策 C 實(shí)時(shí)輸出 D 評(píng)估報(bào)告 3、生產(chǎn)過程與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)工作，由計(jì)算機(jī)控制的工作方式稱為（ A ） A 在線方式 B 脫機(jī)方式 C 主子方式 D 集散方式 4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件，以下不屬于硬件系統(tǒng)的是（ D ） A 接口電路 B 外圍設(shè)備 C 被控設(shè)備 D 系統(tǒng)程序 5、計(jì)算機(jī)過程通道中，模擬量輸入通道的作用是將傳感器得到的工業(yè)生產(chǎn)（ B ）參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。 A 指令 B 過程 C 脈沖 D 時(shí)間 6、接口電路也稱為I/O接口，是主機(jī)與外部設(shè)備、輸入輸出通道進(jìn)行（ A ）的紐帶。 A信息交換 B 信息處理 C 數(shù)據(jù)加工 D 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 7、軟件是計(jì)算機(jī)程序的總和，主要分為系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序兩大類，以下屬于系統(tǒng)程序的是（ B ）程序。 A 數(shù)據(jù)采集 B 語言匯編 C 鍵盤處理 D 標(biāo)度變換 8、控制系統(tǒng)中，應(yīng)用程序的優(yōu)劣對(duì)（ A ）的可靠性、穩(wěn)定性、精度和效率都帶來很大影響。 A 系統(tǒng)運(yùn)行 B 采集數(shù)據(jù) C 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D 被控對(duì)象 9、計(jì)算機(jī)的輸出不直接用來控制生產(chǎn)對(duì)象，對(duì)過程的控制是由操作人員來完成的系統(tǒng)屬于（ D ）系統(tǒng)。 A 監(jiān)督控制 B 直接數(shù)控 C 間接數(shù)控 D 操作指導(dǎo) 10、集散控制系統(tǒng)DCS包括過程級(jí)、操作級(jí)、管理級(jí)，常用的控制設(shè)備PLC通常處于（ B ）。 A 管理級(jí) B 過程級(jí) C 操作級(jí) D 傳輸級(jí) 11、計(jì)算機(jī)控制處在自動(dòng)控制發(fā)展過程中的（ A ）階段，是自動(dòng)控制技術(shù)的重要分支。 A 高級(jí) B 中級(jí) C 初級(jí) D 嘗試 12、計(jì)算機(jī)在諸多方面都表現(xiàn)出突出的優(yōu)點(diǎn)，以下不屬于計(jì)算機(jī)優(yōu)點(diǎn)的是（ D ） A 信息處理 B 邏輯分析 C 決策判斷 D 執(zhí)行驅(qū)動(dòng) 13、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)的硬件和軟件代替自動(dòng)控制系統(tǒng)的（ A ） A 控制器 B 存儲(chǔ)器 C 執(zhí)行單元 D 采集單元 14、自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的前提下，應(yīng)用（ B ）自動(dòng)地、有目的地控制或操縱機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，使他們具備相應(yīng)的功能。 A 執(zhí)行機(jī)構(gòu) B控制裝置 C 采樣電路 D 存儲(chǔ)單元 15、在控制系統(tǒng)中如果給定值是按某規(guī)律變化的，則此系統(tǒng)稱為（ C ）控制系統(tǒng)。 A 定值 B 變值 C 隨動(dòng) D 程序 16、若系統(tǒng)控制變量的變化規(guī)律為已知函數(shù)，并被事先確定，則此類控制為（ D ）控制系統(tǒng)。 A變量 B 反饋 C存儲(chǔ) D 程序 17、廣義上說系統(tǒng)的給定信號(hào)和擾動(dòng)都可以看作是（ A ）作用信號(hào)，給定信號(hào)決定著系統(tǒng)輸出量的變化；而擾動(dòng)則破壞給定信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出量的控制。 A 系統(tǒng)外 B 系統(tǒng)內(nèi) C 處理器 D 存儲(chǔ)器 18、 計(jì)算機(jī)控制過程是在（ B ）下使系統(tǒng)由一個(gè)平衡或穩(wěn)定狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡或穩(wěn)定狀態(tài)的過程，稱為瞬態(tài)過程或系統(tǒng)響應(yīng)。 A 內(nèi)部作用 B 外部作用 C 程序作用 D 指令作用 19、 自動(dòng)控制的（ C ）過程有兩種典型形式，一種是收斂的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的；另一種是發(fā)散的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 A 穩(wěn)態(tài) B 工作 C 瞬態(tài) D 建立 20、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)（ D ），既可以采用模擬化設(shè)計(jì)方法也可以采用離散化設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)控制器。 A 性能穩(wěn)定 B實(shí)時(shí)控制 C 快速響應(yīng) D 控制目標(biāo) 21、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是一種面向工業(yè)控制、采用標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)和開放式( A )結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)。 A 體系 B 程序 C 存儲(chǔ) D I/O 22、計(jì)算機(jī)各功能模板之間的（ B ）總線可以分為：數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、電源總線。 A 外部 B 內(nèi)部 C 串行 D 無線 23、外部總線是計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與其他智能設(shè)備之間進(jìn)行（ C ）的連線。 A 傳輸能量 B 相互控制 C 相互通信 D 相互監(jiān)督 24、典型的（ D ）控制計(jì)算機(jī)IPC應(yīng)具備抗電磁干擾、防震、防潮、耐高溫等性能。 A 微型 B 個(gè)人 C 臺(tái)式 D 工業(yè) 25、可編程序控制器是（ A ）邏輯控制系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 A 繼電器 B 組合 C 時(shí)序 D 存儲(chǔ) 26、大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的（ B ）編程方式，繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀容易掌握。 A 電路圖 B 梯形圖 C 指令表 D 狀態(tài)圖 27、整體式的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都( C )在一個(gè)小箱體內(nèi)構(gòu)成一臺(tái)完整的PLC。 A 分裝 B 組裝 C 集成 D 密封 28、開關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本的（ D ）領(lǐng)域，可用于單機(jī)控制，也可用于多級(jí)群控。 A 控制 B 信號(hào) C 表現(xiàn) D 應(yīng)用 29、PLC通過A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量等參數(shù)的( D )控制。 A 檢測(cè) B 追蹤 C 開環(huán) D 閉環(huán) 30、魯棒控制是在設(shè)計(jì)中設(shè)法使系統(tǒng)對(duì)模型的變化（ B ），在模型誤差擾動(dòng)下仍能保持穩(wěn)定。 A 敏感 B 不敏感 C 滯后 D 超前 三、判斷題（在你認(rèn)為正確的描述題后括號(hào)內(nèi)打勾√，錯(cuò)誤的打叉，不打不給分。） 得分 評(píng)卷人 復(fù)核人 1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是一種面向工業(yè)控制、采用標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)和開放式體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)。（ √ ） 2、計(jì)算機(jī)各功能模板之間的內(nèi)部總線可以分為：數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、電源總線。 （ √ ） 3、外部總線是計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與其他智能設(shè)備之間進(jìn)行通信的連線。（ √ ） 4、典型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC應(yīng)具備耐高壓、耐高溫、耐過流、防震、防潮等性能。（ ） 5、可編程序控制器是繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，只能用于邏輯控制。 （ ） 6、大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的梯形圖編程方式，繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀容易掌握。 （ √ ） 7、整體式的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)構(gòu)成一臺(tái)完整的PLC。（ √ ） 8、開關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本的應(yīng)用領(lǐng)域，只能用于單機(jī)控制，不能用于多級(jí)群控。（ ） 9、PLC通過A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量等參數(shù)的閉環(huán)控制。（ √ ） 10、魯棒控制是在設(shè)計(jì)中設(shè)法使系統(tǒng)對(duì)模型的變化不敏感，在模型誤差擾動(dòng)下仍能保持穩(wěn)定。（ √ ） 11、計(jì)算機(jī)把檢測(cè)的數(shù)字信號(hào)直接反饋到輸入端與給定值進(jìn)行比較，將偏差按某種控制算法進(jìn)行計(jì)算，輸出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)。（ √ ） 12、數(shù)據(jù)采集、控制決策、評(píng)估報(bào)告都可歸納為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理的三個(gè)步驟（ ） 13、在線工作是指生產(chǎn)過程與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)工作，由計(jì)算機(jī)控制的工作方式。 （ √ ） 14、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的硬件包括接口電路、外圍設(shè)備、系統(tǒng)程序等。 （ ） 15、模擬量輸入通道的作用是將傳感器得到的工業(yè)生產(chǎn)過程參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。。（ √ ） 16、接口電路是主機(jī)與外部設(shè)備、輸入輸出通道進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的紐帶。 （ ） 17、語言匯編是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序的部分，而鍵盤處理、標(biāo)度變換等程序則屬應(yīng)用程序部分。（ √ ） 18、應(yīng)用程序的優(yōu)劣對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性、穩(wěn)定性、精度和效率都有很大影響。（ ） 19、監(jiān)督控制系統(tǒng)中上位機(jī)不直接用來控制生產(chǎn)設(shè)備，但他運(yùn)行管理軟件向現(xiàn)場機(jī)發(fā)送給定值。 （ √ ） 20、預(yù)測(cè)控制是建立在模型預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正基礎(chǔ)上的控制策略。（ √ ） 21、計(jì)算機(jī)控制處在自動(dòng)控制發(fā)展過程中的高級(jí)階段，是自動(dòng)控制技術(shù)的重要分支。（ √ ） 22、計(jì)算機(jī)在信息處理、邏輯分析、決策判斷、諸多方面都不能表現(xiàn)出突出的優(yōu)點(diǎn)。（ ） 23、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)的硬件和軟件代替自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器（ √ ） 24、自動(dòng)控制是指在人工直接參與的前提下，應(yīng)用控制裝置自動(dòng)地、有目的地控制或操縱機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，使他們具備相應(yīng)的功能。 （ ） 25、在控制系統(tǒng)中如果給定值是按某規(guī)律變化的，則此系統(tǒng)稱為隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（ √ ） 26、若系統(tǒng)控制變量的變化規(guī)律為已知函數(shù)，并被事先確定，則此類控制為變量控制系統(tǒng)。（ ） 27、廣義上說系統(tǒng)的給定信號(hào)和擾動(dòng)都可以看作是系統(tǒng)外作用信號(hào)，給定信號(hào)決定著系統(tǒng)輸出量的變化；而擾動(dòng)則破壞給定信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出量的控制。 （ √ ） 28、 計(jì)算機(jī)控制過程是在程序作用下使系統(tǒng)由一個(gè)平衡或穩(wěn)定狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡或穩(wěn)定狀態(tài)的過程，稱為瞬態(tài)過程或系統(tǒng)響應(yīng)。 （ ） 29、 自動(dòng)控制的瞬態(tài)過程有兩種典型形式，一種是收斂的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的；另一種是發(fā)散的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 （ √ ） 30、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，不能采用模擬化設(shè)計(jì)方法，只能采用離散化設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)控制器。 （ ） 四、問答題 得分 評(píng)卷人 復(fù)核人 1、 簡述V/F轉(zhuǎn)換技術(shù)的（1）作用（4分）；（2）與特點(diǎn)（4分）。 答：（1）V/F轉(zhuǎn)換技術(shù)是一種間接D/A轉(zhuǎn)換，作用是將模擬電壓量轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率量送入計(jì)算機(jī)，通過計(jì)數(shù)方式轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)（4分）；（2）其特點(diǎn)是：接口簡單、信號(hào)輸入靈活、抗干擾能力強(qiáng)、便于遠(yuǎn)距離傳輸。（4分） 2、 簡述（1）香農(nóng)定理的內(nèi)容（4分）；（2）工程上實(shí)際應(yīng)用的取值范圍（4分）。 答：（1）要不是真還原源信號(hào)，采樣頻率應(yīng)不小于源信號(hào)最高頻率的2倍。（4分） （2）工程實(shí)際應(yīng)用需綜合各方面因數(shù)，一般取4~10倍于源信號(hào)最高頻率。（4分） 3、 簡述V/I/V轉(zhuǎn)換技術(shù)的（1）作用（4分）；（2）與特點(diǎn)（4分）。 答：（1）V/I/V轉(zhuǎn)換技術(shù)是一種定流輸出電路，作用是將輸出電壓量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏髁繉?shí)現(xiàn)信號(hào)遠(yuǎn)距傳輸（4分）；（2）其特點(diǎn)是：接口簡單、定電流輸出、抗干擾能力強(qiáng)、便于遠(yuǎn)距離傳輸。（4分） 4、 簡述（1）逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換原理（4分）；（2）模擬輸入量0~5V，8位數(shù)字輸出的最小分辨率（4分）。 答：（1）用輸入的模擬量與半數(shù)字量的模擬電壓比較，以確定最高位取1或取0，從最高位到最低位逐次比較，依次確定各位取1或取0，當(dāng)最低位取值確定后，則轉(zhuǎn)換完成。（4分） （2）8位數(shù)字輸出，說明轉(zhuǎn)換有256量化級(jí)，所以最小分辨率是256分之一倍的5V，即19.6mV。（4分） 5、 簡述（1）PI控制算法的作用（4分）；（2）與PD算法相比有何特點(diǎn)（4分）。 答：（1）PI算法的作用是是控制系統(tǒng)的控制靈敏度高，且控制無靜差（4分）；（2）其特點(diǎn)是：PI算法相對(duì)簡單且無靜差，其增量型算法非常適合編程實(shí)現(xiàn)控制功能；PD算法響應(yīng)速度較快，但存在靜差。（4分） 6、 簡述（1）臨界比例度法有何作用？（4分）；（2）工程上實(shí)際應(yīng)用中有何限制？（4分）。 答：（1）臨界比例度法是在PID控制中選擇一個(gè)合適的比例度使控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線出現(xiàn)等幅振蕩，并以此比例度和振蕩周期為依據(jù)查表計(jì)算P、I、D的最佳參數(shù)。（4分） （2）工程實(shí)際應(yīng)用中需要使控制系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，如果工藝過程不允許振蕩則不能選用此方法。（4分） 五、淺析題 得分 評(píng)卷人 復(fù)核人 1、 淺析（1）量化誤差形成的原因（4分），（2）說明減小量化誤差的方法（4分）。 析：（1）采樣后的離散信號(hào)在幅值上還是模擬的，需要進(jìn)行量化，量化過程是一個(gè)類似四舍五入的過程，客觀上存在誤差。（4分） （2）誤差的大小取決于數(shù)字位數(shù)或量化級(jí)數(shù)的大小，減小量化誤差的最有效方法之一是增加數(shù)據(jù)位數(shù)，提高量化級(jí)數(shù)，其次是選用精度高的電子元器件。（4分） 2、 淺析（1）V/I/V變換的作用（4分），（2）這種變換在工程上有何意義？（4分） 析：（1）V/I/V變換的作用是在發(fā)送端將定壓輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槎鬏敵觯诮邮斩嗽賹⒍餍盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槎▔盒盘?hào)。（4分） （2）這種變換的意義其一在于提高信號(hào)傳輸過程中的抗干擾能力；其二是消除定壓輸出在傳輸線路上的損耗，使接收穩(wěn)定可靠。（4分） 3、 淺析（1）平均值數(shù)字濾波作用（4分），（2）說明數(shù)字濾波與模擬濾波相比的優(yōu)點(diǎn)（4分）。 析：（1）平均值濾波就是對(duì)多個(gè)采樣值進(jìn)行平均算法，是消除隨機(jī)誤差最常用的的一種方法。（4分） （2）優(yōu)點(diǎn)：①無需增加任何硬件設(shè)備，從而降低成本；②各回路間不存在阻抗匹配，所以系統(tǒng)可靠性高；③可多通道共享；④可以對(duì)頻率很低的信號(hào)濾波；⑤可以根據(jù)需要選擇不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)。（4分） 4、 淺析（1）光電耦合器的作用（4分），（2）這種耦合適用于開關(guān)量還是模擬量傳輸？（4分） 析：（1）光電耦合器的作用是傳輸信號(hào)，同時(shí)隔離前后級(jí)的電氣聯(lián)系。（4分） （2）光電耦合有開關(guān)量耦合芯片，用光通量的有無傳輸開關(guān)信號(hào)，芯片價(jià)格便宜；也有線性耦合芯片，用光通量的強(qiáng)弱傳輸模擬信號(hào)，價(jià)格較高。（4分） 5、 淺析（1）什么是模擬地什么是數(shù)字地？（4分），（2）為什么通常要把模擬地與數(shù)字地分開連接？（4分）。 析：（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，邏輯電路的返回端稱為數(shù)字地；模擬電路的公共端稱為模擬地。（4分） （2）數(shù)字電路部分由于可能存在競爭冒險(xiǎn)，輸出信號(hào)可能存在尖峰毛刺，模擬電路多為小信號(hào)放大電路，極易受干擾，為了減小或消除這種干擾使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，所以通常要把模地與數(shù)地分開連接。（4分） 6、 淺析（1）A/D轉(zhuǎn)換時(shí)為什么前端要加電壓保持電路？（4分），（2）常用電壓保持電路有哪些？（4分） 析：（1）A/D轉(zhuǎn)換需要一個(gè)轉(zhuǎn)換過程，前端加電壓保持電路是為了保證在轉(zhuǎn)換過程中信號(hào)穩(wěn)定，提高轉(zhuǎn)換精度。（4分） （2）常用電壓保持電路有高頻開關(guān)和采樣電容組成，也有專用采樣保持芯片和采樣電容組成。（4分） 六、設(shè)計(jì)題 得分 評(píng)卷人 復(fù)核人 1、 請(qǐng)用一片51單片機(jī)、五只按鈕、一個(gè)LED八端共陽數(shù)碼管，以及合適的與非門，設(shè)計(jì)一個(gè)能即時(shí)響應(yīng)并顯示0~4的鍵入與顯示操作界面。 （1） 畫出電路原理圖；（4分） （2） 寫出指令源程序。（4分） 2、 請(qǐng)用51單片機(jī)P1口作為并行數(shù)據(jù)輸入端，單片機(jī)內(nèi)其他資源任選，對(duì)數(shù)據(jù)采樣5次，編程實(shí)現(xiàn)平均值濾波功能。 （1） 畫出程序方框圖；（4分） （2） 寫出指令源程序。（4分） 3、 請(qǐng)用一片51單片機(jī)、五只按鈕、一片DAC0832芯片，設(shè)計(jì)一個(gè)能在仿真界面上用示波器顯示三角波的信號(hào)發(fā)生器。 （1） 畫出電路原理圖；（4分） （2） 寫出指令源程序。（4分）