2020國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)3作業(yè)及答案

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國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)3作業(yè)及答案 檔任務(wù)3 一、判斷題（共20道，每題2分） 題目1 根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 題目2 根軌跡是連續(xù)的，對稱于實(shí)軸。 選擇一項(xiàng)： 對 題目3 在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目4 若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡.則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 題目5 若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡.則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 題目6 根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目7 獨(dú)立的漸近線共有n-m條。 選擇一項(xiàng)： 對 題目8 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目9 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。 選擇一項(xiàng)： 對 題目10 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和一4。 選擇一項(xiàng)： 對 題目11 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，1【型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對 題目12 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平而。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目13 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng)： 對 題目14 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目15 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目16 系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。 錯(cuò) 題目17 在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差：增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 選擇一項(xiàng)： 對 題目18 最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量:為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1. 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目19 系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。 選擇一項(xiàng)： 對 題目20 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 二、選擇題（共20道，每慰3分） 題目21 若開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（ ） 選擇一項(xiàng)： d.沒有出射角和入射角 題目22 n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。 選擇一項(xiàng)： d. n-n 題目23 開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）. 選擇一項(xiàng)： b. （-8, -3） 題目24 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）- a. g, -3）和（-2, 0） 題目25 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（ ）o 選擇一項(xiàng)： c. （2k+l） 3t （k=O, 1,2, ???） 題目26 根據(jù)（ ）條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： c. 相（幅）角條件 題目27 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（ ）。 選擇一項(xiàng)： D （-8廠5], [-2,0卜 題目28 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（ 選擇一項(xiàng)： …土于 題目29 二階系統(tǒng)當(dāng)0<^<1時(shí)，如果增加4 ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（ ） 選擇一項(xiàng)： d. 減小 題目30 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。 選擇一項(xiàng)： c.無振蕩 題目31 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 （ ）。 選擇一項(xiàng)： c.衰減踽 題目32 ) 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（ 選擇一項(xiàng)： d. 口型 題目33 二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 - 選擇一項(xiàng)： a.阻尼比和無阻尼自掇蕩角頻率 題目34 欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（ ）. 選擇一項(xiàng)： c. 衰瞰蒲 題目35 過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）. 選擇一項(xiàng)： a.實(shí)勘的不同位置上 題目36 二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（ ）. 選擇一項(xiàng)： a.阻尼比 題目37 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和（ ）成反比。 選擇一項(xiàng)： d. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積 題目38 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 . 選擇一項(xiàng)： d.單*上升并 題目39 線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則 位于復(fù)平面的左半平而。 選擇一項(xiàng)： d.閉環(huán)極點(diǎn) 題目40 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（ ）. a.越小